德國imc集成測控公司

CANSAS與發動機測試

Decentral,CAN-bus-networkable

measurementmodulesforphysicalquantitiesCANSASimc關于CANSAS的想法分布式數據采集 低速信號采集（1KHz），多通道測試解決方案的首選智能化實時分析處理抗干擾能力強，適用于長距離的信號傳輸基于糾錯能力強。傳輸穩定性高的工業CAN總線ProcessProcessanalog/digitalCAN-busReceiver

CANSAS的優點Factsandfeatures分布，傳感器接近CAN模塊，減少模擬信號干擾節省布線良好的容錯機制

獨立PC操作系統可自動識別模塊與插槽的對應關系模塊可以安全熱插拔，方便調試和更換彈性擴充，多模塊方便簡單任意組合

CANSAS模塊體積較小，每個模塊單獨封裝，鋁合金外殼，抗干擾，耐惡劣環境CANBUSCANBus是國際著名的BOSCH公司（德國）80年代推出的工業現場總線標準。其節點個數在理論上不受限制。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計，特別適合工業過程監控設備的互連，因此，越來越受到工業界的重視，有Intel，Motorola等工業巨子提供支持，廣泛應用于工業自動化、多種控制設備、交通工具、醫療儀器以及建筑、環境控制等眾多部門,被公認為最有前途的現場總線之一。CANBUS結構Part.2Part.5Part.3Part.4Part.1Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7IDCANBusMessage0xFF5.3NmDataValueChannel10x01Formatting各種CANSAS模塊HighperformancesystemsCANSASUNI8CANSASC8CANSASPressure8CANSASBridge2ScannersystemsCANSAS(C12/ISO8)CANSASSCI8/SC8/SCI16DigitalInputsystemsCANSASINC4CANSASDI16OutputsystemsCANSASDO16/8CANSASDAC8CANSASPWM4CANSAS應用模型Process(analogsignals)Process(CANsignals)CANSASINC4CANSASC12/C8/ISO8CANSASP8CANSASINC4CANSASUNI8/Bridge2imc

analog/CANdatacollectororotherCANreceiver(μ-MUSYCS,SPARTAN,busDAQ,PCplugincard,VectorCANtooletc.)CANSASDI16/INC4CAN-busCANSASDO8/16CANSASDAC8CANSASPWM4Process(analogsignals)CANINmodulesCANOUTmodulesCANSAS應用構架CANSAS設定界面

IntegratedsetupsoftwareorcomponentsforapplicationdevelopmentStandarduserinterfaceorCOMprogramminginterfaceavailableAllfunctionscanbeparameterizedbysoftware(amplifier,PersonalAnalyzer,digitizerandCAN-bussetup)Nopotentiometers,switchesetc.Softwarecontrolledhardware functions(balancing,taraetc.)COMinterfaceforallstandard programmingtools(e.g.Visual BASIC,Visual-C++,C++) available.實時分析軟件界面通過imc數據采集設備內部DSP，實現實時數字信號處理，并實時顯示，保存處理結果。CANSAS二次開發組件COMCANSASCOM組件是基于微軟的面向對象組件標準的二次開發平臺，通過簡單編程，實現對CANSAS模塊的控制。CosteffectiveCan-busdatacollectorsastheimcbusDAQsystemarethejunctionwheremeasurementdatadigitizedbyCANSASmeetandcanreceivefurtherCANSAS應用案例之一analoganaloganaloganaloganalogCANbusCANbusprocessing.Datacanbestoredinsidethesystem,transferredviaEthernetanddisplayedbymeansofaPC.busDAQPC/Ethernet德國龐巴迪大型機車柴油發動機分布式臺架測試系統應用之二應用之二德國Bombardier大型發動機測試系統的示意圖

應用之三CANSASareusedinwiderangeofapplications.Themosttypicalare:Railandroadvehicles,test-rigapplications,airindustry,processcontrolinstallations,plants,civilengineeringapplicationsandwhereverdecentralizedmeasurementsignalsneedtobetransmittedcost-effectivelyandtrouble-free.ForsituationsrequiringamorecompactandruggeddevicestructureandawidertemperaturerangethanconventionalmeasurementequipmentoffersRunwaytestAVL/DCtest-rig發動機測試系統要求24通道溫度測量64通道電壓/電流測量8通道模擬輸出8通道頻率量輸入8通道振動測量64通道數字輸入48通道數字輸出集中式方案內建CAN總線連接和電源接口；系統可自動識別模塊與插槽的對應關系，發現連接錯誤立即報警；模塊可以熱插拔，方便調試和更換；數據采集結果可通過Ethernet網口傳輸到主控PC，以圖形窗口顯示出來；標準19英寸機架

可以完全脫離PC運行，不受PC故障和網絡連接故障的影響；電源：DC24V/<5A，或者通過適配器連接110V/230V交流電源；工作溫度：-30°C...+65°C，系統防結露，避免溫度變化導致短路破壞；耐沖擊50g/50ms。溫度測量模塊CAN/C8CANSASC88通道模擬輸入模塊，可測量電壓、電流、溫度（熱電偶、PT100）；輸入范圍。電壓：±5mV...±60

V，溫度：-200..+1200°C，因所接熱電偶及熱電阻類型不同而不同；可接PT100和常見標準熱電偶，如R,S,B,J,T,E,K,L,N；采樣率100Hz，帶寬20Hz（-3dB）；轉速測量模塊CAN/INC4CANSASINC44通道增量式編碼器，可測量位移、角度、事件、時間、頻率、速度、轉速等信號，可以接入TTL、數字信號、模擬信號；解析度1/32MHz；可以測量轉速的方向；最大采樣頻率1kHz。電壓/電流測量模塊CAN/SC16

CANSASSC1616通道模擬量輸入，可測量電壓、電流、溫度（熱電偶、PT100）等信號；單通道采樣率1kHz，帶寬150Hz；輸入范圍。電壓：±100mV...±10

V，電流：±10mA...±20

mA；高速振動測量模塊C1-ICPU8

C1-ICPU88通道模擬輸入模塊，可直接接入電壓、ICP加速度信號；輸入范圍。電壓：+/-5mV-+/-50V；提供ICP傳感器所需恒流源4mA；最大采樣率100kHz，14kHz帶寬；可軟件切換直流耦合，交流耦合；單通道獨立16bitA/D，滿足動態測試要求。模擬輸出通道CAN/DAC8

CANSASDAC88通道模擬輸出，輸出電壓+/-10V，0-20

mA；最大輸出頻率5kHz；數字輸入通道CAN/DI-16

CANSASDI1616通道數字輸入，TTL或24V邏輯電平；最大采樣率10kHz；數字輸出通道CAN/DO-16

CANSASDO1616通道數字輸出，輸出TTL，Max30V（有外部電源）；輸出設置totempole或

open-drain；最大開關時間<100μs;分布式方案CANSASC8CANSASINC4CANSASSC16C1-ICPU8CANSASDAC8CANSASDI16CANSASDO16模塊PLC控制與數據采集系統PLC可以根據外部觸發命令，執行指定動作，實現設備運行狀態的變化；同時通過數據采集設備采集運行狀態參數，去反饋或者調節運行狀態，實現數據采集和PLC控制的閉環系統。imc數據采集系統可以輸入（CANSASDI16）、輸出（CANSASDO16）數字TTL電平，或者模擬量電壓（CANSASDAC8）等其他信號，提供PLC外部信號觸發源。主要特點CANBUS工業總線標準，良好的容錯機制，專門為工業級應用設計，保障系統運行安全、可靠。獨立操作（PC-less）可與PC離線獨立操作，不會因為Windows死機而中斷測量，也不會因為網絡斷線而影響數據存儲。模塊內置存儲卡，用戶可以選擇機載存儲，或PC存儲，或兩者同時存儲。

當其他設備出現故障的時候，測試系統仍然可以保持數據記錄能力。主要特點系統可分散可集中不論是imc的集中式還是分布式方案，都可以做到將其中的模塊放置到前端，貼近測點，信號經過很短的導線進入數據采集模塊，然后以數字信號的形式傳輸至主機。對于某些干擾較大的信號，如轉速脈沖，在發動機慢車時，信號幅值很低，容易被干擾導致輸出錯誤，那么將采集模塊放置到傳感器附近，可以大幅度減少被干擾機會。主要特點實時分析模塊內建高性能DSP，執行實時運算及控制。具備如：基本數學算法、FFT、數字濾波、實時壓縮記錄、階次分析（選項）、疲勞分析（雨流法，選項）等功能。在測試的同時，可以直接看到由設備自身提供的豐富的分析結果，提高實時監測的效率和效果。主要特點一種模塊可接入多種信號，可以非常方便的進行不同信號通道之間的調配，增加備用通道，提高模塊配置的效率。 電壓測量模塊CAN/SC16亦可測量電流、溫度，可直接接入R,S,B,J,T,E,K,L,N等標準熱電偶，以及PT100。 溫度測量模塊CAN/C8亦可測量電壓、電流，溫度測量可直接接入R,S,B,J,T,E,K,L,N等標準熱電偶，以及PT100。主要特點彈性擴充 系統可以通過以太網交換機等網