江蘇汽車技師學院精品課程課件機械基礎模塊六平面連桿機構任務1分析牛頭刨床橫向進給機構任務目標1、了解鉸鏈四桿機構的基本類型及運動特性2、掌握鉸鏈四桿機構基本類型的判別方法任務引入前面學習過的傳動機構有：

帶傳動螺旋傳動鏈傳動齒輪傳動

要實現如下汽車雨刷的運動可采用哪種傳動機構？任務引入任務分析1、鉸鏈四桿機構有哪些基本類型？2、鉸鏈四桿機構的運動有什么特點？知識鏈接一、鉸鏈四桿機構的組成二、鉸鏈四桿機構的分類及應用三、鉸鏈四桿機構三種類型的判別方法知識鏈接

曲柄搖桿機架：固定不動的構件4。連桿：不與機架直接相連的構件2。連架桿：與機架相連的構件1、3。

一、鉸鏈四桿機構的組成曲柄——與機架用轉動副相連，且能繞該轉動副軸線整圈旋轉

的構件（紅顏色桿件）。搖桿——與機架用轉動副相連，但只能繞該轉動副軸線往復擺動的構件（黃顏色桿件）。曲柄搖桿連架桿知識鏈接曲柄連桿搖桿機架機架課堂練習知識鏈接二、鉸鏈四桿機構的分類及應用1、曲柄搖桿機構鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。

知識鏈接曲柄搖桿機構的應用

知識鏈接

不等長雙曲柄機構平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構

類型：

2、雙曲柄機構

鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為曲柄。知識鏈接雙曲柄機構的應用

知識鏈接3、雙搖桿機構

鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿。

B1C1DC2B2A機構兩極限位置：知識鏈接

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。雙搖桿機構的應用

知識鏈接港口起重機（鶴式起重機）知識鏈接三、鉸鏈四桿機構三種類型的判別方法曲柄存在條件

1、最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。2、連架桿和機架中必有一桿是最短桿。知識鏈接鉸鏈四桿機構三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機構的條件：連架桿之一為最短桿知識鏈接

雙曲柄機構的條件：機架為最短桿知識鏈接雙搖桿機構的條件：連桿為最短桿

當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構均為雙搖桿機構。任務實施該機構以最短桿的鄰邊為機架，判斷為曲柄搖桿機構。知識拓展

死點位置

搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。

搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A

B1。知識拓展死點位置的利用

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。知識拓展知識拓展知識小結1、鉸鏈四桿機構的組成2、鉸鏈四桿機構的分類3、鉸鏈四桿機構的應用4、鉸鏈四桿機構類型的判別課后思考還有哪些方法可對鉸鏈四桿機構的類型進行判定？課后作業1、習題冊模塊六任務一

填空題、選擇題、判斷題全部；2、找出幾例生活中應用鉸鏈四桿機構的實例。并說明是那種類型的鉸鏈四桿機構。結束語寸寸河山寸寸金，侉離分裂力誰任？杜鵑再拜憂天淚，精衛無窮填海心。本次課到此結束，謝謝大家！模塊六平面連桿機構任務2分析柴油機中的曲柄滑塊機構任務目標1、熟悉鉸鏈四桿機構的演化形式2、熟悉鉸鏈四桿機構演化后派生機構的實際應用任務引入任務分析鉸鏈四桿機構可以演化為哪些機構？它們的運動特點是什么？知識鏈接一、曲柄滑塊機構二、導桿機構知識鏈接一、曲柄滑塊機構具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來的。知識鏈接知識鏈接知識鏈接

擺動導桿機構移動導桿機構曲柄搖塊機構二、導桿機構

導桿是機構中與另一運動構件組成移動副的構件。連架桿中至少有一個構件為導桿的平面四桿機構稱為導桿機構。知識鏈接擺動導桿機構知識鏈接手動抽水機構

移動導桿機構知識鏈接自卸汽車卸料機構

曲柄搖塊機構任務實施

曲柄滑塊機構是柴油機實現工作循環，完成能量轉換的主要運動構件。柴油機中的曲柄滑塊機構在做功行程中，活塞（滑塊）承受燃氣壓力在汽缸內作直線運動，通過連桿轉換成曲軸（曲柄）的旋轉運動，并通過曲軸（曲柄）對外輸出動力。而在進氣、壓縮和排氣行程中，飛輪釋放能量又把曲軸（曲柄）的旋轉運動轉化成活塞（滑塊）的直線運動，即曲柄

AB旋轉時，通過連桿BC帶動滑塊C作往復直線運動，所以由曲柄、連桿和活塞構成了曲柄滑塊機構。知識拓展曲柄滑塊機構的演化過程RABCDABCRABCR知識拓展知識小結1、曲柄滑塊機構2、導桿機構課后思考鉸鏈四桿機構四種基本類型之間能否相互演化？怎樣演化？課后作業1、習題冊模塊六任務二

填空題、判斷題、選擇題、圖示題全部

2、找出幾例生活中應用曲柄滑塊機構和導桿機構的實例。結束語本次課到此結束，謝謝大家！梅雪爭春未肯降，騷人擱筆費評章。梅須遜雪三分白，雪卻輸梅一段香。模塊六平面連桿機構任務3設計牛頭刨床中的擺動導桿機構任務目標掌握用圖解法設計擺動導桿機構的方法任務引入任務分析

刨頭切削運動時，刨頭右行刨刀進行切削，要求刨頭的速度較低且平穩，以提高切削質量。刨頭左行時，刨刀不工作，要求刨頭的速度較高以提高生產率。如何設計一個能縮短非切削時間且提高工作效率的牛頭刨床擺動導桿機構？下面就來學習用圖解法設計牛頭刨床擺動導桿機構的相關知識。知識鏈接

急回特性知識鏈接任務實施一、計算極位夾角知識拓展按給定連桿的位置設計四桿機構一、已知連桿兩個位置設計四桿機構●DB1C1B2C2A●在B1B2垂直平分線上任取A點。在C1C2垂直平分線上任取D點。四桿機構AB1C1D為所求.知識拓展二、已知連桿三個位置設計四桿機構B1C1B2C2B3C3AD四桿機構AB1C1D

為所求.知識拓展知識小結圖解法設計擺動導桿機構課后思考鉸鏈四桿機構設計方法還有哪些？課后作業1、習題冊模塊六任務三

填空題、選擇題全部2、試自己動手用圖解法設計鉸鏈四桿機構一例。章節小結

1、鉸鏈四桿機構的基本類型。

2、鉸鏈四桿機構的各構件的名稱。

3