請輸入課題講師：TYJL-TR9型計算機聯鎖系統版權所有目錄1:DS6-11型計算機系統結構2:DS6-11型計算機系統的主要特點4:DS6-11型計算機系統的接口電路5:雙機切換及條件電源控制電路6:DS6-11型計算機聯鎖系統的軟件構成及功能

3:DS6-11型計算機系統的組成及功能7：DS6-11型計算機聯鎖系統的故障處理1:DS6-11型計算機系統結構back第一講1:DS6-11型計算機系統結構系統采用多機分布式結構，有控制臺子系統、監測子系統、聯鎖子系統、網絡通信子系統和輸入輸出接口電路五部分組成。控制顯示分機(上位機)采用雙機冷備的方式，聯鎖機A和聯鎖機B組成雙機熱備系統，監測分機(電務維修機)一般為單機。各子系統的計算機統一為PC總線工業控制機。輸入輸出接口均采用光電耦合設備實現計算機系統與外電路的電氣隔離。1:DS6-11型計算機系統結構系統采用局域網通信方式實現各子系統間的通信聯絡，為提高系統通信的可靠性，采用雙重冗余網絡結構，每一臺計算機均安裝兩塊網卡對應有兩個接點地址，保證有一個網絡或網卡故障時不影響系統的正常通信。2:DS6-11型計算機系統的主要特點

DS6-11型計算機聯鎖系統采用具有高可靠性的工業控制微機，運用網絡通信技術構成多機分布式控制系統。聯鎖子系統采用動態冗余的雙機熱備結構，具有故障自動切換和人工切換功能，滿足系統高可用性要求。聯鎖軟件采用雙份編碼，模塊化和結構化設計。程序設計標準化。安全輸出采用動態驅動方式。表示信息輸入采用動態編碼方式，滿足故障導向安全要求。人機界面具有多種可選的操作方法和表示方式。操作方法可選按鈕盤、數字化儀或鼠標。站場表示可選圖形顯示器（CRT）或光帶表示盤。系統具有完善的自檢測和故障診斷功能，并可提供遠程監視，為設備維護提供有力的技術支持。系統具有與其它信息系統聯網交換信息的能力。第二講2:DS6-11型計算機系統的主要特點

安全輸出采用動態驅動方式。表示信息輸入采用動態編碼方式，滿足故障導向安全要求。人機界面具有多種可選的操作方法和表示方式。操作方法可選按鈕盤、數字化儀或鼠標。站場表示可選圖形顯示器（CRT）或光帶表示盤。系統具有完善的自檢測和故障診斷功能，并可提供遠程監視，為設備維護提供有力的技術支持。系統具有與其它信息系統聯網交換信息的能力。3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

2.1控制臺子系統如圖，控制臺子系統由控制顯示分機A、B(也稱控顯分機)、操縱設備、站場顯示設備、控顯機轉換箱等組成。這部分設備的主要功能一是采集按鈕操作信息；二是采集聯鎖機發來的站場設備的狀態信息和控制命令輸出的回讀信息。從而控制顯示器顯示站形、操作及報警信息。第三講3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

控顯機在出廠時所配置的軟盤驅動器、硬盤驅動器、鍵盤接口等，在系統調試開通后均從系統配置中刪除，禁止使用。以防止操作錯誤影響系統的正常工作。主機板上除安裝有CPU等芯片外，另有半導體插座安裝了FLASH芯片用于固化程序。A、B兩塊AN-550BT網卡的接點地址分別為“05H”和“06H”，用于實現網絡通信。3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

操縱設備有鼠標、數字化儀或按鈕盤三種。采用數字化儀操作時，控顯機通過串行接口與數字化儀連接。采用按鈕盤操作時，控顯機內安裝按鈕采集接口板，采用矩陣掃描方式采集按鈕操作信息。鼠標通過串行接口與控顯機聯接，它可以作為輔助工具與數字化儀或按鈕盤配合使用，也可作為唯一的操作設備，完成各種操作。3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

顯示設備可以采用高分辨率的圖形顯示器或液晶顯示器，也可以采用光帶式表示盤。采用圖形顯示器時，控顯機內必須安裝圖形顯示卡，較大的站形需采用兩臺甚至三臺顯示器。采用光帶表示盤時，表示盤的計算機通過串行接口與控顯機連接。3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

控顯機轉換箱用來完成A、B兩控顯分機的接口與操作和表示設備的自動切換，以實現一套操作設備在不同時刻驅動兩臺機器、兩臺機器共用一套顯示設備的目的。圖3、4分別是轉換箱的正面和背面圖：此外，控顯機箱內還安裝了語音發生器，用于產生故障報警和操作提示的語音信號。3:DS6-11型計算機系統的組成及功能

2.2監測子系統如圖5所示，監測子系統主要由模擬量采集接口、監測分機及外部設備(鍵盤、打印機、顯示器)等組成。它的主要功能一是實現對聯鎖系統設備及開關量的監測；二是完成對信號設備模擬量的檢測。關于監測機的監測功能后面詳述。監測分機主要由工控機芯片的主機板、兩塊局域網接口板(網卡)可讀寫數據的電子盤（892）、顯示卡和打印機接口組成。電子盤除了固化程序外，主要用來保存監測期限內系統的各種監測數據，以便調用和查詢。模擬量采集接口完成模擬量的信號的采集和A/D轉換，通過串行接口將數字化的模擬量信息發送給監測機。外部設備有鍵盤、顯示器和打印機，可為維護人員提供各種顯示信息，也可將所需的內容打印出來。監測子系統可通過串行通信接口實現與DMIS、CTC等遠程系統的聯機通信。2.3聯鎖子系統聯鎖子系統由兩臺聯鎖機組成。聯鎖機通過開關量輸入接口采集現場信號設備的狀態信息，由網絡接收控顯分機發來的操作命令信息，經過聯鎖運算形成控制命令，通過開關量輸出接口驅動有關繼電器，實現對道岔和信號機的控制。聯鎖機的硬件組成如圖6所示，兩臺聯鎖機的配置完全相同。每個聯鎖機箱內主要安裝有主機板，兩塊局域網卡(A機的接點網址為“01H”和“02H”，B機的接點網址為“03H”和“04H”)，一塊PLD電子虛盤卡用于固化聯鎖程序。此外，根據車站的規模聯鎖機箱內安裝有若干塊PCL—7122開關量輸入輸出接口板與光電隔離板連接。4:DS6-11型計算機系統的接口電路DS6-11微機聯鎖與室外信號設備之間的結合，目前采用繼電電路。主要有信號點燈電路，道岔控制電路，軌道電路，64D半自動閉塞或自動閉塞電路，及其他結合電路。第四講保留的繼電器,信號電路有LXJ、DXJ、YXJ、TXJ、ZXJ、FXJ、DJ、2DJ；道岔控制電路有DCJ，FCJ，1DQJ，2DQJ，DBJ，FBJ；軌道繼電器GJ等。這些繼電器中除GJ、DBJ、FBJ外，均由微機輸出的控制命令驅動。在64D半自動閉塞電路中,JSBJ、FSBJ、BSAJ、FUAJ、SGAJ由微機輸出控制。其他保留原有電路不變。本系統每組道岔設一個道岔允許操縱繼電器YCJ。用YCJ的一組前接點接在道岔啟動電路的KZ回路中。YCJ平時處于落下狀態。轉換道岔時，若該道岔區段在解鎖狀態,微機在輸出道岔操縱命令的同時輸出YCJ吸起命令。道岔轉換到位后，微機停止輸出，YCJ落下。微機通過有關繼電器的空閑接點取得相應設備狀態的表示信息。微機從64D電路采集JSBJ、FSBJ、KTJ、XZJ、SGAJ、BSAJ、FUAJ和64D表示燈電路的狀態。自動閉塞車站,微機采集ILQJ、2LQJ、1JGJ、2JGJ的狀態。應急盤是在微機系統發生故障時提供的應急操作手段。應急盤是一項可選設備。應急盤上設有道岔單操按鈕,引導總鎖閉按鈕,引導信號按鈕。道岔定、反位表示燈，引導總鎖閉和引導信號表示燈。在應急盤上可實現單操道岔,確認道岔位置,辦理引導總鎖閉，開放引導信號。為了完成控制臺上的有關表示功能,需要采集移頻故障，燈絲斷絲，熔絲報警，主、付電源等狀態信息。表示信息采集接口本系統表示信息的采集采用動態編碼輸入方式。微機產生15種不同編碼的脈沖信號，每種編碼信號有8位脈沖。依次稱為狀態1、狀態2、...狀態15(下面用符號ZT1...ZT15表示)。規定每一種編碼信號表示某種信號設備的一種狀態。例如：規定ZT1表示道岔定位，ZT2表示道岔反位，ZT3表示軌道空閑等等。這些脈沖信號由微機的一組輸出接口發出，送到組合架上，連接到被采集繼電器的空閑接點組的前、后接點上，通過中間接點返回到微機的輸入接口。微機根據讀入信號的編碼判斷繼電器的狀態。在雙機熱備系統中，二套聯鎖機采集表示信息各用一組接點。各自產生自己的狀態碼信號，（ZT1A...ZT15A和ZT1B...ZT15B）送到各自的采集接點組上。2．1表示信息編碼信號輸出接口

KZ24V微機輸出接口

ZT1A/B

ZT15A/B十五種狀態碼的定義如下：狀態碼1（ZT1）：表示道岔定位；狀態碼2（ZT2）：表示道岔反位；狀態碼3（ZT3）：表示軌道空閑；狀態碼4（ZT4）：表示軌道占用；狀態碼5（ZT5）：表示調車信號開放；狀態碼6（ZT6）：表示調車信號關閉；狀態碼7（ZT7）：表示列車信號開放綠燈；狀態碼8（ZT8）：表示列車信號關閉（紅燈）；狀態碼9（ZT9）：表示進站信號開放單黃燈；狀態碼10（ZT10）：表示進站信號開放雙黃燈狀態碼11（ZT11）：表示出站信號開放雙綠或進站信號開放綠黃；狀態碼12（ZT12）：表示進站信號開放引導狀態碼13（ZT13）：表示道岔四開或信號機燈絲斷絲；狀態碼14（ZT14）：允許操縱繼電器落下；狀態碼15（ZT15）：允許操縱繼電器吸起；其他零散繼電器的狀態分別用ZT15表示繼電器吸起狀態，ZT14表示繼電器落下狀態。2．2道岔表示信息采集接口微機從DBJ，FBJ取得道岔表示信息。DBJ，FBJ的接點如下圖串聯連接。從DBJ的中間接點連到微機輸入接口。每組道岔占一個輸入口。下圖中"A/B"表示A機和B機各用一組接點(下同)。

ZT1代碼表示道岔定位。

ZT2代碼表示道岔反位。ZT13代碼表示道岔在四開狀態。2．3軌道狀態表示信息采集接口ZT3代碼表示軌道區段空閑。ZT4表示軌道區段占用。2．4調車信號表示信息采集接口ZT5代碼表示調車信號開放。ZT6表示調車信號關閉。ZT13代碼表示燈絲斷絲。2．5出站兼調車信號表示信息采集接口

ZT7代碼表示出站信號開放(顯示綠色燈光)。

ZT5代碼表示開放調車信號(顯示白色燈光)ZT8代碼表示出站信號關閉(顯示紅色燈光)。

ZT13代碼表示燈絲斷絲。2．6進站信號表示信息采集接口

ZT7代碼表示進站信號機開放通過信號(顯示綠色燈光)。

ZT9代碼表示進站信號開放(顯示一個黃色燈光)。

ZT10代碼表示進站信號開放(顯示二個黃色燈光)。

XT12代碼表示進站開放引導信號(顯示一個引導白色燈光)。

ZT13代碼表示燈絲斷絲。5:雙機切換及條件電源控制電路

微機接口的電源及雙機切換電路本系統聯鎖機為雙機熱備系統。二臺聯鎖機可以互為主備。為了確定雙機工作狀態并實現雙機切換，每臺聯鎖機各設一個"工作繼電器"(A機工作繼電器AGZJ和B機工作繼電器BGZJ)和一個"運行繼電器"(A機運行繼電器AYUJ和B機運行繼電器BYUJ)。由各自聯鎖機輸出控制。AGZJ，BGZJ采用JWXC-1700繼電器，微機用靜態輸出控制。AYUJ，BYUJ采用動態輸出控制。雙機工作狀態的轉換，通過AGZJ和BGZJ的互切實現。第五講微機動態輸出控制繼電器，有兩種方式。一種是采用動態繼電器；另一種是通過動態板驅動直流繼電器。采用動態板方式須增設兩臺動態穩壓電源，按熱備方式連接。其轉換控制電路見下面的原理圖。在設有應急盤的車站,AYUJ、BYUJ的KZ電源用應急盤返回的機控KZ（JKKZ）。當應急盤置于“機控”狀態時給出此電源，微機運行時，YUJ吸起。當應急盤置于“應急”狀態時，切斷此電源。強制YUJ落下。不設應急盤的車站，YUJ用電源屏的KZ?！皺C控--應急”開關設在應急盤上。微機工作時置于“機控”位置。使用應急盤置“應急”位置。A、B兩機的切換有自動和人工兩種方式。在雙機同步熱備的過程中，由程序自動控制故障切換。若主機發生故障則自動轉為備機工作，若備機發生故障則備機自動退出運行。人工切換是在監測機的鍵盤上輸入切換命令，實現主備機的轉換。3計算機接口的電源及雙機切換電路該系統聯鎖機為雙機熱備系統，兩臺聯鎖機可以互為主備。為了確定雙機工作狀態并實現雙機切換，每臺聯鎖機各設一個“工作繼電器”（AGZJ、BGZJ）和一個“運行繼電器”（AYUJ、BYUJ），由各自聯鎖機輸出控制。AGZJ、BGZJ采用JWXC-1700，計算機用靜態輸出控制。AYUJ、BYUJ采用動態輸出控制。

雙機工作狀態的轉換，通過AGZJ和BGZJ的互切實現。采用動態板方式需設兩臺動態穩壓電源，按熱備方式連接。其轉換控制電路見圖7：6:DS6-11型計算機聯鎖系統軟件構成及功能

微機聯鎖系統的軟件分為系統軟件和應用軟件兩個層次。系統軟件由三部分組成。（1）實時多任務處理程序。是系統軟件的核心。完成任務調度，中斷處理，時鐘管理等。（2）設備管理程序。提供對外部設備，如打印機、鍵盤、磁盤操作的管理。（3）軟件調試工具。為系統開發、調試及維護提供的工具。第六講應用軟件由站場數據庫和應用程序兩部分組成。站場數據庫包括聯鎖數據庫和顯示數據庫。站場數據庫是參與聯鎖運算和站場圖形顯示的基礎數據，數據庫結構設計綜合了各種站場情況。保證聯鎖程序具有通用性。專門開發的計算機輔助設計軟件能夠自動生成站場數據庫應用軟件由六個軟件包組成：（1）控制顯示軟件包。（2）監測軟件包。（3）網絡通信軟件包（4）聯鎖軟件包（5）輸入輸出軟件包。（6）安全檢查程序1控制顯示軟件包在控制顯示分機上運行。由下列程序模塊組成：控制臺操作信息采集程序。定時采集控制臺按鈕操作信號，采集周期為100毫秒。站場圖形顯示程序。以圖形方式實時顯示站場信號設備的變化，軌道占用情況等圖形。鼠標操作處理程序。將鼠標操作轉換成與按鈕操作對應的信息。使鼠標操作具有與按鈕操作等同的效果4聯鎖軟件包聯鎖軟件包在聯鎖機上運行。主要由下列程序模塊組成：（1）控制臺命令處理程序?？刂婆_命令處理程序根據控制顯示分機發送來的操作信息形成相應的控制臺命令，如選路、重復開放信號、取消進路、人工解鎖、事故解鎖、引導、引導總鎖閉、道岔單操單鎖等命令，喚醒不同的程序模塊進行相應的處理。對非法操作進行防護。（2）聯鎖運算程序。本系統設計了兩套聯鎖程序。兩套程序采用不同的設計方法進行聯鎖運算。一套聯鎖程序按照進路聯鎖表的數據結構進行運算。另一套聯鎖程序按照信號設備的相互關系對與之對應的數據結構進行運算。兩套程序執行的結果在輸出命令級進行比較，比較一致時執行輸出。比較不一致，輸出安全側命令，同時給出報警標志。7：DS6-11型計算機聯鎖系統的故障處理1硬件故障現象：某站發生聯鎖A機無規律偷停。即如使用主機為A機時，有時突然倒至B機。使用主機為B時，聯鎖A機報警紅燈亮，有時A機能自動啟動，有時就徹底死機。原因：聯鎖A機由于雷害造成驅動模塊軟故障，遇電壓波動時，驅動模塊停止輸出，聯鎖A機安全檢查程序啟動，強制聯鎖A機停機。處理：更換故障驅動板?，F象：SⅡD閃爍，SⅡ調車信號不能開放原因：聯鎖機死機處理：重啟A、B聯鎖機，恢復；現象：10#、28#、43#道岔不能轉動，上行閉塞機復原不了，SI出發開放不了，10：25分停用原因：聯鎖機柜內驅動電源電壓低，導致驅動盒不工作處理：更換工控機內部的故障電源模塊第七講2軟件故障控顯機軟件故障，主要是站場圖形顯示與實時不符?，F象：某站辦理下行進I道通過進路，控制臺顯示進路正常，但列車實際進了3道。原因：由于該站使用的聯鎖系統為較早期的版本，程序及硬件配置較低。特別是控顯機主備機同時開啟，經長期運行后，產生的數據較多，造成通信紊亂。致使進路亂顯示。處理:控顯機采用冷備，然后定期進行倒機，（后經升級軟件，該故障消失）現象：某站上行4道接車，列車順序占用進路中的軌道電路，進入4道停車。但控制臺顯示8DG、10DG、及4道紅光帶，實際車已進標。接著值班員開放S4出發信號機，該信號機室外顯示綠燈，控制臺顯示紅燈，無進路白光帶。十幾秒后，8DG、10DG紅光帶順序消失，4道出發進路白光帶及S4綠燈出現，恢復正常。原因：控顯機與聯鎖機通信阻塞，使控制臺顯示滯后。處理：重新啟動控顯機，（經升級軟件，該故障消失）由以上兩例軟件故障看出，定期升級軟件以及硬件，會減少故障的發生頻率。DS6-11的表示信息采取動態編碼方式輸入。輸入接口和狀態碼輸出構成閉環工作。查找表示信息故障必須把狀態碼輸出和表示輸入結合起來共同分析。當發生表示信息輸入錯誤時，首先要判斷是狀態碼輸出故障，還是輸入接口故障。狀態碼輸出故障發生某一類或幾類設備的相同狀態同時失去表示，可以判定故障在狀態碼輸出上。例如：假設所有在定位的道岔同時失去表示，可以判定是ZT1輸出故障。假設所有處于關閉狀態的調車信號機失去表示，可以判定是ZT5輸出故障。狀態碼輸出的故障點有：A.狀態碼輸出板：觀察狀態碼輸出板指示燈，正常應閃光。如不閃光，可更換狀態碼輸出板扁平電纜：若更換狀態碼輸出板無效，應檢查連接7122板和狀態碼輸出板的扁平電纜有無破損斷線或兩端的插頭有無松動7122板：若扁平電纜連接正常，可更換7122板26芯電纜或組合架配線：若狀態碼輸出板指示燈閃光正常，在接口架觀測點測量。若觀測不到狀態碼信號，應檢查26芯電纜的通斷，和接插件的連接情況。若觀測點有狀態碼信號，則故障點在組合架配線輸出接口故障在聯鎖機運行正常，且表示輸入正確的情況下，值班員正常辦理作業，從監測機上查看是否有命令輸出，如果有命令輸出但操作命令不能使相應設備動作，可以認定是輸出接口故障。本系統采取動態輸出。在接口架觀測點，用示波器觀察，在計算機有輸出時可以看到脈沖寬度200毫秒的方波信號。用電壓表測量，為11～13V左右的

動電壓。JPXC-1000繼電器1、4線圈電壓應大于16V。查找輸出接口故障點步驟：(1)輸出板是輸出接口的主要故障點。確定輸出接口故障后，應首先用確認是好的輸出板更換機架上懷疑有故障的輸出板。(2)更換輸出板后，在有輸出命令時，看輸出板指示燈是否閃光。若輸出板指示燈不閃光，說明命令沒有發送到輸出板。(3)有輸出命令時，輸出板指示燈不閃光，此時應到監測機上查看輸出命令記錄，是否有命令輸出。如果沒有命令記錄，應查找不能產生輸出命令的其他原因。如果監測機有輸出命令的記錄，應進一步檢查扁平電纜。必要時可更換7122板(4)有輸出命令時，輸出板指示燈閃光，說明命令已經發送到輸出板，此時應觀察動態盒上的指示燈。（5）有輸出命令，輸出板指示燈閃光的情況下，動態盒指示燈閃光，說明輸出信號已經發送到動態盒。用確認好的動態盒更換原來用的動態盒。如果繼電器仍然不動作，應測量繼電器線圈兩端電壓，檢查動態盒到繼電器之間的配線。（6）更換動態盒后，如果動態盒指示燈仍然不閃光，說明命令沒有發送到動態盒。應檢查26芯電纜和組合架配線。可在接口架上的觀測點觀察輸出信號。如果有信號，說明命令已經發送到接口架。故障在組合架配線。如果沒有信號，應檢查26芯電纜扁平電纜。網絡故障1）更換網卡。更換網卡時，換上的新網卡必須正確設置網卡上的SW1、SW2、JP1~JP14。每個網卡的節點地址用SW2設置。單網卡和雙網卡的SW1、SW2、JP1~JP14設置均不相同，須仔細對照換下的故障網卡，將欲換上的新網卡的SW1、SW2、JP1~JP14設成與更換下的故障網卡一致。網絡故障1）更換網卡。更換網卡時，換上的新網卡必須正確設置網卡上的SW1、SW2、JP1~JP14。每個網卡的節點地址用SW2設置。單網卡和雙網卡的SW1、SW2