控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題填空題1.在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。2．控制系統(tǒng)的基本要求主要有：、、。3．機(jī)械控制系統(tǒng)的核心是：、。4、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。5、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。6、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用；在頻域分析中采用。7.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是。8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均嚴(yán)格位于s______________半平面。10.在二階系統(tǒng)中引入比例-微分控制會使系統(tǒng)的阻尼系數(shù)________________。11、串聯(lián)滯后校正利用滯后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值_______________特性。11、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。12．在最小相位系統(tǒng)中，其零點(diǎn)和極點(diǎn)應(yīng)分別滿足條件：、。13.反饋控制系統(tǒng)的核心是，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。14、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。15.頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的和時(shí)域性能指標(biāo)，都反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速性。16.系統(tǒng)及其輸入輸出間有動態(tài)關(guān)系的根本原因是，其實(shí)質(zhì)是信息的。17.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放大系數(shù)對系統(tǒng)性能有重要影響。零點(diǎn)影響系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀。極點(diǎn)分布決定系統(tǒng)的，放大系數(shù)決定系統(tǒng)的。18.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以為。19.非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為。20.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為。21.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是為。22.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為。23.已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，在其頻率特性圖上，在頻率為∞時(shí)，其幅值為，相位為。24.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是。25.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是。27、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。28、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。29、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。30.設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。31．已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，該系統(tǒng)可以看成由和兩環(huán)節(jié)串聯(lián)而成，其單位脈沖響應(yīng)為。32．已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性。33.已知某系統(tǒng)是單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)在單位脈沖、單位階躍和單位恒速信號（斜坡信號）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分別、、。33.設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，則系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)為。34.某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為1/s2，在輸入r(t)=3sin2t作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為、相位為。35.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為。36.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有為。37.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)為。38、若單位某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為。39.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。40.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。41.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。44.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。45.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。46.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為頻率。47.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為。50.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為。51.已知，其原函數(shù)的終值。52.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為。53.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較。54.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為。55.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種。56.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。57.已知，其原函數(shù)的終值。58.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是。59.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而。60、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則在斜坡信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為_________。61、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為。62、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。63、某一個(gè)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為：，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程和脈沖響應(yīng)。64、一個(gè)控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響應(yīng)。二、選擇題1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是()A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果()。A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動補(bǔ)償3.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）A.=B.>C.<D.與無關(guān)4.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的。A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量5、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢6、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)()。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為07、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間8、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()A、B、C、D、9、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是()。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會增加系統(tǒng)的信噪比；C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。10、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性11、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)13、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段14、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()A、0；B、∞；C、10；D、2015、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是()A、如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)；B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)；D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。16、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。17、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。18、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明()A、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。19、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間20、已知開環(huán)幅頻特性如圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是()。A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③21、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于()。A、超前校正B、滯后校正C、滯后-超前校正D、不能判斷22、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A、B、C、D、23、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說法是()A、F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B、F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)24、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)25、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則()。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢26、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。A、100B、1000C、20D、27、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B、開環(huán)零點(diǎn)C、閉環(huán)極點(diǎn)D、階躍響應(yīng)28、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。A、B、C、D、29、關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有()A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。30、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是()。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；B、無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。31、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是()A、一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B、開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定；D、利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。32、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()0B、∞C、10D、20三．簡述題1.已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的剪切頻率及相位裕度分別是多少？2.設(shè)某一系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)及自然振蕩頻率分別是多少？3.設(shè)有圖1所示的反饋控制系統(tǒng)，試根據(jù)勞斯判據(jù)確定傳遞函數(shù)k值的取值范圍。4.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，繪制其對數(shù)幅頻特性圖。5.已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，分析該系統(tǒng)在、、輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。6.一階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，如何用實(shí)驗(yàn)方法確定時(shí)間常數(shù)T？其調(diào)整時(shí)間ts和時(shí)間常數(shù)T有何關(guān)系，為什么？7.伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關(guān)系？四．分析題1.圖2為利用加熱器控制爐溫的反饋系統(tǒng)。試分析系統(tǒng)的輸出量、輸入量、被控對象和系統(tǒng)各部分的組成，并畫出原理方框圖，且說明其工作原理。2.分析圖3所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，分析4.試建立下圖所示電路的動態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。CC1R1R2C2uiuo5.寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，利用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）。7、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。R(s)R(s)C(s)8.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，其中，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。一一G(s)R(s)C(s)9.設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如下圖，前向通道傳遞函數(shù)為，若采用測速負(fù)反饋，討論大小對系統(tǒng)性能的影響。H(s)H(s)一G(s)R(s)C(s)10.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。10.已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求：(1)用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；(2)若給定輸入r(t)=2t＋2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。機(jī)械振動系統(tǒng)如圖1所示，一滑輪懸掛質(zhì)量-阻尼-彈簧系統(tǒng)置于軌道內(nèi)，軌道有三部分組成：兩端水平軌道、一段與水平方向成45度的斜面軌道，尺寸如圖所示，假定滑輪質(zhì)量與質(zhì)量塊m相比可以忽略不計(jì)，并設(shè)滑輪在軌道內(nèi)運(yùn)動時(shí)的摩擦可以忽略。設(shè)m=4kg,c=40N.s/m,k=400N/m，重力加速度取10N/kg，滑輪在斜面最高點(diǎn)由靜止開始運(yùn)動，以x(t)作為輸入量，質(zhì)量塊的位移y(t)為輸出量，試分析y(t)及其傳遞函數(shù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，試確定，使干擾對系統(tǒng)輸出無影響。四、計(jì)算題1、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；2、要使系統(tǒng)滿足條件：,,試確定相應(yīng)的參數(shù)和；3、求此時(shí)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)；4、時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；5、確定，使干擾對系統(tǒng)輸出無影響。2、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求(1)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)和誤差傳遞函數(shù)。(2)若保證阻尼比和單位斜坡函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為，求系統(tǒng)。(3)計(jì)算超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。3.已知單位反饋系統(tǒng)如圖6所示，，，H(s)=1,其中輸入信號為，擾動信號，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。4、已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；2、若給定輸入r(t)=2t＋2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益K應(yīng)取何值。（7分）3、求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度。5、已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為：1、寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并求其相角裕度，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；2、寫出校正裝置的傳遞函數(shù)；3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)，畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，并用勞斯判據(jù)