2020年12月青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）分數：100題數：45總體情況姓名開始時間結束時間用時梁家華2020-12-2008:31:072020-12-2008:45:111：一、單選題（共30題，每題2分，共60分）.下圖棘輪機構為？（）摩擦式棘輪機構內嚙合棘輪機構雙動式棘輪機構齒式棘輪機構試題編號：20201211165635944試題類型：單選題標準答案：D.如下圖該機械結構可實現哪種運動方式？（）往復擺動單向持續轉動單向間歇性運動雙向持續轉動試題編號：20201211165635913試題類型：單選題標準答案：C3.關于下圖機械結構，以下說法錯誤的是?（）

3.A. AB為搖桿B. BC為連桿C. CD做反復擺動運動D. AD為機架試題編號：20201211165636006試題類型：單選題標準答案：A.（）等人制造的木構水運儀象臺是當時世界上最先進的天文鐘。北宋時期蘇頌春秋時期魯班春秋時期墨子三國時期諸葛亮試題編號：20201211165635313試題類型：單選題標準答案：A.以下傳動方式可以實現異面傳動的是？（）鏈傳動皮帶傳動C. 齒輪傳動、鏈傳動傳動均可D. 鏈傳動、皮帶傳動均可試題編號：20201211165636401試題類型：單選題標準答案：B.下圖機構為？（）外嚙合齒式棘輪機構內嚙合齒式棘輪機構外嚙合摩擦式棘輪機構內嚙合摩擦式棘輪機構試題編號：20201211165635849試題類型：單選題標準答案：B.對于圖中機構說法正確的是？（）

A.這是尖頂從動件盤形凸輪機構這是滾子從動件盤形凸輪機構這是平底從動件盤形凸輪機構這不是凸輪機構試題編號：20201211165636069試題類型：單選題標準答案：A.凸輪機構按照從動件形狀分類不包括？（）平底從動件尖頂從動件滾子從動件扇形從動件試題編號：20201211165636196試題類型：單選題標準答案：D.若四桿機構中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，不能構成（）。A.雙搖桿機構B. B. 雙曲柄機構C. 曲柄搖桿機構D. 曲柄滑塊機構B. B. 雙曲柄機構C. 曲柄搖桿機構D. 曲柄滑塊機構試題編號：20201211165636258試題類型：單選題標準答案：D.關于電流、電壓不正確的是？（ ）電流的單位為安培中國家用電壓為330V電壓的單位為伏特人體安全電壓是36V以下試題編號：20201211165635519試題類型：單選題標準答案：B.飛機起飛時，下列說法錯誤的是？（ ）機翼上側氣流速度快機翼上側曲線弧度大于下側機翼上側氣壓低機翼上側采用的金屬材料更重試題編號：20201211165635629試題類型：單選題標準答案：D.以下哪個與其它三個不屬于一種分類方式？（）重力鎖合凸輪機構彈力鎖合凸輪機構幾何鎖合凸輪機構盤形凸輪機構試題編號：20201211165636165試題類型：單選題標準答案：D.如下圖所示小玩具，該玩具采用了哪種機械結構？（）A.B.C.A.B.C.D.棘輪連桿機構凸輪機構棘輪機構齒輪試題編號：20201211165636133試題類型：單選題標準答案：B.關于“伯努利定理”不正確的是？（）適用于空氣適用于液體流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減小。流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會增大。試題編號：20201211165635488試題類型：單選題標準答案：D.下圖棘輪機構中，②號是？（）A.B. B. 擺桿C. 棘爪D. 機架B. B. 擺桿C. 棘爪D. 機架試題編號：20201211165635818試題類型：單選題標準答案：C.關于曲柄搖桿機構，以下說法正確的是？（）當搖桿作為主動件（輸入件），圓周運動轉化為往復擺動曲柄搖桿機構是高副機構曲柄搖桿機構是凸輪機構曲柄搖桿機構是鉸鏈四桿機構試題編號：20201211165635975試題類型：單選題標準答案：D.下列不會產生伯努利效應的是？（）兩張紙之間吹氣飛機升降地鐵進站用滑雪板滑雪試題編號：20201211165635566試題類型：單選題標準答案：D.以下機構屬于低副機構的是？（）摩擦式凸輪機構棘輪機構不完全齒輪機構連桿機構試題編號：20201211165635880試題類型：單選題標準答案：D試題難度：一般.關乎皮帶交叉傳動以下說法正確的是？（）帶輪兩側的皮帶接近平行兩帶輪轉向相反帶輪轉向關系不能確定是指帶輪旋轉中心軸交叉B. B. 滾動摩擦力C. 滑動摩擦力D. 不產生摩擦力試題編號：20201211165636433試題類型：單選題標準答案：B.關于曲柄滑塊機構與曲柄搖桿機構的說法正確的是？（）曲柄滑塊機構主動件為曲柄曲柄滑塊機構主動件為滑塊都能實現圓周運動和往復運動的相互轉化曲柄滑塊機構為平面四桿機構，曲柄搖桿機構不是平面四桿機構試題編號：20201211165636038試題類型：單選題標準答案：C.尖頂從動件盤形凸輪機構的特點不包括（）。能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸尖端處摩擦大極易磨損能應用在傳力較大的高速機構上試題編號：20201211165636227試題類型：單選題標準答案：D22.1966年，（）人工智能研究中心發明了謝克機器人（ShakeTheRobot）,它是第一臺移動機器人。牛津大學哈佛大學斯坦福大學麻省理工學院試題編號：20201211165635345試題類型：單選題標準答案：C23.以下是后驅車缺點的是？（）轉彎半徑較大加速性差重心分布不均勻價格較高試題編號：20201211165635676試題類型：單選題標準答案：D.兩個物體互相接觸并具有相對運動趨勢，但仍處于靜止狀態，在接觸面會產生哪種摩擦力？（）A. 靜摩擦力試題編號：20201211165635597試題類型：單選題標準答案：A.以下是前驅車優點的是？（）不會產生扭矩轉向問題零部件少，成本低加速性能好重量分布更加均勻試題編號：20201211165635645試題類型：單選題標準答案：B.如下圖所示皮帶傳動，小皮帶輪端接電機，以下說法正確的是？（）主動輪和從動輪轉動方向相反主動輪和從動輪的轉動方向相同從動輪的轉速大于主動輪的轉速這是皮帶交叉傳動試題編號：20201211165636464試題類型：單選題標準答案：B.如圖，某凸輪機構采用了下列凸輪，說法正確的是？（）它是槽凸輪機構它是重力鎖合凸輪機構它這是彈力鎖合凸輪機構它是共軛凸輪機構試題編號：20201211165636102試題類型：單選題標準答案：A.汽車的輪胎上都有花紋，主要是為了？（）增大摩擦力美觀降低成本減輕重量試題編號：20201211165635708試題類型：單選題標準答案：A.與帶傳動相比較，齒輪傳動的缺點是什么？（）無法準確傳遞動力承載能力小傳動效率低不適合遠距離傳動試題編號：20201211165636369試題類型：單選題標準答案：D.1948年諾伯特維納出版了《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，自動化工廠自動行駛汽車智能機器人互聯網技術試題編號：20201211165635376試題類型：單選題標準答案：A二、多選題（共5題，每題4分，共20分）.單位面積下物體所受的壓力相當于壓強，那么增大壓強的方法有哪些？（）在受力面積不變的情況下，增加壓力。在受力面積不變的情況下，減少壓力。壓力不變的情況下，減小受力面積。壓力不變的情況下，增大受力面積試題編號：20201211165635455試題類型：多選題標準答案：A|C.以下哪個不是雙搖桿機構的動作特征？（）左右兩桿做圓周運動當左側桿做圓周運動時，右側桿做搖擺運動當左側桿做搖擺運動時，右側桿做圓周運動左右兩桿都做搖擺運動試題編號：20201211165636322試題類型：多選題標準答案：A|B|C.凸輪機構的優點有哪些？（）結構簡單結構緊湊不易磨損凸輪輪廓加工容易試題編號：20201211165636291試題類型：多選題標準答案：A|B.以下是皮帶傳動優點的是？（）可實現遠距離傳動可以精確傳遞動力可保護機械比較適合近距離傳動，傳動力大試題編號：20201211165636497試題類型：多選題標準答案：A|C.努力向上推動靜止在斜面上的物體，但物體仍未移動，下列哪些屬于物體所受的力?（）重力滑動摩擦力推力支持力試題編號：20201211165635739試題類型：多選題標準答案：A|C|D三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）.皮帶傳動裝置動力傳遞會產生延遲。正確 錯誤試題編號：20201211165636576試題類型：判斷題標準答案：正確.四桿機構中兩個連架桿均為搖桿，均做往復擺動，則為雙搖桿機構。正確 錯誤試題編號：20201211165636338試題類型：判斷題標準答案：正確.根據伯努利定理，在兩張紙之間吹氣，因為兩張紙之間空氣流動速度加快所以兩張紙會往外張。正確 錯誤試題編號：20201211165635771試題類型：判斷題標準答案：錯誤.電動機是將機械能轉化為電能的機械裝置。正確 錯誤試題編號：20201211165635535試題類型：判斷題標準答案：錯誤.1939年，德國西屋電氣公司制造出家用機器人，讓人們對家用機器人更加憧憬。正確 錯誤試題編號：20201211165635408試題類型：判斷題標準答案：錯誤.鏈傳動中的鏈輪可以不在同一平面內。正確 錯誤試題編號：20201211165636512試題類型：判斷題標準答案：錯誤.人在站在冰面上容易打滑，是因為冰面很光滑，接觸面摩擦系數小導致的。正確 錯誤試題編號：2020121116