液壓懸置性能及結構特點液壓懸置性能及結構特點目錄液壓懸置性能要求液壓懸置的發展歷史典型液壓懸置結構及性能特點液壓懸置性能的CAE分析方法目錄液壓懸置性能要求液壓懸置性能要求低頻、大振幅時，高阻尼、高動剛度；

(來自路面激勵）高頻、小振幅時，低阻尼、低動剛度；

(來自發動機激勵）液壓懸置性能要求低頻、大振幅時，高阻尼、高動剛度；低頻、大振幅低頻、大振幅高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項目在前75Hz要求動剛度盡量的低）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項目在前75Hz要求動剛度液壓懸置的發展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代液壓懸置的發展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代慣性通道－解耦盤（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤型慣性通道－解耦膜型第二代慣性通道－解耦盤（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤型慣性通道－慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置液壓懸置性能及結構特點課件P=2000NP=2000N（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N1mm2000N0.2mm（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N2000N0.2半主動懸置1:直通式氣動執行器閥桿懸置主體半主動懸置1:直通式氣動執行器閥桿懸置主體流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口（Tobowlcavity）氣動執行器流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口狀態1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過閥桿進入皮碗腔，懸置液壓特性不作體現，動剛度低，隔振性能良好。狀態1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過閥桿進入皮狀態2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過閥桿進入流道，懸置液壓特性同常規液壓懸置，即小振幅下懸置通過解耦膜的作用，具有動剛度小，阻尼低的特點，大振幅下懸置通過流道作用，在特定的低頻區域有動剛度大，阻尼高的特點。狀態2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過閥桿進入半主動懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內的動剛度，其滯后角出現峰值的頻率并不改變半主動懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內的動剛度，其滯后半主動懸置3:多慣性通道型通過改變流道數量，從而改變滯后角出現峰值的頻率，在怠速范圍獲得最低的動剛度值半主動懸置3:多慣性通道型通過改變流道數量，從而改變滯后角出多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究半主動懸置4:電流變液和磁流變液特點：對被動式液阻懸置的慣性通道進行改進設計，加電極，在高壓的作用下，慣性通道中液體的粘度可以在瞬間發生變化。特性的變化：從無阻尼到有阻尼可以在1ms內完成。缺點：性能不是很穩定，長時間使用以后，油液沉淀。半主動懸置4:電流變液和磁流變液特點：對被動式液阻懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置性能特點優點：1、較大的三向剛度比例調整范圍；2、能夠實現三向的限位要求；3、液壓元件（流道、皮碗、解耦膜、拉頭等）容易實現Reuse；4、阻尼角峰值頻率的調整比較容易，解耦效果比較容易實現；5、如應用節流盤（拉頭）的解耦，可在較大頻率范圍（200Hz或250Hz以內）實現小振幅解耦；注意點：1、需要較大的Z向空間，如需要Z向上跳限位，則對Z向空間尺寸要求更高；2、組件數量多，裝配工藝復雜，需要注意產品的尺寸鏈控制，不然容易出現液體泄漏問題；3、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細核對，另外需要注意皮碗在水下裝配時的工藝性問題；4、注意在零件極限變形時皮碗與底蓋的空間關系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；5、產品承受較大的側向載荷時，需要注意結構件的強度是否能否滿足要求；圓錐形液壓懸置性能特點梯形液壓懸置性能特點優點：1、阻尼角峰值頻率的調整比較容易，解耦效果比較容易實現；2、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；3、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；4、能夠在較小的Y向空間條件下實現零件布局；注意點：1、側向剛度比例較小，調整范圍有限；2、側向限位比較難以實現；3、液壓元件的Reuse相對較難；4、支臂根部的設計強度及工藝缺陷需要特別注意；5、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細核對，另外需要注意皮碗的最大變形空間是否會產生干涉；梯形液壓懸置梯形液壓懸置性能特點梯形液壓懸置長腰型液壓懸置長腰型液壓懸置性能特點優點：1、較大的三向剛度比例調整范圍；2、能夠實現三向的限位要求；3、阻尼角峰值頻率的調整比較容易，解耦效果比較容易實現；4、能夠在較小的Y向空間條件下實現零件布局；注意點：1、液壓元件的Reuse相對較難；2、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細核對，另外需要注意皮碗在水下裝配時的工藝性問題；3、注意在零件極限變形時皮碗與底蓋的空間關系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；長腰型液壓懸置長腰型液壓懸置性能特點襯套式液壓懸置結構特點：類似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為工作室，上液室為液體的密封室。由于體積較小，在其中加入解耦膜/板結構比較困難。襯套式液壓懸置結構特點：類似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為襯套式液壓懸置性能曲線優點：1、占用空間較小，特別是能夠在較小的Y向空間條件下實現零件布局；2、零件組件少，結構相對簡單，成本低；3、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；4、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；注意點：1、常規液壓襯套無法實現小振幅下的解耦；2、阻尼角的調整往往需要修改橡膠模具（流道由附件裝配的除外），調整周期長，成本高；3、側向剛度比例較小，調整范圍有限；4、側向限位比較難以實現；5、密封筋的設計及裝配尺寸控制需要十分注意，有較大液體泄漏的風險；6、如流道是由附件裝配的，需注意配合面的貼服，不然容易發生內泄漏而導致液壓特性不明顯的現象；襯套式液壓懸置性能曲線帶解耦膜的襯套式液壓懸置帶解耦膜的襯套式液壓懸置低頻大振幅特性高頻小振幅特性1.低頻大振幅表現的是流道特性；2.高頻小振幅黃顏色的是解耦模通大氣的情況，藍顏色的是未通大氣的情況。低頻大振幅特性高頻小振幅特性1.低頻大振幅表現的是流道特性；液壓襯套

HydraulicTorqueLink液壓襯套HydraulicTorqueLink零件結構特點：由橡膠主簧+外管+尼龍插片組成，橡膠主簧+外管構成兩個流道及兩個液壓腔，從而得到一定的液壓特性，中間加尼龍插片控制零件的動態特性。另：由于零件無解耦膜，所以零件所表現的液壓特性均為流道特性。零件結構特點：由橡膠主簧+外管+尼龍插片組成，橡膠主簧+外管單流道（24Hz）雙流道（34Hz）該零件要求在IDLE工況,發動機2階頻率25-27Hz時剛度最低可以獲得較好的隔振效果，根據零件結構分析最好的方式是選用雙流道。雙流道高頻小振幅單流道（24Hz）雙流道（34Hz）該零件要求在IDLE工況底盤液壓襯套結構特點：在軸向方向提供大阻尼而在徑向方向承受靜態載荷；兩個液室均提供剛度；滯后角出現峰值的頻率與激振振幅相關。（下擺控制臂中的液壓襯套常用阻尼峰值頻率為16Hz）底盤液壓襯套結構特點：底盤液壓襯套性能曲線底盤液壓襯套性能曲線液壓懸置性能及結構特點液壓懸置性能及結構特點目錄液壓懸置性能要求液壓懸置的發展歷史典型液壓懸置結構及性能特點液壓懸置性能的CAE分析方法目錄液壓懸置性能要求液壓懸置性能要求低頻、大振幅時，高阻尼、高動剛度；

(來自路面激勵）高頻、小振幅時，低阻尼、低動剛度；

(來自發動機激勵）液壓懸置性能要求低頻、大振幅時，高阻尼、高動剛度；低頻、大振幅低頻、大振幅高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項目在前75Hz要求動剛度盡量的低）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項目在前75Hz要求動剛度液壓懸置的發展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代液壓懸置的發展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代慣性通道－解耦盤（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤型慣性通道－解耦膜型第二代慣性通道－解耦盤（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤型慣性通道－慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置慣性通道－解耦盤－節流盤式液阻懸置液壓懸置性能及結構特點課件P=2000NP=2000N（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N1mm2000N0.2mm（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N2000N0.2半主動懸置1:直通式氣動執行器閥桿懸置主體半主動懸置1:直通式氣動執行器閥桿懸置主體流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口（Tobowlcavity）氣動執行器流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口狀態1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過閥桿進入皮碗腔，懸置液壓特性不作體現，動剛度低，隔振性能良好。狀態1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過閥桿進入皮狀態2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過閥桿進入流道，懸置液壓特性同常規液壓懸置，即小振幅下懸置通過解耦膜的作用，具有動剛度小，阻尼低的特點，大振幅下懸置通過流道作用，在特定的低頻區域有動剛度大，阻尼高的特點。狀態2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過閥桿進入半主動懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內的動剛度，其滯后角出現峰值的頻率并不改變半主動懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內的動剛度，其滯后半主動懸置3:多慣性通道型通過改變流道數量，從而改變滯后角出現峰值的頻率，在怠速范圍獲得最低的動剛度值半主動懸置3:多慣性通道型通過改變流道數量，從而改變滯后角出多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究半主動懸置4:電流變液和磁流變液特點：對被動式液阻懸置的慣性通道進行改進設計，加電極，在高壓的作用下，慣性通道中液體的粘度可以在瞬間發生變化。特性的變化：從無阻尼到有阻尼可以在1ms內完成。缺點：性能不是很穩定，長時間使用以后，油液沉淀。半主動懸置4:電流變液和磁流變液特點：對被動式液阻懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置性能特點優點：1、較大的三向剛度比例調整范圍；2、能夠實現三向的限位要求；3、液壓元件（流道、皮碗、解耦膜、拉頭等）容易實現Reuse；4、阻尼角峰值頻率的調整比較容易，解耦效果比較容易實現；5、如應用節流盤（拉頭）的解耦，可在較大頻率范圍（200Hz或250Hz以內）實現小振幅解耦；注意點：1、需要較大的Z向空間，如需要Z向上跳限位，則對Z向空間尺寸要求更高；2、組件數量多，裝配工藝復雜，需要注意產品的尺寸鏈控制，不然容易出現液體泄漏問題；3、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細核對，另外需要注意皮碗在水下裝配時的工藝性問題；4、注意在零件極限變形時皮碗與底蓋的空間關系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；5、產品承受較大的側向載荷時，需要注意結構件的強度是否能否滿足要求；圓錐形液壓懸置性能特點梯形液壓懸置性能特點優點：1、阻尼角峰值頻率的調整比較容易，解耦效果比較容易實現；2、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；3、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；4、能夠在較小的Y向空間條件下實現零件布局；注意點：1、側向剛度比例較小，調整范圍有限；2、側向限位比較難以實現；3、液壓元件的Reuse相對較難；4、支臂根部的設計強度及工藝缺陷需要特別注意；5、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細核對，另外需要注意皮碗的最大變形空間是否會產生干涉；梯形液壓懸置梯形液壓懸置性能特點梯形液壓懸置長腰型液壓懸置長腰型液壓懸置性能特點優點：1、較大的三向剛度比例調整范圍；2、能夠實現三向的限位要求；3、阻尼角峰值頻率的調整比較容易，解耦效果比較容易實現；4、能夠在較小的Y向空間條件下實現零件布局；注意點：1、液壓元件的Reuse相對較難；2、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細核對，另外需要注意皮碗在水下裝配時的工藝性問題；3、注意在零件極限變形時皮碗與底蓋的空間關系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；長腰型液壓懸置長腰型液壓懸置性能特點襯套式液壓懸置結構特點：類似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為工作室，上液室為液體的密封室。由于體積較小，在其中加入解耦膜/板結構比較困難。襯套式液壓懸置結構特點：類似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為襯套式液壓懸置性能曲線優點：1、占用空間較小，特別是能夠在較小的Y向空間條件下實現零件布局；2、零件組件少，結構相對簡單，成本低；3、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；4、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；注意點：1、常規液壓襯套無法實現小振幅下的解耦；2、阻尼角的調整往往需要修改橡膠模具（流道由附件裝配的除外），調整周期長，成本高；3、側向剛度比例較小，調整范圍有限；4、側向限位比較難以實現；5、密封筋的設計及裝配尺寸控制需要十分注意，有較大液