任務6外部端子控制變頻器運行操作訓練（3）熟悉變頻器的運行參數（2）掌握DI/DO功能定義（1）掌握變頻器主要外部端子的名稱及應用(5)熟悉PLC開關量控制變頻器的操作方法（4)熟悉外部端子控制變頻器的操作方法知識目標（2）能通過外部端子或PLC對變頻器進行控制操作（1）能正確設置變頻的運行模式（4）能通過對變頻器進行遠程控制操作（3）能對變頻器進行多段速運行控制操作技能目標1.變頻器的主要外部端子（1）外部端子的功能端子記號端子名稱STF正轉啟動STR反轉啟動STOP啟動自保持選擇RH、RM、RL多段速度選擇JOG點動模式選擇MRS輸出停止RES復位AU端子4輸入選擇端子記號端子名稱CS瞬停再啟動選擇SD接點輸入公共端10頻率設定用電源2頻率設定（電壓）4頻率設定（電流）5頻率設定公共端A1、B1、C1繼電器輸出1A2、B2、C2繼電器輸出21.變頻器的主要外部端子（2）接線注意事項①連接接點端子的導線建議采用0.75mm2線徑，如果使用1.25mm2以上線徑的導線，在配線數量多時或者配線方法不當，會發生表面護蓋松動，操作面板接觸不良的情況。②連接線的長度不要超過30m。③為防止接觸不良，微小信號的輸入接點應使用兩個并聯的接點或使用雙生接點。④連接接點端子的導線應使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主電路分開接線。⑤輸入側的接點端子（例如：STF、STR等）不要接觸強電。⑥故障輸出接點端子（A1、B1、C1或A2、B2、C2）必需接繼電器或指示燈。2.DI/DO功能定義2.DI功能定義12點DI的功能可通過參數Pr178~189定義參數Pr.178Pr.179Pr.180Pr.181Pr.182Pr.183連接端STFSTRRLRMRHRT參數Pr.184Pr.185Pr.186Pr.187Pr.188Pr.189連接端AUJOGCSMRSSTOPRES2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數Pr178~189的不同設定值和生效的DI功能設定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、30RL多速運行速度選擇信號1遠程控制升速信號擋塊定位速度選擇11RM多速運行速度選擇信號2遠程控制減速信號擋塊定位速度選擇22RH多速運行速度選擇信號3遠程控制復位信號擋塊定位速度選擇33RT第2電機選擇信號擋塊定位速度選擇44AUAI連接端4輸入有效信號5JOG點動運行選擇6CS自動重啟或工頻/變頻選擇信號7OH熱繼電器輸入2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數Pr178~189的不同設定值和生效的DI功能設定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、38REX多速運行速度選擇信號49X9第3電機選擇信號10X10功率因數補償器輸入111X11功率因數補償器輸入212X12PU/外部操作模式切換控制信號，ON:允許切換；OFF:禁止切換13X13直流制動啟動信號14X14PID控制信號15BRI制動器松開完成信號2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數Pr178~189的不同設定值和生效的DI功能設定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、316X16操作模式切換信號17X17轉矩提升控制信號18X18矢量控制/V/f控制切換信號19X19升降負載自動速度調整功能生效信號20X20閉環控制S型加減方式選擇22X22閉環位置控制定位指令23LX閉環控制初始勵磁24MRS輸出關閉或工頻切換控制2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數Pr178~189的不同設定值和生效的DI功能設定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、360STF正轉信號，只能在參數Pr178設定61STR反轉信號，只能在參數Pr179設定62RES變頻器復位或工頻切換參數初始化信號63PTCPTC電阻連接，只能在參數Pr184上設定64X64PID調節器極性切換信號65X65PU/NET操作模式切換信號66X66外部/NET操作模式切換信號67X67頻率給定輸入切換信號2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數Pr178~189的不同設定值和生效的DI功能設定值連接端DI信號的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、368NP閉環位置控制定位方向信號69CLR閉環位置控制誤差清楚信號70X70直流供電生效71X71直流供電解除9999—端子不使用2.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點DO的功能可通過參數Pr76和參數Pr190~196定義。參數Pr76用來定義變頻器的報警代碼輸出功能。當Pr76=0時，7點DO信號的功能可通過參數Pr190~196自由定義。參數Pr190~196的不同設定值和生效的DO功能，不使用的連接端應設定為9999。參數號Pr190Pr191Pr192Pr193Pr194Pr195Pr196輸出端RUNSUIPFOLFUA1/B1/C1A2/B2/C22.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點DO的功能可通過參數Pr76和參數Pr190~196定義。當Pr76=1時，DO連接端SU、IPF、OL、FU定義為報警代碼輸出信號，其余連接端功能可定義。當Pr76=2時，DO連接端SU、IPF、OL、FU的功能與變頻器工作狀態有關，變頻器正常運行時，輸出參數Pr190~196定義的信號，變頻器報警時，自動成為報警代碼輸出；其他信號的功能不變。2.DI/DO功能定義（2）DO功能定義變頻器的報警代碼輸出變頻器報警（PU顯示）報警代碼DO信號狀態SUIPFOLFU正常狀態00000加速時過電流（E.OC1）10001正常運行時過電流(E.OC2)20010減速時過電流（E.OC3）30011直流母線過電壓（E.OV1~OV3）40100電機過載（E.THM）50101變頻器過載（E.THT）60110瞬時斷電保護（E.IPF）701112.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點DO的功能可通過參數Pr76和參數Pr190~196定義。變頻器報警（PU顯示）報警代碼DO信號狀態SUIPFOLFU輸入電源電壓過低（E.UVT）81000散熱器溫度過高（E.FIN）91001輸出對地短路（E.GF）A1010外部熱繼電器動作（E.OHT）B1011失速防止功能動作（E.OLT）C1100功能選件模塊安裝錯誤（E.OPT）D1101功能選件模塊連接錯誤（E.OP3）E1110其他報警F1111

3.部分功能參數介紹（1)多段速度設定由于工藝上的要求，很多生產機械需要在不同的階段以不同的轉速運行。為了方便這類負載，變頻器提供了多段速度控制功能。多段速給定是利用變頻器多功能端口的不同輸入邏輯組態來給定頻率。一般是三個或四個端口。1）3段速組態表段號123RL、RM、RH組態001010100頻率參數Pr.4Pr.5Pr.6

3.部分功能參數介紹（1)多段速度設定2）7段速組態表3）15段速組態表段號4567RL、RM、RH組態110101011111頻率參數Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27段號89101112131415MRS、RL、RM、RH組態10001100101011101001110110111111頻率參數Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239

3.部分功能參數介紹（1）多段速度設定①各段的輸入端邏輯關系是1表示接通，0表示斷開。②3段速運用時規定了RH是高速、RM是中速、RL是低速。如果同時有兩個以上端子接通，則低速優先。7段速和15段速不存在上述問題，每段都單獨設置。③頻率參數設置范圍都為0～400Hz，但如果是3段速，則其他段速參數均要設置為9999；如果是7段速，則8~15段速參數要設置為9999。④所有段的加/減速時間均由Pr.7和Pr.8設定。⑤實際使用中，不一定非要3、7、15段，也可以是5段、6段、8段等，這時只要將其他速參數設置為9999即可。但必須注意段的端子邏輯組合和對應頻率設置不要弄錯。

3.部分功能參數介紹（1）多段速度設定

3.部分功能參數介紹（2）運行模式運行模式參數Pr.79當Pr.79=0時，允許變頻器運行模式在PU和外部控制之間切換。該模式適用于頻繁變更參數的場合使用。當Pr.79=1時，用M旋鈕控制變頻器的運行頻率，變頻器不接受外部頻率設定信號，操作面板控制有效。該模式適用于需要面板變更參數和控制的場合。

3.部分功能參數介紹（2）運行模式當Pr.79=2時，用外部設備控制電動機的運行頻率，不接受用M旋鈕控制變頻器的運行頻率，操作面板控制無效。該模式適用于需要外部端子變更參數和控制的場合。

3.部分功能參數介紹（2）運行模式當Pr.79=3時，用M旋鈕調節頻率，用外部信號控制電動機啟/停，這種運行模式稱為組合模式1。組合模式1不接受外部頻率設定信號，面板控制啟/停操作無效，該模式適用于近距離頻率調節且遠距離操控啟/停的場合。組合模式1

3.部分功能參數介紹（2）運行模式當Pr.79=4時，用外部設備控制變頻器的輸出頻率，用操作面板控制電動機的啟/停，這種運行模式稱為組合模式2。組合模式2接受外部頻率設定信號，面板控制啟/停操作有效，該模式適用于近距離操控啟/停且遠距離頻率調節的場合。組合模式23.部分功能參數介紹（3）遠程運行控制遠程運行控制：也稱為UP/DOWN功能，利用變頻器輸入端子的通/斷來實現變頻器輸出頻率的上升或下降，該功能主要用于遠距離和多地控制。當K1接通時，則頻率在設定頻率的基礎上按0.01HZ速率上升（加速）；當K2接通時，則頻率在設定頻率的基礎上按0.01HZ速率下降（減速）；當K3接通時，則當前頻率輸出值歸零（清除）。遠程運行控制的優點：UP/DOWN端子頻率給定屬于數字量給定，頻率調節精度較高，抗干擾能力強，特別適合于運距離操作或異地操作；可以直接用按鈕來進行操作，調節方式簡便且不易損壞。3.部分功能參數介紹（3）遠程運行控制1）參數的設置遠程運行的給定是通過復用端口輸入的，而復用端口的功能選擇則是通過功能參數Pr.59來設定。參數編號名稱單位初始值設定范圍內容描述Pr.59遠程控制功能選擇100多段速設定1UP/DOWN設定2UP/DOWN設定討論三菱變頻器與FX3GPLC的UP/DOWN功能端口接線如圖所示，這個圖和多段速接線完全一致，那么怎樣區分它們的控制作用呢？三菱FR-A700系列變頻器是通過Pr.59的設置來實現不同控制功能的。當Pr.59=0時，RH、RM、RL被設定為多段速控制功能端口。當Pr.59=1、2時，RH、RM、RL被設定為UP/DOWN控制功能端口。當Pr.59=1時，通過調節得到的頻率還具有存儲功能，它可以作為下一次變頻器啟動的初始頻率給定值。3.部分功能參數介紹（3）遠程運行控制2）控制過程升速過程：當STF端子接通后，如果接通RH端子，則變頻器的輸出頻率就會在原設定頻率的基礎上開始增加，電動機加速運行。當斷開RH端子，則變頻器的輸出頻率將不再繼續增加，保持當前頻率值運行，電動機穩速運行。如果斷開STF端子，則變頻器沒有頻率輸出，電動機停止運行。3.部分功能參數介紹（3）遠程運行控制2）控制過程降速過程：當STF端子接通后，如果接通RM端子，則變頻器的輸出頻率就會在原設定頻率基礎上開始減小，電動機減速運行。當斷開RM端子，則變頻器的輸出頻率將不再繼續減小，保持當前頻率值運行，電動機穩速運行。（3）遠程運行控制2）控制過程停止過程：如果斷開STF或STR端子，則變頻器停止頻率輸出，電動機停止運行。如果再次閉合STF或STR端子，則變頻器按照端子斷開前的設定頻率輸出，電動機繼續運行。3.部分功能參數介紹（3）遠程運行控制2）控制過程設定值清除過程：斷開RH和RM端子，接通RL端子，則變頻器的設定頻率值被清除歸零，變頻器停止頻率輸出，電動機停止運行。3.部分功能參數介紹4.PLC開關量控制變頻器運行（1）

開關型指令輸入信號及連接開關型指令輸入信號：對變頻器的運行狀態，包括啟/停、正/反轉、點動等進行操作的輸入信號。PLC通常利用繼電器觸點或具有開關特性的元器件（如晶體管）向變頻器輸出這些信號，PLC的開關量輸出端一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連，使變頻器獲取運行狀態指令。

4.PLC開關量控制變頻器運行（2）可靠性分析以下原因可能引起變頻器的誤動作，影響變頻調速系統的可靠性。①使用繼電器觸點進行連接時，常因觸點接觸不良帶來變頻器誤動作。②使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。③當輸入信號電路連接不當時也會造成變頻器的誤動作。④當輸入信號電路采用繼電器等感性負載、繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲也有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。任務實施1.實施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器，每組1臺；②三相異步電動機，型號為A05024、功率60W，每組1臺；③維修電工常用工具，每組1套；④對稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個；⑤按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（帶自鎖），每組3個（綠色）。

實施步驟（1）點動運行操作假設變頻器處于待機狀態，當前工作模式為EXT控制、頻率監視。利用端子控制變頻器點動運行。操作流程：操作示意圖：

實施步驟（1）點動運行操作第一步設定運行方向操作過程：閉合正轉啟動開關，使STF端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。第二步正向點動運行操作過程：閉合點動控制開關，使JOG端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示字符為“5.00”；電動機正向低速旋轉。（1）點動運行操作第三步停止正向點動操作過程：斷開點動控制開關，使JOG端子不與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動機停止旋轉。第四步設定運行方向操作過程：閉合反轉啟動開關，使STR端子與SD端子接通；斷開正轉啟動開關，使STF端子與SD端子分斷。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，REV指示燈閃爍，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟

實施步驟（1）點動運行操作第五步反向點動運行操作過程：閉合點動控制開關，使JOG端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT和REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“5.00”；電動機反向低速旋轉。第六步停止反向點動操作過程：斷開點動控制開關，使JOG端子不與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，REV指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。（1）點動運行操作第七步取消運行方向操作過程：斷開反轉啟動開關，使STR端子與SD端子分斷。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT指示燈點亮，REV指示燈熄滅，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟

實施步驟（2）3段速運行假設變頻器處于待機狀態，當前工作模式為EXT控制、頻率監視。利用端子控制變頻器3段速運行。操作流程：操作示意圖：（2）3段速運行第一步設定運行方向操作過程：閉合正轉啟動開關，使STF端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。第二步正向高速運行操作過程：斷開中速和低速控制開關，閉合高速控制開關，使RH端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機正向高速旋轉。

實施步驟（2）3段速運行第三步正向中速運行操作過程：斷開高速和低速開關，閉合中速開關，使RM端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動機正向中速旋轉。第四步正向低速運行操作過程：斷開高速和中速開關，閉合低速開關，使RL端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“10.00”；電動機正向低速旋轉。

實施步驟（2）3段速運行第五步停止頻率輸出操作過程：斷開速度控制開關，使RL、RM、RH端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍；顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。第六步停止運行操作過程：斷開正轉啟動開關，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟

實施步驟（3）15段速運行假設變頻器處于待機狀態，當前工作模式為PU控制、頻率監視。利用端子控制變頻器15段速運行。操作流程：操作示意圖：（3）15段速運行第一步設定DI端子操作過程：將Pr.179=8，設定STR為多段速運行選擇信號端子。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。第二步設定多段頻率操作過程：對照表6-7進行參數設置。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（3）15段速運行第三步選擇EXT控制操作過程：點動按壓【PU】鍵一次。觀察項目：觀察運行模式指示燈和顯示器上顯示的字符?，F場狀況：EXT指示燈點亮；顯示器上顯示的字符為“0.00”。第四步設定運行方向操作過程：閉合正轉啟動開關，使STF端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，屏上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（3）15段速運行第五步15段速運行操作過程：按15段速運行組態順序要求控制STR、RM、RH、RL端子與SD端子的接通狀態。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT和FWD指示燈點亮；電動機正向變速旋轉。

實施步驟段速12345678組態00011010110001100101001101111000參數Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27Pr.232設定值3132333435363738顯示值

段速9101112131415

組態1100101011101001110110111111

參數Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239

設定值39404142434445

顯示值

（3）15段速運行第六步停止頻率輸出操作過程：斷開速度開關，使STR、RL、RM、RH端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。第七步停止運行操作過程：斷開正轉啟動開關，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟

實施步驟（4）組合模式1運行假設變頻器處于待機狀態，當前模式為EXT控制、頻率監視。利用端子控制變頻器的啟/停，利用M旋鈕調節變頻器的運行頻率。操作流程：操作示意圖：（4）組合模式1運行第一步設定運行模式操作過程：將Pr.79=3。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：PU和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。第二步設定運行方向操作過程：閉合正轉啟動開關，使STF端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：PU和EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（4）組合模式1運行第三步設定運行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將屏上顯示的字符調整為“30.00”，再點動【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU、EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符在“F”和“30.00”之間交替閃爍，在持續閃爍2秒鐘后，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動機正向中速（頻率30HZ）旋轉。第四步調節運行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將顯示器上的字符調整為“50.00”，再點動【SET】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：變頻器的PU、EXT和FWD指示燈點亮；顯示器上顯示的字符在“F”和“50.00”之間交替閃爍，在持續閃爍2秒鐘后，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機正向高速（頻率50HZ）旋轉。

實施步驟（4）組合模式1運行第五步停止運行操作過程：斷開正轉啟動開關，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：PU和EXT指示燈點亮、FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟

實施步驟（5）組合模式2運行假設變頻器處于待機狀態，當前模式為EXT控制、頻率監視。利用端子控制變頻器的啟/停，利用M旋鈕調節變頻器的運行頻率。操作流程：操作示意圖：

實施步驟（5）組合模式2運行第一步設定運行模式操作過程：將Pr.79=4。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。第二步設定運行方向操作過程：點動按壓【FWD】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU和EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（5）組合模式2運行第三步調節運行頻率操作過程：左右旋轉M旋鈕。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU、EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；當左旋轉M旋鈕時，電動機減速運行；當右旋轉M旋鈕時，電動機加速運行。第四步停止運行操作過程：點動按壓【STOP】鍵。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速。現場狀況：PU和EXT指示燈點亮、FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行1）控制要求①當點動按壓正轉按鈕時，PLC控制變頻器以50HZ固定頻率正轉運行；②當點動按壓反轉按鈕時，PLC控制變頻器以50HZ固定頻率反轉運行；③當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行；④對變頻器的正轉或反轉運行狀態可以直接切換，實現“正-反-?！笨刂?。

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行2）控制系統設計根據上述控制要求，編制PLC的I/O地址分配表：輸

入輸

出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號正轉按鈕SB0X0正轉端子STFY002反轉按鈕SB1X1反轉端子STRY003停止按鈕SB2X2低速端子RLY004

中速端子RMY005

高速端子RHY006

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行2）控制系統設計設計控制系統硬件接線圖：

實施步驟2）控制系統設計設計控制系統軟件梯形圖：

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行3）程序調試檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。第一步系統上電操作過程：閉合空氣斷路器，使系統上電。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：PLC的指示燈沒亮；變頻器的EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行3）程序調試第二步啟動正轉運行操作過程：點動外設的正轉按鈕，啟動變頻器正轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：PLC的Y2和Y6指示燈點亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機正向旋轉。

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行3）程序調試第三步啟動反轉運行操作過程：點動外設的反轉按鈕，啟動變頻器反轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：PLC的Y3和Y6指示燈點亮；變頻器的EXT和REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機由正向旋轉→停止→反向旋轉。

實施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉運行3）程序調試第四步停止運行操作過程：點動按壓外設的停止按鈕，停止變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現場狀況：PLC的指示燈熄滅；變頻器的EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運行1）控制要求①當點動按壓正轉按鈕時，PLC控制變頻器正轉連續運行，初始運行頻率為10HZ；②當變頻器以10HZ頻率正轉運行10秒以后，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉運行；③當變頻器以30HZ頻率正轉運行10秒以后，PLC控制變頻器以50HZ固定頻率正轉運行；④當變頻器以50HZ頻率正轉運行10秒以后，PLC控制變頻器停止運行；⑤當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行。

實施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運行2）控制系統設計根據上述控制要求，編制PLC的I/O地址分配表：輸

入輸

出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號正轉按鈕SB0X0正轉端子STFY002反轉按鈕SB1X1反轉端子STRY003停止按鈕SB2X2低速端子RLY004

中速端子RMY005

高速端子RHY006

實施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運行2）控制系統設計設計控制系統硬件接線圖：

實施步驟2）控制系統設計設計控制系統軟件梯形圖：

實施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運行3）程序調試檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。第一步系統上電操作過程：閉合空氣斷路器，使系統上電。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：PLC的指示燈沒亮；變頻器的EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運行3）程序調試第二步啟動正轉運行操作過程：點動外設的正轉按鈕，啟動變頻器正轉運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：從第0秒至第10秒，PLC的Y2和Y4指示燈點亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“10.00”；電動機正向旋轉。從第10秒至第20秒，PLC的Y2和Y5指示燈點亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動機正向旋轉。從第20秒至第30秒，PLC的Y2和Y6指示燈點亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動機正向旋轉。

實施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運行3）程序調試第三步停止運行操作過程：點動按壓外設的停止按鈕，停止變頻器運行。觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：PLC的指示燈熄滅；變頻器的EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟（8）遠程控制運行假設變頻器處于待機狀態，當前模式為EXT控制、頻率監視。利用復用端子控制變頻器的輸出頻率。

實施步驟（8）遠程控制運行第一步設定運行模式操作過程：將Pr.59=1、Pr.79=2。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。第二步設定運行方向操作過程：閉合正轉啟動開關，使STF端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向及轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉。

實施步驟（8）遠程控制運行第三步加速運行操作過程：閉合高速（加速）控制開關，使RH端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值，頻率輸出值有增加趨勢；電動機加速旋轉。第四步恒速運行操作過程：斷開高速（加速）控制開關，使RH端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值，頻率輸出值恒定；電動機恒速旋轉。

實施步驟（8）遠程控制運行第五步減速運行操作過程：閉合中速（減速）控制開關，使RM端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值，頻率輸出值有減小趨勢；電動機減速旋轉。第六步恒速運行操作過程：斷開中速（減速）控制開關，使RM端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現場狀況：EXT和FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值，頻率輸出值恒定；電動機恒速旋轉。

實施步驟（8）遠程控制運行第七步停止運行操作過程：閉合低速（清除）控制開關，使RL端子與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。第八步取消頻率清除操作過程：斷開低速（清除）控制開關，使RL端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速?，F場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。

實施步驟（8）遠程控制運行第九步取消運行方向操作過程：斷開正轉啟動開關，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。現場狀況：EXT指示燈點亮，FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機停止旋轉。工程素質培養1.職業素質培養要求①由于變頻器屬于價值較高的電器，不管在任何場合，其接線端子一般不允許反復拆裝，所以為防止損壞，變頻器所有在用端子必須通過端子排與外電路連接。②端子螺釘按規定轉矩擰緊，過松或過緊都會導致短路或變頻器錯誤動作，壓接端子推薦使用戴絕緣套管的端子。③在通電狀態下不允許進行改變接線或拔插連接件等操作。④當變頻器發生故障而無故障顯示時，注意不能再輕易通電，以免引起更大的故障。

2.專業素質培養問題問題1：當變頻器進入EXT運行模式以后，將RL端子與SD端子接通，給變頻器設定一個輸出頻率，此時發現變頻