TCS-29.020J07中華人民共和國國家標準GB/T18759.1-2002機械電氣設備開放式數控系統第1部分:總則ElectricalequipmentofmachinesOpennumericalcontrolsystemPartt1:Generalrules2002-06-13發布2003-01-01實施中華人民共和發布國家質量監督檢驗檢疫總局

中華人民共和國國國家標準機械電氣設備開放式數控系統第1部分：總則GB/T18759.1-2002中國標準出版社出版發行北京西城區復興門外三里河北街16號郵政編碼：100045電話：63787337、637874472002年10月第一版2004年11月電子版制作書號：155066·1-18785版權專有浸權必究舉報電話：010)68533533

GB/T18759.1-2002次范圍……·2規范性引用文件術語和定義4ONC系統的特征及功能5NC系統基本體系結構·附錄A(資料性附錄）應用示例之-ONC系統體系結構A.1數控系統基本體系結構A.2接口和接口操作協議·………A.3數控底層平臺……A.4操作系統平臺、通信系統……·附錄B(資料性附錄）應用示例之二--基于現場總線的開放式數控系統硬件平臺B.1CPU板·················B.2PROFIBUS-DP通信卡B.3SERCOS(見注1)通信卡……………25附錄C（資料性附錄）應用示例之三-可用于ONC的實時多任務操作系統LinuxC.1可應用于數控實時多任務Linux操作系統體系結構C.2可用于數控實時多任務Linux操作系統的工作原理C.3圖形系統28C.4中文環境C.5通信機制C.6可應用于數控系統的實時多任務Linux操作系統配置C.7可應用于數控系統的實時多任務Linux操作系統的應用編程接口（API)附錄D(資料性附錄）應用示例之四——-基于虛擬機原理的ONC系統的解決方案D.1基于虛擬機(見注1)原理的組件化開放軟件模型…D.2ONC系統參考模型……………·D.3ONC系統參考模型軟件模型方法·…D.4功能模塊（組件)接口舉例·………附錄E(資料性附錄）應用示例之五ONC系統內部通信協議傳輸格式附錄F（資料性附錄）參考文獻·……18圖1ONC系統基本體系結構框圖圖A.1PC機集中式數控系統體系參考結構圖A.2PC機分布式數控系統體系參考結構圖A.3數控軟件的模塊劃分·……·圖A.4控制器的數據視圖·………圖A.5控制器軟件的過程視圖·10圖B.1ROFIBUS-DP的電纜接線和總線終端器22

GB/T18759.1-2002圖B.2跳線器在DP主站接口卡上位置示意圖圖B.3中斷跳線器示意圖圖B.4內存地址跳線器示意圖圖C.1可用于ONC的實時多任務Linux操作系統體系結構圖C.2實時多任務Linux操作系統結構圖…………圖C.3客戶端與服務器的運行關系圖D.1在組件技術的支持下將二維刀具半徑補償替換成三維刀具半徑補償圖D.2從控制組件庫中挑選組件構成控制應用程序圖D.3遠程提供的診斷組件服務圖D.4中間件的運行環境示意圖圖D.5基于虛擬機技術的跨平臺方案圖D.6ONC系統層次化模型……圖D.7數控裝置黑箱模型圖D.8子系統在基于虛擬機原理的組件化開放數控裝置中圖D.9運動控制子系統中各模塊(組件)的信息流圖D.10輯控制子系統中各模塊(組件)的信息流……圖D.11狀態機三要素的關系舉例·………··39圖D.12某種插補計算對象的狀態機舉例…….39圖D.13應用軟件的邏輯計算模型和實際計算模型圖D.14同步任務請求模型示例…40表B.1PC104總線接口定義16表B.2COMI表B.3COM2·········表B.4USB表B.5健盤鼠標表B.6電源表B.7軟盤表B.8IDE表B.9RS485傳輸D型9針連接器的引腳定義………表B.10ISA總線接口信號引腳分配表：表B.11JI-J18引腳定義-表B.12J32-138引腳定義基地址表B.13具體選擇地址對應的跳線器………表D.1狀態機控制的基本模型系舉例表D.2功能模塊(組件)接口舉例1-代碼解釋組件接口功能模塊(組件)接口舉例2表D.3-刀具半徑補償組件接口表E.1獲取請求eGetRequest表E.2獲取響應GGetResponse表E.3設置請求SetRequest設置響應表E.4SetResponse表E.5動作請求ActionRequest·.....表E.6動作響應ActionResponse

GB/T18759.1-2002表E.7通報請求ReportRequest8。445表E.8刪除請求DeleteRequest表E.9刪除響應DeleteResponse創建請求表E.10CreateRequest表E.11創建響應CreateResponse···..·.··表E.12錯誤響應ErrorResponse表E.13連接請求ConnectRequest連接響應表E.14ConnectResponse表E.15連接錯誤ConnectError表E.16斷開請求DisconnectRequest

GB/T18759.1-2002《機械電氣設備開放式數控系統》分為以下部分：機械電氣設備開放式數控系統第1部分：總則：機械電氣設備開放式數控系統第2部分：設計規范(暫定名稱)機械電氣設備開放式數控系統第3部分：技術條件(暫定名稱)機械電氣設備開放式數控系統第4部分：接口（暫定名稱)；機械電氣設備開放式數控系統第5部分：通訊(暫定名稱)機械電氣設備開放式數控系統第6部分：硬件平臺(暫定名稱)機械電氣設備子開放式數控系統第7部分：軟件平臺(暫定名稱)機械電氣設備開放式數控系統第8部分：試驗與驗收(暫定名稱)《機械電氣設備開放式數控系統第1部分：總則》為GB/T18759系列標準的第1部分。本部分規定了開放式數控系統的功能特征、系統基本體系結構及通信接口。在有關數控系統的產品標準中可引用本部分中的內容·相關的產品標準應與本部分相協調。規定本部分的目的旨在促進開放式數控系統技術的發展,以適應國際間的貿易、技術經濟交流的需要。本部分的附錄A、附錄B、附錄C、附錄D、附錄E和附錄F為資料性附錄本部分由中國機械工業聯合會提出。本部分由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會和全國金屬切削機床標準化技術委員會歸口本部分由“開放式數控系統國家標準起草工作組”負責起草。本部分附錄A由武漢華中數控股份有限公司起草。本部分附錄B由北京和利時系統工程股份有限公司起草本部分附錄C由中國計算機軟件與技術服務總公司起草本部分附錄D由北京凱奇數控設備成套有限公司等三個單位起草。本部分附錄E由北京航天數控系統有限公司起草

GB/T18759.1-2002機械電氣設備開放式數控系統第1部分：總則1范圍為了解決數控應用軟件的產業化生產及系統的互連間題，特制定本總則.用以指導制定開放式數控系統標準本部分規定了開放式數控系統(OpenNumericalControlsystem,以下簡稱：ONC系統）的功能及特征、基本體系結構及通信接口.規定了ONC系統的模塊化拓撲結構及標準化通信接口等方面的基本要求，以利于：-能以最少的修改，實現應用程序在不同廠商生產的數控系統間進行移植；能使本地或遠程數控系統中的應用程序實現互操作：-能以方便用戶遷移的方式實現同用戶的交互。本部分適用于〇NC系統。本部分相關應用示例可參見附錄A、附錄B、附錄C、附錄D和附錄E規范性引用文件下列文件中的條款通過本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本部分.然而，鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本部分。GB4824—1996工業、科學和醫療(ISM)射頻設備電磁騷擾特性的測量方法和限值GB/T5226.1—1996工業機械電氣設備第1部分：通用技術條件(eqvIEC60204-1:1992)GB/T5271.1-2000信息技術詞匯第1部分：基本術語(eqvISO/IEC23821-1:1993)GB9254—1998信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法(idtCISTR22:1997)GB/T11457—1995軟件工程術語GB/T15969可編程序控制器(idtIEC61131:1992)GB/T17626.2—1998電磁兼容：試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗（idtIEC61000-4-2：1995）GB/T17626.4—1998電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(idtIEC61000-4-4:1995）電磁兼容G