塔式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)介紹部門(mén)名稱：建起研究院傳動(dòng)所編制人：郭彬日期：13.06.201塔式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總體介紹2起升機(jī)構(gòu)介紹3變幅機(jī)構(gòu)介紹4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹5行走機(jī)構(gòu)介紹塔式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總體介紹第一節(jié)Page31、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)概述一臺(tái)塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱塔機(jī)）主要由鋼結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)和各種安全裝置等組成，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是塔機(jī)所有動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)于一臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置較全塔機(jī)，按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各自實(shí)現(xiàn)的功能不同，分為：

起升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)吊載在垂直方向上的上、下運(yùn)動(dòng)；

變幅機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)吊載在水平方向上的前、后運(yùn)動(dòng)；

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)吊載連同上部的旋轉(zhuǎn)部件繞塔身中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

行走機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)整個(gè)塔機(jī)沿行走軌道的運(yùn)動(dòng)，增大塔機(jī)作業(yè)范圍；

頂升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)塔機(jī)塔機(jī)的的自升，增大塔機(jī)的作業(yè)高度。

對(duì)于一般的一臺(tái)塔機(jī)，起升、變幅、和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是其不可缺少的機(jī)構(gòu)，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置示意圖如圖一所示。Page41、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)概述Page5圖一塔機(jī)（錘頭式）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置示意圖對(duì)于一些超大型塔機(jī)，為了安裝維修方便，還配有輔助機(jī)構(gòu)、扒桿和電動(dòng)扒桿機(jī)構(gòu)。

本課件只對(duì)起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行總體介紹和說(shuō)明。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用環(huán)境和工況介紹1）.使用環(huán)境海拔高度不超過(guò)1000m；環(huán)境溫度：-20—40℃；

相對(duì)濕度不大于90%（25℃時(shí)）；

風(fēng)速不超過(guò)20m/s。2）.工況介紹

塔機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為GB/T3811-2008、GB/T13752-92、FEM1001、EN14439-2006等標(biāo)準(zhǔn)。

由于塔機(jī)所處的使用工況不一樣，對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)和利用等級(jí)的要求是不一樣的，無(wú)特殊說(shuō)明，我司的塔機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都是按建筑用非快裝式塔機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)的。各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體載荷狀態(tài)和利用等級(jí)見(jiàn)表一中紅色部分。Page62、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用環(huán)境和工況介紹Page7表一：各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別由此可見(jiàn)，不同的使用條件對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求是不同的。起升機(jī)構(gòu)介紹第二節(jié)Page81、起升機(jī)構(gòu)概述

起升機(jī)構(gòu)功用是實(shí)現(xiàn)載荷垂直方向的運(yùn)動(dòng)，可將其看成一臺(tái)可調(diào)速的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，但相對(duì)與普通的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)又有不同，主要特點(diǎn)是：容繩量大、要求重載低速輕載高速——即較寬的調(diào)速范圍、安全保護(hù)裝置復(fù)雜等。

起升機(jī)構(gòu)是塔機(jī)所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中功率最大、安全性要求最高和控制最難的機(jī)構(gòu)，其性能的好壞直接關(guān)系到整個(gè)塔機(jī)性能的好壞。

一臺(tái)起升機(jī)構(gòu)的主要組成部分有：電機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒、底架、軸承座和高度限位裝置。如圖二所示。對(duì)于安全要求較高的場(chǎng)合和地方，起升機(jī)構(gòu)還要求配置安全制動(dòng)鉗系統(tǒng)。

Page9圖二起升機(jī)構(gòu)（π型）示意圖Page102、起升機(jī)構(gòu)布置型式及特點(diǎn)

為了滿足塔機(jī)的各種工作工況的需要，出現(xiàn)了各種各樣的起升機(jī)構(gòu)，每種起升機(jī)構(gòu)又各有特點(diǎn)，詳見(jiàn)如下說(shuō)明：1）.起升機(jī)構(gòu)的布置形式從起升機(jī)構(gòu)的組成布置形式來(lái)看，可分為：π型、L型、一字型、倒扣的雙L型。各種布置形式的示意圖如圖三所示

a一字型布置起升機(jī)構(gòu)b

π型布置起升機(jī)構(gòu)Page112、起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置型式及特點(diǎn)cL型布置起升機(jī)構(gòu)d雙L互扣型布置起升機(jī)構(gòu)圖三各種結(jié)構(gòu)布置型式的起升機(jī)構(gòu)示意圖

目前我司起升機(jī)構(gòu)所具有的結(jié)構(gòu)形式：π型、L型和雙L互扣型結(jié)構(gòu)布置形式。2）.各種結(jié)構(gòu)型式起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

一字形起升機(jī)構(gòu)

該種起升機(jī)構(gòu)所用的減速機(jī)置于卷筒中，且電機(jī)自帶制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)類似于一字形變幅機(jī)構(gòu)。

此種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：重量分布均勻，卷筒大小不受限制。

缺點(diǎn)：電機(jī)與卷筒處于同一軸線上，總長(zhǎng)度較長(zhǎng)，平衡臂上一般難于布置，減速機(jī)難于維護(hù)。2、起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置型式及特點(diǎn)Page12“π型”

起升機(jī)構(gòu)該種型式的起升機(jī)構(gòu)是目前的經(jīng)典型式，其布置如圖三所示。其優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量分布均勻，結(jié)構(gòu)緊湊，在平衡臂上方便布置，且減速機(jī)成本低和便于維護(hù)；其缺點(diǎn)：該種布置型式機(jī)構(gòu)卷筒的大小受減速機(jī)輸入、輸出軸的中心距的影響，卷筒直徑受限制，影響容繩量。“L型”起升機(jī)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)：卷筒直徑不受結(jié)構(gòu)限制，方便卷筒加大容繩量，更適應(yīng)超高度的情況。其缺點(diǎn)：減速機(jī)成本偏高，結(jié)構(gòu)分布不均，在平衡臂上的布置受影響。重量不均勻，吊裝不便。雙L型起升機(jī)構(gòu)該種型式的起升機(jī)構(gòu)如果單獨(dú)看就是一個(gè)L型起升機(jī)構(gòu)，只是該兩個(gè)卷筒置于一個(gè)底架上。其優(yōu)點(diǎn)：減小外購(gòu)件規(guī)格，結(jié)構(gòu)緊湊，很好解決超大起吊重量和超大起吊高度的問(wèn)題；缺點(diǎn)：相關(guān)部件上的繩輪系統(tǒng)復(fù)雜，為保持兩機(jī)構(gòu)的同步，使得控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。3、起升機(jī)構(gòu)調(diào)試方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)Page131).起升機(jī)構(gòu)調(diào)速的總體要求以及載荷速度的影響因素：

重載低速、輕載高速。且需要滿足不同工況的使用要求（安裝、空載等工況）

起升載荷的速度可由公式（1）進(jìn)行計(jì)算得出：3、起升機(jī)構(gòu)調(diào)試方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)

對(duì)于一個(gè)確定的機(jī)構(gòu)，通過(guò)公式（1）可以得出，通過(guò)改變nd—電機(jī)轉(zhuǎn)速、i—減速機(jī)的傳動(dòng)比或者n—吊載所用的倍率都可以達(dá)到調(diào)整載荷速度的目的。2).機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的簡(jiǎn)要介紹和各自的優(yōu)缺點(diǎn)

在倍率不變的前提下，機(jī)構(gòu)調(diào)速只有兩種方式：調(diào)整減速機(jī)的速比或者改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，我們把前者叫做機(jī)械調(diào)速，把后者叫做電氣調(diào)速。機(jī)械調(diào)速——通過(guò)改變減速機(jī)的減速比

，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)速度的調(diào)整。

優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)較大調(diào)速范圍，即低速可以很低，高速很高，更好的滿足重載低速和輕載高速的要求；

缺點(diǎn)：減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，可靠性問(wèn)題以及不能帶載換檔。

Siemens（Flender）變速減速機(jī)示意圖Page143、起升機(jī)構(gòu)調(diào)試方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)電氣調(diào)速——根據(jù)電機(jī)的特性，通過(guò)相應(yīng)的電氣控制程序改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

根據(jù)不同的電機(jī)以及相應(yīng)的調(diào)速原理分為：1.三速鼠籠電機(jī)變極調(diào)速；2.雙速繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻加變極調(diào)速；3.變頻電機(jī)變頻調(diào)速；4.直流調(diào)速。

變極調(diào)速—通過(guò)改變電機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)P來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，如三速、雙速電機(jī)調(diào)速；

一般采用2/4/16、4/8/24、4/8/32極三速鼠籠電機(jī)，目前我公司僅采用了4/8/32極和4/8/24極三速電機(jī)，4極實(shí)現(xiàn)輕載高速、8極實(shí)現(xiàn)重載低速、32極為低速過(guò)渡檔。目前三速電機(jī)最多只能達(dá)到24kW，一般用在最大起重量為6t及其以下的中小型塔機(jī)上，如：TCT5010-4、TC5012-5、TC5610-6、TC5613-6等標(biāo)準(zhǔn)配置塔機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：成本低、控制簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：電機(jī)特性偏硬，換檔沖擊大，切換電流偏大。

雙速繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻加變極——通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)子穿入電阻的大小來(lái)改變轉(zhuǎn)差率以及改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)P來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，如雙速繞線電機(jī)采用4/8極雙速繞線電機(jī)，8極實(shí)現(xiàn)重載（最大額定載荷）低速、4極實(shí)現(xiàn)輕載（最大額定載荷的一半）高速。4/8極二速繞線電機(jī)又分為：Ⅰ雙速單滑環(huán)繞線電機(jī)；Ⅱ雙速雙滑環(huán)繞線電機(jī)；Page153、起升機(jī)構(gòu)調(diào)試方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)I.4/8極雙速單滑環(huán)繞線電機(jī)

起升共設(shè)Ⅴ檔，Ⅳ檔在8極運(yùn)行，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ為過(guò)渡檔，，8極換到4極（即Ⅳ檔換到Ⅴ檔）為直接啟動(dòng)；因Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ檔轉(zhuǎn)子串電阻運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率較大，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，因此不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

目前雙速單滑環(huán)繞線電機(jī)最多只能達(dá)到37kW，一般用在最大起重量為8t或10t及以下的中型塔機(jī)上，如：TCT5513-8、TCT7015-8/10、TC6013-6、TC6016-8、TC6015-10等標(biāo)準(zhǔn)配置塔機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速較平穩(wěn)、啟動(dòng)及換檔沖擊小；缺點(diǎn)：成本比三速電機(jī)高，中（Ⅳ檔）－高速（Ⅴ檔）切換沖擊較大，電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)難度相對(duì)較大II.4/8極雙速雙滑環(huán)繞線電機(jī)與4/8極雙速單滑環(huán)相比，電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子繞組不同，檔位設(shè)置及其特點(diǎn)與雙速單滑環(huán)的相同。目前雙速雙滑環(huán)繞線電機(jī)最多只能達(dá)到60kW，一般用在最大起重量為10t、12t、16t的中大型塔機(jī)上，如：TC6517B-10、TC6515B-12、TC7035B-16、TCT7520-16D等標(biāo)準(zhǔn)配置塔機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：與調(diào)速較平穩(wěn)、啟動(dòng)及低速?zèng)_擊小；缺點(diǎn)：較雙速單滑環(huán)電機(jī)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高。Page163、起升機(jī)構(gòu)調(diào)試方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)變頻調(diào)速——通過(guò)改變電機(jī)的輸入頻率（f）來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方式。

通過(guò)改變電機(jī)的輸入頻率（f）獲得不同的穩(wěn)定運(yùn)行速度，每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)一個(gè)固定頻率，使不同檔位速度不一樣，起升一般設(shè)Ⅴ檔，Ⅰ檔頻率最低，Ⅴ檔頻率最高，檔位之間切換，其頻率變化曲率由變頻器的固有曲線決定，加、減速時(shí)間在出廠確定；運(yùn)行頻率小于電機(jī)基頻，為衡轉(zhuǎn)矩調(diào)速，實(shí)現(xiàn)重載低速，運(yùn)行頻率大于電機(jī)基頻，為恒功率調(diào)速，實(shí)現(xiàn)輕載高速。目前CE塔機(jī)、最大起重量為12t及其以上的中大型和特大型塔機(jī)的起升機(jī)構(gòu)均為變頻，如：TC7030-12、TCT7527-20、TC7052-25、TC8039-25、D800-42、D1100-63、D1500-63等標(biāo)準(zhǔn)配置塔機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)⒅苿?dòng)及換檔沖擊小，低速檔能穩(wěn)定運(yùn)行，調(diào)速范圍廣。缺點(diǎn)：成本高，對(duì)環(huán)境較敏感，維修難且要求高。直流調(diào)速——對(duì)于直流電機(jī)，通過(guò)改變輸入電壓和弱化磁場(chǎng)的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速；目前我司中只有D5200-240塔機(jī)所配的E186LCC225起升機(jī)構(gòu)是用直流調(diào)速方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣，調(diào)速性能平穩(wěn)、調(diào)速損耗少；缺點(diǎn)：對(duì)電網(wǎng)電源的穩(wěn)定性要求較高，電機(jī)成本高。Page174、起升機(jī)構(gòu)主參數(shù)及型號(hào)的說(shuō)明1）.起升機(jī)構(gòu)主參數(shù)：1.最大起重量；2.最大運(yùn)行速度；3.鋼絲繩最大容量；最大起重量（t）——塔機(jī)最大倍率時(shí)的額定起重量。最大運(yùn)行速度（m/min）——塔機(jī)最小倍率時(shí)吊鉤的最大升降速度。鋼絲繩最大容量（m）——塔機(jī)正常工作時(shí)，能用于提升重物的，卷筒允許的鋼絲繩組大纏繞量。它直接決定塔機(jī)的起吊高度。

H——最大起吊高度，mL——鋼絲繩最大容量，mn——吊鉤倍率。不同型號(hào)塔機(jī)的倍率變化情況不同，有1/2、2/4、2/4/6/8等倍率變化情況。

一般塔機(jī)的安裝平面與蓄料場(chǎng)處于同一平面，此時(shí)塔機(jī)可使用的最大附著高度由鋼絲繩最大容量和吊鉤的倍率（大倍率重載、小倍率輕載）決定。

實(shí)際最大起吊高度H所需要的鋼絲繩長(zhǎng)度并非是L，還需多出L0（吊鉤置于最高位置時(shí)，從起升機(jī)構(gòu)卷筒到起重臂臂尖鋼絲繩固定處所需的鋼絲繩的長(zhǎng)度）

Page184、起升機(jī)構(gòu)主參數(shù)及型號(hào)的說(shuō)明2）.起升機(jī)構(gòu)型號(hào)的說(shuō)明Page194、起升機(jī)構(gòu)主參數(shù)及型號(hào)的說(shuō)明部分塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)配置信息表Page205、起升機(jī)構(gòu)的主要使用維護(hù)注意事項(xiàng)

1.防扭裝置防扭裝置的工作狀態(tài)：起升繩為抗旋轉(zhuǎn)鋼絲繩（35W×7類型）時(shí)，該防扭裝置鎖緊螺釘鎖緊；起升繩為旋轉(zhuǎn)鋼絲繩（6×29類型）時(shí)，該防扭裝置鎖緊螺釘松開(kāi)；更換鋼絲繩后，在空載狀態(tài)打開(kāi)防扭裝置運(yùn)行完全釋放初次安裝時(shí)鋼絲繩的扭力（吊鉤上下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，吊鉤不再打轉(zhuǎn)），然后按上述①條款調(diào)整防扭裝置的狀態(tài)。2.高度限位器為保證塔機(jī)的安全使用，在投入正常使用之前應(yīng)進(jìn)行調(diào)整；調(diào)整上限位減速點(diǎn)和停止點(diǎn)；重新更換鋼絲繩或者吊鉤更換倍率后需重新調(diào)整；3.制動(dòng)器檢查制動(dòng)襯墊的磨損情況；制動(dòng)間隙的調(diào)整；制動(dòng)力矩和制動(dòng)補(bǔ)償行程的調(diào)整；各鉸接點(diǎn)潤(rùn)滑、配合正常（切記潤(rùn)滑時(shí)，不要將油濺到摩擦片上）。Page215.起升機(jī)構(gòu)的主要使用維護(hù)注意事項(xiàng)4.鋼絲繩及繩端檢查卷筒上至少保留三圈安全繩；繩頭固定可靠；排繩情況；鋼絲繩潤(rùn)滑情況；鋼絲繩磨損情況，參照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行報(bào)廢。Page22變幅機(jī)構(gòu)介紹第三節(jié)Page231、變幅機(jī)構(gòu)概述變幅機(jī)構(gòu)根據(jù)塔機(jī)起重機(jī)結(jié)構(gòu)型式的不同，分為動(dòng)臂式塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)和平臂式塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)。1.動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)在動(dòng)臂塔機(jī)中所處的位置如圖四所示，當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)繞入或繞出鋼絲繩來(lái)控制臂架的俯仰角度，從而實(shí)現(xiàn)變幅。在改變載荷幅度的同時(shí)載荷的高度位置也發(fā)生變化。

Page24變幅機(jī)構(gòu)所處的位置示意圖圖四變幅機(jī)構(gòu)位置示意圖1、變幅機(jī)構(gòu)概述

動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)基本上可以看作是起升機(jī)構(gòu)，其組成部分除電機(jī)、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒、軸承座、多功能限位器外，還有安全（第二）制動(dòng)器系統(tǒng)。動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意如圖五所示。圖五動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖五變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)與起升機(jī)構(gòu)相比，其不同點(diǎn)是：速度低、容繩量小、平穩(wěn)性高以及安全性要求高。Page251、變幅機(jī)構(gòu)概述平臂變幅機(jī)構(gòu)在塔機(jī)中一般所處的位置如圖一所示，其是變幅機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩牽引小車在臂架上往返運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)載荷工作幅度的改變。變幅機(jī)構(gòu)主要有電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、卷筒、支架和多功能限位器組成，如圖六所示。Page26圖六平臂變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2、變幅機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)型式和調(diào)速特點(diǎn)1）.變幅機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)型式及特點(diǎn)

平臂變幅機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)布置型式有：①.減速機(jī)內(nèi)置于卷筒內(nèi)部的一字形布置；②.立式L形布置；③L形布置。

我司目前采用了第①種和第③種。

第①種型式置于起重臂的臂節(jié)內(nèi)，用于除D2500-240以外的平臂塔機(jī)中；

其優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。缺點(diǎn)：維護(hù)不便，有時(shí)布置不便。

第③種結(jié)構(gòu)型式一般用于超大噸位、大工作幅度的工況，一般將其布置在平衡臂上，目前我司的D5200-240塔機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)置于平衡臂上。

其優(yōu)點(diǎn)：適用于超大噸位、超幅度的工況；

缺點(diǎn)：不便于布置，且繩輪系統(tǒng)較復(fù)雜。

動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)布置型式為：“L”形布置，也有部分“π”形布置，其各自的特點(diǎn)如前所述。Page272、變幅機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)型式和調(diào)速特點(diǎn)對(duì)于平臂變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)速方式主要有兩種：1.變極調(diào)速；2.變頻調(diào)速；3.調(diào)壓調(diào)速。

我司產(chǎn)品中、最大起重量4t、5t和6t的塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)標(biāo)配采用變極調(diào)速；對(duì)于CE塔機(jī)和最大起重量≥8t的塔機(jī)標(biāo)配變幅機(jī)構(gòu)為變頻調(diào)速。

對(duì)于動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)，由于動(dòng)臂塔機(jī)對(duì)變幅調(diào)速的特殊要求，其全部采用變頻調(diào)速方式。

以上調(diào)速方式的特點(diǎn)詳見(jiàn)起升機(jī)構(gòu)相關(guān)部分所述。Page283、變幅機(jī)構(gòu)主參數(shù)及型號(hào)的說(shuō)明1.變幅機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)由電機(jī)功率表示2.變幅機(jī)構(gòu)型號(hào)說(shuō)明3.我司的部分變幅機(jī)構(gòu)代號(hào)

Page29序號(hào)型號(hào)調(diào)速方式序號(hào)型號(hào)調(diào)速方式1BE24變極3BP55B變頻2BE33E變極4BPL370變頻3、動(dòng)臂和平臂變幅繞繩系統(tǒng)1.平臂變幅繞繩系統(tǒng)示意圖如七圖七平臂塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)繞繩示意圖

由此圖可見(jiàn)，變幅機(jī)構(gòu)繞繩系統(tǒng)包含變幅機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)拖繩輪和載重小車等。Page303、動(dòng)臂和平臂變幅繞繩系統(tǒng)2.動(dòng)臂變幅繞繩系統(tǒng)示意圖如平臂塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)繞繩示意圖

圖七平臂塔機(jī)變幅機(jī)構(gòu)繞繩示意圖由此圖可見(jiàn)，動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)繞繩系統(tǒng)包含變幅機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)繞制滑輪組和拉桿等.Page31動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)鋼絲繩滑輪組拉桿3、變幅機(jī)構(gòu)的主要使用維護(hù)注意事項(xiàng)Page32限位器為保證塔機(jī)的安全使用，在投入正常使用之前應(yīng)進(jìn)行正確調(diào)整；分別調(diào)整前、后各自的限位減速點(diǎn)和停止點(diǎn)；重新更換鋼絲繩后需重新調(diào)整；制動(dòng)器檢查制動(dòng)襯墊的磨損情況；制動(dòng)間隙的調(diào)整；制動(dòng)力矩和制動(dòng)補(bǔ)償行程的調(diào)整；各鉸接點(diǎn)潤(rùn)滑、配合正常（切記潤(rùn)滑時(shí)，不要將油濺到摩擦片上）。鋼絲繩及繩端檢查卷筒上至少保留三圈安全繩；繩頭固定可靠；排繩情況；鋼絲繩潤(rùn)滑情況；鋼絲繩磨損情況，參照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行報(bào)廢。4.安全（第二）制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力矩的調(diào)整；檢查制動(dòng)襯墊的磨損情況等。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹第三節(jié)Page331、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)塔機(jī)上部回轉(zhuǎn)部分繞其回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

Page34圖八回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置型式和調(diào)速方式Page20配置型式圖九各種配置型式的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置示意圖回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置情況HR型式HPW型式HVV/RCV/ZRCV型式HPW*F1/F2型式機(jī)構(gòu)組成繞線電機(jī)+液耦+制動(dòng)器+減速機(jī)變頻電機(jī)+制動(dòng)器+減速機(jī)型式力矩電機(jī)直連減速機(jī)型式力矩特性變頻電機(jī)直連減速機(jī)所配機(jī)型TC5010-4、TC5012-5、TC5013B-5、TC5610-6TC5613-6、TC6013A-6、TC6015A-10、TC6016A-8、TC6513-6、TCT7527-20用于除上述機(jī)型以外的塔機(jī)2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置型式和調(diào)速方式Page21調(diào)速方式以及特點(diǎn)1、繞線電機(jī)串電阻+液力耦合器調(diào)速

特點(diǎn)：成熟、可靠的傳統(tǒng)調(diào)速方案，在小型塔機(jī)上廣泛應(yīng)用。2、HVV調(diào)壓調(diào)速

特點(diǎn)：過(guò)載能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，故障率低。3、RCV調(diào)壓調(diào)速特點(diǎn)：性能優(yōu)良，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速控制模塊可靠性差。4、Z-RCV調(diào)壓調(diào)速

中聯(lián)獨(dú)創(chuàng)的軟件控制調(diào)壓調(diào)速方案，平穩(wěn)可靠，兼容性好。5、變頻調(diào)速特點(diǎn)：回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、沖擊小。調(diào)速方式及其特點(diǎn)3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主參數(shù)及代號(hào)說(shuō)明3.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主參數(shù)：1.電機(jī)功率的10倍或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（力矩電機(jī)）；2.減速器的額定輸出扭矩的1/100。

3.2根據(jù)不同的調(diào)速方式，其代號(hào)不同：1.繞線電機(jī)串電阻調(diào)速（HR）、變頻電機(jī)調(diào)速(HP/HPW*F1/F2)、力矩電機(jī)電抗調(diào)壓調(diào)速（HVV）以及力矩電機(jī)變頻調(diào)速（HPV）的代號(hào)以及含義：Page373、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主參數(shù)及代號(hào)說(shuō)明2.力矩電機(jī)調(diào)壓調(diào)速的代號(hào)：Page384、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的使用維護(hù)注意事項(xiàng)Page39多功能限位器調(diào)整限位器的左、右限位點(diǎn)，使得塔機(jī)可左、右各回轉(zhuǎn)540°。回轉(zhuǎn)制動(dòng)器檢查制動(dòng)襯墊的磨損情況；制動(dòng)間隙的調(diào)整；注：非工況時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器須處于釋放狀態(tài)，以便起重臂能隨風(fēng)旋轉(zhuǎn)。常開(kāi)制動(dòng)器——下班前，將制動(dòng)旋鈕處于“0”為。常閉制動(dòng)器——通過(guò)電動(dòng)或手動(dòng)將制動(dòng)器釋放，確保制動(dòng)釋放指示燈有信號(hào)后才能關(guān)閉總電源。3.回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承滾道和齒面應(yīng)保持良好潤(rùn)滑；回轉(zhuǎn)減速機(jī)小齒輪的潤(rùn)滑。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成：上支座、下支座、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)限位裝