天津工業(yè)大學(xué)1

第2章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)2.1概述2.2數(shù)控編程中的常用指令2.3數(shù)控編程中的工藝處理2.4高速加工及其工藝處理2.5數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理天津工業(yè)大學(xué)2

從分析零件圖紙開始，到獲得數(shù)控機(jī)床所需的數(shù)控加工程序的全過程叫做數(shù)控編程。2.1概述

加工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理2.1.1概念天津工業(yè)大學(xué)3計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改確定加工方案，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)床、刀具、夾具和裝夾方法選擇對刀點(diǎn)、確定加工路線和切削用量根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)求出編程所需的數(shù)據(jù)2.1.2內(nèi)容和步驟天津工業(yè)大學(xué)42.1.3數(shù)控編程的方法手動(dòng)編程：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。自動(dòng)編程：形狀復(fù)雜的零件；雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）；雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線的計(jì)算）。天津工業(yè)大學(xué)52.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系右手直角笛卡爾坐標(biāo)系天津工業(yè)大學(xué)6右手直角笛卡爾坐標(biāo)系天津工業(yè)大學(xué)72.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在加工過程中無論是刀具移動(dòng)，工件靜止，還是工件移動(dòng)，刀具靜止，一般都假定工件相對靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)軸的正方向。坐標(biāo)軸的命名及方向

JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)為《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名》，與國際標(biāo)準(zhǔn)ISO841中的規(guī)定相同。天津工業(yè)大學(xué)8Z軸的確定：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法天津工業(yè)大學(xué)9X軸的確定：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法天津工業(yè)大學(xué)10Y軸的確定：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法

利用已確定的X.Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶颉Ｓ沂致菪▌t：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?Y。旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)軸的確定：天津工業(yè)大大學(xué)11數(shù)控車床坐坐標(biāo)系天津工業(yè)大大學(xué)12立式數(shù)控銑銑床坐標(biāo)系系龍門數(shù)控銑銑床坐標(biāo)系系天津工業(yè)大大學(xué)13臥式數(shù)控銑銑床坐標(biāo)系系五坐標(biāo)數(shù)控控銑床坐標(biāo)標(biāo)系天津工業(yè)大大學(xué)14（1）機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系系與工件坐坐標(biāo)系幾個(gè)關(guān)鍵的的點(diǎn)（2）工件坐標(biāo)標(biāo)系與工件原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)：：機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的原點(diǎn)點(diǎn)。車床原點(diǎn)：：法蘭盤與與主軸交接接點(diǎn)；銑床原點(diǎn)：：MBT刀柄與主軸軸端面交接接點(diǎn)。參考點(diǎn)：坐坐標(biāo)系中一一個(gè)特殊點(diǎn)點(diǎn)，通常是是坐標(biāo)軸的的極限位置置點(diǎn)。工件原點(diǎn)：：工件坐標(biāo)標(biāo)系的原點(diǎn)點(diǎn)?？捎贸坛绦蛑噶顏韥碓O(shè)定和改改變。（3）刀位點(diǎn)：刀具上的的參考點(diǎn)。。天津工業(yè)大大學(xué)15天津工業(yè)大大學(xué)16銑床的兩種種坐標(biāo)系1—工件2—工作臺天津工業(yè)大大學(xué)17典型數(shù)控機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系前置刀架（（水平導(dǎo)軌軌）數(shù)控車車床zyx天津工業(yè)大大學(xué)18典型數(shù)控機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系后置刀架（（傾斜導(dǎo)軌軌）數(shù)控車車床zyx天津工業(yè)大大學(xué)19典型數(shù)控機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系立式數(shù)控車車床（大型型盤類零件件）xzyM天津工業(yè)大大學(xué)202.1.5加工程序結(jié)結(jié)構(gòu)與格式式O0001；程序名名N10G92X0Y0Z200.0；N20G90G00X50.0Y60.0S300M03；N30G01X10.0Y50.0F150；……N110M30；程序結(jié)結(jié)束指指令加工程程序的的構(gòu)成成若干程序段識別、、調(diào)用用該程程序的的標(biāo)志志地址““O”或“P”+數(shù)字+”;”M02；M30；M99；描述機(jī)機(jī)床運(yùn)運(yùn)行動(dòng)動(dòng)作、、當(dāng)前前狀態(tài)態(tài)及刀刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌軌跡天津工工業(yè)大大學(xué)21程序段段格式式N_G_X_Y_Z_…F_S_T_M_；坐標(biāo)功能字程序段號字準(zhǔn)備功能字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字U、V、WI、J、K……M00-M99G00-G99G、M指令統(tǒng)稱為工藝指令天津工工業(yè)大大學(xué)22機(jī)能地址碼說明備注程序段號N程序段順序編號地址，用于程序查詢和檢索N1；N12；N123；N1234；坐標(biāo)字X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧圓心相對起點(diǎn)坐標(biāo)準(zhǔn)備功能G控制機(jī)床動(dòng)作狀態(tài)及指定插補(bǔ)、定位、循環(huán)方式等輔助功能M表示機(jī)床ON/OFF動(dòng)作或指定程序趨向補(bǔ)償值H或D補(bǔ)償值地址切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量或進(jìn)給速度G97Sxxxx；G96Sxxxx；與F有關(guān)的指令G98G99刀具號T刀庫中的刀具編號T0101；T11；T1D1；常用地地址碼碼及其其含義義天津工工業(yè)大大學(xué)23主程序序和子子程序序天津工工業(yè)大大學(xué)242.2數(shù)控編編程中中的常常用指指令模態(tài)代代碼：：大多數(shù)數(shù)G、M代碼輸輸入一一次（（一旦旦被指指定）），該該功能能持續(xù)續(xù)有效效，除除非被被同組組其它它任一一代碼碼替代代或取取消。。模態(tài)態(tài)代碼碼在編編下一一個(gè)程程序段段時(shí)不不必重重新輸輸入。。非模態(tài)代代碼：而非模態(tài)態(tài)代碼只只在本程程序段中中有效。。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)252.2數(shù)控編程程中的常常用指令令2.2.1準(zhǔn)備功能能G代碼絕對坐標(biāo)標(biāo)與增量量坐標(biāo)編編程指令令（G90、G91）N100G90G01X15.0Y30.0F100；N100G91G01X-20.0Y10.0F100；G90G91天津工業(yè)業(yè)大學(xué)26天津工業(yè)業(yè)大學(xué)27快速點(diǎn)定定位指令令（G00）格式：G00X_Y_Z_；式中，X、Y、Z為目標(biāo)位位置的坐坐標(biāo)值。。G00(a)G00(b)天津工業(yè)業(yè)大學(xué)28直線插補(bǔ)補(bǔ)指令（（G01）格式：G01X_Y_Z_F_；式中，X、Y、Z為目標(biāo)位位置的坐坐標(biāo)值。?！璑20G00X50.0Z2.0S500.0M03;刀具快速速移動(dòng)，，主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速S=500r/minN30G01Z-40.0F100.0；以F=100mm/min的進(jìn)給速速度從P1-P2N40X80.0Z-60.0；P2-P3N50G00X160.0Z100.0；P3-P0快速移動(dòng)動(dòng)……天津工業(yè)業(yè)大學(xué)29圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令（（G02、G03）G02為順時(shí)針針（CLW）圓弧插插補(bǔ)；；G02為逆時(shí)針針（CCLW）圓弧插插補(bǔ)。判斷順、、逆方向向的方法法：沿垂直于于圓弧所所在平面面的坐標(biāo)標(biāo)軸的負(fù)負(fù)方向觀觀察來確確定順逆逆方向。。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)30用I、J、K指定圓心心位置：：圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令（（G02、G03）用圓弧半半徑R指定圓心心位置：：式中，X、Y、Z為目標(biāo)位位置的坐坐標(biāo)值；；I、J、K為圓心相相對于起起點(diǎn)的坐坐標(biāo)。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)31說明：XYAB30-30OXYABR+R-R-R+天津工業(yè)業(yè)大學(xué)32坐標(biāo)平面面選擇指指令（G17、G18、G19）天津工業(yè)業(yè)大學(xué)33刀具補(bǔ)償償指令簡化編程程工作量量；實(shí)現(xiàn)粗、、精加工工；實(shí)現(xiàn)內(nèi)外外型面的的加工。。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)34刀具半徑徑補(bǔ)償指指令（G41、G42、G40）G41指令：刀刀具半徑徑左補(bǔ)償償；G42指令：刀刀具半徑徑左補(bǔ)償償；G40指令：取取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償。格式：G00/G01G41/G42X_Y_D（H）_F_；G00（或G01）G40X_Y_；式中，X、Y為刀具半半徑補(bǔ)償償/取消時(shí)的的終點(diǎn)坐坐標(biāo)；D（H）為刀具具偏置代代碼地址址字。刀補(bǔ)天津工業(yè)業(yè)大學(xué)35刀具半徑徑補(bǔ)償指指令（G41、G42、G40）補(bǔ)償過程程分為三三步：刀補(bǔ)的建建立刀補(bǔ)的進(jìn)進(jìn)行刀補(bǔ)的撤撤銷天津工業(yè)業(yè)大學(xué)36刀具半徑徑補(bǔ)償指指令（G41、G42、G40）使用規(guī)則則增加/取消刀補(bǔ)補(bǔ)時(shí)，刀刀具與工工件的距距離大于于刀具半半徑；G41和G42應(yīng)使用G40取消補(bǔ)償償，不能能互相取取消；G40、G41、G42必須指定定運(yùn)動(dòng)指指令G00或G01，否則補(bǔ)補(bǔ)償無效效；刀補(bǔ)時(shí)不不允許指指定的指指令代碼碼：M代碼、S代碼、G04；M/T機(jī)床中，，G02/G03指令程序序段不允允許指定定/取消刀補(bǔ)補(bǔ)；M/T機(jī)床中，，優(yōu)選單單坐標(biāo)軸軸運(yùn)動(dòng)指指定/取消刀補(bǔ)補(bǔ)；幾種取消消刀補(bǔ)的的其它方方法：換換刀指令令、復(fù)位位功能、、急停鍵鍵。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)37刀具長度度補(bǔ)償指指令（G43、G44、G49/G40）G43指令：刀刀具長度度正補(bǔ)償償；G44指令：刀刀具長度度負(fù)補(bǔ)償償；G49或G40指令：取取消刀具具長度補(bǔ)補(bǔ)償。格式：G00/G01G43/G44Z_H_F_；G00（或G01）G49/G40Z_；式中，H代碼中存存放刀具具的長度度補(bǔ)償值值作為偏偏置量。。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)38工件坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定指令（（G92）格式：G92X_Y_Z_；式中，X、Y、Z為刀具起起始點(diǎn)相相對于工工件原點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)。G92X160.0Y-20.0；天津工業(yè)業(yè)大學(xué)39用G54-G59指令設(shè)定定工件坐坐標(biāo)系操作者在在實(shí)際主主要加內(nèi)內(nèi)工容前前，測量量工件原原點(diǎn)與機(jī)機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)之間的的偏置值值，并在在數(shù)控系系統(tǒng)中預(yù)預(yù)先設(shè)定定。這個(gè)個(gè)值叫做做“工件零點(diǎn)點(diǎn)偏置”。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)40用G54-G59指令設(shè)定定工件坐坐標(biāo)系“工件零點(diǎn)點(diǎn)偏置”怎么去測測呢？天津工業(yè)業(yè)大學(xué)41暫停指令令G04其中地址址P后面的數(shù)數(shù)字為整整數(shù)，單單位為ms；如G04P3000表示暫停停3s；X（U）后面的的數(shù)字可可帶小數(shù)數(shù)點(diǎn)，單單位為s；如G04X3.2表示暫停停3.2s。有些機(jī)床床，X（U）后面的的數(shù)字表表示刀具具或工件件空轉(zhuǎn)的的圈數(shù)。。格式：G04P/X（U）_；天津工業(yè)業(yè)大學(xué)42圖示為加加工輪廓廓ABCDE,XO機(jī)Y為機(jī)床坐坐標(biāo)系，，X0Y為工件坐坐標(biāo)系，，兩坐標(biāo)標(biāo)系的關(guān)關(guān)系就是是零件加加工安裝裝關(guān)系：：10O機(jī)O編B2040XYDAC10EXYN01G92X-10Y-10;N02G90G17G00X10Y10;

N03G01X30F100;

N04G03X40Y20I0J10;

N05G02X30Y30I0J10;

N06G01X10Y20;N07Y10;N08G00X-10Y-10M02;N01G91G17G00X20Y20;N03G01X20F100;N04G03X10Y10I0J10;N05G02X-10Y10I0J10;

N06G01X-20Y-10;N07Y-10;N08G00X-20Y-20M02;天津工業(yè)業(yè)大學(xué)432.2.2輔助功能能M代碼1．程序序停止指指令M00、M01和M02、M302．主軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)控控制指令令M03、M04和M053．換刀刀指令M064．冷卻卻液控制制指令M07、M08和M095．主軸軸夾緊和和松開指指令M10和M116．主軸軸定向停停止指令令M197．子程序調(diào)調(diào)用M98、M99天津工業(yè)業(yè)大學(xué)44一個(gè)程序序段通常常只輸入入一個(gè)M指令，否否則將易易導(dǎo)致嚴(yán)嚴(yán)重程序序錯(cuò)誤；；M指令功能能應(yīng)盡量量置于運(yùn)運(yùn)動(dòng)方式式程序段段中；M功能啟動(dòng)動(dòng)有兩種種模式刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)同步模模式：M03、M04、M07、M08運(yùn)動(dòng)結(jié)尾尾啟動(dòng)模模式：M00、M01、M02、M05、M09、M30M續(xù)效功能能：M03、M04、M05、M07、M08、M09非續(xù)效功功能：M00、M01、M02、M06、M30、M60M代碼使用用規(guī)則天津工業(yè)業(yè)大學(xué)45進(jìn)給功能能指令FG94—每分鐘進(jìn)進(jìn)給量，，單位mm/minG95—每轉(zhuǎn)進(jìn)給給量，單單位mm/r2.2.3F、S、T代碼主軸轉(zhuǎn)速速功能指指令S刀具功能能指令TG96Sxxxx；恒線速速功能G97Sxxxx；機(jī)床主主軸實(shí)際際轉(zhuǎn)速T0101；01號刀具，，01號刀補(bǔ)T12；表示12號刀具T10H10；T1D1；天津工業(yè)業(yè)大學(xué)462.3數(shù)控編程程中的工工藝處理理確定加工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序清單制備控制介質(zhì)程序檢驗(yàn)機(jī)床的選選擇，刀刀具的選選擇，切切削用量量的選擇擇，夾具具及裝夾夾方式選選擇包括選擇擇對刀點(diǎn)點(diǎn)，確定定加工路路線和切切削用量量根據(jù)圖紙紙數(shù)據(jù)求求出編程程所需的的數(shù)據(jù)(每一程序序段的終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo))天津工業(yè)業(yè)大學(xué)47數(shù)控加工工工藝的的特點(diǎn)數(shù)控加工工工藝的的內(nèi)容工序內(nèi)容容具體；；工序內(nèi)容容復(fù)雜；；工序內(nèi)容容嚴(yán)密；；工序集中中。數(shù)控加工工零件的選選擇；數(shù)控加工工工藝性分分析；數(shù)控加工工工藝路線線的設(shè)計(jì)計(jì)；數(shù)控加工工工序的詳詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)。2.3.22.3.32.3.42.3.52.3.1數(shù)控加工工工藝的的特點(diǎn)與與內(nèi)容天津工業(yè)業(yè)大學(xué)48數(shù)控加工工工藝設(shè)設(shè)計(jì)的步步驟分析零件件圖樣；；確定毛坯坯；確定安裝方法法（夾具具）和對刀點(diǎn)；確定加工工方案（（工藝路線線和走刀刀路線）；刀具的選擇；；切削用量量的確定。。2.3.52.3.42.3.22.3.3天津工業(yè)業(yè)大學(xué)492.3.2數(shù)控加工工零件或或加工內(nèi)內(nèi)容的選選擇有毛坯和和零件圖圖樣，選選擇合適適的數(shù)控控機(jī)床；；有數(shù)控機(jī)機(jī)床，選選擇合適適零件。。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)502.3.3數(shù)控加工工工藝性分分析采用統(tǒng)一一的幾何何類型和和尺寸零件圖上上尺寸標(biāo)標(biāo)注的原原則天津工業(yè)業(yè)大學(xué)51內(nèi)槽圓角角半徑不不應(yīng)過小小天津工業(yè)業(yè)大學(xué)52槽底圓角角半徑r不應(yīng)過大大天津工業(yè)業(yè)大學(xué)53可裝夾性性分析天津工業(yè)業(yè)大學(xué)54加工方法法的選擇擇數(shù)控機(jī)床床的選擇擇2.3.4數(shù)控加工工工藝路線線的設(shè)計(jì)計(jì)固定斜角角斜面加加工的多多種方法法考慮毛坯坯的材料料和類型型、零件件輪廓形形狀復(fù)雜雜程度、、尺寸大大小、加加工精度度、批量量、熱處處理要求求等因素素。要滿足：：T、Q、C天津工業(yè)業(yè)大學(xué)55工序的安安排2.3.4數(shù)控加工工工藝路線線的設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)控工序序與常規(guī)規(guī)工序的的銜接基準(zhǔn)先行行、先主主后次、、先粗后后精、先先面后孔孔先近后遠(yuǎn)遠(yuǎn)、先內(nèi)內(nèi)后外、、刀具集集中……天津工業(yè)業(yè)大學(xué)562.3.5數(shù)控加工工工序的詳詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)夾具設(shè)計(jì)計(jì)刀具選擇擇切削用量量選擇對刀點(diǎn)和和換刀點(diǎn)點(diǎn)選擇加工路線線確定天津工業(yè)業(yè)大學(xué)57零件的裝裝夾與夾夾具設(shè)計(jì)計(jì)夾具體＋＋定位＋夾緊不需要導(dǎo)導(dǎo)向和對對刀功能能，夾具具比較簡簡單數(shù)控機(jī)床床的夾具具與傳統(tǒng)統(tǒng)夾具結(jié)結(jié)構(gòu)的差差別：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)58基準(zhǔn)重合合，以減減少定位位誤差；；統(tǒng)一基準(zhǔn)準(zhǔn)，減少少重復(fù)定定位次數(shù)數(shù)，減少少重復(fù)定定位誤差差；夾緊要可可靠，盡盡量避免免振動(dòng)；；夾緊點(diǎn)點(diǎn)分布要要合理，，夾緊力大大小要適適中且穩(wěn)穩(wěn)定，減減少夾緊緊變形；；夾具結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)力求求簡單，，加工部位位要敞開開；數(shù)控夾具具裝卸應(yīng)應(yīng)方便（（氣動(dòng)……）；多件裝夾夾，以提高高加工效效率等。。設(shè)計(jì)或選選用要求求：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)59加工部位位要敞開開：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)60多件裝夾夾：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)61刀具的選選擇要求：安裝調(diào)調(diào)整方便便、剛性性好、精精度高、、耐用度度高等分類：整體式式、機(jī)夾夾式天津工業(yè)業(yè)大學(xué)62車刀的種種類：內(nèi)孔車刀刀天津工業(yè)業(yè)大學(xué)63銑刀的種種類：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)64銑刀的種種類：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)65面銑刀鍵槽銑刀刀天津工業(yè)業(yè)大學(xué)66立銑刀天津工業(yè)業(yè)大學(xué)67模具銑刀刀圓錐形立立銑刀圓柱形球球頭立銑銑刀圓錐形球球頭立銑銑刀硬質(zhì)合金金：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)68鼓形銑刀刀波紋立銑銑刀天津工業(yè)業(yè)大學(xué)69成型銑刀刀天津工業(yè)業(yè)大學(xué)70銑刀選擇擇：加工大平平面：面銑刀加工凹槽槽、小臺臺階面及及平面輪輪廓：立銑刀加工空間間曲面、、模具型型腔等：：球頭銑刀刀加工封閉閉的鍵槽槽：鍵槽銑刀刀等加工變斜斜角零件件：鼓形銑刀刀特殊形狀狀：成形銑刀刀天津工業(yè)業(yè)大學(xué)71切削用量量的選擇擇粗加工時(shí)時(shí)，一般般以提高高生產(chǎn)率率為主，，但也應(yīng)應(yīng)考慮經(jīng)經(jīng)濟(jì)性和和加工成成本；半精加工工和精加加工時(shí)，，應(yīng)在保保證加工工質(zhì)量的的前提下下，兼顧顧切削效效率、經(jīng)經(jīng)濟(jì)性和和加工成成本。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)72對刀點(diǎn)與與換刀點(diǎn)點(diǎn)的確定定是數(shù)控加加工時(shí)刀刀具相對對工件運(yùn)運(yùn)動(dòng)的起起點(diǎn)，也也是程序序的起點(diǎn)點(diǎn)。也稱稱程序起點(diǎn)點(diǎn)或起刀點(diǎn)。盡量與零零件的設(shè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)準(zhǔn)或工藝藝基準(zhǔn)一一致；便于對刀刀、觀察察和檢測測；簡化坐標(biāo)標(biāo)值的計(jì)計(jì)算。使加工程程序中的的引入或或返回路路線盡量量短，并并便于換換刀。對刀點(diǎn)選選用原則則：對刀點(diǎn)：：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)73對刀點(diǎn)與與換刀點(diǎn)點(diǎn)：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)74用以表示示刀具特特征的點(diǎn)點(diǎn)，也是是對刀和和加工的的基準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)。車刀、鏜鏜刀鉆鉆頭平平頭立立銑刀球球頭銑刀刀刀位點(diǎn)：：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)75“刀位點(diǎn)””與“對對刀點(diǎn)””重合。。千分表、、對刀裝裝置對刀：問題：孔中心心如何對對刀？兩面交線線上的一一點(diǎn)為對對刀點(diǎn)，，如何對對刀？將已知半半徑的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)刀具具裝于主主軸上測測得到實(shí)實(shí)際位置置值。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)76加工路線線的確定定刀具相對對于工件件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡。。不但包包含了工工步的內(nèi)內(nèi)容，而而且也反反映了工工步的順順序。保證零件件的加工工精度和和表面粗粗糙度要要求；簡化數(shù)值值計(jì)算，，減少程程編工作作量；縮短加工工路線，，減少刀刀具空行行程時(shí)間間，提高高加工效效率。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)77刀具引入入、引出出天津工業(yè)業(yè)大學(xué)78銑削封閉閉的內(nèi)、、外輪廓廓：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)79車螺紋：：天津工業(yè)業(yè)大學(xué)80順銑、多多次走刀刀、避免免進(jìn)給停停頓天津工業(yè)業(yè)大學(xué)81確定最短短的空行行程路線線天津工業(yè)業(yè)大學(xué)82確定最短短的切削削進(jìn)給路路線曲面加工工：凹槽加工工：行切法天津工業(yè)業(yè)大學(xué)83數(shù)控編程程中的數(shù)數(shù)學(xué)處理理:根據(jù)被加加工零件件圖紙，，按照已已經(jīng)確定定的加工工路線和和允許的的編程誤誤差，計(jì)計(jì)算數(shù)控控編程所所需要的的坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)和刀位位點(diǎn)的過過程。2.5數(shù)控編程程中的數(shù)數(shù)學(xué)處理理直線、圓圓弧類零零件的數(shù)數(shù)學(xué)處理理；非圓曲線線節(jié)點(diǎn)坐坐標(biāo)計(jì)算算；列表曲線線輪廓零零件的數(shù)數(shù)學(xué)處理理；列表曲面面輪廓零零件的數(shù)數(shù)學(xué)處理理；刀位點(diǎn)軌軌跡計(jì)算算。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)84計(jì)算方法法：2.5.1直線、圓圓弧類零零件的數(shù)數(shù)學(xué)處理理基點(diǎn)：相鄰幾何何元素間間的交點(diǎn)點(diǎn)或切點(diǎn)點(diǎn)稱之為為基點(diǎn)。。聯(lián)立方程程組求解解；三角角函數(shù)關(guān)關(guān)系求解解。直線方程程：Y=tg(α+β)X圓弧方程程：（X-80）2+（Y-14）2=30B點(diǎn)：（64.2786，39.5507）C點(diǎn)：（64.2786，54.5507）天津工業(yè)業(yè)大學(xué)852.5.2非圓曲線線節(jié)點(diǎn)坐坐標(biāo)計(jì)算算非圓曲線線：數(shù)控加工工中把除除直線與與圓弧之之外可以以用數(shù)學(xué)學(xué)方程式式y(tǒng)=f（x）表達(dá)的的平面輪輪廓曲線線。直線段逼逼近非圓圓曲線節(jié)點(diǎn)：相鄰逼近近線段的的交點(diǎn)或或切點(diǎn)稱稱為節(jié)點(diǎn)點(diǎn)。圓弧段逼逼近非圓圓曲線天津工業(yè)業(yè)大學(xué)86用直線段段逼近非非圓曲線線時(shí)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)的計(jì)算算弦線逼近近法;割線逼近近法;切線逼近近法。等間距法法;等步長法法;等誤差法法。天津工業(yè)業(yè)大學(xué)87用直線段段逼近非非圓曲線線時(shí)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)的計(jì)算算等步長法法;等誤差法法；等間距法法;天津工業(yè)業(yè)大學(xué)88用圓弧段段逼近非非圓曲線線時(shí)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)的計(jì)算算曲率圓法法：用