課次1|課時|3|教學內容|第1章緒論教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社1教學目標(1)掌握工業機器人的定義(2)了解工業機器人的發展(3)熟悉工業機器人的分類及應用了解KUKA機器人的產品系列2教學重難點(1)教學重點：工業機器人的定義和應用(2)教學難點：工業機器人的分類3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)工業機器人的定義15分鐘(2)工業機器人的發展20分鐘(3)工業機器人的分類20分鐘(4)工業機器人的應用25分鐘KUKA機器人35分鐘(6)小結5分鐘第4章手動操作工業機器人課次10課時3教學內容4.1工業機器人的坐標系||4.2安全操作工業機器人教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)掌握工業機器人的坐標系了解工業機器人的安全操作規程了解工業機器人的安全裝置及安全控制系統重難點(1)教學重點：工業機器人的安全操作規程(2)教學難點：工業機器人的坐標系3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)工業機器人的坐標系25分鐘(3)工業機器人的安全操作規程30分鐘(4)工業機器人的安全裝置25分鐘(5)工業機器人的安全控制系統30分鐘(6)小結5分鐘課次11課時3教學內容第4章手動操作工業機器人4.3手動移動機器人教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)能夠正確處理示教器上的信息(2)能夠正確選擇工業機器人的運行方式(3)掌握單軸運動機器人和使用3D鼠標的方法2教學重難點(1)教學重點：單軸運動機器人(2)教學難點：使用3D鼠標3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)工業機器人(5)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)處理示教器上的信息20分鐘(3)選擇工業機器人的運行方式10分鐘(4)單軸運動機器人40分鐘(5)使用3D鼠標40分鐘(6)小結5分鐘課次12課時3教學內容第4章手動操作工業機器人4.4標定機器人的零點教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)理解標定機器人零點的意義(2)了解標定機器人零點的原理(3)掌握標定機器人零點的方法2教學重難點(1)教學重點：標定機器人零點的方法(2)教學難點：標定機器人零點的原理3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)標定機器人零點的意義15分鐘(3)標定機器人零點的原理35分鐘(4)用參考法和千分表法標定機器人零點25分鐘(5)用EMD法標定機器人零點35分鐘(6)小結5分鐘課次13課時3教學內容第4章手動操作工業機器人4.4標定機器人的零點教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)會用EMD法標定機器人的零點(2)會區分標準法和帶負載校正法(3)了解重新校正零點的場合2教學重難點(1)教學重點：用EMD法標定機器人的零點(2)教學難點：標準法和帶負載校正法3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)工業機器人(5)EMD(6)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)用EMD法標定機器人零點的操作流程25分鐘(3)標準法和帶負載校正法的應用場合20分鐘(4)分組練習用EMD法標定機器人零點50分鐘(5)重新校正零點的場合15分鐘(6)小結5分鐘課次14課時3教學內容第5章拆裝與保養工業機器人

課次14課時3教學內容第5章拆裝與保養工業機器人

5.1機器人機械維護的安全注

意事項5.2拆卸工業機器人教材教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標教材(1)掌握機器人機械維護的安全注意事項(2)掌握拆卸工業機器人的操作流程(3)掌握拆卸工業機器人的注意事項2教學重難點(1)教學重點：拆卸工業機器人的操作流程(2)教學難點：拆卸工業機器人的注意事項3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)機器人機械維護的安全注意事項15分鐘(3)拆卸手部和小臂40分鐘(4)拆卸平衡缸和大臂40分鐘(5)拆卸旋轉臺和底座15分鐘(6)小結5分鐘、―第5章拆裝與保養工業機器人課次153教學內=5.3安裝工業機器人教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)掌握力矩扳手的使用方法(2)掌握安裝工業機器人的操作流程(3)掌握安裝工業機器人的注意事項2教學重難點(1)教學重點：安裝工業機器人的操作流程(2)教學難點：安裝工業機器人的注意事項3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)力矩扳手的使用方法15分鐘(3)安裝底座和旋轉臺40分鐘(4)安裝和大臂和小臂40分鐘(5)安裝手部和平衡缸15分鐘(6)小結5分鐘、―第5章拆裝與保養工業機器人課次16|課時|3］教學內合15.4保養工業機器人教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標了解工業機器人的保養項目了解更換齒輪箱油的操作流程掌握氣液平衡缸的工作原理及油氣保養流程2教學重難點教學重點：氣液平衡缸的油氣保養流程教學難點：氣液平衡缸的工作原理3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)工業機器人的保養項目25分鐘(3)更換齒輪箱油的操作流程30分鐘(4)氣液平衡缸的工作原理20分鐘(5)氣液平衡缸的油氣保養流程35分鐘(6)小結5分鐘第2章工業機器人的機械結構課次2課時3教學內容和運動控制|2.1工業機器人的系統組成教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社1教學目標(1)掌握工業機器人的系統組成(2)掌握工業機器人各部分的功能(3)知道工業機器人中的傳動單元2教學重難點(1)教學重點：工業機器人的系統組成(2)教學難點：工業機器人的傳動單元3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)工業機器人的組成與功能35分鐘(3)工業機器人的操作機40分鐘(4)工業機器人的控制系統15分鐘(5)工業機器人的示教器20分鐘(6)小結5分鐘第2章工業機器人的機械結構課次3課時3教學內容和運動控制|2.2工業機器人的技術指標教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社1教學目標(1)理解工業機器人的自由度(2)知道工業機器人的額定負載(3)了解工業機器人的工作精度、工作空間和最大工作速度2教學重難點(1)教學重點：工業機器人的自由度和額定負載(2)教學難點：工業機器人的工作精度和最大工作速度3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)工業機器人的自由度15分鐘(3)工業機器人的額定負載40分鐘(4)工業機器人的工作精度35分鐘(5)工業機器人工作空間和最大工作速度20分鐘(6)小結5分鐘第2章工業機器人的機械結構課次4課時3教學內容和運動控制|2.3工業機器人的運動控制教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社1教學目標(1)了解工業機器人運動學中的兩類基本問題(2)能正確判別工業機器人的點位運動和連續路徑運動(3)了解工業機器人的運動控制對象2教學重難點(1)教學重點：工業機器人的點位運動和連續路徑運動(2)教學難點：工業機器人的奇異點3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)工業機器人運動學中的兩類基本問題15分鐘(3)工業機器人的奇異點35分鐘(4)工業機器人的點位運動和連續路徑運動35分鐘(5)工業機器人的運動控制對象25分鐘(6)小結5分鐘第3章典型工業機器人應用單課次5課時3教學內容元的結構|3.1搬運機器人的結構教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)了解搬運機器人的特點、應用及分類(2)掌握搬運機器人的系統組成(3)了解搬運機器人的末端執行器2教學重難點(1)教學重點：搬運機器人的應用及分類(2)教學難點：搬運機器人的末端執行器3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)搬運機器人的特點10分鐘(3)搬運機器人的應用及分類15分鐘(4)搬運機器人的系統組成35分鐘(5)搬運機器人的末端執行器50分鐘(6)小結5分鐘第3章典型工業機器人應用單課次6課時3教學內容元的結構|3.2焊接機器人的結構教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)了解焊接機器人的特點及應用(2)掌握焊接機器人的系統組成(3)了解焊接機器人的周邊設備2教學重難點(1)教學重點：焊接機器人的特點及應用(2)教學難點：焊接機器人的系統組成3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)焊接機器人的特點10分鐘(3)焊接機器人的應用15分鐘(4)焊接機器人的系統組成50分鐘(5)焊接機器人的周邊設備35分鐘(6)小結5分鐘第3章典型工業機器人應用單課次7課時3教學內容元的結構|3.3裝配機器人的結構教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)了解裝配機器人的特點及分類(2)掌握裝配機器人的系統組成(3)了解裝配機器人的周邊設備2教學重難點(1)教學重點：裝配機器人的特點及分類(2)教學難點：裝配機器人的系統組成3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)裝配機器人的特點10分鐘(3)裝配機器人的分類15分鐘(4)裝配機器人的系統組成50分鐘(5)裝配機器人的周邊設備35分鐘(6)小結5分鐘第3章典型工業機器人應用單課次8課時3教學內容元的結構|3.4涂裝機器人的結構教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019.81教學目標(1)了解涂裝機器人的特點及分類(2)掌握涂裝機器人的系統組成(3)了解涂裝機器人的周邊設備2教學重難點(1)教學重點：涂裝機器人的特點及分類(2)教學難點：涂裝機器人的系統組成3教學準備(1)教材(2)教案(3)課件(4)思考與練習4教學過程(1)復習5分鐘(2)涂裝機器人的特點10分鐘(3)涂裝機器人的分類15分鐘(4)涂裝機器人的系統組成50分鐘(5)涂裝機器人的周邊設備35分鐘(6)小結5分鐘第3章典型工業機器人應用單課次9課時3教學內容元的結構|3.5機加工機器人的結構教材工業機器人機械基礎與維護.蔡紅健主編.西安電子科技大學出版社，2019