學(xué)習(xí)目的

熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；

掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。第1頁/共40頁第一頁，共41頁。第一節(jié)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱后可以對(duì)工件完成各種加工、端面加工等工序。液壓動(dòng)力滑臺(tái)用液壓缸驅(qū)動(dòng)，它在電氣和機(jī)械裝置的配合下可以實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)循環(huán)。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)：

快進(jìn)—

一工進(jìn)—

二工進(jìn)—

死擋鐵停留

—

快退——

原位停止第2頁/共40頁第二頁，共41頁。

換向回路；快速運(yùn)動(dòng)回路；速度換接問路；二次進(jìn)給回路；容積式節(jié)流調(diào)速回路；卸荷回路。動(dòng)作名稱

信號(hào)來源

液壓元件工作狀態(tài)順序閥2先導(dǎo)閥11換向閥12電磁閥9行程閥8快進(jìn)啟動(dòng)，1YA通電關(guān)閉左位左位右位右位一工進(jìn)擋塊壓下行程閥8打開左位二工進(jìn)擋塊壓下行程開關(guān)，3YA通電左位停留滑臺(tái)靠在死擋塊上快退壓力繼電器5發(fā)出信號(hào)，1YA斷電，2YA通電關(guān)閉右位右位右位停止擋塊壓下終點(diǎn)開關(guān)，2YA和3YA通電中位中位右位(1)組成系統(tǒng)的基本回路：第3頁/共40頁第三頁，共41頁。(2)各元件的作用①變量泵14為限壓式變量泵，隨負(fù)載的變化而輸出不同流量的油液，以適應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給(低速)的要求。②液壓缸7為活塞桿固定的差動(dòng)液壓缸。活塞桿較粗，無桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為2：1，使快速進(jìn)給和快速退回的速度相等。③電液換向閥它由三位五通液動(dòng)換向閥12和三位五通電磁換向閥11組成，用以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向。④調(diào)速閥4和10這兩個(gè)閥串聯(lián)在進(jìn)油路上，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。由調(diào)速閥4控制一工進(jìn)速度(慢速)，由調(diào)速閥5控制二工進(jìn)速度(更慢速)，由二位二通閥9控制兩種工進(jìn)速度的換接。⑤行程閥8用于控制快進(jìn)和工進(jìn)的速度換接。第4頁/共40頁第四頁，共41頁。⑥背壓閥1由于采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，液壓缸8運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性差，所以在回油路上設(shè)置背壓閥1，用以提高液壓缸7運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。⑦順序閥2液壓缸快進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力低，順序閥2關(guān)閉，使液壓缸7形成差動(dòng)聯(lián)結(jié)；在工進(jìn)時(shí)，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開，回油經(jīng)背壓閥1流回油箱⑧單向閥3液壓缸7工進(jìn)時(shí)，單向閥3將進(jìn)油路與回油路隔開.⑨單向閥13除防止系統(tǒng)的油液倒流，保護(hù)變量泵14外；在此回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三位五通電液換向閥的啟動(dòng)。

第5頁/共40頁第五頁，共41頁。①快速前進(jìn)時(shí)，電磁鐵1YA通電，換向閥12左位接入系統(tǒng)，順序閥2因系統(tǒng)壓力不高仍處于關(guān)閉狀態(tài)。這時(shí)液壓缸7作差動(dòng)連接，變量泵14輸出最大流量。系統(tǒng)中油液流動(dòng)的情況：進(jìn)：變量泵14單向閥13換向閥12(左)行程閥8(右)液壓缸7左腔；回：液壓缸7右腔換向閥1（左)單向閥3行程閥8(右)液壓缸7左(3)油液流動(dòng)情況第6頁/共40頁第六頁，共41頁。②一次工作進(jìn)給在滑臺(tái)前進(jìn)到預(yù)定位置，擋塊壓下行程閥8時(shí)開始。這時(shí)系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開；變量泵14自動(dòng)減小其輸出流量，以便與調(diào)速閥4的開口相適應(yīng)。系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為：

進(jìn)油路變量泵14單向閥13換向閥12(左位)調(diào)速閥4電磁閥9(右位)液壓缸7左腔；

回油路液壓缸7有桿腔換向閥12(左位)順序閥2背壓閥l油箱。第7頁/共40頁第七頁，共41頁。③二次工作進(jìn)給在一次工作進(jìn)給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，電磁鐵3YA通電時(shí)開始。順序閥2仍打開，變量泵14輸出流量與調(diào)速閥l0的開口相適應(yīng)。系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為：

進(jìn)油路變量泵14單向閥13換向閥12(左位)調(diào)速閥4調(diào)速閥10液壓缸7左腔。

回油路液壓缸7右腔換向閥12(左位)順序閥2背壓閥1油箱。第8頁/共40頁第八頁，共41頁。④停留在滑臺(tái)以二工進(jìn)速度行進(jìn)到碰上死擋塊不再前進(jìn)時(shí)開始，并在系統(tǒng)壓力進(jìn)一步升高．壓力繼電器5發(fā)出信號(hào)后終止。⑤快退在壓力繼電器5發(fā)出信號(hào)，電磁鐵IYA斷電、2YA通電時(shí)開始，這時(shí)系統(tǒng)壓力下降，變量泵14流量又自動(dòng)增大。系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為

進(jìn)油路變量泵14單向閥13換向閥12(右位)液壓缸7右腔。

回油路液壓缸7左腔單向閥6換向閥12(右位)油箱。⑥停止在滑臺(tái)快速退回到原位，擋塊壓下終點(diǎn)開關(guān)，電磁鐵2YA和3YA都斷電時(shí)出現(xiàn)，這時(shí)換向閥12處于中位，液壓缸7兩腔封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為：

卸荷油路變量泵14單向閥13換向閥12(中位)油箱。第9頁/共40頁第九頁，共41頁。①采用“限壓式變量泵一調(diào)速閥一背壓閥”式調(diào)速回路能保證滑臺(tái)穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍，并能減少系統(tǒng)發(fā)熱；由于在回油路上設(shè)置了背壓閥，改善了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，并能承受負(fù)負(fù)載。②采用“進(jìn)口節(jié)流加背壓閥”的調(diào)速方式，改善了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；啟動(dòng)和快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)的沖擊較小；死擋鐵停留時(shí)，便于利用壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行自動(dòng)控制，使液壓缸中不致于出現(xiàn)過大的壓力。③采用限壓式變量泵和差動(dòng)聯(lián)結(jié)回路實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度，能量的利用較為經(jīng)濟(jì)合理。④采用行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的換接，不僅能簡(jiǎn)化機(jī)床電路，而且動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換精度也比電氣控制式的高。⑤采用限壓式變量泵，流量隨壓力變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，使快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)后，沒有溢流造成的功率損失，系統(tǒng)的效率較高。⑥在工作循環(huán)中，采用“死擋鐵停留”，使行程終點(diǎn)的重復(fù)位置精度較高，適用于鏜階梯孔、锪孔和锪端面等工序。（4）YT4543型滑臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)第10頁/共40頁第十頁，共41頁。第二節(jié)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)

壓力機(jī)是一種用靜壓來加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機(jī)械，本節(jié)介紹四柱式壓力機(jī)，在四個(gè)立柱之間安置著上、下兩個(gè)液壓缸，上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊，實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速返回原位停止”的動(dòng)作循環(huán)；下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊，實(shí)現(xiàn)“向上頂出向下退回原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。第11頁/共40頁第十一頁，共41頁。

壓力機(jī)動(dòng)作循環(huán)圖第12頁/共40頁第十二頁，共41頁。壓力機(jī)液壓原理圖第13頁/共40頁第十三頁，共41頁。

動(dòng)作名稱

信號(hào)來源

液壓元件工作狀態(tài)

先導(dǎo)閥3上缸換向閥7下缸換向閥2釋壓閥9

上

滑

塊

快速下行1YA通電左位左位中位上位慢速加壓上滑塊接觸工件保壓延時(shí)壓力繼電器8使1YA斷電中位中位釋壓換向時(shí)間繼電器使2YA通電右位下位快速返回右位上位原位停止上滑塊壓行程開關(guān)使2YA斷電中位中位

下

滑

塊向上頂出4YA通電右位停留下活塞觸及液壓缸蓋向下退回4YA斷電、3YA通電左位原位停止3YA斷電中位第14頁/共40頁第十四頁，共41頁。快速下行1YA通電，先導(dǎo)閥3左位，上缸換向閥7左位，下缸換向閥2中位，釋壓閥9上位進(jìn)油路

：液壓泵

107（左）I3

缸5（上）回油路

：缸5（下）

I2

7（左）

2（中）

油箱

；

慢速加壓上滑塊接觸工件時(shí)開始，缸5上腔壓力升高，I1關(guān)閉，油液流動(dòng)與快速下行相同；保壓延時(shí)壓力升高8作用，1YA斷，3和7處于中位，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制進(jìn)油路

：液壓泵

107（中）2（中）油箱

上滑塊工作情況快速返回時(shí)間繼電器使2YA通電，先導(dǎo)閥3右位，上缸換向閥7右位，進(jìn)油路

：液壓泵

107（右）I2

缸5（下）回油路

：缸5（上）

I1

副油箱6

；第15頁/共40頁第十五頁，共41頁。原位停止上滑塊壓行程開關(guān)使2YA斷電，3和7中位，下缸換向閥2中位，釋壓閥9上位釋壓閥9的作用是使缸5上腔釋壓后，壓力油才能進(jìn)入缸5下腔。在保壓階段，9上位工作，當(dāng)2YA通電，3右位，控制油路的壓力油到9下端，但9上端的高壓未釋放，閥芯不動(dòng)缸5（上）

I6

9（上）油箱缸5上腔卸壓，9上移使其下位工作，控制油到閥7右端，7右位工作

上滑塊工作情況第16頁/共40頁第十六頁，共41頁。向上頂出4YA通電，進(jìn)油路

：液壓泵

107(中）2（右）

缸1（下）回油路

：缸1（上）2（右）

油箱

；

向下退回

4YA斷電、3YA通電進(jìn)油路

：液壓泵

107（中）2（左）

缸1（上）回油路

：缸1（下）2（左）

油箱

；

下滑塊工作情況

原位停止3YA斷電、4YA斷電，先導(dǎo)閥3右位，2中位，第17頁/共40頁第十七頁，共41頁。（1）系統(tǒng)使用軸向柱塞式高壓變量泵，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定；（2）順序閥使泵在2.5MPa的壓力下卸荷，確保控制油具有2MPa左右的壓力；（3）采用專用的QFI型釋壓閥來實(shí)現(xiàn)上滑塊快速返回時(shí)上缸換向閥的換向，保證液壓機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)在換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。（4）系統(tǒng)中上、下兩缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)是由兩個(gè)換向閥互鎖來保證的：一個(gè)缸必須在另一個(gè)缸靜止不動(dòng)時(shí)才能動(dòng)作。（5）系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥進(jìn)行過載保護(hù)。系統(tǒng)的特點(diǎn)第18頁/共40頁第十八頁，共41頁。多缸順序?qū)Ｓ勉姶惨簤合到y(tǒng)

利用順序閥和行程開關(guān)互相配合來實(shí)現(xiàn)所要求的順序動(dòng)作A快進(jìn)A工進(jìn)B工進(jìn)A快退第19頁/共40頁第十九頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB快退A快進(jìn)A工進(jìn)B工進(jìn)A快退第20頁/共40頁第二十頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA快進(jìn)第21頁/共40頁第二十一頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA快進(jìn)第22頁/共40頁第二十二頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA快進(jìn)第23頁/共40頁第二十三頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA工進(jìn)第24頁/共40頁第二十四頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB工進(jìn)第25頁/共40頁第二十五頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB工進(jìn)第26頁/共40頁第二十六頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB工進(jìn)第27頁/共40頁第二十七頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB快退第28頁/共40頁第二十八頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB快退第29頁/共40頁第二十九頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB快退第30頁/共40頁第三十頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAB快退第31頁/共40頁第三十一頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA快退第32頁/共40頁第三十二頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA快退第33頁/共40頁第三十三頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YAA快進(jìn)+A工進(jìn)++B工進(jìn)++B快退A快退1YA2YAA快退第34頁/共40頁第三十四頁，共41頁。動(dòng)作名稱1YA2YA