電梯基礎(chǔ)知識(shí)電梯歷史與發(fā)展

很久以前,人們就已經(jīng)開始使用原始的升降工具來(lái)運(yùn)送人和貨物,并大多采用人力或畜力作為驅(qū)動(dòng)力,到19世紀(jì)初,隨著工業(yè)革命的進(jìn)程發(fā)展,蒸汽機(jī)成為了重要的原動(dòng)機(jī),在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力,并不斷地得到創(chuàng)新和改進(jìn).1852年,美國(guó)紐約楊可斯(Yonkers)的機(jī)械工程師奧的斯先生(ElishaGravesOtis)在一次展覽會(huì)上,向公眾展示了他的發(fā)明,從此宣告了電梯的誕生!

電梯從問(wèn)世到今天已經(jīng)有100多年了,由最早的簡(jiǎn)陋不安全,不舒適的升降機(jī)到今天,經(jīng)歷了無(wú)數(shù)的改進(jìn)提高,其技術(shù)發(fā)展是永無(wú)止境的.21世紀(jì),隨著人口數(shù)量與可利用土地面積之間矛盾進(jìn)一步激化,將會(huì)大力發(fā)展多用途,全功能的高層塔式建筑,超高速電梯繼續(xù)成為研究方向.曳引電梯結(jié)構(gòu)示意圖1減速箱2曳引機(jī)3曳引機(jī)底座4導(dǎo)向輪5限速器6機(jī)座7導(dǎo)軌支架8曳引鋼絲繩9開關(guān)碰鐵10終端開關(guān)11導(dǎo)靴12轎架13轎門14安全鉗15導(dǎo)軌16繩頭組合17對(duì)重18補(bǔ)償鏈19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20張緊裝置21緩沖器22底座23層門24呼梯盒25層樓指示26隨行電纜27轎壁28操縱箱29開門機(jī)30井道傳感器31電源開關(guān)32控制柜33曳引電機(jī)34制動(dòng)器

電梯運(yùn)行示意圖

電梯空載運(yùn)行空載轎廂對(duì)重空載上行空載下行

八個(gè)系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對(duì)重活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)轎廂和對(duì)重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運(yùn)送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進(jìn)出口，運(yùn)行時(shí)層、轎門必須封閉，到站時(shí)才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機(jī)、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補(bǔ)償高層電梯中曳引繩重量的影響對(duì)重、補(bǔ)償鏈（繩）6．電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，對(duì)電梯實(shí)行速度控制供電系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、電機(jī)調(diào)速裝置等7．電氣控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護(hù)裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護(hù)、超速保護(hù)、斷相錯(cuò)相保護(hù)、上下極限、層門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖裝置等電梯的總體結(jié)構(gòu)

電梯是安裝在建筑物內(nèi)，用于裝載人員和貨物的垂直提升機(jī)械。曳引式電梯是目前應(yīng)用最普遍的一種，其基本結(jié)構(gòu)包括八大系統(tǒng)，即曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、質(zhì)量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。1.曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。其中，曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力源，它包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座及曳引輪等。現(xiàn)在由電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)曳引輪的無(wú)齒曳引機(jī)已得到很大的發(fā)展，它取消了減速機(jī)構(gòu)。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重(或者兩端固定在機(jī)房上)，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪用于拉開曳引輪兩側(cè)曳引繩的距離，使曳引繩垂直作用于轎廂與對(duì)重。導(dǎo)向輪安裝在曳引架上或承重梁上。當(dāng)曳引比大于1時(shí)，應(yīng)在轎廂頂或底和對(duì)重架上設(shè)置反繩輪。曳引機(jī)

曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。

有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，

無(wú)齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。有齒輪曳引機(jī)行星齒輪曳引機(jī)下置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)上置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)減速器種類斜齒輪減速器行星齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器特點(diǎn):傳動(dòng)比大噪音小傳動(dòng)平穩(wěn)具有自鎖能力特點(diǎn):效率高壽命長(zhǎng)發(fā)熱少外型較大特點(diǎn):減速比大傳動(dòng)效率高結(jié)構(gòu)緊湊加工精度高無(wú)齒輪曳引機(jī)一系列永磁同步曳引機(jī)

這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動(dòng)技術(shù)就是永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動(dòng)，消除齒輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合在無(wú)機(jī)房電梯中使用。永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號(hào)上市。可以預(yù)見，在調(diào)速驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，將會(huì)是永磁同步電動(dòng)機(jī)的天下。曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)的作用是向電梯輸送與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行.主要由曳引機(jī),曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反繩輪等組成,是電梯運(yùn)行的根本,是電梯中的核心部分之一.2.導(dǎo)向系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架和導(dǎo)靴等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌支架固定在井道壁上，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支架上;導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。導(dǎo)軌

導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁。電梯常用的導(dǎo)軌是“T”字型導(dǎo)軌。剛性強(qiáng)、可靠性高、安全廉價(jià)等特點(diǎn)。導(dǎo)軌平面必須光滑，無(wú)明顯凹凸不平表面。由于導(dǎo)軌是電梯轎廂上的導(dǎo)靴和安全鉗的穿梭路軌，所以安裝時(shí)必須保證其間隙。同時(shí)導(dǎo)軌在電梯出現(xiàn)超速事故時(shí)要承受制停電梯的要任，所以其剛性不可忽視。從導(dǎo)軌的定義可知，導(dǎo)軌是垂直電梯、自動(dòng)電梯、自動(dòng)人行道梯級(jí)的重要基準(zhǔn)部件，它控制著電梯轎廂、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道梯級(jí)運(yùn)行軌跡，保障操作信號(hào)的傳遞，它又是涉及電梯安全及運(yùn)行質(zhì)量的重要部件。導(dǎo)靴

導(dǎo)靴分為滑動(dòng)和滾動(dòng)導(dǎo)靴兩類,滑動(dòng)導(dǎo)靴一般是由帶凹形槽的靴頭,靴體和靴座組成,在靴頭凹槽部分中一般均鑲有耐磨的靴襯.靴頭可以固定的,也可以活動(dòng)(浮動(dòng))的;滾動(dòng)導(dǎo)靴則用三個(gè)滾輪沿導(dǎo)軌滾動(dòng)運(yùn)行.滾動(dòng)導(dǎo)靴彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴3.門系統(tǒng)

門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)有轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、開門機(jī)和門刀等組成。層門誰(shuí)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是啟閉轎廂門和層門的動(dòng)力源。門系統(tǒng)

電梯門系統(tǒng)可以分為兩種，裝在井道入口層站處的為層門，裝在轎廂入口處的為轎廂門。層門和轎廂門按照結(jié)構(gòu)形式可分為中分門、旁開門，垂直滑動(dòng)門、鉸鏈門等。中分式門主要用在乘客電梯上，旁開式門在貨梯和病床梯上用得較普遍，垂直滑動(dòng)門主要用于雜物梯和大型汽車電梯上。鉸鏈門在國(guó)內(nèi)較少采用，在國(guó)外住宅梯中采用較多。電梯層門和轎廂門一般由門、導(dǎo)軌架、滑輪、滑塊，門框、地坎等部件組成。門一般由薄鋼板制成，為了使門具有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛性，在門的背面配有加強(qiáng)筋。為減小門運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的噪聲，門板背面涂貼防振材料。轎、層門應(yīng)是無(wú)孔的門，凈高度不得小于2m。轎門異步電機(jī)旁開門異步電機(jī)中分門同步電機(jī)旁開門同步電機(jī)中分門層門旁開式層門中分式層門井道中的層門轎門門刀與層門門鎖滾輪的配合轎門門刀層門門鎖

轎廂平層停站后，安裝在轎門上的門刀將裝于層門上的門鎖滾輪夾在中間，并與此兩滾輪保持一定間隙。當(dāng)收到電控柜的開門信號(hào)時(shí)，門電機(jī)驅(qū)動(dòng)門機(jī)，當(dāng)門刀夾住門鎖滾輪移動(dòng)距離超過(guò)開鎖行程時(shí)，鎖壁與鎖鉤脫離嚙合，此時(shí)開鎖完成，并由轎門門刀帶動(dòng)層門門鎖滾輪繼續(xù)走完整個(gè)開門過(guò)程。4.轎廂

轎廂由轎廂架和轎廂體組成，是用來(lái)運(yùn)送乘客或貨物的承載裝置。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂?shù)冉M成。轎廂統(tǒng)對(duì)邊形轎廂架對(duì)角形轎廂架1-上橫梁;2-立柱;3-底橫梁;4-轎廂地板;5-斜拉桿;6-繩頭組合轎架轎廂5.質(zhì)量平衡系統(tǒng)

質(zhì)量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重構(gòu)成曳引條件并平衡部分額定載重。補(bǔ)償裝置用于補(bǔ)償高層電梯運(yùn)行中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯運(yùn)行的影響。1.隨行電纜;2.轎廂;3.對(duì)重;4.補(bǔ)償鏈曳引鋼絲繩

曳引鋼絲繩一般采用圓形股狀結(jié)構(gòu),主要由鋼絲,繩股和繩芯組成.鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成,鋼絲是綱絲繩的基本強(qiáng)度單位.曳引繩繩頭組合

綱絲繩的兩端必須與有關(guān)的構(gòu)件連接,端接裝置是綱絲繩繩頭與有關(guān)構(gòu)件間的過(guò)度連接裝置.它也叫繩頭組合,其聯(lián)接方法有多種形式,安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充錐套簡(jiǎn)法),自鎖楔形繩套法和繩夾固定法.自鎖楔形繩套繩夾巴氏合金導(dǎo)向輪,反繩輪,曳引輪其實(shí),導(dǎo)向輪,反繩輪和曳引輪都只是搭載曳引繩的一個(gè)圓輪,但它們因?yàn)槭褂玫胤胶褪褂眯Ч牟煌?所以它們的名稱也就此區(qū)分.

曳引輪:就是安裝在曳引機(jī)上的輪,如果說(shuō)曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)為輸入輪,則曳引輪為通過(guò)減速機(jī)構(gòu)的輸出輪.

導(dǎo)向輪:顧名思義,就是為曳引繩導(dǎo)向的輪子,讓鋼絲繩分別連接轎廂和對(duì)重的兩頭引到其適當(dāng)?shù)奈恢?

反繩輪:它與曳引輪和導(dǎo)向輪不同,它不是所有的電梯中都一定有安裝,它不會(huì)出現(xiàn)在曳引比1:1的電梯中.它一般裝在轎頂,其作用是減小曳引機(jī)的輸出功率和力距.各種形狀的輪槽對(duì)重

對(duì)重相對(duì)于轎廂懸掛在曳引繩的另一側(cè),起到相對(duì)平衡轎廂的作用,并使轎廂與對(duì)重的重量通過(guò)曳引繩作用于曳引輪,保重足夠的驅(qū)動(dòng)力.由于轎廂的載重量是變化的,因此不可能做到兩側(cè)的重量始終相等并處于完全平衡狀態(tài).一般情況下,只有轎廂的載重量達(dá)到50%的額定載重量時(shí),對(duì)重一側(cè)和轎廂一側(cè)才處于完全平衡,這時(shí)的載重量稱電梯的平衡點(diǎn),此時(shí)由于曳引繩兩端的靜荷重相等,使電梯處于最佳狀態(tài).

對(duì)重裝置一般由對(duì)重架,對(duì)重塊,導(dǎo)靴等組成.如圖對(duì)重的布置對(duì)重在轎廂后面對(duì)重在轎廂側(cè)面W=G+KQW–對(duì)重的總重量G–轎廂自重Q–轎廂額定載重量

K–電梯平衡系數(shù)(一般取0.4~0.5)補(bǔ)償裝置的種類6.電力拖動(dòng)系統(tǒng)

電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置等組成。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源。速度反饋裝置為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行的實(shí)際速度信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。7.電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜、平層裝置等組成。它用來(lái)操縱和控制電梯運(yùn)行。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。控制柜安裝在機(jī)房中，由各類電氣元件組成,承擔(dān)電梯各種信號(hào)的邏輯管理和速度控制。位置顯示裝置是指示轎廂位置的裝置，安裝在轎廂內(nèi)和層站的層門外。編碼器

編碼器應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件，如果說(shuō)變頻器控制回路中的”電機(jī)速度檢測(cè)電路”是軟件，那編碼器就是電機(jī)速度檢測(cè)的實(shí)際工具硬件。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。電氣控制系統(tǒng)

電梯的電氣控制系統(tǒng)，主要是指對(duì)電梯主曳引電動(dòng)機(jī)和門機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行方向、減速、停止的控制，以及對(duì)每層站顯示、層站召喚、轎內(nèi)指令、安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。操縱是實(shí)行每個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。控制系統(tǒng)的功能與性能直接決定著電梯的自動(dòng)化程度和運(yùn)行性能。隨著微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和電力電子學(xué)的迅速發(fā)展及廣泛使用，不僅提高了電梯的整機(jī)性能，而且也改善了電梯的乘坐舒適感、提高了電梯控制的技術(shù)水平和運(yùn)行可靠性。電氣控制系統(tǒng)的類型除傳統(tǒng)的繼電器控制外，PLC控制和微機(jī)控制的電梯產(chǎn)品已成為主流。繼電器控制微機(jī)控制

單片機(jī)也被稱為微控制器，常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出的處理器，從此以后，單片機(jī)和專用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。

電梯電器裝置的組成

電梯電氣控制系統(tǒng)主要由下述裝置組成:

操縱箱召喚盒層站位置顯示裝置平停層裝置(換速,平層裝置)

端站強(qiáng)迫換速開關(guān),限為開關(guān)控制柜各位置檢修箱操縱箱,召喚盒,層站顯示器,選層器層站顯示器召喚盒選層器操縱箱控制柜變頻器急停,檢修等開關(guān)微機(jī)板相序繼電器接觸器平層裝置光電式平層裝置雙穩(wěn)態(tài)平層裝置單簧管傳感器平層裝置端站換速和限位開關(guān)裝置檢修箱轎頂檢修箱底坑檢修箱限速器

限速器的作用是隨時(shí)監(jiān)測(cè)控制著轎廂的速度，當(dāng)出現(xiàn)超速度情況時(shí)，即電梯額定速度的115%時(shí)，能及時(shí)發(fā)出信號(hào)，繼而產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作切斷供電電路，使曳引機(jī)制動(dòng)。如果電梯仍然無(wú)法制動(dòng)則安裝在轎廂底部的安全鉗動(dòng)作將轎廂強(qiáng)制制停。限速器是指令發(fā)出者，而安全鉗是執(zhí)行者。兩者的共同作用才出現(xiàn)了安全電梯之說(shuō)。限速器安全鉗系統(tǒng)是電梯必不可少的安全裝置，當(dāng)電梯超速、運(yùn)行失控或懸掛裝置斷裂時(shí)，限速器安全鉗裝置迅速將電梯轎廂制停在導(dǎo)軌上，并保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免發(fā)生人員傷亡及設(shè)備損壞事故。單向限速器雙向限速器安全鉗

電梯用緩沖器有兩種主要形式：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。錐形彈簧目前已很少使用。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過(guò)1.0m/s的電梯。耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。耗能型緩沖器應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落,并以設(shè)計(jì)緩沖器時(shí)所取的沖擊速度作用到緩沖器上時(shí)平均減速度不應(yīng)大于1g,減速度超過(guò)2.5g以上的作用時(shí)間不應(yīng)大于0,04s。漸進(jìn)式安全鉗瞬時(shí)式安全鉗雙向漸進(jìn)式安全鉗夾繩器

根據(jù)GB7588-2003中規(guī)定，曳引驅(qū)動(dòng)電梯上應(yīng)裝設(shè)上行超速保護(hù)裝置，保證當(dāng)轎廂上行超速時(shí)，使電梯制停或使其速度降低至對(duì)重緩沖器的允許范圍內(nèi)。該裝置應(yīng)作用于轎廂、對(duì)重、鋼絲繩系統(tǒng)（含曳引鋼絲繩或補(bǔ)償繩）、曳引輪位置上。夾繩器是直接將制動(dòng)力作用在曳引鋼絲繩上，夾繩器一般安裝在機(jī)房?jī)?nèi)曳引輪和導(dǎo)向輪之間的曳引機(jī)機(jī)架上，也有將其安裝導(dǎo)向輪下部，但必須保證安裝牢固可靠。根據(jù)夾繩器觸發(fā)裝置的不同，夾繩器又分為限速器機(jī)械式觸發(fā)（閘線拉動(dòng)，限速器動(dòng)作機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)提拉鋼絲軟軸使夾繩器動(dòng)作）和電磁式觸發(fā)（超速后限速器發(fā)出信號(hào)，夾繩器壓繩塊動(dòng)作，夾繩曳引鋼絲繩實(shí)施制動(dòng)）兩種類型。緩沖器

電梯用緩沖器有兩種主要形式：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。錐形彈簧目前已很少使用。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過(guò)1.0m/s的電梯。耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。耗能型緩沖器應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落,并以設(shè)計(jì)緩沖器時(shí)所取的沖擊速度作用到緩沖器上時(shí)平均減速度不應(yīng)大于1g,減速度超過(guò)2.5g以上的作用時(shí)間不應(yīng)大于0,04s。聚氨酯緩沖器液壓緩沖器相序繼電器

根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7588—95中規(guī)定對(duì)于供電電源的錯(cuò)相及電壓降低都應(yīng)有防護(hù)措施。相序繼電器在所有電梯控制系統(tǒng)中是不可缺少的環(huán)節(jié)。當(dāng)電梯供電系統(tǒng)出現(xiàn)相序錯(cuò)誤及缺相時(shí)電梯不能運(yùn)行。在直流電梯中驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)的原動(dòng)相序錯(cuò)，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出電壓極性反向，由于反激勵(lì)磁場(chǎng)的存在導(dǎo)致電梯飛車造成事故。在交流電梯中電梯的向上與向下運(yùn)行是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)供電電壓的相序?qū)崿F(xiàn)的，當(dāng)相序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)使上與下運(yùn)行反向。在控制系統(tǒng)中必須采用相序保護(hù)，否則造成人身和設(shè)備的事故。安全觸板

安全觸板是電梯一種近門安全保護(hù)裝置，它是一種機(jī)電一體式關(guān)門防夾安全裝置。與其同等作用的近門保護(hù)裝置是光幕保護(hù)裝置，屬于感應(yīng)式保護(hù)裝置。作用是在電梯自動(dòng)關(guān)門過(guò)程中，防止人員或物品被夾受損。工作原理：

安全觸板屬于電梯轎門上的一個(gè)軟門，當(dāng)電梯轎廂在關(guān)門過(guò)程中接觸（安全觸板）或非接觸性（光幕）感應(yīng)到物體時(shí)，連接在近門的一個(gè)開關(guān)量會(huì)給控制柜一個(gè)開門信號(hào)。電梯開門，從而達(dá)到不傷人不傷物的作用。光幕

電梯光幕是一種光線式電梯門安全保護(hù)裝置，適用于客梯、貨梯，保護(hù)乘客的安全。由安裝在電梯轎門兩側(cè)的紅外發(fā)射器和接收器、安裝在轎頂?shù)碾娫春屑皩Ｓ萌嵝噪娎|四大部分組成。在發(fā)射器內(nèi)有32個(gè)（16個(gè)）紅外發(fā)射管，在MCU的控制下，發(fā)射接收管依此打開，自上而下連續(xù)掃描轎門區(qū)域，形成一個(gè)密集的紅外線保護(hù)光幕。當(dāng)其中任何一束光線被阻擋時(shí)，控制系統(tǒng)立即輸出開門信號(hào)，轎門即停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，直至乘客或阻擋物離開警戒區(qū)域后電梯門方可正常關(guān)閉，從而達(dá)到安全保護(hù)目的，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。超載保護(hù)裝置

當(dāng)電梯負(fù)載超過(guò)額定負(fù)載后，過(guò)載裝置使電梯不能啟動(dòng)運(yùn)行并發(fā)出過(guò)載信號(hào)，令最后上梯的乘客下梯。過(guò)載開關(guān)動(dòng)作后，電梯門不能關(guān)閉，關(guān)門繼電器JMF電路中的JCH過(guò)載繼電器的接點(diǎn)斷開了JMF線圈，使其不能吸合關(guān)門。過(guò)載裝置安裝部位不同，稱重傳感器也不同，有的活動(dòng)轎廂或活動(dòng)地板的電梯，重量傳感器裝在轎底，傳感元件一般采用橡膠墊，當(dāng)其重力變形3mm以上，利用這個(gè)位移量壓開微動(dòng)開關(guān)，發(fā)出過(guò)載信號(hào)。也有采用霍爾元件傳感器的。有的過(guò)載裝置安裝在繩頭組合處，還有的過(guò)載裝置裝在機(jī)房繩頭組合處。附錄資料：不需要的可以自行刪除工藝尺寸鏈的計(jì)算當(dāng)零件加工時(shí)，多次轉(zhuǎn)換工藝基準(zhǔn)，引起測(cè)量基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，這時(shí)，需要利用工藝尺寸鏈原理來(lái)進(jìn)行工序尺寸及其公差的計(jì)算。1、尺寸鏈的定義和特征在零件加工或機(jī)器裝配過(guò)程中，由一系列相互聯(lián)系的尺寸所形成的封閉圖形，稱為尺寸鏈。一、尺寸鏈的基本概念尺寸鏈設(shè)計(jì)尺寸鏈工藝尺寸鏈在零件的加工過(guò)程中所形成的尺寸鏈。加工臺(tái)階零件的尺寸鏈加工套筒零件的尺寸鏈尺寸鏈的主要特征如下：（1）封閉性。尺寸鏈必須是首尾相接且封閉的尺寸組合。其中，應(yīng)包含一個(gè)間接保證的尺寸和若干個(gè)對(duì)此有影響的直接獲得的尺寸。（2）關(guān)聯(lián)性。尺寸鏈中間接保證的尺寸精度是受這些直接獲得的尺寸精度所支配的，彼此間具有特定的函數(shù)關(guān)系，并且間接保證的尺寸精度必然低于直接獲得的尺寸精度。2、尺寸鏈的組成和尺寸鏈簡(jiǎn)圖的作法組成尺寸鏈的各個(gè)尺寸稱為尺寸鏈的環(huán)，按性質(zhì)不同可分為組成環(huán)和封閉環(huán)。（1）封閉環(huán)指在尺寸鏈中最后形成或未標(biāo)注間接保證的尺寸。每個(gè)尺寸鏈中，封閉環(huán)只能有一個(gè)，用A0表示。（2）組成環(huán)除封閉環(huán)以外的其他環(huán)都稱為組成環(huán)。根據(jù)組成環(huán)對(duì)封閉環(huán)影響，將其分成如下兩類：①增環(huán)在尺寸鏈中，當(dāng)其余各組成環(huán)不變，而該環(huán)增大使封閉環(huán)也增大的，稱為增環(huán)。引起封閉環(huán)同向變動(dòng)。②減環(huán)在尺寸鏈中，當(dāng)其余各組成環(huán)不變，而該環(huán)增大使封閉環(huán)減小的環(huán)，稱為減環(huán)。引起封閉環(huán)異向變動(dòng)。（3）尺寸鏈簡(jiǎn)圖的作法常采用標(biāo)箭頭的方法來(lái)判斷增減環(huán)。在尺寸鏈圖中用首尾相接的單向箭頭順序表示各尺寸環(huán)，其中與封閉環(huán)箭頭方向相反者為增環(huán),與封閉環(huán)箭頭方向相同者為減環(huán)。封閉環(huán)A1A0A2A3減環(huán)ABC

1、封閉環(huán)確定

2、組成環(huán)確定1、加工順序確定后才能確定封閉環(huán)。2、封閉環(huán)的基本屬性為“派生”，表現(xiàn)為尺寸間接獲得。

關(guān)鍵

要領(lǐng)設(shè)計(jì)尺寸往往是封閉環(huán)。

關(guān)鍵1、封閉環(huán)確定后才能確定。2、直接獲得。3、對(duì)封閉環(huán)有影響二、尺寸鏈計(jì)算的基本公式（極值法）1、封閉環(huán)的基本尺寸封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)基本尺寸之和減去所有減環(huán)基本尺寸之和，即：

—封閉環(huán)的基本尺寸；—增環(huán)的基本尺寸；—減環(huán)的基本尺寸；m

—增環(huán)的數(shù)量；n

—組成環(huán)的總數(shù)（不包括封閉環(huán)）。2、封閉環(huán)的極限尺寸封閉環(huán)的最大極限尺寸等于所有增環(huán)最大極限尺寸之和，減去所有減環(huán)最小極限尺寸之和；而封閉環(huán)的最小極限尺寸等于所有增環(huán)最小極限尺寸之和，減去所有減環(huán)最大極限尺寸之和。即：3、封閉環(huán)的上、下偏差和公差封閉環(huán)的上偏差等于所有增環(huán)上偏差之和減去所有減環(huán)下偏差之和，封閉環(huán)的下偏差等于所有增環(huán)下偏差之和減去所有減環(huán)上偏差之和。即：

、—增環(huán)的上、下偏差；

、—減環(huán)的上、下偏差。封閉環(huán)的公差等于各組成環(huán)的公差和，即：

、分別是封閉環(huán)、組成環(huán)的公差。4、工藝尺寸鏈解題步驟（1）確定封閉環(huán)；（2）查明全部組成環(huán)，畫出尺寸鏈簡(jiǎn)圖；（3）判明增、減環(huán)，用符號(hào)（箭頭）標(biāo)明增、減環(huán)；（4）利用尺寸鏈計(jì)算公式求解。注意：所建立的尺寸鏈必須使組成環(huán)數(shù)最少，這樣能更容易滿足封閉環(huán)的精度或者使各組成環(huán)的加工更容易、更經(jīng)濟(jì)。三、工藝尺寸鏈的分析與解算工藝基準(zhǔn)（工序、定位、測(cè)量等）與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，工藝尺寸就無(wú)法直接取用零件圖上的設(shè)計(jì)尺寸，因此必須進(jìn)行尺寸換算來(lái)確定其工序尺寸。1）定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合的尺寸換算2）測(cè)量基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合的尺寸換算3）表面淬火、滲碳、鍍層的工藝尺寸計(jì)算加工下圖a所示零件，設(shè)1面已加工好，現(xiàn)以1面定位加工3面和2面，其工序簡(jiǎn)圖如圖b所示，試求工序尺寸A1與A2。1）定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合的尺寸換算（1）由于加工3面時(shí)定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，因此工序尺寸A1就等于設(shè)計(jì)尺寸，A1

=

mm。（2）加工2面時(shí)，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，這就導(dǎo)致在用調(diào)整法加工時(shí)，只能以尺寸A2為工序尺寸，但這道工序的目的是為了保證零件圖上的設(shè)計(jì)尺寸A0，即：（10±0.3）mm。因此A0與A1、A2構(gòu)成尺寸鏈，如圖c所示。根據(jù)尺寸鏈特性，A0為封閉環(huán)，A1為增環(huán)，A2為減環(huán)。所以，A2

=

20

mm，按入體原則表示為A2

=

20.1

mm。由公式A0

=

A1?A2

得：A2

=

A1?A0

=

30?10

=

20

mm；由公式ES0

=

ES1?EI2

得：EI2

=

ES1?ES0

=

0?0.3

=

?0.3

mm；由公式EI0

=

EI1?ES2

得：ES2

=

EI1?EI0

=

?0.2?(?0.3)

=

0.1

mm；2）測(cè)量基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合的尺寸換算加工一軸承座，設(shè)計(jì)尺寸為A1和A0。由于設(shè)計(jì)尺寸A0加工時(shí)無(wú)法直接測(cè)量，只好通過(guò)測(cè)量A2尺寸來(lái)間接保證它，求A2的工序尺寸和公差。由公式A0

=

A2?A1

得