智能交通系統(ITS)1第四講智能交通系統的主要內容2第四節商用車輛運營系統

CVO3概述大多數商品和原材料在從產地到市場的運輸途中，都或多或少地經過公路運輸。運輸者總會希望通過新技術的應用來降低成本、改善服務。商用車輛運營(CVO,CommercialVehicleOperation)系統就是通過紙上作業自動化，增強運輸企業的生產能力、提高裝備與設施的使用效率等措施來減少管理者與承運人的開銷;通過新技術的應用，更好地執行載重規定等運輸規章，減少基礎設施的維護保養和更新費用;并通過商用車輛的智能化，改進其運輸安全性和運營效率。在美國與歐洲，CVO智能化的必要性是眾所周知的，尤其在美國，CVO被認為是ITS工程的“早期優勝者”。4概述商用車輛包括大卡車、地方上的送貨卡車和公共汽車、出租車和緊急服務車輛。因此在美國，CVO最初被認為包括公共交通系統、救援車輛、區間托運、快遞與出租車系統，以及長途拖掛裝運。但是很快就發現這些運輸設備的運營包含著絕對不同的特性，不能放在同一范疇考慮。例如，公共汽車服務于某一較小的固定區域，沿著基本固定的路徑運行，政府為該類企業提供資金和技術的支持，而貨運車隊多在一個大區域內運行，運行路徑和行程都是不固定的，長途貨運企業多是私人所有。5概述因此，美國人后來將APTS從CVO中分離出來。現在CVO的主要應用對象只是重載卡車與州際長途客運車。CVO的許多新技術與ITS的其他領域的技術有所不同，如電子數據交換EDI、直接自動對車輛屬性進行識別的AVI、車輛動態稱重WIM(WeightIn-Moving)、危險貨物事故響應和貨車自動列隊駕駛都是CVO中廣泛應用的特殊技術。對于公路交通管理系統而言，CVO系統有相對的獨立性。例如，大范圍的無線通訊網絡、衛星定位跟蹤和用于車輛保養或貨物盤存的車載計算機都可獨立實施。6概述在美國國家ITS的30個用戶服務中，有6個屬于CVO的范疇:

(1)商用車輛電子通關。在稱重站、邊境點以及其他的檢查站點，這一服務使裝有異頻雷達收發機的、安全且合法的車輛不停車、不重復地通過復雜的檢查。這些檢查包括車輛注冊情況、安全狀況、載重量、國際關卡通關手續等證件和狀況檢查。符合通關條件的車輛可保持正常運行速度快速通過各種關卡，一旦在一個站點通過檢查則無須在下游站點做重復檢查。

(2)自動路旁安全檢查。這一系統把電子通關系統提供的安全數據與其他技術結合起來，檢查車輛安全性以及司機的反應能力與適應能力。7概述(3)車載安全監控。這一系統在車輛高速行駛中無干擾地監測司機、車輛與貨物的任何不安全的狀況，例如司機疲勞、車輛故障、貨物滑動或不穩等等。并將結果報告給司機、運輸公司管理人員及有關的執法人員。

(4)商用車輛管理。這一服務使運輸公司管理人員可用電子方式辦理注冊手續，得到通關證件，并獲得購買燃料數與行駛里程數及相關稅費等信息。

(5)危險貨物事故響應。這一服務向緊急救援人員提供由危險貨物運輸者提供的有關危險物品事故數據，包括危險品裝載數據及事故發生時間、地點和嚴重性，并推薦最佳救援方案，提供響應指令與緊急救援響應電話號碼等。8概述(6)商用車隊管理。這一服務提供司機、調度與多式聯運者的通訊鏈路，為運輸者編制可行的計劃和車輛行程時刻表提供實時信息，包括貨物配送、回程裝載、路徑誘導等信息。最終實現商用車輛自動列隊駕駛。

9概述歐洲的CVO用戶服務的內容與美國的基本相同。然而，歐洲的突出成就在于實施了歐洲多式聯運和站點管理的用戶服務，提供公路、鐵路及水運基礎設施的多式聯運運輸者之間的通信。在DEIVEII項目中有一系列的CVO項目，如ARTIS,CITRA,COMBICOM,FRAME,IFMS,METAFORA、和FORTICO等。在T-TAP中又有OLTITRACK,SURFF和TRA-CAR等CVO項目。關于歐洲CVO的進展主要將在后面結合多式聯運詳細介紹。

10概述述雖然然貨貨運運和和車車隊隊運運輸輸管管理理在在日日本本是是天天衣衣無無縫縫的的，，但但使使用用ITS來來減減少少費費用用和和改改善善服服務務和和安安全全性性的的潛潛力力對對貨貨運運和和車車隊隊運運營營者者仍仍有有著著巨巨大大的的吸吸引引力力。。另另外外，，公公路路管管理理部部門門也也關關注注利利用用WIM系系統統防防止止公公路路由由于于超超重重車車而而毀毀壞壞以以及及利利用用追追蹤蹤系系統統通通過過監監測測危危險險物物品品的的移移動動來來保保證證安安全全。。與與美美國國的的6個個CVO用用戶戶服服務務相相比比，，在在日日本本ITS的的綜綜合合計計劃劃中中確確定定了了3個個CVO用用戶戶服服務務——CVO管管理理協協作作、特殊殊商商用用車車輛輛管管理理和商用用車車輛輛自自動動列列隊隊駕駕駛駛。日日本本CVO雖雖然然啟啟動動較較晚晚，，但但由由于于其其先先進進的的應應用用技技術術基基礎礎，，它它的的發發展展是是很很快快的的。。11概述述CVO的的效效益益是是顯顯著著的的。。如如據據1992年年美美國國格格林林海海灣灣和和威威斯斯康康辛辛洲洲的的Schneider的的報報告告，，由由于于城城市市間間商商用用車車輛輛不不合合理理路路線線的的改改正正，，載載重重英英里里數數提高高了了20%，而而因因司司機機免免除除了了與與運運輸輸公公司司頻頻繁繁的的聯聯系系電電話話每天天大大約約節節省省了了兩兩小小時時，這這就就使使一一個個司司機機的的工工資資每每星星期期提提高高了了50美美元元，，同同時時更更重重要要的的是是導導致致了了顧顧客客服服務務質質量量的的提提高高。。科科羅羅拉拉多多Lerner的的西西部部運運輸輸有有限限公公司司貸貸款款建建設設了了他他們們的的車車隊隊管管理理系系統統，，以以改改善善與與司司機機的的聯聯系系。。這這樣樣就就使使司司機機一一天天可可以以多多跑跑51－－100英英里里，，司司機機的的擔擔憂憂程程度度也也由100%降降到到了了30%。另另外外，，明明尼尼泊泊利利斯斯的的BestLine估估計計，，同同以以前前由由于于300名名司司機機等等著著與與調調度度員員談談話話而而每每天天損損失失約約15min相相比比，，現現在在每月月可可節節省省10000美美元元。此此外外，，車車上上的的安安全全系系統統，，以以及及電電子子通通行行證證和和自自動動的的路路邊邊安安全全檢檢查查，，可可以以使使車車禍禍發發生生率率從32%降降到到14%。12重車車自自動動識識別別在ATMS中中，，我我們們看看到到AVI是是電電子子收收費費系系統統ETC的的核核心心技技術術。。但但是是，，大大多多數數ETC系系統統中中的的AVI主主要要是是利利用用車車輛輛探探測測器器讀讀車車載載電電子子標標簽簽或或識識別別車車輛輛牌牌照照等等方方法法，，通通過過預預先先裝裝載載的的車車載載信信息息識識別別車車輛輛的的身身份份和和特特性性的的技技術術。。而而對對于于大大型型商商用用車車輛輛來來說說，，這這樣樣的的識識別別是是不不夠夠的的，，它它必必須須直直接接對對車輛屬屬性，如車車高、、車寬寬、車車長和和車重重(包包括軸軸重和和總重重)進進行現現場測測量，，以判判明車車輛是是否符符合通通行規規定。。為了了保證證運輸輸安全全和防防止超超重車車輛毀毀壞公公路，，各國國都以以法規規的形形式對對重車車的規規模和和載重重量進進行了了限制制。例例如，，日本本對特特殊車車輛的的尺寸寸和重重量的的規定定如下下表。。為了了執法法，在在高等等級公公路、、高速速公路路上需需要設設置一一定數數量的的稱重重站。。13重車自自動識識別14重車自自動識識別以往，，重車車到達達稱重重站或或檢查查站時時，要要停車車接受受檢查查，由由人工工測定定尺寸寸或由由磅秤秤測定定重量量，這這是靜態稱稱重。和停停車收收費一一樣，，停車車接受受檢查查和靜靜態稱稱重會會降低低運輸輸效率率、引引起交交通堵堵塞、、增加加旅行行時間間、加加劇廢廢氣污污染，，因此此不停車車通過過檢查查站和和稱重重站，，實現現WIM是意意義重重大的的。但是是，WIM對稱稱重技技術提提出了了新的的挑戰戰。顯顯然，，重車車自動動識別別是ITS的的CVO與與傳統統的商商用車車輛運運營管管理的的主要要區別別之一一。CVO系統統中的的特殊殊車輛輛自動動計測測系統統一般般分為為主線線子系系統統和基基地子子系統統。下下圖是是它的的結構構示意意圖。。15重車自自動識識別16重車自自動識識別首先在在主線線子系系統，，自動動計測測行駛駛車輛輛的車車高、、車寬寬、車車長和和車重重，超超過限限制值值的車車輛，，在光光電表表示板板上得得到告告示，，并被被引導導到路路邊的的基地地子系系統，，然后后在基基地子子系統統停車車，進進行更精確確的測測量。無論論在主主線子子系統統還是是基地地子系系統，，車高高可用用超聲波波檢測測器測量;車寬寬、車車長的的測量量可采采用4臺CCD攝像像機，，在前前端和和后端端同時時攝影影，由由立體體的車車輛輪輪廓通通過三三角計計算得得出車車長和和車寬寬。由由于車車輛以以40km/h以上上速度從從主線線子系系統通通過，，精確確地測測量是是困難難的。。特別別是當當車后后部有有突出出部分分時，，長度度計算算就困困難了了。17重車自自動識識別因此，，還需需要開開發這這種突突出部部分的的識別別系統統。另另外關關于車車重，，是由由路面面埋設設的車車輛感感知器器和重重量檢檢出器器測量量。車車輛一一通過過車輛輛感知知器，，系統統就開開始測測量。。如用用2組組4個個重量量檢出出器分分別測測量左左右的的車輪輪、確確定和和記錄錄車重重。重重量檢檢出器器前后后錯開開設置置，可可以同同時判判斷速度、車軸間間距和車種。這些些檢測測器、、光電電板及及控制制裝置置由光光纜與與主計計算機機連接接在一一起，，測得得的數數據由由控制制裝置置的計計算機機處理理、向向管理理所的的主計計算機機傳送送、進進行統統計。。這種種系統統處理理一臺臺車僅僅需零零點幾幾秒鐘鐘。18重車自自動識識別19重車自自動識識別特殊車車輛自自動計計測系系統的的主要要問題題是提提高運動中中的測測量精精度，特別別是WIM的精精度。。如日日本大大阪府府枚方方市1號號國道道的車車輛自自動計計測系系統，，由于于行駛駛中懸懸掛的的輪胎胎上下下運動動，導導致測測出的的重量量有較較大的的誤差差，目目前，，96%的的車輛輛的誤差為為±20%。讀取取車輛輛上下下振動動的波波長，，改進進稱重重精度度的系系統正正在研研究中中，系系統的的改進進目標標是:時速速80km/h以以下精精度為為±0.3噸噸。20商用車車輛運運營系系統案案例1.美美國的的HELP(重重車電電子許許可牌牌照)/新新月工工程與與HELP公司司重車電電子許許可牌牌照(HELP,HeavyVehicleElectronicLicensePlate)項項目應應用新新的電電子技技術對對公路路上運運行中中的大大型商商用卡卡車自自動識識別和和稱重重，它它的概概念始始于1983年。。電子子許可可牌照照是一一種安安裝在在車上上的記記有識識別數數據的的裝置置，當當車輛輛經過過一個個設置置了閱閱讀器器的車車站附附近時時，這這些數數據被被讀取取。一一種電電子許許可牌牌照使使用一一個低低功率率的異異頻雷雷達收收發器器在被被問詢詢時發發射車車輛識識別數數據。。21商用車車輛運運營系系統案案例動態稱稱重WIM意味味著在在車輛輛運動動中測測量卡卡車的的每一一軸重重。就就象在在超市市里包包裝的的商品品一樣樣，一一輛輛輛標有有條形形碼的的卡車車在公公路稱稱重站站的““效驗驗臺””被掃掃描。。一旦旦識別別數據據和軸軸重以以數字字形式式記錄錄下來來，就就可以以通過過訪問問中心心數據據庫信信息，，在幾幾秒鐘鐘內完完成一一系列列的檢檢查和和確認認。每每個稱稱重站站的閱閱讀器器也成成為一一輛卡卡車通通過公公路系系統的的歷史史記錄錄的錄錄入器器。22商用車車輛運運營系系統案案例重車電電子許許可牌牌照的的概念念發展展成一一些州州的聯聯合項項目HELP，，它的的第一一階段段包括括AVI，，WIM和和自動動車輛輛分類類AVC技技術的的實現現。AVI定義義一個個自動動感知知和證證實車車輛標標識的的系統統。車車輛帶帶有一一個在在運動動中可可讀的的標簽簽，在在公路路和卡卡車條條件下下，采采用編編碼的的無線線頻率率(RF)異頻頻雷達達收發發器作作為標標簽較較合適適。當當卡車車從埋埋設在在公路路路面面的傳傳感器器上通通過時時，WIM確定定車輛輛的軸重和毛重。AVC是是通過過處理理WIM獲獲得的的傳感感數據據而計計算出出軸間間距，，確定車車輛種種類。23商用車車輛運運營系系統案案例“新月月”(Crescent)工程程是HELP項項目在在1989年到到1993年的的可用用性試試驗階階段。。其名名字來來自于于參加加這個個項目目的州州及其其公路路的地地理位位置。。從北北面的的加拿拿大哥哥倫比比亞向向南，，通過過華盛盛頓州州，俄俄勒岡岡州與與加利利福尼尼亞州州，折折而向向東，，經過過亞利利桑拿拿州與與新墨墨西哥哥州直直至德德克薩薩斯州州，像像一輪輪新月月。對對已開開發的的AVI,WIM與自自動車車輛分分類AVC進行行場地地實驗驗。這這一項項目的的目標標是:在自自加利利福尼尼亞的的哥倫倫比亞亞I-5號號路以以及向向東折折轉至至德克克薩斯斯的I-5號路路上配配備40個個站點點，使使一輛輛汽車車從一一個站站點獲獲準進進入系系統后后，就就可以以通行于于整個個試驗驗道路路網絡絡，而不不必在在任何何其他他稱重重站或或任何何一個個入口口再停停車接接受核核查它它遵守守州和和聯邦邦規章章的情情況。。24商用車車輛運運營系系統案案例1989年年，當當工程程從HELP技技術研研究階階段轉轉入Crescent試試驗階階段時時，亞亞利桑桑那州州運輸輸部繼繼續負負責項項目管管理、、預算算與約約定的的事務務;加加利福福尼亞亞州運運輸部部負責責指導導場地地試驗驗;俄俄勒岡岡州運運輸部部保持持著政政策的的配合合。1991年年，這這一活活動稱稱為FIELP/Crescent可用用性試試驗，，接受受聯邦邦公路路管理理局FHWA專專款。。這一一可用用性試試驗的的專款款總數數大約約有2200萬美美元，，其中中大約約600萬萬由聯聯邦公公路管管理局局提供供，余余下部部分主主要由由參與與試驗驗的各各個州州以基基金或或類似似于捐捐贈的的形式式提供供。25商用車車輛運運營系系統案案例在1993年9月初初的測測試期期間，，大約約2000輛輛汽車車裝備備了異異頻雷雷達收收發機機，AVI、WIM與AVC觀觀測站站收集集的數數據由由一個個中心心計算算機處處理。。州政政府可可利用用處理理后的的數據據作為為資格格檢查查、載載重規規定執執行情情況與與制訂訂計劃劃所依依據的的信息息;車車輛運運營者者可利利用這這些數數據來來管理理車隊隊。26商用車車輛運運營系系統案案例測試的的同時時，對對于系系統的的綜合合完成成情況況、系系統對對州政政府以以及車車輛運運營者者帶來來的效效益進進行了了評估估。一一個評評估研研究發發現，，HELP新月月工程程的組組織問問題是是所有有的HELP/新月月參與與者提提到的的最多多的問問題。。具體體的問問題依依次是是組織織約約束束、通信信方方式式和目標標的的明明確確性性。另另外外一一個個問問題題是是某某些些州州沒沒有有很很好好地地承承擔擔義義務務。。例例如如某某些些州州缺缺乏乏企企業業代代表表，，沒沒有有專專門門人人員員與與領領導導參參與與;一一些些州州派派出出不不得得力力的的雇雇員員來來管管理理項項目目。。缺缺乏乏有有力力的的領領導導阻阻礙礙了了項項目目的的進進程程。。一一些些人人把把HELP的的目目標標看看作作為為州州政政府府開開發發、、實實驗驗新新技技術術，，而而不不是是建建立立州州際際通通道道系系統統，，因因而而不不把把標標準準缺缺乏乏看看作作一一個個大大問問題題。。不不同同的的州州使使用用不不同同的的技技術術，，有有不不同同的的規規章章制制度度，，不不重重視視標標準準是是不不行行的的。。當當然然大大多多數數參參與與者者在在標標準準問問題題上上投投入入了了極極大大的的熱熱情情。。這這個個例例子子從從另另一一個個側側面面給給我我們們提提供供了了大大范范圍圍ITS實實施施的的經經驗驗。。27商用用車車輛輛運運營營系系統統案案例例HELP公公司司是是一一個個于于1993年年10月月成成立立的的非非贏贏利利性性組組織織。。HELP公公司司計計劃劃將將HELP作作為為一一個個叫叫““Pre-Pass””的的規范范性性服服務務繼續續下下去去。。在在1995年年3月月，，HELP公公司司與與加加利利福福尼尼亞亞州州之之間間達達成成協協議議，，自自此此Pre-Pass服服務務由由政政府府運運營營。。1996年年7月月，，這這一一服服務務在在加加利利福福尼尼亞亞、、新新墨墨西西哥哥、、亞亞利利桑桑拿拿州州的的8個個站站點點投投入入使使用用，，爾爾后后又又增增設設了了25個個站站點點。。車車輛輛每每次次通通過過站站點點時時，，大大約約只只需需交交納納1美美元元。。28商用車車輛運運營系系統案案例2.美美國的的AdvantageI-75經過5年的的公營營/私私營的的協作作、策策劃、、投資資和開開發，，AdvantageI-75在1995年年12月7日開開始正正式運運營。。AdvantageI-75是世世界上上最浩浩大的的ITS工工程之之一，，它在在州際際75號公公路上上實施施。這這條公公路途途徑六六個州州(佛佛羅里里達，，喬治治亞，，田納納西，，肯塔塔基，，俄勒勒岡與與密執執安)，在在安大大略省省北接接加拿拿大401公路路，處處于邁邁阿密密的公公路南南端是是銜接接美國國和南南美之之間的的航空空、水水運的的主要要運輸輸樞紐紐，因因此，，它是是美國國卡車運運輸最最繁忙忙的干道道之一一。AdvantageI-75和和HELP/Crescent不不同，，它不不是一一個實實驗性性項目目，而而是要要實施施一個個投入實實際運運營的的系統統。29商用車車輛運運營系系統案案例項目的的第一一階段段目標標是配配置AVI技術術。1991年年進行行了系系統概概念設設計，，這個個設計計概念念以應應用AVI技術術的主線自自動放放行系系統MACS為為中心心。MACS包包括下下列關關鍵元元素:安裝裝在每每輛參參與的的卡車車上的的異頻頻雷達達收發發機，，配置置在每每一個個稱重重站的的一組組路側側閱讀讀器，，一個個旅行行數據據包，，一個個駕駛駛員通通信子子系統統，一一個稱稱重站站計算算機系系統，，一個個通道道計算算機，，一個個連接接稱重重站點點和通通道計計算機機的通通信網網絡。。大約約30個稱稱重站站上安安裝了了主線線自動動通關關系統統的組組件。。參與與的裝裝有AVI異頻頻雷達達收發發機的的卡車車在到到達其其旅程程的第第一個個稱重重站時時停車車，其其重量量、類類型、、司機機證件件、通通過時時間等等會被被檢查查并存存入卡卡車的的旅行行數據據包中中。30商用車車輛運運營系系統案案例一個旅旅行數數據包包是一一個小小型的的格式式化的的數據據庫，，它被被順序序向前前傳輸輸到下下一個個稱重重站進進行預先旅旅行登登記。這樣樣，當當卡車車接近近每一一個稱稱重站站時，，旅行行數據據包會會將其其數據據傳送送給路路側閱閱讀器器。接接著，，一個個計算算機立立即分分析數數據，，判斷斷卡車車是否否在一一個合合理的的時間間到達達站點點，做做出是是否免免檢放放行的的決定定，然然后給給司機機通過過或停停車進進站的的信號號—所所有有這些些是在在卡車車以常速行行駛時完成成的。。一旦旦被要要求停停車，，意味味著原原先的的放行行信息息失效效，需需要重新檢檢查。大約約4500輛輛卡車車的司司機參參加了了為期期兩年年的運運行試試驗。。31商用車車輛運運營系系統案案例MACS的的早期期設計計突出出了駕駕駛員員通信信設備備的功功能。。通信信設備備自帶帶電池池供電電，裝裝于每每輛參參與車車輛的的駕駛駛室中中，可可以向向駕駛駛員顯顯示預預先放放行信信號。。當卡卡車通通過上上游的的路側側閱讀讀器時時該設設備就就會給給駕駛駛員一一個確確切的的視覺覺信號號，表表明他他是否被被允許許通過過該測測重站站。AdvantageI-75的關關鍵是是所有有參與與的州州機構構對出出行數數據包包中的的信息息內容容達成成共識識，這這些信信息應應足夠夠使每每個機機構確確定車車輛是是否有有權通通行。。車輛輛的通通行認認可是是基于于在每每一個個測重重站處處的初初始重重量、、檢驗驗結果果和憑憑證證證明信信息。。卡車車可能能在道道路的的任一一交叉叉口進進入道道路，，不同同參與與機構構的不不同管管理需需求會會導致致車輛在在除第第一個個測重重站外外的其其他測測重站站停車車。因此此，出出行數數據包包中的的數據據標準準影響響到各各參與與州的的標準準制訂訂。32商用用車車輛輛運運營營系系統統案案例例該系系統統要要求求在在測測重重站站有有一一臺臺可可同同時時處處理理多多任任務務的的計計算算機機，，對對區區域域AVI閱閱讀讀器器、、測測重重器器和和通通信信所所產產生生的的事事件件即即時時做做出出響響應應。。同同時時，，需需要要計計算算機機軟軟件件的的開開發發和和集集成成以以處處理理操操作作者者所所指指定定的的需需求求和和任任務務，，并并完完成成一一系系列列的的支支持持性性功功能能。。AdvantageI-75通通道道計計算算機機安安置置于于遠遠離離測測重重站站的的地地方方。。該該計計算算機機能能夠夠被被每每一一個個測測重重站站訪訪問問，，其其作作用用是是輸入入機機動動車車數數據據、、編編輯輯測測重重站站記記錄錄、、準準備備報報告告和和其其他他輔輔助助支支持持功能能。。通通信信網網絡絡的的功功能能是是連連接接測測重重站站計計算算機機和和通通道道計計算算機機，，除除數數據據采采集集和和管管理理功功能能外外，，它它還還提提供供了了出出行行數數據據包包向向下下游游傳傳輸輸的的通通道道。。33商用用車車輛輛運運營營系系統統案案例例車輛輛-路路側側通通信信系系統統采采用用了了被被稱稱之之為為““時時分分多多路路復復用用””技技術術。。時時分分多多路路復復用用(TDM)就就是是使使用用一一些些使使用用者者中中的的每每一一位位在在很很短短的的時時間間間間隔隔內內獨獨自自占占用用某某一一共共享享信信道道的的技技術術方方法法。。路路側側閱閱讀讀器器發發出出一一個個信信號號，，激激發發可可達達范范圍圍內內所所有有車車輛輛中中的的異異頻頻雷雷達達收收發發機機，，要要求求傳傳發發它它們們的的識識別別信信號號。。每每輛輛車車中中的的異異頻頻雷雷達達收收發發機機，，隨隨機機地地選選擇擇16個個可可用用時時間間段段之之一一向向閱閱讀讀器器發發出出它它們們的的識識別別信信號號。。閱閱讀讀器器可可選選擇擇四四個個車車載載異異頻頻雷雷達達收收發發機機，，接接收收或或查查詢詢四四條條信信息息。。這這些些信信息息在在四四個個數數據據時時間間段段中中從從閱閱讀讀器器發發出出或或接接收收。。任任一一在在此此初初始始循循環環中中未未被被選選擇擇的的車車載載異異頻頻雷雷達達收收發發機機可可以以在在收收到到下下一一個個激激活活信信號號時時選選擇擇一一新新的的時時間間段段傳傳輸輸信信息息。。34商用用車車輛輛運運營營系系統統案案例例在AdvantageI-75的的實實施施中中，，每每一一測測重重站站至至少少需需要要安安置置三三個個路路側側AVI閱閱讀讀器器。。如如果果測測重重站站使使用用一一條條單單獨獨的的動動態態稱稱重重車車道道的的話話，，則則需需要要安安置置第第四四個個AVI閱閱讀讀器器。。每每一一個個AVI閱閱讀讀器器旁旁邊邊的的異異頻頻雷雷達達收收發發機機通通過過一一個個具具有有915MHz中中心心頻頻率率的的天天線線工工作作。。天天線線安安裝裝在在公路路上上空空，以以提提供供對對多多車車道道的的信信號號覆覆蓋蓋能能力力。。35商用用車車輛輛運運營營系系統統案案例例Delco異異頻頻雷雷達達收收發發機機包包括括一一個個電電子子可可讀讀寫寫存存貯貯單單元元，，其其中中存存有有基基本本的的車輛輛識識別別信信息息和所需需憑憑證證信息息，，還還有有空空余余的的存存貯貯空空間間以以保保存存每次次出出行行的的專專門門信信息息。在AdvantageI-75的AVI子子系統中通行行數據包在第第一個測重站站準備完畢，，然后寫入Delco異異頻雷達收發發機存貯單元元中。在通過過隨后的每個個測重站時，，車輛出行數數據包中的數數據被更新，，時間也被記記錄下來，出出行數據包置置于卡車上，，并隨車傳送送，但這并不不取代出行數數據包通過陸陸地通信線路路從一個測重重站向另一個個測重站傳遞遞。36商用車輛運營營系統案例把信息寫入車車載設備的能能力具有不同于電子登登記牌通信的特點。。在AVI術術語中，電子子登記牌是一一個只讀的電電子存貯設備備。最新的AVI技術提提供了車載電電子存貯器，，增加了向電電子存貯部分分寫入新信息息的能力，這這叫可讀寫AVI標志。另外，這些些AVI標志志也可以通過過一個接口來來顯示它們接接收到的信息息。因此，車車載AVI異異頻雷達收發發機可在每一一測重站處提提供電子化信信息交換的方方法(類似于于ETC系統統中的電子標標簽)。37商用車輛運營營系統案例在現實世界中中，到達某一一測重站的交交通流由多種種車輛組成，，包括小汽車車和卡車，安安裝了異頻雷雷達收發機的的重型卡車和和未安裝異頻頻雷達收發機機的重型卡車車。一般的州州際運營要求求所有重型卡卡車離開公路路進入測重站站。在測重站站區域內，主主線的每車道道上都安置了了卡車探測器。卡車探測器器是簡單的稱稱重設備，埋埋設于公路內內，可以區分重車和小小汽車及空卡卡車。任何通過測測重站的重車車都會觸發卡卡車探測器，，發出信號執執行預定的操操作。在測重重站處的AVI設備必須須做好設置，，使預先放行的參與車輛可可以通過主線線而不收到停停車信號。38商用車輛運營營系統案例根據標準的州州際公路管理理程序，所有有的卡車在到到達測重站前前被引向右側側車道。一個個前置的(上上游)AVI閱讀器“看看到”在進入入測重站前的的右側車道上上的卡車流;MACS對對那些預先鑒鑒定和稱重過過的卡車不發發任何信號。。閱讀器給測測重站操作人人員列出需要停車的卡車識別信信息。沒有收收到停車信號號的卡車繼續沿主線前前行。39商用車輛運營營系統案例前置的路側閱閱讀器放置于于測重站入口口車道前向上上游約半英里里處。這個閱閱讀器激發參參與車輛的AVI異頻雷雷達收發機。。卡車異頻雷雷達收發機發發出其識別信信息。測重站站計算機將此此車的識別信信息和已編輯輯的從上游測測重站得到的的獲得預先放放行認可的卡卡車列表信息息相比較。測測重站工作人人員可以在環環境許可的情情況下在車輛輛到達之前觀觀察并選擇任任意卡車進行行進一步檢查查。被選擇接接受進一步檢檢查的車輛和和有問題的卡卡車從預先放放行清單中清清除。如果卡卡車在預先放放行清單中，，則它會收到到通行信號，向前通過測測重站而不需需停車。通行行信號由路側側閱讀器傳給給卡車并顯示示于卡車中。。40商用車輛運營營系統案例第二個路側閱閱讀器設置在在測重站，用用以讀出進入入第一個測重重站停車的參參與卡車的識識別信息。第第三個路側閱閱讀器放置于于測重站入口口車道附近的的下游，此路路側閱讀器用用來驗證通過過測重站的車車輛是否已得得到了通行認可。路側閱讀器器讀出車輛的的識別信息，，測重站計算算機驗證其預預先通行認可可。在這個位位置上，測重重站識別信息息和日期被寫寫入旅行數據據包，然后向向前傳輸。41商用車輛運營營系統案例雖然AdvantageI-75的運作與HELP公司司及其以前的的HELP新新月系統的運運作看上去非非常相似，但但其相似性是是表面的。一一個最大的不不同之處在于于:HELP將所有的信信息集中于一個中中心數據庫，然后提供給給各參與州使使用。而在AdvantageI-75中，，每個參與州州都有自己的的數據庫，即即是一個分布式系統。工程預算大約約為1200萬美元，，其中聯邦公公路管理局FHWA撥款款770萬萬。參與的貨貨運公司不需需繳納使用費費。42商用車輛運營營系統案例3.美國的CVISN(商用車輛信信息系統與網網絡)美國州際商用用車運輸業包包括約300000個個從業者(使使用大約160000輛卡車牽引引車與360000輛輛拖車)，4000個個供租用的旅旅客運輸業，，以及660000名名商用車輛司司機。這一行行業的業務很很復雜，包括括從一輛車的的運營到幾千千輛車的客貨貨運輸。1995年卡車車與長途客車車運營超過100億英里里。為了確保保這些車輛能能在北美大地地上安全暢通運行行，必須建立一一個系統，使使得在全國范范圍的數據信信息系統幫助助下能夠電子子化地顯示運運輸情況。這這一系統被稱稱為商用車輛信息息系統與網絡絡(CVISN)。這一系系統支持商用用車輛在稱重重站與邊界上上的電子通關關、自動路旁旁安全檢查、、電子化一次次停車取得資資格、里程與與燃料報告、、車載安全監監控系統、國國際電子邊境境通行許可、、危險貨物事事故響應與集集裝箱運輸費費用交納。43商用車輛運營營系統案例雖然CVO已已經標準化，，目前主要是是DSRC與與EDI的標標準化的進程程緩慢，還存存在很多制度度上的問題，，但很明顯，，將來ITS/CVO設設備的成功安安裝的最具有有挑戰性的障障礙將來自于于不同的州、、聯邦機構以以及運輸公司司的領導階層層以及這些部部門之間的協作關系，因為所有這這些部門有著著不同的利益益與目標。44商用車輛運營營系統案例CVISN是是約翰斯·霍霍普金斯大學學的應用物理理研究所(APL)從1994年年起開發的。。其目的是把不同的數據據源與數據庫庫連接起來，，實現CVO規章與管理理數據交換。信息系統中中的數據來自自州或聯邦政政府、運輸經經營人以及其其他的有關部部門。這些數數據包括對單單個車輛貨物物裝載、路況況、司機以及及安全與交費費記錄等的描描述。有了CVISN后后，司機通過過一張電子卡卡將自己的數數據傳遞給路路邊檢查站或或車隊檢查站站，就可以不不必中斷旅程程而提供所需需要的數據。。除了便利路路邊操作以外外，系統還允允許被授權的的用戶在網絡絡上進行車輛輛注冊、燃料料稅和安全信信息咨詢等。。但CVISN不包括ITS/CVO的傳感與與控制元素。。45商用車輛運營營系統案例CVISN的的開發需要CVO的EDI功能支持持。而這一點點需要廣泛的的協調與同步步的建設。因因而，聯邦公公路管理局FHWA正致致力于同有關關方面如州政政府、學術部部門、私人企企業等廣泛地地合作，以期期在CVISN的使用上上達成通用數據交換的定義義。46商用車車輛運運營系系統案案例CVISN將增增加商商用運運營的的安全全性與與生產產能力力，并并就CVO的先先進技技術及及其效效益成成本進進行評評估，，為主主要的的州、、企業業決策策者以以及公公眾提提供培培訓。。CVISN策策略有有五個階階段，第一一階段段完成成各階階段的的計劃劃與技技術框框架的的制定定。第第二階階段完完成技技術的的原型型化，，將在在現場場環境境下演演示滿滿足需需求的的可操操作性性方案案。第第三階階段是是作為為模型型的部部署。。1996年，，聯邦邦公路路管理理局花花了600000美元元，準準備在在接下下來的的12個月月內，，按計計劃在在弗吉吉尼亞亞和馬馬里蘭蘭兩州州境內內測試試CVISN標標準技技術。。這項項實驗驗內容容包括括:測測試用用安全全信息息來存存儲和和融合合證件件信息息以及及將此此信息息發布布到路路邊設設備的的能力力，計計算機機檢查查，一一個用用于特特定證證件申申請的的電子子傳輸輸的接接口，，用于于優先先通行行證的的隨時時優先先權核核實，，以及及弗吉吉尼亞亞和馬馬里蘭蘭的固固定電電子通通關站站點。。47商用車車輛運運營系系統案案例八個州州已經經為安安全導導向、、證件件及通通行證證檢查查設施施設立立了基基金，，與此此同時時開展展有關關的技技術標標準化化工作作。在在第四四階段段此領領域的的技術術將會會擴展展到其其他州州，而而在第第五階階段所所有感感興趣趣的州州將會會全面面部署署。到1997年，，系統統的技技術、、概念念、費費用、、以及及經濟濟利益益都得得到了了很好好的證證明和和理解解，下下一步步就是是直接接部署署CVISN和和有關關技術術。這這樣分分階段段地研研究、、開發發、試試驗和和實施施，公公共部部門和和私人人就幾幾乎不不會有有什么么風險險。48商用車車輛運運營系系統案案例4.歐歐洲的的CHAUFFEUR歐洲在在1994年年完成成的、、由PROMETHEUS開發發的VITAII,ALERT等等技術術的基基礎上上，1996年年－1998年年進行行的T-TAP計劃劃中的的CHAUFFEUR是是一個個商用車車輛的的自動動駕駛駛項目，，目標標是實實現歐歐洲道道路貨貨物運運輸的的最優優化。。項目目的內內容是是:引引入40噸噸的商商用車車輛的的自動動駕駛駛功能能，開開發12--16種種速度度的自自動變變速裝裝置、、主動動駕駛駛技術術、危危險規規避等等綜合合安全全構想想，另另外考考慮在在各國國損害害責任任、注注冊、、交通通法規規不同同的條條件下下，把把自動駕駕駛推向市市場，，分析析制定定銷售售策略略所必必要要的法法律條條件。。項目目的參參加單單位仍仍是以以Daimler-Benz為主主導的的多家家汽車車制造造商。。項目目的應應用分分下列列三個個階段段:49商用車車輛運運營系系統案案例(1)牽引引(TowBar)。。CHAUFFEUR的中中心功功能是是將2臺商商用車車輛以以電子方方式連連接。前面面的車車上有有駕駛駛員，，后面的的車自自動地地跟隨隨。(2)列隊隊(Platooning)。基基于牽牽引功功能，，僅頭頭車有有駕駛駛員，，后面面2臺臺以上上的車車輛自自動跟跟隨。。為了了避免免道路路阻塞塞，考考慮設設置卡卡車專專用車車道。。(3)自動動列隊隊(AutomatedPlatooning)。按按道路路貨物物運輸輸完全全自動動化的的目標標，實實現頭車也也不設設駕駛駛員的的列隊行行駛。。這是是完全全自動動行駛駛、協協同列列隊貨貨運車車輛管管理系系統的的第一一步。。50商用車車輛運運營系系統案案例牽引通信的的方案是基基于劃分給給T-TAP的5.8GHz頻帶的的車車通信系系統開發的