摘要PAGEIVPAGE21游樂設備（高空攬月）機械結構設計摘要目前，高空攬月是許多主題公園中常見的大型游樂設備,游客乘坐的座椅部分在擺臂的帶動下,高速旋轉翻飛,仿佛被推入超越時空的天體,翻江倒海、天旋地轉,驚心動魄的刺激。高空攬月觀覽車設備性能優越、安全可靠、而且外形美觀。高空攬月也是觀覽車是觀覽車系列之一，與其他觀覽車有所不同，旋轉角度大，比一般的觀覽車升空高，速度當然也略高于其他觀覽車。高空攬月以壓肩作為安全束縛，配以安全帶作為二次保險。座艙旋轉的同時，懸掛座艙的主軸在電機的驅動下做圓周運動。首先要了解高空攬月的工作原理，然后通過所學知識及查找資料先設計出高空攬月的總體結構，再確定其各部位的零件及型號，還要通過資料查找然后計算并確定其相應的參數。娛樂設施的投入使用最主要的就是保證游客的安全。所以高空攬月設計的各部分的強度要達到要求。關鍵詞：高空攬月，總體結構，強度要求

RecreationEquipment(HighAltitudeMoon)MechanicalStructureDesignABSTRACTThemoonishighaltitudelargerecreationequipmentinamusementparkequipment,touriststravelingcraneboxbythestrongcentrifugalforce,highspeedrotationwhipped,itwaspushedbeyondtimeandspaceobjects,asthestimulus,brewstormsonriversandseas,bestruckwithfright.HighperformanceonFerriswheelsuperior,safeandreliableequipment,andbeautifulappearance.ThemoonishighFerriswheelisoneofthemainwheelseries,unlikeotherFerriswheel,alargerotationangle,washigherthantheaveragespeedoftheferriswheel,slightlyhigherthantheotherwheel.Themoonwiththeshoulderasthealtitudepressuresafetyrestraint,withsafetybeltasthetwoinsurance.Atthesametime,themainshaftofthesuspensioncabinisacircularmotionofthemotor.First,understandtheworkingprincipleofthehighaltitudemoon,thenthroughtheknowledgeandfindinformationtodesigntheoverallstructureofthemoonathighaltitude,andthendetermineitspartsandmodels,also,thecorrespondingparametersarecalculatedanddeterminedbymeansofdatasearch.Entertainmentfacilitiesputintousethemainistoensurethesafetyoftourists.Sothestrengthofeachpartofthedesigntomeettherequirementsofthehighaltitudemoon. KEYWORDS:HighAltitudeMoon，OverallStructure，StrengthRequirements前言目錄HYPERLINK前言 1HYPERLINK第1章緒論 2HYPERLINK1.1高空攬月的研究意義及依據 2HYPERLINK1.2設計要求、原則以及研究的主要內容 2HYPERLINK1.3高空攬月的工作原理 2HYPERLINK1.4本章小結 3HYPERLINK第2章高空攬月的傳動部分設計 4HYPERLINK2.1減速裝置的設計 4HYPERLINK2.2回轉支承與小齒輪的選擇 6HYPERLINK2.2.1回轉支承的設計選擇 6HYPERLINK2.2.2小齒輪的設計選擇 9HYPERLINK2.3本章小結 10HYPERLINK第3章高空攬月各部位尺寸的設計及強度校核 11HYPERLINK3.1各部位主要尺寸的設計 11HYPERLINK3.1.1地梁和立柱的尺寸設計 11HYPERLINK3.1.2擺臂的尺寸設計 13HYPERLINK3.1.3其他部分尺寸的設計 14HYPERLINK3.2各連接部分的強度校核 16HYPERLINK3.1.1座椅倉部位螺栓及焊縫的強度校核 17HYPERLINK3.1.2回轉支承部位螺栓及焊縫的強度校核 18HYPERLINK3.1.3支撐架部位螺栓及焊縫的強度校核 20HYPERLINK3.3本章小結 22HYPERLINK第4章軸承的設計 23HYPERLINK4.1軸承的選擇 23HYPERLINK4.2軸承的校核 23HYPERLINK4.3本章小結 25HYPERLINK第5章高空攬月的總體運動方案 26HYPERLINK5.1擺臂的運動分析 26HYPERLINK5.2座椅部分的運動分析 28HYPERLINK5.3本章小結 28HYPERLINK結論 29HYPERLINK謝辭 30HYPERLINK參考文獻 31前言上個世紀80年代之前,現代游樂設備在我國基本上是看不到的。但由于我國經濟的快速發展，人們生活水平的提高,人們對游樂活動的需求也越來越多。在這種形勢下,國產游樂設施的設計、生產應運而生。高空攬月作為比較受歡迎的一種游樂設備發展較為迅速。無論國內還是國外對高空攬月青睞的人越來也多，所以高空攬月的設計研發是符合人們的需求的。目前，許多游樂設備都存在安全隱患，也出過事故。因此此設計的高空攬月的各部分零部件要嚴格計算其強度要求，使其達到標準。本文研究的范圍：了解高空攬月的工作原理，然后通過所學知識及查找資料先設計出高空攬月的總體結構，再確定其各部位的零件及型號，還要通過資料查找然后計算并確定其相應的參數。最后再進行零部件的校核。主要解決的問題有：高空攬月的總體設計；其運動及動力參數計算；總裝配圖的設計；其主要零部件強度計算及選用；零部件圖的繪制；設計說明書的編寫等。研究方法為查找與課題相關的資料；利用已知的相關數據來計算工件材料所需承受的強度及剛度極來確定材料及所選用的零件的相關尺寸，然后用計算得出來的尺寸和查閱相關資料進行繪制圖紙。最后分析存在的問題然后進行改進，直到達到設計要求。第1章標題第1章緒論高空攬月的研究意義及依據隨著社會的發展和人們生活水平的提高，人們對生活中的各種各樣的玩樂設施的要求越來越多。因此我國眾多的主題公園、游樂園及社區的紛紛建立，極大地帶動了游樂行業的發展，各種各樣的游樂設備的發明與升級改造，說明了游樂設備的潛在發展空間還是很大的。高空攬月能帶給人驚心動魄的刺激，極為受到人們的歡迎。越來越多的人去娛樂場所去體驗高空攬月所帶來的驚心動魄的刺激。所以高空攬月是有發展前途的，隨著設計的深入能夠發現和改正其中的缺陷，使其越來越好。設計要求、原則以及研究的主要內容在老師的指導下獨立進行分析，根據查閱各種資料選定合理的設計方案。在老師的指導下獨立完成各零部件的設計及尺寸的確定，設計出裝配圖。查找有關的文獻，按照學校的論文要求撰寫不少于10000字的說明書。翻譯至少0.5～1萬印刷符（不少于3000漢字）有關技術資料（并附原文）。而研究的主要內容是了解高空攬月的工作原理，然后通過所學知識及查找資料先設計出高空攬月的總體結構，再確定其各部位的零件及型號，還要通過資料查找然后計算并確定其相應的參數。最后再進行零部件的校核并繪制其裝配圖及零件圖。高空攬月的工作原理高空攬月是通過分布在擺臂兩側的兩個三相異步交流電動機經過減速裝置傳遞功率，然后經過輸出軸連接的小齒輪帶動回轉支承的轉動，回轉支承與活動臂鏈接帶動活動臂的轉動。而座椅部分是隨著擺臂的轉動而靠慣性通過軸承來轉動。其傳動方案如圖1—1：圖1-1傳動方案電動機2.減速裝置3.小齒輪4.回轉支承5.活動臂1-4本章小結：了解了高空攬月的研究意義與目的，按照畢業設計要求進行設計，簡要說明了高空攬月的運動原理，以及確定了高空攬月的大體顫動方案。第2章高空攬月的傳動部分設計2.1減速裝置的設計減速器的選擇運用兩級圓錐圓柱齒輪減速器，其運動簡圖如圖2-1：圖2-1傳動裝置的運動簡圖傳動范圍：一般8-15.(2)特點及應用：傳動結構簡單，能使傳動效率高，結構緊湊。為防止塵土進入影響傳動所以采用閉式齒輪傳動?，F代的機械中二級圓錐圓柱齒輪減速運用較多。由于轉速需要變向和減速所以齒輪的設計不會相對與軸對稱，因此需要軸具有較大的剛度。運轉速度較大的齒輪應設計在離輸入扭矩遠的一側，用來減小載荷分布不均的情況。由上述可知，設計的這種傳動方式滿足設計要求，且工作較為可靠，結構較為簡單成本低且效率。選擇電機的類型：Y系列三相異步電動機；高空攬月所需要的輸入功率大約為30KW左右，而它有左右兩面兩個電機進行輸出，所以每個電機的輸出功率在15KW左右。1).電機所需功率：（2-1）（2-2）其中彈性聯軸器：；圓錐齒輪傳動效率：；滾動軸承的傳遞效率：；圓柱齒輪傳動效率：所以(2-3)高空攬月的擺動速度不能過大，所以得選擇用同步轉速為1500r/min的電機，所以選擇的電機為Y180M-4型電機總功率為:18.5kw電動機的轉速：1470r/min2).傳動比分配（2-4)減速器為2級圓錐圓柱齒輪減速器，故(2-5)取，故總傳動比，可算得傳動比。根據計算所得到的、來求各軸的轉速。本設計主要要用到的是關于轉速的要求，由以上條件可知各個軸的轉速：第Ⅰ軸的轉速：(2-6)第Ⅱ軸的轉速：(2-7)第Ⅲ軸的轉速：(2-8)3).減速器中所需要的齒輪的材料和它們的熱處理方式如下選用的小齒輪材料為剛，經過調質處理，硬度為；而選擇的大齒輪材料為號剛，進過調質處理后，硬度為；2.2回轉支承與小齒輪的選擇2.2.1回轉支承的設計選擇我國自20多年前開始研發回轉支承，到如今我國的回轉支承的研究越發的完善。目前我國研發的回轉支承已能滿足各種機械的強度要求，為機械機行業的發展做出了很大的貢獻?；剞D作為建筑機械上的主要傳動零件，現在又許多游樂設備中也安裝了回轉支承用來進行傳動。其中大型游樂設備高空攬月的擺臂就是通過回轉支承與小齒輪進行嚙合傳動。但由于高空攬月游樂設備的特性，不會經常滿載，轉速不會過大，所以選擇中型的回轉支承.中型的回轉支撐的安全系數。回轉支承模型如圖2-2所示:圖2-2回轉支承的模型1.結構型式的選擇在現代機械中能夠經常用到的回轉支撐有四種：單排球式、交叉滾柱式、雙排球式、三排柱式。其中三排柱式雖然比其他回轉支撐的承載能力大，有著明顯的承載能力優勢，但它的造價過高，而且適用于特重型滿負荷且沖擊大的機械，所以不考慮選擇三排式回轉支承。(1)單排球式和交叉滾柱式額定靜容量對比額定靜容量大小決定了回轉支承的承載能力和使用壽命，現以外型及安裝尺寸完全相同的單排球式和交叉滾柱式為例分析對比:1)單排球式（額定靜容量（）（2-9）=式中—滾道硬度系數，55HRC時為Z—滾動體個數—滾道接觸角，一般機械取2)交叉滾柱式的額定靜容量（）（2-10）=式中—滾動體有效接觸長度通過上面的計算可知，交叉滾柱式靜載能力比單排球低的多。但在現實的情況中交叉滾柱的靜載能力和動載能力都與理論計算值有差別。其中主要是有兩個原因：第一，滾道角度是存在大概3’誤差；第二，由于交叉的緣故軸徑向間隙的存在，使內、外套圈在工作時發生傾斜情況，這樣會導致內、外套圈本應平行的對應滾道面，沿滾動體母線全長，最大可產生0.1mm左右的傾斜，因此，滾柱受載沿長度方向是不均勻的，兩端應和差最大，最大應力高出平均應力很多，甚至一倍以上或更多，再加上兩端的相對滑動，即使其負載尚未達到其額定載荷時，其最大應力已超出許用應力，而使滾道破壞失效。（2）單排球式和雙排球式對比以中雙排球為對象，先計算其額定靜容量：（2-11）要是能保證其主要參數不變，以此來設計為單排球的型號，可以選則的滾球。若取，則單排球的額定靜容量為：（2-12）很明顯，大28%，不止這一個原因，由于雙排球的形式為三片式、雙滾道，所需要的材料較多，加工制造麻煩，運輸時耗費的人力物力較大，一樣的回轉支承兩種形式之間的差價能高達達，而且，雙排球的滾道精度不容易磨削不容易達到所需的精度要求。由以上計算以及論述可知：高空攬月選擇回轉支承應以單排球式回轉支承為最佳型式。2.規格尺寸的選擇回轉支承的滾道中心直徑和滾動體直徑是構成回轉支承基本參數的核心參數，高空攬月選則的是單排球式回轉支承。理論驗證后可以說明的是所有的回轉支承其都有一個合適的選擇區間，的大小是根據額定動、靜載能力相差不多的條件下經過計算得到的。計算結果是：單排球式。如果比上面所說的數值大的話則說明其使用壽命滿足不了設計要求，反之的話則說明其使用壽命過長，使用壽命過短的話會造成回轉支承較快的失效，而使用壽命過長則會造成材料的浪費。選用單排球式回轉支承為=30mm，外齒式，小模數外齒。滾道中心直徑（）和鋼球直徑（）是回轉支承的兩個主要的參數，回轉支承的承載能力和使用壽命是由它們所決定的，同時其它參數的設計也是以它們的數值大小為依據的，因此兩者設計的匹配是否合理既是回轉支承設計水平的反映，也是影響主機選用的科學性、經濟性和結構的合理性。通過對靜載曲線和動載曲線分析得到的答案是：是相對來說還比較合理的主參數。所以選用回轉支承的基本型號為QU、QW、QN系列900.25型回轉支承,如圖2-3：：圖2-3回轉支承主要參數有：D=1004mmd=792mmH=78mmn=20mmh=10mmb=58mm模數m=8，安裝尺寸通孔A型為22mm,選用M20螺釘，齒數為130.2.2.2小齒輪的設計選擇小齒輪模型如圖2-4：圖2-4齒輪模型減速機輸出軸的轉速為大約為，即小齒輪的轉速約為63rad/min回轉支承與擺臂相連接，擺臂的轉動速度不能過快，高空攬月旋轉一周大約需要4至5s,所以擺臂即回轉支承的轉動速度約為0.26rad/s即為15.6rad/min。已知回轉支承的齒數為130，所以所選小齒輪的齒數應為23。小齒輪材料為剛45Cr，進行調質處理，小齒輪的硬度為。2-3本章小結本章首先確定了電動機的選擇，然后通過電動機選擇又確定了減速裝置的選擇?；剞D支承的合理選用，對傳動以及安全的保證都重大的意義，本章通過各方面的分析，選擇了合理的回轉支承，根據其齒數以及轉速和減速裝置的輸出軸的轉速對比，選擇合適的小齒輪第3章高空攬月各部位尺寸的設計及強度校核3.1各部位主要尺寸的設計3.1.1地梁和立柱的尺寸設計地梁是和立柱是高空攬月的主要支承體，所以要保證高空攬月擺動時的安全性，立柱與地梁的設計要滿足剛度要求。立柱是有四塊厚度為12mm的鋼板焊接在一起的，四塊鋼板的長度都是4390mm，兩塊鋼板的寬度為536mm，另外兩塊鋼板的寬度為436mm。另外焊接的時候在離中間部分700mm和1400mm處各加兩塊厚度為12mm的加強板，加強板的尺寸為576mm436mm。在加強板中間位置切割一個半徑為150mm的圓。立柱如圖3-1所示：圖3-1立柱地梁也是有四塊鋼板焊接起來的如圖3-2，鋼板的長度為6780mm，也設計為12mm，其中兩塊鋼板的寬度為436mm，另外兩塊鋼板的寬度為576mm。地梁也需要加強板，加強板有四塊是兩側對稱的，尺寸為436mm576mm,距離中心的700mm處兩側各加一塊，距離中心2900mm處再各加一塊，加強板的中心也要各切割一個半徑為150mm的圓。另外地梁的兩端也要用兩塊尺寸為436mm576mm厚度為10mm的鋼板焊接。圖3-2地梁立柱與地梁是通過一段高度為90mm厚度為12mm四塊剛板焊接一起的。其它尺寸與立柱的尺寸一樣。還需要兩塊640mm740mm12mm的鋼板，在鋼板的四周鉆上直徑為22mm的圓柱孔如圖3-3，等間距分布，具體分布尺寸如圖2-4，兩塊塊鋼板切割一個560mm460mm的四方形。圖3-3圓柱孔的分布與立柱相接觸的鋼板四周加上加強筋，加強筋在每兩個圓柱孔中間，厚度為10mm。具體尺寸如圖3-4所示：圖3-4加強筋3.1.2擺臂的尺寸設計擺臂是靠著回轉支承的轉動而擺動的。擺臂也是有四塊鋼板焊接而成的厚度為10mm，擺臂的一端與配重件連接，另一端與座椅部分通過軸承連接。其中兩塊鋼板的寬度為210mm,另外兩塊鋼板的最寬處為680mm,與配重連接一面的寬度為580mm,距離最寬處2100mm，與座椅一端連接部分的寬度為540mm,距離最寬處2400mm。擺臂中有三塊加強板，加強板厚度為10mm。其中兩塊是距離最寬處800mm處，分布在兩側，另外一塊在與座椅部分連接的一面，距離最寬處2000mm。與座椅部分連接的部分的寬面為190mm，另兩塊板的寬度為540mm，最下端切割成圓弧。擺臂的一塊寬鋼板的最寬處的中心切割一個直徑為270mm的圓孔。另外一塊寬的鋼板上不切割。配重件的設計是為了減小輸入功率的浪費和調整擺臂的重心位置，設計的配重件的尺寸如圖3-5所示:圖3-5配重塊尺寸擺臂的形狀如圖3-6所示：圖3-6擺臂3.1.3其他部分尺寸的設計兩擺臂中間是有一根圓柱作為支撐，圓柱為中空的，其厚度為8mm，其長度為5760mm，直徑為270mm，兩端焊接一塊直徑為350mm的圓形的鋼板，厚度為20mm，與擺臂焊接在一起的是一段長360mm的圓柱，直徑也為270mm，圓柱貫通入擺臂，與擺臂的相對的另一快鋼板的內壁焊接在一起，直徑也為270mm，厚度也為8mm。立柱兩側是需要兩個支承架來輔助支承立柱的，支架是由四塊鋼板焊接而成的柱壁厚5mm，其中兩塊鋼板的寬度為50mm,另外兩塊鋼板的寬度為70mm。支架的兩端是通過兩個輔助連接連接到立柱和地梁上的，輔助連接的,輔助支撐與支架是通過兩塊鋼板通過M8的螺栓連接在一起的，兩塊鋼板的尺寸為100mm120mm10mm，鋼板焊接后還需要焊接三個筋加強連接強度。與地梁連接和與立柱連接的的輔助連接件如圖3-7所示：圖3-7輔助連接座椅部分是通過一塊塊著板焊接在一起的，只承載人的重量，強度要求不會很大，座椅部分如圖3-8所示：,圖3-8座椅座椅是通過座椅艙與一直徑為160mm的圓柱連接，而圓柱則是插入軸承圈內，與軸承連接在一起。其中還有加強筋，加強筋的厚度為10mm。大概尺寸如圖3-9所示：圖3-9座椅倉兩個地梁中間用支撐架填充，支承架是由兩根工字形狀的鋼和一些支撐架組成的。其大致尺寸如圖3-10：圖3-10支承底架工字形剛的厚度為5mm,其中的三角形支撐管為5mm厚的鋼板焊接而成的。高空攬月的各部分尺寸設計完成。另外支承底架上與地梁上平面還有50mm的落差，為了節省金錢，而且填充物上只是為了讓游客暫時停留，不需要承受很大的力，所以不需用鋼板或者鐵板來填充，用比較硬的木板來填充就行了。3.2各連接部位的強度校核3.2.1座椅倉部位螺栓及焊縫的強度校核座椅倉部分是通過螺栓組進行連接的，而螺栓為M20。選擇螺栓材料為Q235，且選取它的性能等級為4.6的螺栓，這樣可查的材料的屈服極限,它的安全系數。座椅部分不管是運動時還是靜止時，基本上沒有軸向力，所以只算其垂直向下的力，當處于靜止時：只有重力，兩面兩個接觸面，一共14個螺栓，所以一個結合面只承受一半的重力。其一般重力為20KN，查的結合面的摩擦系數，取防滑系數，所以每個螺栓需要的預緊力為（3-1）校核螺栓所需預緊力是否滿足要求對碳鋼螺栓，M20螺栓的公稱直徑,螺紋小徑（3-2）已知，其中，取預緊力的下限，即而要求的預緊力大約為5714.3N，遠小于所取螺栓預緊力下限的預緊力。當高空攬月運動的時候，座椅部分是靠慣性運動的，座椅的最大線速度為5m/s，此時每個螺釘需要的預緊力就會變大，而此時每個螺釘所需的預緊力大約為（3-3）此時的預緊力為12857.16N還是遠小于所選取螺栓預緊力的下限32668.56N，所以所選的螺栓滿足要求。焊縫的校核焊縫的校核只計算其轉動時的強度校核。此時的載荷為（3-4）取焊縫的腰長為.此時焊縫在連接面的投影面積(3-5)式中,t為壁厚是5mm。所以在焊縫危險截面上所產生的切應力是(3-6)查表可查得焊縫的許用切應力,所以焊縫滿足強度要求。3.2.2回轉支承部位螺栓及焊縫的強度校核回轉支承是擺臂與立柱的連接部分，回轉支承的轉動帶動擺臂的擺動。擺臂與回轉支承的結合面與回轉支承和立柱的結合面螺栓和焊縫所需的強度相差一個回轉支承與一塊鋼板的重力，相差不大，所以只校核一個就行了?；剞D支承與立柱結合面螺栓強度的校核回轉支承與立柱是通過十個M22的螺栓連接在一起的。根據普通螺紋標準可知螺紋的公稱直徑為22mm，其螺紋小徑d=18.7mm。當座椅部分處于最下端時座椅部分靠慣性的運動速度最大，而此時螺栓受到的力也就最大。查的結合面的摩擦系數，取防滑系數。此時擺臂的擺動速度為0.26rad/s，式中為一半座椅和人的質量約為2000kg，是座椅部分的最大線速度為5m/s，是與座椅部分連接受重力到回轉支承的距離約為1.5m，為擺臂下半部分的質量約為200kg，為擺臂上半部分與配重的質量約為350kg，為配重部分連接受重力到回轉支承中心的距離約為1.2m,此時所受力大小(3-7)此時每個螺栓所需的預緊力為（3-8）對于碳鋼的要求（3-9）其中已知，，取其下限，所以要求的每個螺釘的預緊力為37647.6，小于所取預緊力的下限，所以選擇的螺栓符合強度要求。焊縫的強度校核由以上說明可知當座椅部分轉到最下端時，焊縫承載的力最大。此時承載的力約為125492N。取此處的焊縫的腰長為k=8mm，所以此時焊縫在連接面的投影面積(3-10)式中,t為壁厚是12mm。所以在焊縫危險截面上所產生的切應力是(3-11)查表可查得焊縫的許用切應力,所以焊縫滿足強度要求。3.2.3支撐架部位螺栓及焊縫的強度校核支撐架起到輔助支承的作用，支架的主視圖，如圖3-11：圖3-11支架當高空攬月的擺臂部分轉到與立柱垂直的時候，支架的承受力最大，計算此時螺栓和焊縫的強度是否滿足要求。螺栓強度校核為座椅部分和人以及擺臂與座椅部分的質量約為2200kg,為配重塊和與配重塊連接部分擺臂的質量約為500kg，約為2.8m，約為2.1m，此時支架承受的順著支架方向向外的拉力（3-12）連接部分是用十個M8的螺栓連接起來的，根據普通螺紋標準可知螺紋的公稱直徑為8mm，其螺紋小徑d=6.8mm。對于碳鋼的要求（3-9）其中已知，，取對螺栓所需預緊力的下限，所以而每個螺栓實際承受的預緊力約為800N遠小于上值，所以所選用的螺栓滿足其強度要求。焊縫強度校核由以上說明可知當座椅部分轉到與立柱垂直時，支架焊縫承載的力最大。此時的承載的力約為。取此處的焊縫的腰長為，所以此時焊縫在連接面的投影面積(3-10)式中,t為壁厚是5mm。所以在焊縫危險截面上所產生的切應力是(3-11)查表可查得焊縫的許用切應力,所以焊縫滿足強度要求。高空攬月所選鋼材為Q235，即這種剛的屈服強度為235MPa。當高空攬月運動到座椅部分處于最低端時，地梁與立柱接觸部分承受的力最大，此時為高空攬月地梁部分以上的一半質量（3-12）立柱與地梁的接觸面積為所以接觸面的屈服強度為（3-13）次數值小于所選鋼材的強度要求，所以所選鋼材滿足要求。3.3本章小結本章確定了各部分的尺寸，也對需要校核的部分進行了強度校核。經過強度校核確定了所選的各種螺栓滿足強度要求，各部位的焊縫的強度也滿足設計需要。滿足了各種強度要求確保了高空攬月的安全性，確保生產出來的產品運轉時的安全。第3章REF_Ref168484495\h錯誤！未找到引用源。PAGE25第4章軸承的設計4.1軸承的選擇高空攬月的所用的軸承是用來承載座椅部分的，與圓柱相接觸。由于高空攬月的體積較大，承載的座椅和人質量較大還有保證安全，所以圓柱的的尺寸不能太小，我選擇用直徑為160mm的圓柱，所以選擇的軸承的內徑也為160mm,而且其接觸面應較大，所以我所需要的軸承為雙排圓柱滾子型號的軸承。4.2軸承的校核由于高空攬月的座椅部分是做的圓周運動，所以軸承受到的有軸向力，需要計算其徑向力。靜止不動時只承載座椅以及人的重力。每個座椅以及人的重量按200kg來算，其中人按60kg算，一共有20個座椅，可承載20個人，圓柱以及連接部件的重量按100kg來算?？蛰d時其重力為：=g+Mg=20g+Mg（3-1）=2014010N+10010N=15KN滿載時其重力為：=g+Mg(3-2)=2002010N+10010N=41KN當高空攬月運轉的時候，其落到最下端的時候，座椅部分的運轉速度最大這個時候軸承的承載力也最大，座椅部分的最大線速度為5m/s，其回轉半徑按0.4m來計算，此時其重力為：=+(3-3)=41000N+20020N=291KN軸承的受徑向力情況如圖4-1：圖4-1軸承的受力兩面有兩個軸承，而且高空攬月是兩面對稱的，所以每個軸承的承載的徑向力都一樣，都是重力的一半。所選軸承的載荷為518KN，滿足其承受最大力時的重力。軸承的壽命驗算：查表13—5可以知道它的軸向載荷系數：因為軸承旋轉的時候受到的是中等沖擊載荷，按表，取，則(3—4)=218.25KN所以軸承的壽命：（3—5）=21623.25h能夠使用兩年多，滿足設計要求。4.3本章小結現代社會的發展較快，軸承作為機械中較為重要的一個部件，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支撐轉動零件的。隨著時代的發展，如今的滾動軸