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文檔簡介

智能交通高清電子卡口系統1目錄系統概述系統組成關鍵技術淺析高清卡口在智能交通中應用展望第一章系統概述治安卡口的作用治安卡口的發展歷程與業界其它智能系統的差別治安卡口幾個重要指標治安卡口的規范摘要治安卡口的作用基本原理

記錄通過特定道路的每一輛車,通過抓拍圖片信息,獲取號牌信息、前排司乘人員特征信息等特征,經過時間、車車輛特征等信息,為公安機關偵查破案、打擊防范、行政管理等工作提供有力的幫助。主要作用車輛捕獲號牌識別違法行為取證車輛布控攔截等系統功能發展歷程從技術構成看發展攝像機分辨率從模擬標清到數字高清發展;先經歷了工控機后置,后又經歷了DSP主機替換工控機的方式;視頻圖像傳輸由將大量圖像數據遠距離傳輸到后端主機發展為圖像采集、識別處理等工作全部在相機內部進行(相當于工控機前置);識別率不斷提高,達到95%以上,識別車牌類型不斷增加,可以識別農用車、民航車等特殊車牌;以車身顏色識別為代表的視頻檢測技術進一步應用于卡口系統;補光方式由恒定照明向閃光燈再向LED燈或紅外燈發展;車輛檢測方式正由原來單一的環行線圈檢測等發展為線圈和視頻兩種檢測方式相結合的冗余檢測;

車輛測速范圍和精度不斷提高,由線圈測速向視頻輔助測速發展。從系統功能看發展治安卡口系統從最初的簡單的監視查詢功能呢個,逐步向多樣性發展。基于車牌識別的基礎數據不斷得到挖掘,卡口業務數據也從單一的治安及交通監控發展為可供交通管理、城市規劃、公安刑偵、國安安保、高速公路多路徑識別等不同業務部門均可以綜合應用的綜合業務系統。電子警察標清卡口高清卡口智能綜合檢測系統治安卡口的發展趨勢與業界其它智能系統的差別標清卡口與高清卡口的卻別

以是否能看清前排司乘人員特征為界限。另一種說法是成像像素在80萬以上。標清,主要針對模式攝像機做的卡口,圖片特征上,像素低(約40萬左右),可以看清車牌以及車身特征,不能很好的看清前排司乘人員特征。高清,以工業數字攝像機做的卡口,成像像素在百萬像素以上。可以清晰看清車牌,車身全貌以及前排司乘人員特征。能通過圖片分辨出更多特征信息,擴充系統功能。卡口與電子警察的區別:治安卡口追求的是不漏拍經過的任何車道的每一輛車。電警追求的是不抓錯任何一輛非違章車輛。卡口一般抓拍的是車頭信息,電警一般抓拍的是車尾信息。卡口注重的效果是治安,對案件偵查提供幫助,一般不進行處罰;電警是追究違章交通行為,通過處罰的手段,企圖達到減少交通違章等行為。治安卡口一般部署在各轄區交通出入口,選擇“一夫當關、萬夫莫開”交通要道;電警一般設立在紅綠燈路口處。(注:目前也逐漸發展市區卡口,方向為和電警融合。電警也突破紅綠燈界限,逐漸延伸到高速公路、部分交通嚴管地段)幾個重要指標抓拍率即捕獲率,一段時間內,抓拍的車輛數與經過此卡口的實際車輛數之比。省廳標準規定,在監控區域內對0km/h~140km/h行駛的車輛圖像捕獲率應≥99%;在監控區域內對140km/h~240km/h行駛的車輛圖像捕獲率應≥95%。識別率

不考慮準確率的情況,車輛檢測器識別的圖片數量與收到的實際圖片數量之比。識別準確率

車輛檢測器識別出來的全牌準確的圖片數量與實際收到的圖片數量之比。測速誤差卡口系統計算出來的速度與車輛實際行駛速度的速度差與實際速度之比。吞吐量這里的吞吐量是保證系統正常運行速度、反映時間,每秒鐘接收、處理圖片的數量。注:以上1、2、3項最為重要,也是決定系統總體性能的技術指標。相關規范介紹(一)前端布點方面分省際卡口、城際卡口以及城區卡口,前端部署在重要交通要道。宜提前800m~1500m設置機動車限速標志。治安卡口現場點的設備箱應具備防盜、防水、防蟲、防破壞、耐高溫等功能,并應預留適當的空間和電源功率。推薦后置識別處理方式。

卡口前端設備的安裝地點宜有路燈等輔助光源,或根據實際情況增設夜間穩光光源以減少抓拍圖像時補光燈等對車輛駕駛員的影響。

管理平臺規范

統一數據接口,向全省“大治安卡口”聯網共享轉化,實現“一點布控、全網響應”。應依托省、市、縣三級監控中心平臺,通過建設同級的卡口集成平臺,實現對轄區卡口號牌系統采集的機動車數據的布控、管理等功能。上級卡口集成平臺應能對下級卡口集成平臺實現統一管理,省級卡口集成平臺應能實現對全省治安卡口系統的統一管理。各級卡口集成平臺由同級指揮中心負責日常運作和下達布控、出警指令,以形成有效的攔截工作機制。根據“金盾工程”總體規劃,從安全、穩定、可靠、易擴展的角度考慮,卡口號牌系統軟件必須基于J2EE開發體系的B/A/S架構實現,采用國產主流linux平臺,國產中間件,數據庫選用MySQL5.0以上企業版或Oracle8.0以上版本。相關規范介紹(二)系統指標要求:捕獲率:在監控區域內對0km/h~140km/h行駛的車輛圖像捕獲率應≥99%;在監控區域內對140km/h~240km/h行駛的車輛圖像捕獲率應≥95%。識別率:全天應≥95%,識別準確率:全天應≥93%,圖片質量:車輛前排司乘人員面部信息抓拍圖像的5級圖片比例應≥90%;當5級圖片比例≥85%而<90%時,則4級圖片比例必須≥10%;當5級圖片比例<85%或出現3級以下(不含3級)圖片時,則該項指標判定不達標。車頭車尾同步抓拍率:≥99%測速誤差:30km/h≤v<120km/h,≤5%;120km/h≤v≤240km/h,≤8%存儲時長:各地要求不一,但必須要達到90天以上。MDBF:無故障持續運行時間,一般只對系統服務器、工控機作要求。相關規范介紹(三)數據格式方面圖片要求

存儲圖像為JPEG編碼格式,應符合ISO/IEC15444:2000的要求,壓縮因子不高于70;單個存儲圖像文件大小原則上≤1.5MB。圖像存儲的命名規則a)目錄命名規則

目錄命名由年月日時和卡口編號組成。yyyy(年)/mm(月)/dd(日)/hh(小時)/DDDDDDDDDDDD(卡口編號12個字節)示例:2007/12/23/22/123457890ab,即2007年12月23日22點1234567890ab號設備的圖像目錄。說明:上述時間以24小時計時,月日時均采用兩位表示,不足兩位時前位補0。b)圖像命名規則圖像命名由時分秒毫秒和圖像編號組成。hh(時)mm(分)ss(秒)MMM(毫秒)rr(圖像編號).jpg示例:06032512201.jpg,即6時3分25秒122毫秒第一幅圖像。說明:上述時間以24小時計時,月日時分秒均采用兩位表示,不足兩位時前位補0;毫秒采用三位表示,不足三位時前位補0。c)卡口編號規則行政區劃代、設備編碼、方向碼行政區劃代碼按照GB/T2260-2002編碼;設備編碼和方向碼由各地級以上市公安局視頻辦統一編碼,并報廣東省公安廳視頻辦審核。數據庫表格式

參見《廣東省治安卡口視頻監控系統建設規范》7.1.1

車輛信息數據庫表格式第二章系統組成卡口前端層卡口應用層卡口基層中心層卡口中心層前端系統傳輸系統中心管理系統卡口分層卡口分部卡口分層卡口前端層指的是在治安卡口現場安裝布置的卡口前端應用系統,主要由車輛檢測、圖像采集(控制)、數據發送等單元組成。

卡口應用層由號牌識別、數據存儲等單元組成。卡口應用層宜布置在卡口基層中心,也可根據實際需求布置在與卡口前端層相連的視頻監控專網內任意節點上。卡口基層中心層由車輛布控、WEB查詢、數據比對、監測報警、數據存儲、數據檢索等單元組成。卡口基層中心層在小規模的非聯網治安卡口系統中可以不單獨設立,其功能應相應合并到卡口中心層。卡口基層中心層可以是多層的結構,也可根據實際需求靈活布置。卡口中心層由車輛布控、WEB查詢、數據處理、數據存儲、設備狀態監控、設備報修、卡口系統數據庫、相關聯數據庫通用接口/數據網關、聯網系統集成管理平臺等單元組成。當不設立卡口基層中心層時,卡口中心層還應具備數據比對、監測報警等功能。卡口分層卡口分層結構示意圖卡口分部前端系統就是卡口分層結構里德卡口前端層,包含車輛檢測子系統、高清拍照子系統、高清錄像系統、測速子系統、補光照明子系統等。傳輸系統傳輸系統就是傳輸網絡,是卡口前端與后臺連接的橋梁,目前大多數卡口系統為中心存儲、控制識別系統,離開了傳輸網絡,前端系統將不再工作,系統就會陷入癱瘓狀態。中心管理系統中心系統主要有服務器、相關聯數據庫通用接口/數據網關、存儲設備、交換機以及識別儀組成、聯網系統集成管理平臺等單元組成。通過軟件系統,實現車輛布控、WEB查詢、數據處理、數據存儲、設備狀態監控、設備報修、數據比對、監測報警等功能。卡口分部卡口分部結構示意圖第三章關鍵技術淺析圖像采集方式介紹補光方式介紹測速實現方式介紹識別技術介紹錯幀的存在及解決措施常見卡口前端介紹圖像采集-線圈檢測線圈檢測觸發原理:車輛檢測器與埋在道路中間的線圈連接,車輛經過線圈后電感量發生變化,檢測器內部電路震蕩頻率隨著線圈電感量的變化而變化,達到一定閥值輸出觸發信號。(更深的研究請了解磁生電、點生詞以及楞次定律方面的理論)特點:檢測精度高(99%)、可靠性好、成本低、不受天氣等環境影響。但施工復雜、受道路條件影響大,測速誤差大。特殊環境不能切割線圈,存在一定程度的鄰道干擾。實現功能:車輛檢測并觸發抓拍、車流量和道路占有率、車類型識別、測速。圖像采集-線圈檢測施工注意事項:50公分范圍內不能有大量金屬1米范圍內不能有強電多個線圈間的距離要盡量大深淺和寬度要均勻一致,盡量避免忽深忽淺、忽寬忽窄。施工注意事項:環境干擾嚴重線圈切割質量問題饋線過長,且絞辨密度不夠或不均勻車輛檢測器精度不夠車速太快,超過180km/h車底盤太高,感應不到渦流圖像采集-視頻檢測視頻檢測觸發原理:和攝像頭構成檢測系統,通過攝像機錄取的場景傳給車輛檢測設備。因為鏡頭抓拍場景固定,所以在畫面上畫一道圈,相當于在相機耙面上畫了一個線圈,俗稱“虛擬線圈”。只要檢測到有車輛進入該線圈,將會輸出信號啟動觸發抓拍行為。新一代視頻檢測是一種結合視頻圖像和電腦化模式識別,通過視頻攝像機和計算機模仿人的眼睛的功能為實際應用提供實時交通信息的先進技術。特點:視頻檢測最大的優點就是安裝方便,便于施工,適應一些特殊場合檢測要求,檢測面大、維護方便、檢測參數豐富、便于功能擴展。缺點受天氣影響的因素較大,檢測精度不高。包括車輛檢測受到天氣和光線的影響,車輛間阻隔匯聚和車輛的陰影等問題影響車輛的跟蹤和計數。但隨著視頻圖像處理技術日漸成熟,穩定性日益提高,是發展的趨勢。圖像采集-視頻檢測硬件視頻檢測方式軟件視頻檢測方式軟件設置界面應用領域高速公路、城市快速路交通參數的實時采集與分析;交通事件的檢測,包括車輛的逆行、違章轉彎、變道、闖紅燈以及違章停車等;城市道路交叉口的交通監視與信號控制;城市交通規劃、城市交通誘導與信息系統;隧道的交通監控。圖像采集-微波檢測微波檢測原理:側掛投射在扇形區域內發射連續的低功率調制微波,并在路面上留下一條長長的投影。根據被檢測目標返回的回波,驅動觸發抓拍信號給相機,并測算出目標的交通信息。特點:這種檢測方法是非接觸遙控測量、響應速度快、靈敏度高,布線簡單易于安裝,有無光線都可以工作可以很好的解決晝夜轉換的問題。微波車輛檢測器的測量方式在車型單一,車流穩定,車速分布均勻的道路上準確度較高,但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段,由于遮擋,測量精度會受到比較大的影響。另外,微波檢測器要求離最近車道有3m的空間,如要檢測8車道,離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達到要求。因此,在橋梁、立交、高架路的安裝會受到限制,安裝困難,價格也比較昂貴。以逐步被市場淘汰,除非特定場合,否則不建議采用。案例:流花車站外面上內化入口處。圖像采集-總結小結:存在就是合理,目前各種產品都還在使用,說明市場上有需求的一面,工程中的應用要看實際項目來選定。在要求檢測精度較高的場合,優先采用地感線圈的方式檢測抓拍,以視頻檢測為輔。在要求檢測參數較多的場合,優先采用視頻檢測方式檢測抓拍。采用視頻流抓拍識別的方案,優先采用視頻檢測抓拍。因前端將會要求越來越多的檢測功能,視頻檢測的市場需求會越來越來大,是市場發展趨勢。但視頻檢測在短時間內還存在一些不穩定因素,部分技術成熟的產品價格偏貴,且用戶對視頻檢測產品的印象難以短期改變。所以,今后一段時間內,將會是視頻檢測為主,線圈檢測為輔的多種檢測結合方式。除非一些特殊應用場合,否則不推薦用微波等其它檢測方式。注:RFID(射頻識別)是一個熱門技術,技術本身即有很大優勢。但用于智能交通方面,需要國家政策支持。后期能否能應用于交通檢測,完全看國家政策扶持力度。圖像采集-補光方式閃光燈不光方式

這種補光方式類似于照相機的閃光燈補光,當相機要做一次拍照行為,輸出一個脈沖觸發閃光燈點亮,讓閃光與抓拍行為同步。抓拍與閃光同步是閃光燈補光方式最重要的。

特點:畫面效果最好,能有效壓抑晚上車頭大燈。做到色彩明亮,不受白天、晚上影響,能看清車內前排司乘人員臉部特征。缺點是會對司機視覺產生一定影響,存在光污染,部分地區明確規定不能用此種補光方式。且不適宜用于視頻流幀檢測方式補光。閃光燈的幾個指標:回電時間:連續兩次閃光最短的時間差,一般為0.001~0.5s反光角度:反光碗的反光夾角,一般分15度(±20%)補光有效距離:看功率不同,一般10~40米閃光時長:一般為10us-1000us,應能連續可調

閃光壽命:一般要求大于500萬次

觸發方式:一般為電平、TTL、RS485

觸發電壓:驅動閃光的信號電壓,一般為5-15V觸發延遲:從接收到閃光觸發信號到閃光的時長,一般為0-10s可調圖像采集-補光方式常亮LED等補光方式又叫頻閃燈,雖然人眼感覺到是常亮的,但實際上是也是閃的,只是閃的頻率很快,肉眼感覺不到而已。特點:此種補光方式燈光比較柔和,不會對司機產生影響,并從一定程度上充當路燈角色。部分頻閃燈具備智能控制電路,沒車經過時進入“睡眠”狀態,有車經過時瞬間加亮到正常燈光,屬環保節能產品。但此種補光方式畫面背景暗淡,清晰度不高。總體畫面效果跟閃光燈補光存在很大差別,但能清晰看清車牌。且補光角度較窄,一般一燈只能覆蓋一條車道。窄脈沖燈補光顧名思義,窄脈沖燈發射的是一簇窄帶脈沖。窄脈沖閃光燈采用IGBT控制技術,使閃光持續時間很短,用肉眼直視并不覺得刺眼,而且節約電能,回電時間縮短,輻射范圍小。在標清卡口時代,一般用于做駕駛室內補光,采用側補光的方式。可以作為LED常量補光的補充。其他鹵素燈、白熾燈、探光燈等,都屬于恒定光燈源,不屬于節能環保產品,造成一定程度的光污染。如非特殊情況,否則不推薦使用。圖像采集-補光方式前置補光

立兩根桿,分為燈桿和機桿,補光燈不在同一桿上,燈桿一般前置6米左右。共桿補光只立一根桿,攝像機和燈光裝于同一根桿上,安裝時錯開角度避免直射反光。

以上兩種補光方式為正補光方式。側補光

在離抓拍點5-10米的路邊,豎一根小柱桿安裝補光燈,此種方式一般安裝窄脈沖燈。聯合補光

采用正補光和側補光方式,

或采用閃光燈與常亮燈及窄脈沖燈結合的補光方式。側補光方式

從效果來看,閃光燈圖片效果最好。LED燈最環保但圖片效果欠佳,窄脈沖燈可以作為LED燈的補充。采用何種補光方式,要看實際環境允許情況和政策因素。部分環境惡劣者,需要增加偏光鏡改善直射光在玻璃反射光干擾。總結:測速方式介紹-線圈測速線圈測速原理:

見右圖,當車輛按道正向行駛時,先到達1#線圈,程序記錄車輛到達時間t1。車輛繼續行駛到達2#線圈,程序記下到達時間t2,由t2-t1的時間差和兩個線圈之間的距離計算車速;車輛繼續行駛移開2#線圈時,記下移開時間t3,由t3-t2的時間差分析車型。公式:速度=S/(t2-t1)車身長=車速*(t3-t2)–線圈寬度特點:實現簡單,僅增加一個線圈成本,且一旦調試成功,運行穩定可靠。缺點是誤差大,特別是當速度達到180km/h時,存在抓拍不了或產生非常大的誤差。尤其計算車長,是速度誤差的兩倍。測速方式介紹-雷達測速雷達測速原理:雷達測速儀是通過微波來測量運動物體的速度,其工作理論是基于多普勒原理,既當微波照射到運動的物體上時,會產生一個與運動物體速度成比率的一個變化,其變化大小正比于物體運動的速度。

雷達發射的微波以一個扇型的方式出去(S1),在照射區域內的目標會對微波形成一個反射(S2),其中依據實際測量的要求,雷達又分為兩種工作模式:一種是靜態工作模式,一種是動態工作模式。特點:

1、雷達波束較激光光束(射線)的照射面大,因此雷達測速易于捕捉目標,無須精確瞄準。

2、測速精度高,雷達固定測速誤差為±1Km/h,運動時測誤差為±2Km/h。

3、雷達發射的電磁波波束有一定的張角,固有效測速距離相對于激光測速較近,最遠測速距離為800M(針對大車)。

4、雷達測速儀因技術成熟,性能穩定。

5、雷達測速儀發射波束的張角是一個很重要的技術指標。張角越大,測速準確率越易受影響;反之,則影響較小.注:雷達測速的這些特點,非常適合應用于流動測速中。測速方式介紹-視頻測速視頻測速原理:對圖像進行目標識別,在判別出真正的目標后進行目標鎖定并對鎖定的目標進行實時跟蹤,同時計算出車輛的精確位置并得出目標運動的矢量軌跡曲線圖。圖像中車輛的位置都是可以準確確定的,而每幅圖像的采集時間是40ms(PAL制標準)固定不變,所以,可得出非常精確的位移差ΔS和時間差Δt。從矢量曲線圖中取A、B兩點,即可得出其位移差ΔS和時間差Δt,V=ΔS/Δt,式中:V—汽車運動速度,ΔS—A、B兩點之間的精確距離,Δt—汽車由A點到達B點所需的準確時間。攝像機由上向下,俯視看路面,路面上任何車輛的一舉一動都會在系統的監視之下。可以最大限度地獲取路面上的車輛信息,所以得到的速度非常精確。特點:測速精度高,實現方便,維護簡單。缺點是對攝像機依賴大,受天氣原因影響大。多車道實時精確視頻測速更是應用了航天尖端技術--多目標識別與跟蹤獨特技術,據說能可同時監測三條車道、跟蹤16輛機動車目標,并在60米內鎖定不丟失。同時無論在白天、黃昏、夜晚,在雨、雪、霧等惡劣天氣條件下均可正確進行車輛監控。由于視頻檢測技術的成熟,視頻測速又具有特殊的優點,所以,視頻測速是智能交通應用的發展趨勢。測速方式介紹-比較其它測速方式主流測速方式比較激光測速

建立在激光測距的基礎上,利用運動物體的多次測距與時間之比,得出其運動速度。只有在正對運動物體的運動方向,測量偏差角度要求小于10o時,測速精度很高。但固定在龍門架俯視路面時,則不能得到真正的機動車位移量。且一個激光測速系統一次只能對一個車道一輛車測速,兩輛車過近時無法判別。俯視測速方式的激光測速系統,無法測速虛擬線圈視頻測速

在視頻圖像中的車道上,相距30-50米處設兩個虛擬線圈,利用車輛通過兩個虛擬線圈的時間差得出其車輛運行度速。

錯幀的存在及解決措施何謂錯幀:類似于播放電影時,兩個非同一時間的畫面交錯播放。在卡口圖片中,錯幀是指同一輛車被拍于兩張圖片中,一張圖片只看到一般車型。見右圖。出現記錄錯幀的現象。這就會導致圖片殘缺、無法正確識別車牌,圖片無使用價值的后果。錯幀出現原因:同一處理機的兩車道同時并排有車導致錯幀。同一處理機的車道連續有車導致錯幀。壓到二個車道的線圈導致錯幀。錯幀的存在及解決措施解決措施采用高像素攝像機,并選用合適鏡頭,讓單機覆蓋1條半車道以上。采用帶內存的攝像機,讓圖片暫時無法上傳時,暫存于相機內。保證傳輸帶寬。常見卡口前端介紹前后拍共圈、共桿補光方式前后拍非共桿、共圈方式最大程度節省投資,前后共圈輸出,簡化施工,利于前后拍同步、穩定性好。共桿補光方式,沒前置補光效果好,圖片背景顯得暗淡。線圈檢測固有弱電,容易從夾縫漏車。前拍閃光燈前置補光方式,圖片效果較好。后拍LED前置補光,效果一般。但前后拍抓拍不同步,不利于關聯比對。且前拍用線圈觸發,后拍用視頻觸發,系統構成復雜。特點特點常見卡口前端介紹前置補光方式前后拍補光前置、共圈方式此種方式可以用線圈檢測,也可以用視頻檢測。只有前拍,采用閃光燈前置補光,圖像效果好。但由于只做前拍,不利于后拍改造,整體成本高。特點前后共圈輸出,利于前后拍同步、穩定性好。前置閃光燈補光,圖片效果好。但成本響應增加,線圈檢測固有弱電,容易從夾縫漏車。特點常見卡口前端介紹工控機前置方式

早期的卡口實現方式,在前段安裝一個落地機柜,安裝工控機在內。工控機安裝視頻采集卡(標清)、安裝底層接收控制軟件、識別軟件等,并做圖片短暫存儲。特點:能減輕對網絡的依賴,保證單點獨立運行。成本高、運行不穩定、容易被盜,維護不便等是其固有的缺點。工控機后置方式

目前大多數卡口采用此種方式,工控機集中安裝于后臺機房,前端設備僅有檢測設備、攝像機以及補光燈,圖像等信息通過網絡傳回后臺再做識別處理。特點:此種方式能對關鍵設備進行集中管理,并且擁有機房環境,保證了重要設備的安全運行。目前已有采用服務器替代工控機方式。但系統對網絡依賴程度高,網絡中斷時前段不能工作。常見卡口前端介紹DSP一體化抓拍機方式

將底層控制程序、識別軟件嵌入到帶DSP板卡的工業攝像機內。讓單臺攝像機具有抓拍控制、車牌識別、存儲以及簡單的智能分析功能。特點:一體機設計,集車輛檢測,拍照,存儲,傳輸為一體,革命性的改變了現有卡口的技術方案。無需地感線圈,無需車檢器,無需工控機,現場只需一臺設備,通過網絡與后臺服務器相連。極大的簡化了施工和維護成本。設備集成度高、運行穩定可靠,脫離了對傳輸網絡的依賴。一體化抓拍機一般是以視頻檢測為觸發方式,部分抓拍機具備視頻檢測和線圈檢測兩種觸發方式。一般以LED常亮燈補光。以視頻流識別方式作為識別算法。隨著DSP芯片的發展,一體化抓拍機的規模應用,成本已經降到合理的價位,將是行業發展的趨勢。一體化抓拍機的組網方式第四章卡口在智能交通中的應用違章檢測(電警功能)高清視頻錄像交通流檢測違章檢測違章檢測在卡口數據采集的基礎上,增加檢測交通違章信息,如超速、違規變道、逆行、闖紅燈等。讓卡口系統兼顧電子警察功能,俗稱卡口式電子警察。特點:合理共用前端設備,在只增加少量、或不增加前端設備的情況下,通過同步紅綠燈等設定違章指令,由軟件判斷篩選。就能實現卡口的不漏拍一輛車以及電警的不抓錯一輛違章車的功能。應用場合:適宜于市區內紅綠燈系統與城區卡口結合,方便實現行車軌跡、事件檢測、聯動布放與放行等功能。這些功能都是智能交通領域方面的一些應用。存在不足:等紅綠燈時,容易出現車流排隊現象,讓抓下來的圖片看不到車牌;不能采用閃光補光方式,圖片效果欠佳;目前的絕大部分電子警察,都是以抓拍尾部照片作為處罰用途。這就決定了不能查看前排司乘人員特征,這可是高清卡口的主要特征之一。高清視頻錄像高清視頻錄像

高清視頻錄像是視頻圖像處理的發展需要,利用高清卡口的工業數字攝像機,進行車道或全景高清錄像。特點:節省前端投入,共用前端設備、傳輸網絡等,只需增加后臺存儲以及進行簡單的軟件開發即可。缺點是存儲空間大、高清視頻流對傳輸網絡造成很大壓力,且部分模式下不支持高清錄像。值得指出的是,目前高清錄像并不是前端攝像機不成熟,影響實際應用的是整個系統的配套支持,大多數軟件還停留在標清基礎上,存儲設備、帶寬都存在一定程度的瓶頸,對于高清視頻流有所處理不過來。實現功能容易實現基于視頻對象的“識別、跟蹤、搜索以及行為和事件分析”。實時事件檢測,通過后臺軟件,自動實時警訊節省大量人力和設備。交通設施檢測。交通流檢測交通流檢測交通流檢測也屬于智能交通應用領域一個分支。通過對一定時段某路口的過往車輛類型、數量,同時通過高清錄像監控,判斷出交通繁忙情況。通過長期統計分析,知道某些路段各個時段的繁忙程度,給交通疏導和道路建設提供參考。檢測的意義:

交通流檢測作為交通信息采集的一部分,以機動車作為檢測目標,檢測車輛的通過或存在情況,為智能交通控制系統提供足夠的信息以便進行最優的控制。效果展示效果展示圖

摩托車抓拍、識別效果效果展示Thanks!!附錄資料:不需要的可以自行刪除CASS工藝1CASS工藝簡介2CASS工藝的基本原理3CASS工藝的基本特點4CASS工藝主要設計參數1CASS工藝簡介CASS(CyclicActivatedSludgeSystem)工藝是近年來國際公認的處理生活污水及工業廢水的先進工藝。其基本結構是:至少由兩個區域組成,即生物選擇區和主反應區,但也可在主反應區前設置一兼氧區,其主反應區后部安裝了可升降的自動撇水裝置。整個工藝的曝氣、沉淀、排水等過程在同一池子內周期循環運行,省去了常規活性污泥法的二沉池和污泥回流系統;同時可實現總體上連續進水,間斷排水。

2CASS工藝的基本原理

CASS是一種具有脫氮除磷功能的循環間隙廢水生物處理技術。每個CASS反應器由生物選擇區、兼氧區和主反應區三個區域組成。

CASS反應器CASS反應器1.生物選擇區2.兼氧區3.主反應區2CASS工藝的基本原理CASS工藝集反應、沉淀、排水功能于一體,污染物的降解在時間上是一個推流過程,而微生物則處于好氧、缺氧、厭氧周期性變化之中,從而達到對污染物去除作用,同時還具有較好的脫氮、除磷功能。生物選擇區作用在生物選擇區內,通過主反應區污泥的回流并與進水混合,不僅充分利用了活性污泥的快速吸附作用而且加速對溶解性底物的去除并對難降解有機物起到良好的水解作用,同時可使污泥中的磷在厭氧條件下得到有效的釋放。生物選擇區還可有效地抑制絲狀菌的大量繁殖,克服污泥膨脹,提高系統的穩定性。在生物選擇區中,污泥回流液中存在的少量硝酸鹽氮(約為2mg/L)可得到反硝化,反硝化量可達整個系統反硝化量的20%左右。選擇器可定容運行,亦可變容運行,多池系統中的進水配水池也可用作選擇器。兼性區作用兼氧區不僅具有輔助厭氧或兼氧條件下運行的生物選擇區對進水水質水量變化的緩沖作用,同時還具有促進磷的進一步釋放和強化氮的反硝化作用。主反應區作用主反應區則是最終去除有機底物的主要場所。運行過程中,通常將主反應區的曝氣強度以及曝氣池中溶解氧強度加以控制,以使反應區內主體溶液中處于好氧狀態,保證污泥絮體的外部有一個好氧環境進行硝化;活性污泥結構內部則基本處于缺氧狀態,溶解氧向污泥絮體內的傳遞受到限制,而較高的硝酸鹽濃度(梯度)則能較好地滲透到絮體內部,有效地進行反硝化,從而使主反應區中同時發生有機污染物的降解以及同步硝化和反硝化作用。CASS工藝的循環運行過程

CASS以一定的時間序列運行,其運行過程包括進水-曝氣、進水-沉淀、停止進水-排水和進水-閑置等4個階段并組成其運行的一個周期。CASS工藝的循環運行過程不同的運行階段的運行方式可根據需要進行調整,如無反應進水(即進水時既不曝氣也不攪拌)、無曝氣進水混合、進水曝氣及不進水曝氣等。一個運行周期結束后,重復上一周期的運行并由此循環不止。CASS工藝的循環運行過程

循環過程中,反應器內的水位隨進水而由初始的設計最低水位逐漸上升至最高設計水位,因而運行過程中其有效容積是逐漸增加的(即變容積運行)。曝氣和攪拌階段結束后,在靜止條件下使活性污泥絮凝并進行泥水分離,沉淀結束后通過移動堰表面潷水裝置排出上清水層并使反應器中的水位恢復至設計最低水位,然后,重復上一周期的運行。CASS工藝的循環運行過程

為保證系統在最佳條件下運行,必須定時排泥。CASS反應器中經沉淀后的污泥濃度可達10000mg/L以上,剩余污泥量要比傳統的活性污泥處理工藝少得多。CASS工藝的循環操作過程(1)曝氣階段:由曝氣裝置向反應池內充氧,此時有機污染物被微生物氧化分解,同時污水中的NH3-N通過微生物的硝化作用轉化為NO3--N。CASS工藝的循環操作過程(2)沉淀階段:

此時停止曝氣,微生物利用水中剩余的DO進行氧化分解。反應池逐漸由好氧狀態向缺氧狀態轉化,開始進行反硝化反應。活性污泥逐漸沉到池底,上層水變清。CASS工藝的循環操作過程(3)潷水階段:

沉淀結束后,置于反應池末端的潷水器開始工作,自上而下逐漸排出上清液。此時反應池逐漸過渡到厭氧狀態繼續反硝化。CASS工藝的循環操作過程(4)閑置階段:

閑置階段即是潷水器上升到原始位置階段。具體運行過程分析(1)進水—曝氣階段。此階段,邊進水邊曝氣,同時將主反應器區的污泥回流至生物選擇器。污泥回流量約為處理廢水量的20%。

具體運行過程分析(2)進水—沉淀。此階段,停止曝氣,靜置沉淀以使泥水分離。在沉淀剛開始時,由于曝氣所提供的攪拌作用剩余的混合能使污泥發生絮凝,隨后污泥以區域沉降的形式下降,因而所形成的沉淀污泥濃度較高(當混合液的污泥濃度為3500mg/L時,經沉淀后污泥的濃度可達到10

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