無人機航測技術在林業有害生物防治中的應用目錄政策解讀解決方案技術可行性需求分析應用案例國務院辦公廳關于進一步加強林業有害生物防治工作的意見（國辦發〔2014〕26號）國家林業局關于開展全國林業有害生物普查工作的通知（林造發〔2014〕36號）國家林業局辦公室關于印發《全國林業有害生物普查技術方案》的通知（辦造字〔2014〕92號）國家政策目錄政策解讀解決方案技術可行性需求分析應用案例

當前我國林業有害生物呈現傳播速度快、防控難度大、發生面積廣、危害程度大、復發次數多的持續高發態勢。年均發生面積1000多萬公頃，年致死樹木4000多萬株，年均成災面積占喬木林自然災害總面積的50.69%，造成經濟損失1100多億元/年。----國家森防總站森林病蟲害危害巨大森林資源多為人工純林，樹種單一，結構簡單，生態系統極為脆弱，林業有害生物經常暴發成災。隨著人工林面積的增加，林業有害生物發生危害呈上升趨勢，成為制約林業可持續發展的重要因素之一。在目前的林業有害生物監測管理工作中，普遍存在著基礎設施薄弱、防治手段落后、科技含量低、應對突發和大面積災害能力不足等困難和問題，常常形成“災前看不見，災后忙救災”的被動局面，使得林業有害生物的調查和管理方法面臨前所未有的挑戰森林有害生物持續高發態勢-生態壓力巨大森防主要工作病蟲害防治監測預警作業治理檢疫御災病蟲害防治工作基礎—監測預報監測要求覆蓋率：85%準確性：90%監測方式人工調查航空調查衛星遙感指標要求高、人員配備不足，人工勞動強度大測報質量與測報人員責任心、經驗和水平相關程度高測報數據及時性、完整性、連續性、長期性上有所欠缺當前測報方式存在的問題目錄無人機簡介解決方案技術可行性需求分析應用案例普查內業整理外業調查踏查人工踏查遙感調查詳查無人機航測系統定位以無人機遙感數據采集為主，輔之以衛星、有人航空遙感，按照數據分析結果進行針對性的人工地面調查確認的方式，保障林業有害生物測報覆蓋率和準確率指標，提高測報工作效率。系統應用思路變色樹、枯死樹、異常林分的定期監測利用高精度遙感圖片和GIS信息，可以對枯死樹、變色樹、異常林分進行定位?？稍黾油鈽I調查的針對性、提高監測工作的覆蓋面。實現核查、監察與精細化管理利用遙感技術對森林生長狀況進行快速、宏觀、高精度監測，獲取第一手資料，達到監察防治情況、監測森林生長狀況的目的。系統功能技術指標覆蓋率100%對監測區域100%覆蓋精度樹木定位精度5米分辨率優于0.2米遺漏率0%變色木、枯死木遺漏率0%及時性6萬畝以內，7天提供成果變色樹木、枯死樹木位置系統/設備名稱無人機遙感信息獲取系統遙感圖像數據處理系統外業數據采集系統監測數據處理系統功能定位1）采集遙感數據；2）航線規劃；3）精確定位功能1）拼圖；2）勻光勻色，除霧；3）數字正射影像圖；4）病死立木和林分信息提取1）導航功能；2）核查信息采集及數據記錄功能；1）發生分布圖；2）空間統計和分析；3）匯總上報；4）數據查詢等系統組成工作流程外業工作航測準備：空域、設備準備、相機檢校、場地選擇、飛行方案等航測實施：航測安全（設備和管理兩方面保證）內業處理？關鍵技術無人機平臺技術總體設計:性價比要高、使用維護方便，能適應各種地形系統安全、可靠：不能帶來次生災害航測技術飛行控制技術航線規劃技術：復雜地形航測實施方案數據處理技術無控制點/少控制點技術：節約經費相機檢校技術：保證定位精度海量數據勻光勻色：提高用戶體驗提交成果圖像成果DOM0.2米分辨率，5米定位精度表格成果無人機航測調查表外業核查工作記錄表地圖成果監測區地圖，病蟲害分布圖、發生圖文字成果技術方案實施方案技術總結目錄無人機簡介解決方案技術可行性需求分析應用案例技術可行性---通過專家鑒定目錄無人機簡介解決方案技術可行性需求分析應用案例北京山東安徽廣東云南湖北……云南鹽津縣1:2000正射影像（2014年5月）無人機遙感---XX市禁毒監測定位林中可疑空地分辨率對比0.1米分辨率0.2米分辨率安徽.寧國單幅圖片---森防監測安徽.寧國飛行拼圖---森防監測定位變色樹、枯死樹重點疫情監測、核查松材線蟲：繁殖快、傳播快、危害大（致死）；核查除治效果、監察防治工作，監測疫情發生、發展趨勢松毛蟲、小蠹蟲、美國白蛾：根據害蟲生物學特性，在疫情爆發點進行日常巡查，監測病情發展、監察防治效果重點地區評估/調查----生態保護區、風景區、國有林場、災情突發地區對于發現苗頭的地方實施監測，確定受害面積；對重點地區，實施快速/常規監測，確保重點地區生態安全當前典型應用場景---踏查

病蟲害監測：根據病蟲害特點進行定期監測林業用地監測：中小面積高精度測繪森林防火監測：防火高發季節日常監測森林資源