機電液一體化技術在工業機器人中的應用綜述摘要：隨著我國經濟實力的不斷增長，我國的建設工作和各行業的迅速發展也逐漸步入了一定的正規，尤其是我國的工程機械行業更是取得不小的進步。其中最顯而易見的就是我國工程機械在我國各項建設工作的普遍性應用以及工程機械的相關設備和技術的不斷更新。機電液一體化技術是目前我國工程機械行業中受到較多關注的一項高新技術，該技術高效簡化了我國相關工作人員繁雜的工作。文章圍繞機電一體化技術在工業機器人中的應用進行探討。關鍵詞：機電液一體化；工業機器人；應用引言國家經濟開放，經濟全球化的深入推進，我國的經濟水平日漸上升，人們的生活質量越來越好。科技發達的今天，我們應該跟上時代的腳步，提升生活質量，充分運用現代的科技與生活相連接起來，利用現在的科技提高我們的生活質量，所以，我們需要運用機電一體化的技術制造工業機器人來提高我們的生活，使我們的生活更加方便。一、工業機器人的運用要求（一）有關機械零部件的制造和精度由于目前工業的機器人大多還屬于小型的精密制造領域，所以在設計零部件中對其精密度便有更高的要求。在展開工業機器人的制造操作中必須保證各個零部件的精確度，可以達到工業方面對機器人所規定的標準，進而實現工業機器人的運動精度。在工業機器人的制造中如果電機、機械臂這些關鍵的部位和實際要加工的精度和設計的標準不相符，便會導致機器人的末端運動位置和實際需求發生很大的偏差，對機器人的使用有嚴重的影響。（二）關于傳動系統的精準度在當前工業領域，工業機器人在其中得到有效運用，具有廣闊的運用前景。縱觀工業機器人在工業領域的具體運用，主要涉及到六軸旋轉機器人和直線運動機器人這兩大類型。就六軸旋轉機器人而言，此種機器人可以利用六個軸開展運行，屬于旋轉運動的類型；就直線運動機器人而言，此種機器人采取直線運動，一般被用于上下料設備。動力傳遞屬于機器人運動的范疇，影響機器人末端的運動精準度的因素相對較多，在動力經由機器人各軸的驅動電機傳輸到末端位置時，任何一個傳動件的精準度是否符合相應標準，均會對機器人末端的運動精度造成不可忽視的影響。由于工業機器人的運用領域對精準度具有較高要求故而在運動精度方面的要求相對較高。相較于發達國家，我國在工業機器人制造上的技術手段有待提升，尚未實現自主研發和制造高精度的減速器。在我國制造的工業機器人中，所采取的減速器主要為日本生產，諸如行星齒輪減速器。除此之外，當前市面上的工業機器人主要為串聯機器人，就機器人末端運動位置而言，各個傳動環節的傳動精度便是其中不可忽視的影響要素，若在前端運動出現偏差，會在傳動鏈運轉的過程中被明顯擴大化，使得機器人末端位置的精準度大打折扣，難以滿足預期標準。（三）機器人裝配精度在工業機器人的制造階段如果裝配存在問題，導致機器人對末端的精準度與否的判斷產生很大的影響。對此，在工業機器人的設計工作中如果對零部件的裝配和設計沒有考慮到設計方案的合理與否，都會使在具體運作中各個環節所處的位置產生偏差，進而讓工業機器人在具體的動力傳送階段的精確度打折扣。且不能確保各軸之間運動的精度，不能達到期望的目標，從而對產品的加工有負面的影響，致使產品加工生產的質量不能得到保障。二、機電一體化技術在工業機器人中的應用（一）各軸電機運動位置檢測工業機器人在被安裝各個傳動軸的電機與氣缸的初期，以上兩者的運動精度都是經過嚴苛的監測與校準的。機器人內部一般使用的電機類型是“伺服電機”，技術人員將在電機上安裝編碼器，以檢測其旋轉角度。在編碼器完成檢測之后，其詳細數據會實時傳輸進伺服驅動器內，從而嚴格控制電機旋轉角度，使其與規定角度一致。對做直線運動的工業機器人而言，其氣缸機械臂也能通過限位檔塊的校正來保障運動精度。（二）機器人核心部件檢測工業機器人的核心部件是各軸關節臂的減速器。為了實時檢測機器人運動的穩定性，技術人員需要在機器人的各個減速器上安裝振動傳感器。若機器人的振動情況與日常數據一致那么機器人的工作狀態就較為良好。一旦機器人運動振動頻率過快、振幅較大，則表明減速器的運行產生了一定的問題。對此，技術人員需要通過實時檢測數據來進行合理分析，從而全面觀測機器人各軸的減速器使用狀態，最終根據振動頻率對其進行相應的調整，保障工業機器人的平穩、安全運行。（三）機器人運動軌跡規劃工業機器人的運動軌跡往往是根據企業的實際生產需求來設置的，設置機器人運動軌跡的過程通常在電子計算機上完成。技術人員需要將工業機器人的運動位置與企業生產的要求位置以數據的形式錄入工控機，計算機就可以根據運動學公式計算機器人各個傳動軸的運動量。最后，工控機通過驅動器將計算出的運動量下發至各個驅動電機，從而保障各個傳動軸能傳輸維持機器人平穩運行的動力，并最終幫助機器人完成預期的運動軌跡，滿足企業的生產需求。（四）機器人工作環境管理工業機器人是高精密加工設備中的一個種類，其日常工作環境會對它們的內部機械部件產生直接影響。為了保障工業機器人的平穩運行，企業必須通過機電一體化技術嚴格控制機器人周邊環境的溫度以及濕度。在進行工業機器人的日常管理與維護時，技術管理人員需要全面把控機器人的生產需求以及基本性能，從而根據機器人的運行情況來控制其周邊環境將企業生產所需的設備放置在溫度、濕度適宜的環境中，以免工業機器人因受到周邊環境影響而出現生產失誤的情況。三、機電液一體化技術在工業機器人領域的應用前景（一）液壓系統趨于高壓化液壓系統在大型工程機械以及工業機器人應用的一個特點就是輸出力矩和功率大，而隨著生產技術要求的不斷提升，高壓化液壓系統也必然會提高工程機械的功能，提高生產和工作效率，但其不足之處在于高壓化可能會降低安全性以及零部件的使用壽命，例如高壓下零部件的強度和厚度必然會增加，這會使得原件機體重量增大或體積減小，在給定負載下這會使得液壓機械的共振頻率下降，給控制增加難度。192.192.二)節能高效機電液一體化技術應用于工業機器人必然會朝著環保節能高效的趨勢發展，這也是當今世界工業發展的一個趨勢。面對能源問題，目前在工程領域采用電噴發動機能有效實現對燃油和功率的自動控制。同時未來機電液一體化技術應用于工業機器人也必然會受益于新能源新材料行業的發展，采用新型節能環保材料也是未來一大趨勢。(三)電流變流體技術電流變流體技術的應用也是未來機電液一體化在工業機器人應用的一個趨勢。其主要可以應用于液壓系統的閥門控制以及傳動裝置方面。電流變流體技術是未來液壓技術發展的重點,其不僅能夠降低能耗,更加環保,還能延長機器使用壽命,優化設計。結束語在時代不斷變化的今天，我國的科技水平有待提高，企業的生產效益需要升級，機電一體化制造的工業機器人為工業生產改革帶來積極影響。現如今，工業中機電一體化技術已經開始廣泛實行，為生活帶來方便。人們可以利用工業機器人做家務。設計人員應該全心投入到開發新型工業機器人的工作中，為人們提供便捷，為企業做出經濟貢獻，為我國的科技水平起到引領