直流電機

D.C.Machines電氣工程學院韓力電機學第3章20152課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力章內容3.1直流電機的工作原理和基本結構3.2直流電樞繞組（難點）3.3空載和負載時直流電機的磁場（難點＋重點）3.4電樞的感應電動勢和電磁轉矩（重點）3.5直流電機的基本方程（重點）3.6直流發電機的運行特性（重點）3.7直流電動機的運行特性（重點）3.8直流電動機的起動、調速和制動3課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力，023-651112293.1直流電機的工作

原理和基本結構直流電機的用途(3’20”)直流電機的基本結構(15’10”)直流電機的工作原理直流電機的勵磁方式直流電機的額定值4課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力流電機的優缺點優點調速范圍寬廣、平滑、經濟；過載、起動、制動轉矩大。缺點結構復雜、成本高；可靠性較差。5課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力流電機的基本結構6課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力流電機的基本結構風扇機座電樞鐵心和繞組主磁極電刷換向器接線板接線盒勵磁繞組端蓋7課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力多的直流電機8課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力磁繞組、換向器、電刷9課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力流電機的工作原理直流發電機的原理示意圖直流電動機的原理示意圖

D.C.Generator&Motor10課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力點小結單個線圈中，電動勢是交變的；通過換向器與電刷的配合，可以將交流電通過機械“整流”的作用，轉換成脈動的直流電；為了減小脈動影響，實際的電樞繞組由多個線圈串聯構成。11課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力磁方式IfUEaI+-IaUEa,IaI+-UfIf+-IfEaI+-IaUIaEaI=If+-U并勵串勵復勵他勵自勵Ia=IIa=I+IfIa=I=IfIa=I+If電樞：Armature磁場：FieldU=Uf12課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力流電機的額定值額定功率PN（W，kW）額定電壓UN（V，kV）額定電流IN

（A，kA）額定轉速nN

（r/min）額定勵磁電壓UfN（V，kV）額定狀態下電機的輸出功率發電機：PN=UNIN（電功率）電動機：PN=UNINηN（機械功率）額定效率ηN額定轉矩TN13課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力，023-651112293.2直流電樞繞組電樞繞組的作用電樞繞組的構成原則直流電樞繞組的分類直流電樞繞組的幾個基本概念單疊繞組14課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力樞繞組

ArmatureWinding作用旋轉電機實現機電能量轉換的樞紐。構成原則在一定的導體數下，能夠產生盡可能大的感應電動勢，承擔足夠大的電流、電磁轉矩和電磁功率；在承擔一定的電流、電磁轉矩和電磁功率情況下，導體數盡可能少；結構簡單，運行可靠，便于維護、檢修。15課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力流電樞繞組的分類單疊繞組復疊繞組單波繞組復波繞組蛙繞組波繞組疊繞組混合繞組電樞繞組元件16課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力個元件有兩個元件邊，分別放置在兩個不同的槽中；如果每槽只有上下兩個元件邊，那么：S(元件數)＝Q(槽數)。虛槽：如果每槽分別有u個上元件邊和u個下元件邊，那么一個“實槽”就相當于u個“虛槽”。用Qu來表示“虛槽數”。電樞繞組的基本概念元件：兩端分別與兩個換向片連接的單匝線圈或多匝線圈。每個元件與兩個換向片相連，每個換向片接兩個元件，因此：S(元件數)＝K(換向片數)。Qu＝uQS＝K＝Qu疊繞組元件波繞組元件17課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力樞繞組的基本概念-續y1NSy1NSNSy2y2yy換向器節距：yc

yc=yycyc18課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力疊繞組1234更多19課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力疊繞組（左行）123420課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力疊繞組的旋轉21課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力疊繞組的支路22課程網址：/hanli/djx，?by重慶大學電氣工程學院韓力，023-651112