變頻器,功率轉換器P=3×Urms×Irms

P=3×Urms×Irms×cos

P=Udc×Idc

33~=~=輸入DC橋輸出機械裝置電機3~電壓是常數電流與功率成比例cos

幾乎等于1僅需要輸出的功率和其他一些損耗功率電壓是常數電流與輸出成比例電壓與輸出頻率成比例電流根據負載和加/減速變化(andU/f)沒有負載時僅有磁場電流(magnetization)cos

根據負載變化負載確定轉矩生產過程給出速度要求5...15%~1.5%~1%92...82%P=×T

電機轉矩曲線,四象限運行T負載fT負載f正向速度反向速度輸出電壓refernextslide電動機運行狀態發電機運行狀態轉矩曲線,額定運行區域fsN=ns-nN

×fNns額定的轉差率根據電機的銘牌計算所得TN

額定轉矩fN

額定頻率額定的轉差率fsN0.5×TN

0.5×fsN額定的轉差率常常采用百分數形式給出sN=ns-nNnsns=fN

/p,[1/s]電機的負載能力T負載f1.51.050

fN703010TbrT過載T起動T常數90轉矩曲線,不同的電機設計T負載f3010Tbr50

fN電機電流1.02.0TypeA低轉子電阻

高性能TypeB高起動轉矩

低性能制造時采用深轉子槽TypeC高起動轉矩

較低性能采用雙轉子排制造

(不適合于拖動)TypeD非常高的起動轉矩

高轉子電阻

低效率Tpull-upT起動采用減小ED增加電機的負載能力?T負載3010Tbr50

fN1.02.0TN

有25%EDTN

有持續的負載TN

有10%ED穩定運行是需要的轉矩T運行區域總是足夠的加速時總需要附加的轉矩小ED給電機“高的功率比率”，但是它不能改變電機的轉矩曲線在電梯應用中，轉矩是的維數標準是#1.轉矩曲線,電機電壓的影響T負載f301050

fN1.02.0110%電壓100%電壓90%電壓65%電壓如果電機的電壓下降，電機所產生的轉矩也將會下降，電機的轉差率將會增加.

Tbr~U2隨著電壓的下降，電機的無功電流將會下降，但是電機的有功電流將會增加IFL~UN

×INUactual

電機的等效電路~U氣隙磁通

定子轉子RrRsLmU加在電機端子上的電壓E通過Lm

產生磁場電壓損失在定子電阻上的電壓IsIqId=Rs×Is電流矢量模糊控制速度參考U變頻器MIpAsicf反饋電流矢量計算模糊控制UDC-link轉矩磁通

ref

3->2坐標變換ISiaibiciisrIsdIsqIsEUs定子坐標上的電流矢量電機的基本公式電機的電流由兩部分組成:

1磁場電流Id

和2.產生轉矩的電流Iq

總的電流為I=Id2+Iq2P=×T

P=3×U×I×cos

=>T~Iq×Id

Iq=IcosId~E/

~E/f

高頻時E=U=>U~Id×Tbr=3×p×U2

4××f×XkXk

是電機的短路電抗=2fLk2

=>Tbr~(

U

f)~

2

T=P/

=n×2×/60s=>T=9.55×Pn電機的轉矩、功率和速度滿足如下關系式為了保持電機的轉矩曲線，需要提供恒定的磁通.為了在電機上輸出需要的轉矩，驅動器必須提供給電機一定的電流

(對于轉矩，頻率不是必須的)

T~Iq

2

/s電機的基本公式2最大的可用轉矩在電機的弱磁區域，隨著速度的平方，按一定的比例減小

Tloadmax=((fN/f)2×Tbr)/1.4

如果UNmotor<UNmains

，那么弱磁點可以設置到fN上ffwp=(UNmains/UNmotor)×fN

電機的過載能力可以從電機生產廠家得到當UNmotor較低時，電機將變得非常難以控制.

電機運行有±10%電壓波動.

如200V的電機，這意味著在2Hz時的電壓波動為2/50×200×0.1=0.8Volts即400V供電電壓的0.2%.電機的轉矩曲線,線性U/fT負載fT負載正向運行輸出電壓電動機狀態發電機狀態開環矢量控制運行50

fNUmotorf30400VUN可編程U/fcu曲線，參數P1.8=2弱磁點頻率，參數

P6.3弱磁點電壓，參數P6.4U/f曲線中間點頻率，參數P6.5U/f曲線中間點電壓，參數P6.60Hz時的電壓，參數P6.7轉矩自動提升

參數P1.9=1補償轉差率的速度控制，參數

P6.1=1(P1.14)起動時用0.8×IN的電流直流制動，測得定子的電阻值(參數P4.11)磁場電流Id的調節Idf線性U/f曲線理想的實際的，補償曲線U/f曲線中間點頻率P6.5

適當的值為2...3×fsN（額定轉差頻率）U/f曲線中間點電壓，參數P6.60Hz時的電壓，參數P6.71Hz電流極限等級Itrip

突跳電流，保護功率模塊

4×Inrms額定(2.83Inpeak峰值)IN

電機額定電流=1IN

一般電機運行電流~0.95電流調節極限Imax=1.5電流切割極限=Imax+0.4最大切割機電流極限=2.6最大電流調節極限=2.5高的起動電流，允許時間為2s高負載，低轉速時的電機調節找到合適的可編程U/f曲線設置參考相應指令起動時用直流制動找到速度控制極限為OFFtorqueboostoffandenoughmanualIRtorqueboostON設置速度控制為ON開環控制性能參數變頻器的直流橋驅動性能速度偏差<0,5%動態速度偏差<1%sec起動轉矩>200%低頻時的可控制轉矩125%轉矩相應時間10ms在整個速度范圍性能數據均有效從1Hz開始運行(電機的額定轉差率)有內部轉矩“測量”的轉矩控制實時計算時間1ms動態制動P=3×Urms×Irms

P=3×Urms×Irms×cos

P=Udc×IBRave

33~=~=輸入直流橋輸出機械裝置Motor3~能量從電機反饋到直流橋能量需要被消耗到制動電阻上一般說來，要求制動的能力小于加速時所需的能量電壓與頻率成比例電流根據負載和減速(andU/f)機械摩擦將產生異步分制動轉矩cos

一般小于加速時的值T<0電機運行在發電機狀態高慣量負載需要減速運行P=×T

如果采用線整流單元，能量能被反饋回電網IBR制動電阻尺寸需要消耗到制動電阻上的能量速度轉矩(<0)功率(<0)制動時間×I×1+22Pave=1-2dt減速時的平均功率=I×d

dtT減速時所需的轉矩I×Etot=dt×Pave=