歐姆龍產品是為合格的操作人員按照正常步驟使用，并只為本手冊中所敘述的目的而制造的。下列約定是用來本手冊中的注意事項，并對其進行分類。始終注意它們所規定的情況。不注意這些事項可能導致對的或危及財產。!表示一個緊迫的情況，如不避免可能導致或嚴重。并可能附帶嚴!警告 表示一個潛在的情況，如不避免可能導致或嚴重。并可能附帶嚴重財產損失。!注 表示一個潛在的情況，如不避免可能導致輕度或中度，或財產損失

縮寫“Ch”出現在某些顯示中和某些歐姆龍產品上，往往表示“字”，在這個意義上在文件中縮寫Wd”。縮寫“PLC”表示可編程序控制器，不用作其他任何產品的縮寫。但是一些編程設備的顯示屏上顯示的“PC”也表示可編程控制器。列在本手冊左側的下列標題是幫助讀者確定各種不同類型的資料。 表示對有效而方便地運用產品特別重要的資料 表示一種或另一種的列舉說明，如步驟，檢查表等。OMRON,，事先歐姆龍公司，本手冊中的不可用，或用任何方法，機械的、電子的、照相、錄制或其他方式進行、存入檢索系統或傳送。 差異，引入了“單元版本”這個概念。 作為按照單元版本進行管理的對象產品，單元版本以Ver.□.□的格式，記載

CP?CPUCPULotLotNo.287050000OMRON MADEIN ??

通過［PLC信息］通過［單元生產信息］ 在CX-ProgrammerVer.6.1及以下的版本中，不能確認CP系列的單元版本通過［PLC信息］進行確t已知PLC機種以及CPU型號時：選擇“PLC機種變更”框，進行聯機連接，然后請選擇“PLC-編輯-信息”。tPLC機種以及CPU型號不明時（但是在串行連接中只能進行直接連接）：PLC菜單中選擇“自動聯機連接”，進行聯機連接，然后請選擇“PLC-編輯-信息”。顯示以下PLC信息框請確認聯機連接狀態下的CPU單元的單通過［單元生產信息］進行確認的方法在I/O表窗口中右擊CPU單元，選擇“單元生產信息-CPU單元”顯示以下單元生產信息框請確認聯機連接狀態下的CPU單元的單通過單元版本進行識 單元版本（下圖）附帶在產品中Ver.Ver.Ver.TheseLabelscanbeusedtomanagedifferencesintheavailablefunctionsamongtheUnits.PlacetheappropriatelabelonthefrontoftheUnittoshowwhatversionisactuallyused.為了區分單元版本和以前的CPU單元，請將此貼在CPU單元的正面

與CS/CJ系列CPU3.0CS/CJ系列CPU單元的單元版本4.0增加的功能。CP1HCPUtCX-Programmer6.1或以上需使用CP1H-X-/XA1.11.0tCX-Programmer6.2或以上需使用CP1H-Y-□版本1.1CP1H-□□□□--Ver.分配的內置I/O100kHz，4100kHz，230kHz，2100kHz，2無1MHz，2 1.CP1H-X□□□□-□/XA□□□□-□的單元版本1.0開始注意事項.... 目標讀者........................... 一般注意事項........... 安全注意事項........... 運行環境注意事項................ 應用注意事 符合EC指令............... 1特長及系統結構 1-特長及主要功能........................21-.......................1-工具的連接........................1-.......................1-功能塊的含義.....................2各部分的名稱及規格 各部分的名稱及使用方法. 規格......................... CP1HCPU單元的結構 CPU單元的操作............. CPU單元的工作模式.... 電源斷時的操作............. 周期時間的計算方法.................. 3安裝與布線 故障安全電路........... 安裝注意事項........... 安裝......................... CP1HCPU單元布線..... 布線方法........................... CP系列擴展I/O單元的布線..... 4I/O器分配 I/O器區域概要........... I/O區域與I/O分配.................. 內置模擬輸入輸出區域（僅限XA型） 數據區域................. CPU總線單元區域........ 特殊I/O單元區域.............. 串行PLC區域.......... DeviceNet區域.............. 內部I/O區域........ 保持區域（H）.......... 輔助區域（A）.......... TR（臨時繼電器）區域... 定時器/計數器.................... 數據器（D）.............. 變址寄存器......................... 數據寄存器......................... 任務標志........................... 狀態標志........................... 時鐘脈沖........................... 5CP1H的基本功能 中斷功能........................... 高速計數器......................... 脈沖輸出........................... 快速響應輸入........... 模擬I/O（XACPU單元）... 6各種功能.... 串行通信功能........... 模擬電位器/外部模擬設定輸入 7段LED顯示........................ 無電池運行......................... 盒功能......................... 程序的保護......................... 故障診斷功能........... 時鐘功能........................... 7CP系列擴展單元與擴展I/O單元的使用方 連接CP系列擴展單元和擴展I/O單元 模擬輸入單元. 模擬輸出單元. 模擬I/O單元................... 7-溫度傳感器單元........................7-CompoBus/S7-DeviceNet8LCD選件板... 特性......................... 規格......................... 部件名稱........................... 安裝和拆卸......................... 基本操作........................... LCD選件板功能................ 故障診斷........................... 9程序的傳送，試運行與調試 程序的傳送......................... 試運行/調試..... 10故障診斷.... 異常的種類及確認方法...... 故障診斷........................... 異常記錄........................... 單元的異常及其處理.................. 11檢查和 檢查......................... 更換件.............................. 附 號........................... 外形尺寸一覽..................................................... 輔助區域分配功能...................................... 輔助區域分配地址...................................... 圖................................................................ 串行通信選件板的連接.................................. PLC設置.............................................................. 外部電源擴展規格...................................... 本手冊描述了CP系列可編程控制器（PLC）的安裝和運行，包含以下章節。SYSMACCP1H是在本公嘗試安裝或操作CP系列PLC之前，請仔細閱讀本手冊并確保理解其中提供的信息。請閱讀以下章節中的本手冊所涉及CPCP1HCP1LCPU單元的總稱。CP系列采用與CS/CJ系列基本相同的結構進行設計。因此，可以使CJ系列I/O單元CPU總線單元。但是，不能CJI/O單元。在I/O增設中可以使用CP系列擴展（I/O）單元。CS1CS1H-CPU@@-CS1G-CPU@@-CJ1MCS1DCS1CS1H-CPU@@-CS1G-CPU@@-CJ1MCS1DCJ1 CS1D CS1-HCJ1-HCP1HCS1H-CS1G-CJ1G-注意事 提供關于使用可編程控制器和相關設備的一般注意事第1章介紹了關于CP1H的特長及系統結構的內容，并對關于CX-Programmer及其他設備所用單8介紹了關于LCDLCD選件板以及與其相關的功能（如與PLC設置等）。同時，還列舉了操作中出現的錯誤及其對應的故障檢修。第9章介紹了用于傳送程序至CPU單元的過程與測試和調試程序第11章提供檢查和的信息附 提品列表、尺寸、輔助區域分配表和圖CP系列CPU單元的相關手冊的構成如下表所示。請結合使Cat.用于對CP系列的內容，進行說明CP1H-XA40DCP1H-Y20DT-CP1HCPU單元用戶概要/設計/安裝/等基本規I/O器分冊用于對CP系列的內容，進行說明CP1H-XA40DCP1H-Y20DT-CP1HCPU單元編程文件令與FINS命令。 本手冊中所記載的通信指令是針對CPU單元的通信指令。其通信路徑不論（能經由CPU單元的串行通信端口、串行通信板/單元的通高功能I/O單元或CPU總線單元的指令，請CS1G/H-CPU□□-CS1W-CS1W-SCB21-V1/41-CJ1W-SCU21-V1/41-WS02-CXPC1-E-Programmer的操作方法加以說明。WS02-CXPC1-E-對功能模塊的規格和操作方法加以說明。通過CX-CJ1-HCPUCP1HCPU單元使用功能模塊。.參照W446CX-OneFA整合工具One的安裝方法。對CX-Integrator的操作方法進行說明，包括建立網WS02-PSTC1-CX-Protocol操作手CX-Protocol的操作方法以及關于協議宏（發送CX-Protocol為由用戶自己作成串行通信用協議或自請在使用產品前閱讀并理解本手冊。如您有任何問題或意見，請與您的歐姆龍代表聯系。歐歐姆龍的產品保證是指產品自售出起一年（或其它指定期間）內在材料和工藝上沒當本公司產品與其他產品組合使用時，客戶應事先確認適用規格·導則或者規制等。另外，將本公司產品用于客戶的系統、設備、裝置時，客戶應自己確認其適用性。若不執行上述事項時，本公司將對本公司產品的適合性不承擔責任。保證內因本公司產品引起的特別損失、間接損失、及其他相關損失等情況，本公司不承擔任何責任。因本公司產品引起的特別損失、間接損失、及其他相關損失等情況，本公司不承擔任何責任。在任何情況下，歐姆龍對已責任的產品的任何越價行為概不負責。在任何情況下，歐姆龍對與產品相關的保證、維修或其他主張不負責；除非經歐姆龍的分析后，確認該產品被適當的使用、儲藏、安裝和 ，并且沒有受到污染、、誤用、不當修改或修理。責任限歐歐姆龍對于客戶使用或產品應用中所產生的任何應用于產品組合的標準、代碼或規則不承擔責任。 認證來明確適用于產品的額定值和使用限制。該信息本身不足以以下為一些必須特別注意的應用示例。下例內容并非為包括所有可能的產品用途，也不表示所列用途對產品均適用：核能控制系統、燃燒系統、鐵路系統、航空系統、醫療器材、機械、交通工具、，符合分離工業或規章的安裝。當用戶將本公司產品用于與人身財產安全密切相關的場合時，應做到明確系統整體的性，為確保安全應采用特殊的冗余設計，同時按照本公司產品在該系統中的適用目的，做到配套的配電·設置使用的適使使用可編程設備時，因非本公司人員進行的編程，或者由此所引起 ，本公司不負擔任何責任可編程產，可，可能會根據需要進行變更。請及時與各銷售網點的本書中記載的各項產品規格、以及附屬品，由人員聯系，確認實際的規格規格的變尺尺寸和重量僅為名義上的，即使已說明了公差，也不能用于制尺寸和重本手冊所給出的性能數據僅是提供給用戶作為確定適用性的參考，并不予以擔保。其僅為表示在歐姆龍測試條本手冊所給出的性能數據僅是提供給用戶作為確定適用性的參考，并不予以擔保。其僅為表示在歐姆龍測試條件下的結果，用戶必須將其與實際應用條件相聯系。實際性能遵從歐姆龍的保證內容和責任限定。性能數本本手冊中的信息已仔細核對并認為是準確的；但對于文字、印刷或校對錯誤和疏忽不承錯誤和疏本章節提供了關于使用CP系列可編程控制器（PLC）以及相關設備的一PLC系統前請閱讀本章節并目標讀者.................................................... 一般注意事項................................................ 安全注意事項................................................ 運行環境注意事項................................ 應用注意事 符合EC指令............................................ 適用指令............................................ 概念................................................ 符合EC指令......................................... 防止繼電器輸出干擾的對策........ CP系列繼電器擴展I/O單元增設時的EMC指令符合條件. 目標讀 目標讀一般注意事

本手冊寫給以下人員，他們應具備電氣系統的知識（電氣工程師或同等資歷的技術人員。負責安裝FA負責設計FA負責管理FA用戶必須根據操作手冊所述的性能規格操作本產品。在本手冊未描述的情況下使用本產品或將本產品應用于核控制系統、鐵路系統、航空系統、車輛交通、燃燒系統、醫療設備、機器、以及因使用錯誤可能導致生命和財產嚴重損壞的其它系統、機器和設備前，請咨詢您的歐姆龍代表。確保產品的額定值和性能特性滿足系統、機器和設備的使用需求，并確保為系統、機器和設備提供雙重安全機制。本手冊提供用于編程和操作本單元的信息。在嘗試使用本單元之前，請務必閱讀本手冊，并將本手冊置于附近，以在使用期間作為參考。!警告在指定情況下務必將PLC和所有PLC單元用于指定用途，尤其是在會直接或間接影響人生命的應用情況下。在將PLC系統用于上述應用之前，必須咨詢您的歐安全注意事!警 在通電期間，嘗試拆卸任何單元。上述可能導致觸電!警 在通電期間，接觸任何端子和端子塊。上述可能導致觸電!警 嘗試拆卸、維修或改動任何單元。此類操作可能導致故障、火災或觸電!警告提供外部電路（即，不在從站單元內）PLC故障或影響PLC操作的其它外部因素而發生異常時，確保系統安全。此操作必須在外部控制電路中提供緊急停止電路、互鎖電路、限制電路并提供類似的安全措施。安全注意事 當PLC的自診斷功能檢測到錯誤或執行嚴重故障（ALSPLC將關閉所有輸出。作為該類錯誤的對策，必須提供外部安全措施，以保證系統的安全。輸出繼電器上的沉積物或燒毀，或輸出晶體管損壞可能導致PLC輸出保持開啟或關閉狀態。作為此類錯誤的對應措施，必須提供外部安全措施，保證系統的安全。當DC24V輸出（服務電源）過載或短路時，電壓可能下降，導致輸出被關!警告 客戶必須采取故障安全措施，以確保在因斷裂的信號線、臨時斷電或其它原因引起的錯誤、丟失或異常信號時保證安全。否則可能會造成嚴重事故。!警 在超出指定范圍的電壓 電流下使用該單元。否則可能會造成故障或火災!注意 必須在確保延長周期后不會造成任何不利影響的情況下才能進行聯機編輯。否則輸入信號可能無法。!注意 向其它節點傳送程序或變更I/O區域前，必須在目的節點處確認安全性。否則!注意 請按照本手冊所規定的轉矩來緊固AC電源的端子臺螺釘。螺栓松動時可能會!注意 在通電中和剛切斷電源之后，觸摸電源部和輸入輸出端子部周圍。否則有燒傷的。!注意 在對直流電源進行布線時，要注意＋/－極性。如果連接錯誤會引起系統的異運行環境注意事 !注意在將PLC連接到計算機等設備時，對外部電源請在0V側進行接地或者干脆不接地。根據設備接地方法的不同可能會引起外部電源的短路。不可如下圖所示般，對24V側進行接地。2424???000??!注意通過IOWR指令設定單元（再設定時，請在對作成的梯形圖程序及數據進行充分的動作確認的基礎上運行本指令。當所設定的數據中有錯誤時，單元停止運行，裝置和機械有產生異常運行的。!注意CP1HCPUCPU單元中時，這些數據則自動備份到內置閃存（閃存功能）中。但是對于I/O內存區域（包括DM區域、完成標志、HR區域）不能寫入內置閃存。特別電源斷開復位時運行環境注意事!注 在以下位置操作控制系統易接觸灰塵（尤其是鐵屑）易接觸水、油或化學物品的位置（包括酸）易受或振動的位置!注 在以下位置安裝系統時，應采取充足適當的對策!注意PLC系統的使用環境對系統的使用和可靠性有很大影響。不合適的使用環境導PLC系統故障、失靈和其它不可預見的問題。確保使用環境位于安裝時指定的條件內，并在系統使用期內保持處于指定的條件內。應用注意事

當使用PLC系統時，請遵守以!警 請遵守注意事項。以下注意事項可能會導致嚴重的或致命的安裝單元時必須連接100Ω插入或取下盒、選件板設置DIP!注意 以下注意事項可能會導致PLC或系統運行錯誤，或使PLC或PLC單元安裝外部斷路器，并采取防止外部接線短路的其它安全措施。防止短路的安全措施不足可能導致燒壞。對于端子臺螺釘、電纜螺釘，請按照本手冊所規定的轉矩進行緊固。否則可能導致故障。采取適當措施確保施加額定電壓和頻率的電源。電源不穩定處尤其要小配線時不要撕去。否則外部雜質進入單元可能引起故障應用注意事 配線完成后撕去以確保散熱。否則可能引起故障布配線時使用壓接端子。勿直接將線直接連接到端子。否則可能起火對輸出單元施加電壓或連接負載時不要超過最大開關容量。過高的電壓或負載會導致起火。必須確保端子塊、連接器、選件板和其它帶鎖定設備的裝置鎖定就位。鎖定不當可能引起故障。在運行開始前請確認DIP開關和數據器（DM）是否被正確地設定將用戶程序用于單元前先檢查其是否能正確運行。否則可能導致異常運更換單元后，只有在將恢復操作所要求的DM區、HR區的內容和其它數據發送至新的CPU單元或特殊I/O單元后才能恢復操作。否則可能導致異常運嘗試以下操作之前必須先確保系統中不會產生任何不利影響。否則可能導致異常運行。PLC動作模式的切換（包括接通電源時的動作模式設定接點的強制置位/當更換繼電器或其它單元時，保證確認新單元的額定值正確。否則可能導致故障或燒毀。在接觸任何單元前，接觸一張接地的金屬片，以釋放身體上的靜電荷。否則可能引起故障或損壞。為了防止由靜電所產生的誤動作，在通電中不要去觸摸擴展I/O單元的連接在搬運和保存該單元時，為了防止由SI、IC等靜電所引起的破壞，請用帶導電性的特殊防靜電包裝材料覆蓋電路板。并在規定溫度范圍內進行保PCB邊緣有如鍍鉛等的部分，所以請避免直接用手去觸摸PCB的安裝換適配器（CJ1W-CIF11）、RS-232C/RS-422A轉換單元（NT-AL001）之外的任何其他設備。否則會引起外部連接設備和CPU單元產生故障。對于連接電纜，請使用本手冊所規定的電纜。如果使用在市場中銷售的普通計算機用RS-232C電纜的話，則有可能會引起外部設備以及CPU單元的故障。不合適的數據連接表/參數被設定時，會使設備產生意外動作的性。另外即使設定合適的數據連接表/參數時，也應在確認對設備沒有影響后再進行數據連接的啟/停止。使通過系統對CPU總線單元進行自動重啟以使新建表有效時，僅有在確認重啟CPU總線單元后不會造成不利影響的情況下，才可傳送路由表到CPUCPUCPUBKUPLEDCPUBKUPLED進行閃在寫入到盒的過程中切斷PLC本體的電源，否則盒內的數據可能會不正確。寫入盒的過程中，由7LED進行寫入進程的顯示。請在寫入顯示熄滅后，切斷PLC本體的電源。為了防止內存內容不被破壞，請在電池更換前進行5分鐘以上的通電，關閉電源后請在5分鐘以內進行新電池的更換。作為輸入輸出端子的連接布線，一定要使用以下的規格：AWG22～根據UL請交由熟練的技術人員進行操作。另外，請根據本手冊所記載的方法進行更換。 路，不要對其進行充電、分解、加熱、 或使其受到沖擊。另外，在PLC本體電源接通后，請將控制部的電源置于ON，構成外部電路。若控制部ON后，再PLCON，則DC輸出單元等的由于輸出端子的繼電器和晶體管等內部電路的故障，有可能使輸出一直處在ON的狀態，因此應當在PLC的外部適當地設計安全電路，即使輸出端子出錯，為一直保持ON狀態的情況下，系統也能安全運行。I/O器保持標志被設定為ON的情況下，則從RUN或MONITOR模式轉PROGRAM模式時，PLC輸出將不OFF且保持之前的狀態。發生此情況時，請確保外部負載不會產生危害。（此外，由于運行停止異常（包括FALS（007）指令執行）使運行停止時，雖然CPU單元內部I/O內存值被保持，但是輸出單元的輸出接點全部OFF）請具有專業資質的人員，按工業廢棄物標準對廢電池進行適當處理。EC適用指概

EMC低壓指EMC本手冊所描述的歐姆龍產品設計均符合相關的EMC指令，便于內置到其它設備或整個機器中。實際產品經檢查符合EMC指令（見注。但，歐姆龍無法檢查產品是否符合用戶所用系統的標準，這必須由用戶檢查。符合EMC指令的歐姆龍設備EMC相關性能將根據設備的配置、接線、或其它安裝了歐姆龍設備的控制面板條件而改變。因此，客戶必須執行最終檢查，以確認設備和整個機器符合EMC標準。 在EMC（電磁兼容性）相關標準中依據EN61131-2低壓始終確保設備在50-1000VAC和75-1500VDC電壓工作時滿足要求的安全標準。符合EC指

EC指令。為確保使用這些產品的機器或設備符合EC指令，須按如下步驟安裝這些產品：1,2,3...1.CP1HPLCDCCPUI/ODC電源，請使用經過強DC電源。DC電源CPUDC電源請使用輸出保持時間為10ms以上的電源。符合EC指令的產品同時符合發射標準（EN61131-2）。輻射發射特性（10m和其它條件而改變。因此，必須確認整個機器或設備符合EC指令。防止繼電器輸出干擾的對策CP1HPLC作為單體符合于EMC指令的共通發射標準（EN6131-2。但是組合到裝置中使用時，由于因繼電器輸出的開閉所產生的干擾，可能會出現不能滿足本規格要求的情況。這時有需要采取在PLC的外部連接浪涌抑制器等措施防止干擾。用于滿足規格的必要對策會因負載裝置、布線、機械的構成等而異。以下對策只是減輕干擾的示例。

PLC5次時，需要采取對 參考EN61131-2

在開閉感性負載時，請連接與負載或接點并聯的浪涌抑制、二極管等，如下所述。

□C□??⑤R

對于接點電1V0.5～1（Ω）。AC電路時，請使AC用電容（無極性）。???

否可對于圈中所儲藏的能量，通過并聯負載的電阻部分作為焦能進行消□ □ ?□可可利用可變電阻的定電壓特性，使接點之間不會加上很高電壓的式。此方□? ?；電100V～200V?

10倍以上的電壓值，正向電流值2到3倍即可。--需要開閉白熾燈等沖擊電流較大的負載時，請采用以下方法抑制沖擊電流。??? ???RR?????

RR??????CP系列繼電器擴展I/O單元增設時的EMC指令符合采用I/O連接電纜 811，使用繼電器輸出型的擴展I/O單元CP1W-40EDR、CPM1A-40EDR、CP1W-32ER、CP1W-16ER、CPM1A- 時EN61131-2抗擾性試驗條件，如下所示。

鐵氧體磁心（數據線噪音過濾器）：0443-164151（日辰電機社制）最低阻抗25MHz：90Ω、100MHz：160Ω

安裝到電纜 安裝方如下圖所示，安裝到I/O連接電 811的兩端1章本章節中介紹了關于CP1H的特長及系統結構的內容，并對關于CX-Programmer及其他設備所用單元和相特長及主要功能.................................. CP1H概要....................................... 特長................................................ 系統結構.................................................... 基本系統............................................ 擴展系統............................................ CJ單元擴展系統............................. 系統結構限制.................................... 工具的連接.................................. 通過USB連接................................... 通過串行端口連接............................ 功能一覽.................................................... 功能塊含義.............................................. 功能塊概要...................................... 功能塊的優點.................................... 特長及主要功CP1H概可編程控制器SYSMACCP1H是用于實現高速處理·高功能的程序型PLCCS/CJCPM2A40I/O型尺寸相同，但處理速度可達到約10倍的性能。CP1HCPU單元包括基本型CPU單元(X)/CPU帶內置模I/O端子(XA)/CPU單元帶脈沖I/O端子(Y)3種類型。基本CPU單元 X型CPU單元是CP1H系列的????24???????????16?????????2????230????2100??2????4100?????16??????8Ё???8催?????4?100kHz????????24CPU單元本體，可實現高速計數器4軸，脈沖輸出4通過擴展CP系列的擴展I/O單元，CP1H整體可以達到最大320點的I/O通過擴展CP系列的擴展單元，也能夠進行功能擴展（溫度傳感器輸入等）通過擴展CJ系列CPU總線單元，可擴展向上位/注對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸入、快速響應輸入、高速計數器中的任何一個狀態下使用。此外，對每個輸出接點，通過指令來選擇是否在通用輸出、脈沖輸出、輸出中的任何一個狀態下使用。

???????24Ё?????????24Ё???8催?????4?????????16??????????2????4100?????16????2????230??2CPU單元本體，可實現高速計數器4軸、脈沖輸出4通過擴展CP系列的擴展I/O單元，CP1H整體可以達到最大320點的I/O通過擴展CP系列的擴展單元，也能夠進行功能擴展（溫度傳感器輸入等）通過安裝選件板，可進行RS-232C通信或RS-422A/485通信（PT、條形碼閱通過擴展CJ系列CPU總線單元，可擴展向上位/注對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸入、快速響應輸入、高速計數器中的任何一個狀態下使用。此外，對每個輸出接點，通過指令來選擇是否在通用輸出、脈沖輸出、輸出中的任何一個狀態下使用。

???12??????12??????? ????????12催????2Ё???6催?????2?100kHz??????????21????8???????????8????CPU單元本體，可實現高速計數器4軸、脈沖輸出4通過擴展CP系列的擴展I/O單元，CP1H整體可以達到最大300點的I/O通過擴展CP系列的擴展單元，也能夠進行功能擴展（溫度傳感器輸入等）RS-232CRS-422A/485通信（PT、條形通過擴展CJ系列CPU高功能單元，可擴展向上位/注對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸入、快速響應輸入、高速計數中的任何一個狀態下使用。此外，對每個輸出接點，通過指令來選擇是否在通用輸出、脈沖輸出、輸出中的任何一個狀態下使用。CP1HCPUXCPU單XACPU單YCPU單(即將上市100～24050/6024100～24050/60242420K24821MHz（單相）/50kHz無21MHz（單相）/500kHz內置I/O端子分單元版本Ver.1.0及以下：2軸100kHz2軸單元版本Ver.1.1及以上：4軸2100脈沖輸出子無內置模擬無模擬電流輸入：4點無 CP系列擴展擴展I/O單元?X: XA:?????I/OッY:???I/O??ッ404020:??D:DC?

A:D:???R:????T:??????1-1- 特

對CP1H的主要特長進CP1HCPUXACX-CX- 2(CJ1W-2CP1W-RS-1RS-1CP1W-CIF01RS- CP1W-CIF11RS-

高速處理約500種指令通過功能塊(FB)（所有類型

將旋轉編連接到內置輸入,即可進行高速計數器輸入。由于有豐富的高速,可用1臺PLC來控制多軸裝置XXACPU高速計數器100kHz（單相）/50kHz（相位差）4點（注）為標準配備??????24??????催?????4? 對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸YCPU100kHz（單相）/50kHz（相位差）2點（注）還配備高速計數器功能固定端子1MHz（單相）/500kHz（相位差）2點。???催????2???12?????催?????2? 對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸豐富的高速計數器（所有類型（所有類型

高速計數器當前 （PV）、目標值一致或區域比較中斷的高速處到達某計數值時或在某值的范圍內時，可啟動中高速計數器的當前值保持/可根據PRV指令，測定輸入脈沖的頻率（僅限1點）高速計數器的當前值保持/ON/OFF，可進行高速計數器XYZ，θ4軸控制。YCPU1MHz高XXACPU????16????????30 對每個輸出接點，通過指令來選擇是否在通用輸出、脈沖輸出、輸出中的任何一個狀態下使用。YCPU脈沖數出100kHz最大2軸（注）以外，脈沖輸出端子1MHz（線性驅動器）最大2軸為標準配備。通過1MHz脈沖、線性伺服電動機／直接驅動電動機等可達?????I/O8?????????21????2豐富的脈沖輸出相（所有類型

對每個輸出接點，通過指令來選擇是否在通用輸出、脈沖輸出、輸出中的任何一個狀態下使用。可選擇脈沖輸出功能「CW/CCW脈沖輸出」、「脈沖＋方向可按照伺服電機驅動器的脈沖輸入的規格進行選擇。通過方向自動選擇功能，絕對坐標系上的定位變得簡單在絕對坐標系內動作時（原點確定狀態或根據INI指令進行當前值變更，根據指令中指定的脈沖輸出量與輸出當前值比較的正或負，CW/CCW的方向在執行脈沖輸出指令時會被自動選擇。三角定位（執行ACC指令（單獨）、或PLS2指令）過程中，加速及時必要的脈沖輸出量（達到目標頻率的時間×目標頻率）超過設定的目標脈沖輸出量的情況下，進行三角控制以取代梯形控制（即無恒定速度時間的梯型脈沖輸出）。定位中可變更定位目標位置（多重啟動使用脈沖輸出（PLS2）指令的定位過程中，通過執行其它脈沖輸出（PLS2）可變更目標位置、目標速度、加速比率、比率。可在速度控制中向定位變更（中斷恒定距離進給在速度控制過程中（連續模式，可變更為根據脈沖輸出（PLS2）指令進行的定位（單獨模式）。這樣，可執行有條件的中斷恒定距離進給（指定量的移動。可在加速或中變更目標速度、加比在執行平臺型加的脈沖輸出指令（速度控制或定位）的過程中，在加速或中，可變更目標速度、及加率。發出可變占空比脈沖輸出信號，進行照明/電力控可從CPU單元內置輸出中產生可變占空比脈沖（）輸出信號，進行照明原點搜索（所有類型 可用1指令執行各種/O信號（原點附近輸入信號、原點輸入信號、定位完成信號、偏差計數器復位輸出等）組合的精密的原點搜索。此外，也可進行原點復位，直接移動到所確定的原點。

在直接模式中，當內置輸入ON/OFF時，可啟動中斷任務。此外，在計數器模式中，可對內置輸入上升沿或下降沿進行計數，如達到指定值時，可啟動中斷任務。關于最大點數：最大點數為X/XA型8點、Y型6點（注。注對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸入、快速響應輸入、高速計數器中的任何一個狀態下使用。此外，各中斷的中斷輸入（計數器模式）響應頻率總量要為5kHz以下。

通過將內置輸入設為快速響應輸入功能，可與周期時間無關，到最小輸入信號幅度30μs的輸入。 對每個輸入接點，通過PLC設置來選擇是否在通用輸入、中斷輸入、高速計數XA型

內置模擬電壓電流輸入4點、模擬電壓電流輸出2點的模擬量輸入輸出功能。????0?5V,1?50?10V,-10?100?20mA,4?20?乥?????20?5V,1?50?10V,-10?100?20mA,4?206,000分辨率或12,000無擴展I/O 可使用十字螺絲刀調節模擬電位器，運行中可將輔助區域的值在0～255的范這樣，可在沒有編程設備的情況下，簡單地對定時器及計數器進行變更。???

?CP1H????????A64??0000?0255?00?FFHex??????Ё?A642??00?FF?Ё??????????100???150????

根據外部模擬0～10V（分256），將模擬值A/D轉換并保存到????????□????0?10

?????ㄝ???????????0?10V??A643?0000?0100Hex?0?256???????????????100???150??????支持軟件用USB端口 CX-One支持軟件，如CX-Programmer，從計算機的USB端口，通過市場上銷售的USB電纜與CP1L的內置外部USB端口相連接。?CX-OneVer.1.1?CX-ProgrammerVer.6.1??ㄝ?USBッUSB?

2（RS-232C1RS-422A/4851端口），因包含USB端口最大可有3個串行通信端口，可輕松實現同時連接計算機、PT、CP1H、各種組件（變頻器、溫度調節、智能傳感器等）。NS?PT??????????RS-232C?CP1W-RS-RS-422A/485?CP1W-RS-?乥?ㄝModbus-RTU??????DMЁ????????ON????????Modbus-RTU??????DMЁ????????ON????????Modbus-?乥(2)通過串行PLC（所以類型共通），使用RS-422A/485選件板，可在9臺的CPU單元（CP1LCP1L/CP1H/CJ1M）之間，以無程序狀態共享1CPU單元最大10字的數據。??キRS-?????キCP1H??キCJ1M??キLED顯示（所有類

單元所檢測的故障代碼·顯示CPU單元與盒間的傳送的進度情況通過梯形圖程序的顯示指令來顯示用戶定義的代

可將程序、PLC設置等自動保存到CPU單元內置閃存內。此外，還可以將數據器（DM）的數據作為電源置于ON時的初始值數據保存到內置閃存內。這樣，即使無電池也可將程序及數據器的初始值（格式設定數據等）保存到CPU單??????DM????盒（所有類型） 可將程序及數據器初始值等內置閃存內的數據保存到盒（選件，作為備份數據來保存。此外，編制同一體系時，可以盒為媒介將程序及初始值數據等簡單地到其他的CPU單元內。CP1H

??CP1HCPU???

???DM??

?⑤?O?安全功能（所有類型）為了防止梯形圖程序的非，在CPU單元設計保護功能。CX-Programmer的梯形圖程序時，輸入與所登錄的不一致時，進行程序的。此外，輸入不一致連續5次時，其后2小時內將不再接受可擴CJ系列CPU（所有類型

元，而且可進行與上位/下位網絡的連接、模擬輸入輸出的擴展等。CJ?????C?CJ???DIN?

CJ?ッ?CJ1W-CJ??CPU?????CPU??I/O??2系統結基本系X100～240740g以24晶體管（漏型）輸16590g以晶體管（源型）輸16590g以100～240740g以24晶體管（漏型）輸16590g以晶體管（源型）輸16590g以Y24晶體管（漏型）輸8560g以盒DM區初始值、注釋內FB程序、RAM內的數據。10g以LCD選件或其他PLC數據。30g以 在CP1HCPU單元需要連接串行通信設備時，可擴展RS-232C選件板、RS-422A/485選件板。者無USB端口的計算機（如當使用CX-Programmer時）。NS?PT???????????RS-

RS-232C?CP1W-RS-422A/485C?CP1W-RS-?乥?串行通信用選件板一覽RS-232CRS-232C上位、NT(1:N模式)、PLC主站、串行網關(CompoWay/F的轉換,Modbus-RTU的轉換)、工具總線RS-422A/485RS-422A/4851（棒狀端子用端子單元5V24V0.4300.1800.5100.120--0.5100.150--0.4200.0700.5000.010--0.5000.020--0.55擴展系

EXT01的消耗電流包含在CPU單元的消耗電CP1HCPU7CPI/O擴展單元或擴展單元。這樣，可擴展I/O點數或者溫度傳感器輸入等各種功能。CP1H此外，如使用I/O連接電纜 ?I/O?可擴展單元達到最大7單元×最大40點，因此可擴展I/O點數最大為280X100240DC輸247（7單元40點24（漏型）16（源型）1610024024（漏型）16（源型）16Y24DC輸24（漏型）824380g以320g以無465g以325g以24300g以無280g以225g以24無200g以無250g以模擬I/O單模擬I/O單 200g以200g以32點250g以K,1～5V/0～10-10～+100～204～204200g以V/0～10V/-10～+100～204～204～+10V/0～204～201V/0～10V/-10～+10~20mA/4～2020～10V/-10+10V/4～201150g以0～10V/1～5~202名稱外各擴展單元和擴展I/O單元的占用字數及消52440220.0800.0900.160--無20.1120.1350.160--20110.1030.0440.130--無20.0420.0900.102--1無0.018--無10.0260.0440.075--模擬I/O單A/D2D/A1210.0660.0660.0830.110A/D44無D/A4無42無0.0400.059420.0540.0734I/O單110.029--220.048--CJ單元擴展系CJ系列的高功能單元（I/O單元、CPU總線單元），最2臺。需ッ?PFP-DIN?DIN?

CJ????

CJ

CJ?ッCP1W-

CPU催?????CJ1W-催??I/O (?CJ????通過安裝CP1HCPU單元的右側，最大可安裝注CJ單元適配CJ1W-TER01附1個40g以(DC0.38100g以控制器單0.35110g以0.28110g以0.380.29118g以

可連接的是CJ系列特殊I/O單元或CPU總線單元，如下所(DC特殊I/O單0.1566g以0.42140g以0.12150g以0.14模擬I/O單0.58150g以0.25150g以0.180.18CJ1W-TC0.25150g以0.25150g以0.360.28100g以0.26A(0.12DC24100g以0.32A(0.24DC24130g以I/OCJ系

I/OCJ（特殊I/O/CPU總線單元）同時連接時，不可以橫向并列連接到CP1HCPU單元。元，擴展單元或擴展I/O單元等則用I/O連接電纜 811來連接。 I/O連接電纜，每個系統僅可使用1根I/O???(0.8系統結構

可連接到CP1HCPU單元的CP系列的擴展單元、擴展I/O單元及CJ系列單元，最大可連接7個單元。如連接8個單元以上，則為I/O點數超出，無法運行。所連接的擴展單元、擴展I/O單元的占用通道數合計，輸入、輸出都必須在15字以下。即使連接臺數在7個單元以下，而輸入或輸出通道中任何一個達到16字以上時，則為I/O點數超出，無法運行。CP1HCPUI/OCJ系列單元的消耗電流的合計不可以在5V/2A、24V/1A以上，合計消耗功率不可以在30W以上。此外，在AC電源類型中，還需要加算上外部DC24V電源輸出的消耗電流。CJ多2臺。不可以連接CJ基本I/O單元。連接臺數限制的計例）溫度傳感器單元CPM1A-TS002，因為每臺占用輸入4字，所以只能連接組合臺CP1H-X40DR-TS002×+TS001×+20EDT×+8ER×7輸入--4字3=122字1=21字1=10合計：1515輸出--001字1=11字2=2合計：315消耗電50.4200.040A×=0.1200.040A×=0.0400.130A×=0.1300.026A×=0.0520合計：0.762≤2240.0700.059A×=0.1770.059A×=0.05900.044A×=0.088合計：0.394≤1消耗功5V×0.762A=3.8124V×0.394A=9.46合計：13.27≤30系統結構上ON點數、合計消耗電流的限制內，進行系統的??26.4????50????24??26.4????DC電源和晶體管輸出型CPU單元的電源電壓規格DC電源、晶體管輸出型CPU單元（CP1H-X40DT(1)-D、CP1H-XA40DT(1)-DCP1H-Y40DT(1)-D）CPI/O單元時，在擴展I/O345℃的情況下，請保證供應的電源電壓為DC24V±10％。安裝連接CP系列(I/O)單元CPU單元(I/O)單元10mm左10載電流、輸入同時ON點數、合計消耗電流）的動作點，請將環境溫度下調5℃。工具的連SYSMACCPCP1HWindows計算機上運行的CX-Programmer（版本6.1及以上）。 CP系列可編程控制器中，不可以使用編程控制臺。工具可連接到USB端口或串行端口。通過USB連

將工具CX-One（CX-Programmer等）用市場銷售的USB電纜連接到標準配置的外設USB端口上。?CX-One?CX-ProgrammerㄝUSBッUSB?

? USBッ

外部USB端口為連接CX-Programmer 工具 端口（USB1.1標準B連接器計算機Windows98,Me,2000,or包含在上述工具USB連接順 圖示以計算機為首的CP1H與USB外部端口連接時的步驟假設計算機中已事先安裝工具（支持軟件）USB驅動程序的安裝 安裝順序因計算機的OS而異。在此，對WindowsXP及Windows2000的情況連接后，計算機自動識別設備，顯示 顯示以下畫選擇「不，現在不連接」的狀態下點擊[下一步]。有時不顯示以下畫面。選擇「瀏覽或從指定路徑安裝」的狀態下，點擊[下一步]顯示以下畫面。點擊“瀏覽”，指定路徑（C:\ProgramFiles\OMRON\CX-Server\USB\win2000_XP\Inf），然后點擊“下一步”，安裝驅動。“C:\”顯示以下畫面時，可忽略，點擊[繼續]如果驅動程序的安裝正常完成，會顯示以下畫面。[完成]連接后，計算機自動識別設備，顯示以下信息 顯示以下畫面。點擊[下一步]畫面。從畫面下部的一覽中檢查「指定路徑」，點擊[下一步]。顯示下述路徑，確認后點擊[OK]。(“C:\”為表示安裝驅動盤，因各計算機檢索驅動程序，顯示以下畫面，點擊[下一]如果驅動程序的安裝正常完成，則顯示以下畫面。［完成］CX-Programmer上的連接 在PLC機種變更畫面下，選擇「CP1H」。確認在網絡類別中顯示「USB 連接操作，與CP1H實際連接。 在計算機上顯示資 PLCDevice」。USB驅動程序的再安 因中途取 USB驅動程序的安裝等而導致安裝失敗的情況下，需要再次安USB驅動程序的狀 在計算機上顯示資 如在「其他設備」中顯示「USBDevice」，則USBUSB驅動程序 右擊「其他設備」的「USBDevice」，選擇「刪除」將驅動程序刪除。然后，如重新插入USB電纜則顯示USB

連接計算機及設備時，根據USB的規格有以下限制事項。1臺計算機僅可與1臺CP1H進行USB連接。不可以同時連接多臺CP1H請不要在聯機連接工具的狀態下，拔下USB電纜。拔下USB電纜時，USBOSWindowsMe2000僅重新插入USB電纜，工具的聯機狀態不恢復。需要工具恢復到脫機狀態，重新插入USB電纜，將再次執行工具的聯機連接USB電纜，會顯示藍白的出錯畫面。此時，需要通過串行端口RS-232C（CP1W-CIF01）CP1H的選件板槽位上，可通過與?CX-One?CX-Programmerㄝ???XW2Z-200S-CV(2XW2Z-500S-CV(5

D-sub??9??D-sub??9??

RS-232C?CP1W-

CX-ProgrammerRS-232C（XW2Z-200S-CV/500S-CV）RS-232C選件板（CP1W-CIF01）的RS-232C端口。 2D-SUB9（將RS-232C選件板CP1W-CIF01安裝到選插2中5（串行端口2）設定為ON。與PLC設置中串行端口設定的值CP1HCPU單元時，可自動識別工具側的通信速度并進485的遠距離連接1對多連的值進行動作。初始值鏈（9600位/s、啟1位7位、偶數校驗、結 將串行通信選件板安裝到選件板槽位1的情況下，稱為串行端口1，安裝到選件板槽位2的情況下，稱為串行端口2。功能一XXACPU?????? ??????PLC?????????????

?24CIO0,?00?11?CIO1,Ё?8???CIO0,CIO1,催??4??催??CIO0,?08/09/03?CIO0CIO0,CIO0,?10/11,CIO1g??????? Hzg?.????100kHzg???????100kHzg??????Hzg???????/????g乥????????催??????8???CIO0,?CIO1,????????16

Ё?????????????Ё???No.140?147??Ё??????????????????Ё???No.140?147??催??g??????g???????

CIO100,?00?07?CIO101,??????4?????CIO100,?????Ver.1.0????1Hz?100kHz?2?1Hz?30kHz?2?????Ver.1.1????1Hz?100kHz?4?CW/CCW????????+??????g???????????ぎ???? 2CIO101,??ぎ???? Hz?6553.5Hz???CIO101,?02?05??????????????????XA

????4?????2

CIO0/CIO1,?00?03???????????g???CIO0,?00/02?CIO1,?00/02g??????CIO0,?01/03?CIO1,?01/03?????ORG??????????????功能一 第1-4YCPU?????????????ッ????????ッ??

12????????????Ё?Ё?6????Ё?0??5?

Ё??Ё?????????????Ё???No.140?145????Ё?????????????????Ё???No.140?145??乥??5kHz催??催??催??催??CIO0??10/11,1CHg??????? Hzg?/????100kHzg???????100kHzg???????100kHzg????????

g??????g?????????6???CIO0??00?01?CIO????????????????????????CIO100??00?07?CIO??????2??????2?3?CIO100??04?071Hz?100kHz?2CW/CCW????????+??????g???????????ぎ???? 2CIO??ぎ???? Hz?6553.5Hz????????????????????00?03???????????g????CIO0??02/03???偅????CIO1??02/03?????CIOg??????CIO0??00/01?CIO??ORG??????????????催?? 催??0??08/09/03?g????????500kHzg??/????1MHzg????????1MHzg???????1MHz ??????/???????

催??g?????催??g????2?????CW/CCW????????+??g????????g?????所有類型共101017010762RS-RS- RS-122Modbus-CPM1A- 05V/15V/010V+10V/020mA/4 15V/010V/-1020mA/4K-200 -3000.0 0.0J-100 -1000.0 0.0Pt100-200.0 -300.0JPt100-20-300.0CompoBus/S8 DeviceNet32 1--0V/71-51-5功能塊含SYSMACCP系列中，與CS/CJ系列相同，可通過功能塊進1-5-功能塊「功能塊」是指將某標準形式的處理（功能）作為1個固定形式（塊）事先寫，用戶可將其應用到程序中，僅通過設定輸入輸出（I/O）參數就可以使用程序塊作為標準處理功能，功能塊不是通過實際物理地址創建而是用戶通過將參數（地址或值）設定到該「變量」中來使用。該「變量」本身的使用地址每次添加到程序時，根據系統（CX-Programmer）自動地進行分配。?????????????? ?? ???????????? ?? ???PLC1-5- 功能塊的

如將標準的多個電路以功能塊來編制/文件化，則只需通過放置功能塊到程序中并設定功能塊的輸入輸出（I/O參數，就可以簡單地對復雜的電路進行再利用。這樣，可減少程序編制及調試工時、減少編碼錯誤，并且可編制出更容易理解的程序。結構化編 通過利用功能塊的程序的結構化，可提高用戶的設計質量、減少開發工時

在程序中只有輸入輸出部分用變量名表示，因此在描述程序時或者程序時，程序就如同通過將標準處理中的參數要素（如定時器設定值、控制常數、速度設定、移動距離等）作為輸入變量，可由1個功能塊簡單地編制出多個不同的處理。減少編碼錯 可再利用的單位是已經過調試且明確的，因此可減少編碼的錯數據保護 對于功能塊內的變量不可從外部直接，因此可用于數據的保護（不會出現不慎變更數據的情況。變量編程，提高再利用 因為用變量編寫、再利用 （與電路時不同），不需要重新輸入地址庫的編寫 可將具有高獨立性、可再利用的處理（如每個工序、機械、裝置或控制系統部分的處理）作為功能塊定義保存到文件中，實現庫化。特別是因為用不依賴有物理地址的變量名來編制，必要時只需從文件中并應用到程序上，就可簡單地開發程序。對應多語言嵌 可通過結構文 （ST）語言以數學公式形式來表現CX-ProgrammerVer.6.0以上，可進行功能塊的嵌套。這樣，如在梯形圖的功能塊內，特殊的運算處理可通過ST語言來表現。?????ST?????ST??關于功能塊的使用方法，請參見「CX-ProgrammerVer.7.□操作手冊功能(W446-E1-03)」2章本章節中描述了關于CP1L各部分的名稱及其功能，并提供CP1L相關規格各部分的名稱及使用方法......................................... CP1HCPU單元......................................... RS-232C選件板（CP1W-CIF01）......................... RS-422A/485選件板（CP1W-CIF11）...... 規格........................................................... CP1HCPU單元......................................... I/O器詳細內容....................