本文格式為Word版，下載可任意編輯——機械設計課程基礎I作業講誠信，反對學術不端行為，拒絕抄作業！書寫要認真。

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0-1．從功能和系統角度來看，機器由哪幾部分組成，各部分的作用是什么？請結合實例說明。（實例可從以下機器中任選兩種：汽車、自行車、車床、電風扇、錄音機）

0-2．機械產品設計有哪些基本要求？機械設計的一般過程包括那些階段？

0-3．簡要說明《機械設計基礎》課程的主要內容，結合你的專業，談談這門課程有何作用，你準備怎樣學好這門課程？

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1-1畫出機構運動簡圖并計算自由度。

具有急回作用的沖床機構（提醒：構件1為原動件，繞固定軸心O轉動；構件1與滑塊2在B點鉸接；滑塊2推動撥叉，撥叉與圓盤為同一構件，即構件3，構件3繞固定軸心A轉動；構件4為連桿，構件5為沖頭。）

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1-2計算以下機構的自由度（若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請在圖上標出）。

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1-2（續）計算以下機構的自由度（若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請在圖上標出）。

三等分角機構

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1-3（a）求出圖示導桿機構的全部瞬心和構件1、3的角速度比。

（ｂ）求出圖示正切機構的全部瞬心。若ω1＝10rad/s，求構件３的速度v3。

1-4圖示平底搖擺從動件凸輪機構，已知凸輪1為半徑r=20mm的圓盤，圓盤中心C與凸輪回轉中心的距離lAC=15mm，lAB=90mm，ω1＝10rad/s，求θ=0°和θ=180°時，從動件的角速度ω2的數值和方向。（解題時按比例重新作圖）

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2-1根據圖中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構還是雙搖桿機構。

2-2推導圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件。（提醒：轉動導桿機構可以視為雙曲柄機構，可直接用存在整轉副的條件推導，也可根據推導該條件的方法來推導。）

2-3畫出圖示各機構的傳動角和壓力角。圖中標注箭頭的構件為原動件。

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2-4已知一偏置曲柄滑塊機構如下圖。其中偏心距e=10mm，曲柄長度lAB=20mm，連桿長度lBC=70mm。求（1）曲柄作為原動件時的最大壓力角αmax；（2）滑塊作為原動件時機構的死點位置；（3）滑塊的行程；（4）曲柄作為原動件時，滑塊有無急回運動？若有，求極位夾角和行程速比系數。（作圖法求解，按比例重新作圖）

2-4試設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿CD長度lCD=100mm，搖桿兩極限位置夾角ψ=30°，行程速比系數K=1.2，希望其最小傳動角γmin不小于35°。求曲柄長度lAB，連桿長度lBC和機架長度lAD，并驗算所設計的曲柄搖桿機構是否有曲柄存在。

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2-5如下圖，現欲設計一鉸鏈四桿機構，設已知其搖桿CD的長lCD=75mm，行程速比系數K=1.5，機架的長度lAD=100mm，又知搖桿的一個極限位置與機架的夾角為ψ=45°，試求其曲柄長度lAB和連桿長度lBC。（提醒：有兩組解）

2-6設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊行程H=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數K=1.5。試用圖解法求出曲柄和連桿的長度。

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3-1圖示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知AB段為凸輪的推程輪廓線，試在圖上標注推程運動角Φ。

3-2圖（a）所示對心尖頂直動從動件凸輪機構中凸輪為偏心圓盤，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，直線AC⊥BD，OO1=OA/2。（1）求凸輪的基圓半徑r0，從動件升程h，從動件尖頂與凸輪輪廓接觸于C點時的壓力角αC接觸于D點時的壓力角αD和從動件位移hD；（2）若將圖（a）中的從動件由尖頂改為滾子，如圖（b）所示，試求凸輪機構的上述參數r0、h、αC和αD、hD，并分析比較由尖頂改為滾子時上述參數的變化狀況；（3）若進一步改為偏置滾子從動件凸輪機構，偏距e=OA/2，如圖（c）所示，試求凸輪機構的上述參數r0、h、αC和αD、hD，并分析比較上述參數的變化狀況。

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3-3（1）已知直動從動件升程h=30mm，Φ=150°，Φs=30°Φ’=120°Φ’s=60°，從動件在推程和回程均作簡諧運動，試繪出運動曲線s-t、v-t和a-t。

（2）按上述從動件運動規律設計圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。已知凸輪以等