釋義與應用主講人：黃飄中船第九設計研究院電話箱163.comGB/T28264-2012

《起重機械

安全監控管理系統》

第一部分

編制工作過程說明一、必要性

國務院國發【2010】23號文《國務院關于進一步加強企業安全生產工作的通知》和國家質檢總局特種設備安全監察局國質檢特【2010】518號文《關于進一步加強特種設備安全工作的若干意見》中都強調了特種設備的安全使用問題，都明確提出“大型起重機械要安裝安全監控管理系統”。在落實“大型起重機械要安裝安全監控管理系統”的指示之際，需盡快制定關于“安全監控管理系統”的專項標準是必要的、及時的。

二、任務來源根據國務院國發【2010】23號文《國務院關于進一步加強企業生產工作的通知》以及國家質檢總局特種設備安全監察局檢特【2010】518號文《關于進一步加強特種設備安全工作的若干意見》中有關“大型起重機械要安裝安全監控管理系統”的要求，2011年1月底全國起重機械標準化技術委員會提出由中船第九設計研究院工程有限公司和北京起重運輸機械設計研究院負責起草國家標準《起重機械

安全監控管理系統》。期間，同時向國家標準化管理委員會提出加急立項的申請（標準計劃在2011年9月28日下達）。

三、主要工作過程本標準自標準起草工作組正式接到編寫通知到全國起重機械標準化技術委員會年會上審查通過，歷經7個月。3.12011年2月21日，正式接到制訂國家標準《起重機械安全監控管理系統》任務后，中船九院立即成立了公司的起草工作小組，并著手收集相關資料，如國家標準GB6067.1《起重機械安全規程

第1部分：總則》、GB/T3811《起重機設計規范》、GB5226.2-2002《機械安全機械電氣設備第32部分：起重機械技術條件》、GB12602-2009《起重機械超載保護裝置》、GB/T25196.1《起重機狀態監控第1部分：總則》等。根據收集到的相關資料和信息，再按照編寫標準的國家標準即標準GB/T1.1-2009《標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫》的要求，編寫了國家標準《起重機械

安全監控管理系統》的草稿，供3月中旬的制定工作啟動會議上使用。3.23月14日至16日，在上海由全國起重機械標準化技術委員會組織召開了該標準的制定工作啟動會，參加會議的有來自起重機械安全監控管理系統設計、制造、檢驗、使用共14個單位24名代表。會議強調了編寫該標準的使命感、緊迫感和責任感，（政治任務）會上確定了該標準的適用范圍、總體框架和主要內容，會議還進行了人員分工及擬定了總的工作計劃進度。由于該標準主要是針對起重機械本質的安全，因此會議還建議在本標準中增加安全管理系統的信號源、監控參數、監控狀態三個表，由各參編單位將所負責機型的三個表填好交主編單位，由其補充至標準正文中。3.33月25日主編單位共收到11份參編單位專家提供的關于三個表的內容，經過歸納整理后形成了國家標準《起重機械

安全監控管理系統》初稿（草稿），4月10日將初稿（草稿）發各參編單位，進一步征求意見。4月20日共收到5位專家33條反饋意見，主編單位將意見匯總處理后，形成了國家標準《起重機械

安全監控管理系統》初稿。3.4

4月26日至28日，在江蘇省常州市由全國起重機械標準化技術委員會組織召開了國家標準《起重機械

安全監控管理系統》初稿討論會。會議進一步明確了“安全監控管理系統”不是一個獨立的產品，它強調的是電氣系統的功能。會議對監控參數的表示方法爭議較大，例如：起重量參數，一般起重機械的超負荷保護都是從專業廠生產的起重量限制器上取開關量信號，而塔式起重機的參編代表提出它們直接從重量傳感器上取模擬量信號。前者的依據是GB6067.1中9.3.1提出“對于動力驅動的1t及以上無傾覆危險的起重機械應裝設起重量限制器。對于有傾覆危險的且在一定幅度變化范圍內額定起重量不變化的起重機械也應裝設起重量限制器”。生產起重量限制器的廠家是經過有關方面多方認證的企業，而直接從重量傳感器取模擬信號，再根據工況需要自己計算，將缺少一個認證的環節，不一定可靠。經過討論，決定起重量監控參數簡單寫成“起重量”，不作開關量或模擬量的界定。其余運行行程、偏斜量等都統一以這種方式表示。在會上專家對通信方式也進行了討論，一致認為起重機械安全監控管理系統中選用的通信協議不能是自行開發的，應是對外開放的，否則今后在系統改造或升級時無法進入此系統，選用的通信協議應是常用的開放協議。會議認為標準的第6部分“系統的性能要求”不應寫成每個單元的功能，而建議以整個系統應具備的功能性來編寫。會議還確定了下一步工作的時間安排。5月20日中船九院完成了該標準的征求意見稿及編制說明，發送至全國起重機械標準化技術委員會委員及起草工作組成員廣泛征求意見。同時在全國起重機械標準化技術委員會的網上進行公示3.5

截止到6月20日，對于共發出59份的征求意見稿及公示的結果，回函并有建議或意見的單位數為16個。主編單位對建議或意見進行了初步分析處理，修改了標準征求意見稿，形成送審稿初稿及有關文件，提交給6月下旬的送審稿定稿會討論。3.66月27日至6月29日，在遼寧省大連市由全國起重機械標準化技術委員會組織召開了國家標準《起重機械安全監控管理系統》送審稿定稿會。對征求意見稿的返回意見逐條進行了討論，同時為了進一步重視和完善對系統檢驗的步驟和方法，增加“第7章試驗方法”，原第7章改為第8章。該標準起草工作組于7月22日完成國家標準《起重機械

安全監控管理系統》送審稿及有關文件，預定8月下旬在全國起重機械標準化技術委員會三屆三次擴大會議上進行審查。3.78月23日至8月26日，在新疆烏魯木齊市召開了全國起重械標準化技術委員會三屆三次擴大會議，會議的一個內容是對國家標準《起重機械安全監控管理系統》送審稿的審查。與會代表在聽聽取了標準起起草人對標準準主要制定過過程的介紹后后，對送審稿稿的每一條款款再進行了認認真討論，增增加了起重機機集群作業時時，信息交換換之間的要求求；增加了起起重機械對““工作時間””、“累積工工作時間”、、“操作頻次次”等三個監監控參數的采采集等。多數數與會代表還還覺得控制領領域中的“常常用通信協議議”已是大家家都公認的了了，故提出取取消6.9.2“系統的常用用通訊協議””這一條款。。會議還提出出了對三個表表格的編排位位置作更合理理的調整建議議等。最后一一致通過了本本標準送審稿稿的審查。在以上的四次次標準討論會會上，國家質質檢總局特種種設備安全監監察局尚洪處處長，國家安安全生產監督督管理總局韓韓弘處長每次次都出席。這這在過去標準準的制定工作作中屬罕見的的。這個標準準的編制從接接到任務到年年會上通過共共經歷了7個月，無論在在時間上還是是領導的關注注上都是空前前的，是作為為一項利國、、利民、利行行業、利企業業的政治任務務來完成的。。第八階段是在在北京召開了了二次會議。。11月17日在北京召開開了大型起重重機械安裝安安全監控管理理系統示范試試點研討會。。由起重機械械行業的專管管領導參加。。12月5日在北京召開開了大型起重重機械安裝安安全監控管理理系統試驗驗驗證工作研討討會。由各檢檢驗部門領導導參加。值此此標準進入試試點驗證階段段。四、分工主編單位：中船第九設計計研究院、北北京起重運輸輸機械設計研研究院橋式起重機：：大連重工·起起重集團有限限責任公司、、北京起重運運輸機械設計計研究院門式起重機：：中船第九設計計研究院、北北京起重運輸輸機械設計研研究院、常州州市常欣電子子衡器有限公公司流動式起重機機：徐工集團團徐州重型機機械有限公司司塔式起重機：：中國建筑科學學研究院機械械化研究分院院門座起重機：：上海振華重工工（集團）股股份有限公司司纜索起重機：：水利部水工金金屬結構質量量檢驗測試中中心桅桿起重機：：華電鄭州機械械設計研究院院有限公司架橋機：中鐵工程機械械研究設計院院、石家莊鐵鐵道大學國防防交通研究所所升船機：水利部水工金金屬結構質量量檢驗測試中中心第二部分國家標準《起起重機械安全監控管理理系統》正文文的釋義一、范圍（見見標準第一章章）本標準規定了了起重機械安安全監控管理理系統（以下下簡稱“系統統”）的構成成、系統的監監控、系統的的性能要求、、試驗方法和和系統的檢驗驗。本標準適用于于GB/T20776規定的橋式起起重機、門式式起重機、流流動式起重機機、塔式起重重機、門座起起重機、纜索索起重機、桅桅桿起重機、、架橋機及升升船機，其他他類型起重機機可參照使用用。制定依據：根根據GB/T20776《起重機械分分類》和GB/T6974.1《起重機術術語第1部分：通用術術語》的要求求編寫條文釋義：1.本標準屬于一一個通用型的的標準。標準準規定了“安安全監控管理理系統”的系系統構成—監監控的內容——性能要求——試驗與檢驗驗等方面的基基本監控要素素。2.標準適用范圍圍：標準列出出了九類起重重機械，此此九類起重機機是起重機械械中比較典型型的。與GB6067.1《起重機械安安全規程第1部分：總則》》最后一頁上上的表A.1中的典型起重重機械相比增增加了三個機機型“桅桿起起重機”、““升船機”、、“架橋機””。減少了““電動葫蘆””。“桅桿起重機機”在GB/T20776《起重機械分分類》標準中中屬于臂架型型起重機類的的。“升船機”在在GB/T20776《起重機械分分類》標準中中屬于升降機機類較大型的的一種。“架橋機”在在2007年7月GB/T20776《起重機械分分類》實施之之時未列入，，即在20776中還沒有架橋橋機。公路架架橋機2005年，之后隨著著高鐵的高速速發展，架橋橋機越來越多多，也越來越越大。減少的“電動動葫蘆”在GB/T20776《起重機械分分類》標準中中屬于輕小型型起重設備。。在我們的標標準中不屬于于典型的起重重機械類型。。因考慮會遺漏漏一些起重機機類型，所以以這一章最后后增加了“其其他類型起重重機可參照使使用”的內內容。總之，一共是是九種類型的的機型。國家家質檢總局的的【2011】137號文定了一個個先前試點范范圍，對于起起重機械來說說都有一個安安全監控的問問題，目前先先在137號文中暫定的的范圍中推行行。二、規范性引用文文件（見標準準第2章）下列文件對于于本文件的應應用是必不可可少的。凡是是注日期的引引用文件，僅僅注日期的版版本適用于本本文件。凡是是不注日期的的引用文件，，其最新版本本（包括所有有的修改單））適用于本文文件。GB6067.1起重機械安全全規程第1部分：總則GB5226.2機械安全機機械電氣設備備第32部分：起重機機械技術條件件GB/T20776起重機械分類類條文釋義：1.本章列出的所所引用的國家家標準共三項項，這三項是是在標準正文文中直接引用用的。即6067.1,5226.2，及20776.2.對于其他的只只采用了其有有關的內容，，而未直接引引用的一些國國家標準、行行業標準、國國際標準和國國外先進標準準，本標準不不一一列出。。三、術語和定義（（見標準第3章）3.1安全監監控管管理系系統managingsystemofsafetymonitoring對起重重機械械工作作過程程進行行監控控，能能夠對對重要要運行行參數數和安安全狀狀態進進行記記錄并并管理理的系系統。。3.2信息采采集單單元informationcollectionunit讀取信信息源源數據據的裝裝置。。3.3信息處處理單單元informationprocessingunit對讀取取的數數據進進行計計算和和處理理的裝裝置。。3.4控制輸輸出單單元outputcontrolunit向起重重機械械執行行機構構輸出出控制制信號號的裝裝置。。3.5信息顯顯示單單元informationdisplayunit以圖形形、圖圖像、、文字字、聲聲光等等方式式輸出出信息息的裝裝置。。3.6信息導導出接接口單單元dataoutputinterfaceunit向上級級或下下級單單元輸輸出數數據的的裝置置。3.7遠程傳傳輸單單元remotedatatransferunit信息傳傳送到到遠程程服務務器的的裝置置。3.8系統綜綜合誤誤差syntheticalprecisionofsystem系統顯顯示數數據與與被采采集信信息源源的實實際數數據的的最大大相對對誤差差。3.9遠程監監控中中心remotecontrolcentre由遠程程服務務器接接收起起重機機械作作業區區和非非作業業區傳傳輸來來的信信息，，并對對該信信息進進行監監控管管理的的裝置置。3.10工作時時間workingtime每個工工作狀狀態所所對應應的具具體時時間，，即為為記錄錄一個個工作作狀態態時的的時鐘鐘時間間（年年/月/日/時/分/秒）。。3.11累計工工作時時間cumulativeworkingtime已完成成的工工作循循環的的累計計時間間總和和。3.12工作循循環workingcycle起重機機從起起吊一一個物物品起起，到到能開開始起起吊下下一個個物品止止，包包括起起重機機運行行及正正常的的停歇歇在內內的一一個完完整的的過程程。條文釋釋義：：這12個術語語和定定義適適用于于本標標準。。并與與相關關標準準協調調一致致。“安全監監控管管理系系統”從其本本質上上講是是電氣氣控制制系統統的一一部分分。它它是對對起重重機械械工作作過程程進行行監視視、控控制，，并對對重要要信息息進行行記錄錄與管管理的的系統統。它它由輸輸入信信息，，處理理信息息，輸輸出存存儲信信息三三大部部分組組成。。見圖一這是九院設設計的造船船用門式起起重機的““安全監控控管理系統統圖”一臺門式起起重機電氣氣上就其構構造來說分分為有四大大機構：上上小車、下下小車、剛剛腿、柔腿腿。國外也也是用UTA.LTA.FIX.FLE來區分。圖1網絡圖圖一安全監控管管理系統圖圖條文釋義：：這12個術語和定定義適用于于本標準。。并與相關關標準協調調一致。“安全監控管管理系統”從其本質上上講是電氣氣控制系統統的一部分分。它是對對起重機械械工作過程程進行監視視、控制，，并對重要要信息進行行記錄與管管理的系統統。它由輸輸入信息，，處理信息息，輸出存存儲信息三三大部分組組成。見圖一這是九院設設計的造船船用門式起起重機的““安全監控控管理系統統圖”一臺門式起起重機電氣氣上就其構構造來說分分為有四大大機構：上上小車、下下小車、剛剛腿、柔腿腿。國外也也是用UTA.LTA.FIX.FLE來區分。圖中處理信信息是PLC主站和上位位機。PLC主站和上位位機還進行行信息的處處理和儲存存，在司機機室觸摸屏屏和上位機機屏幕上顯顯示，并留留有足夠的的網口，作作遠程監控控用。圖中輸入信信息的渠道道有六個———六個分分站：上小小車、下小小車、剛腿腿、柔腿、、電氣房、、司機室PLC的輸入口。。電氣房是是傳動部分分變頻器的的信息輸入入，司機室室是操作指指令等信息息的輸入。。圖中輸出信信息的渠道道是上面六六個分站的的PLC輸出口作為為執行機構構用。這是門式起起重機“安安全監控管管理系統””的網絡示示意圖。四、系統的構成成4.1構成（見標標準4.1條）4.1起重機械安安全監控管管理系統由由硬件和軟軟件組成,其單元構成成如下：信信息采集單單元、信息息處理單元元、控制輸輸出單元、、信息存儲儲單元、信信息顯示單單元、信息息導出接口口單元等。。當有遠程監監控要求時時，應增加加遠程傳輸輸單元。當起重機械械集群作業業時，系統統應留有相相應接口，，用于與遠遠程監控中中心的信息息交換。注：本系統統是起重機機械電氣控控制系統的的一部分，，非獨立產產品。條文釋義：：4.1條講了3個內容：1.起重機械安安全監控管管理系統是是由六個基基本單元組組成，這六六個基本單單元歸納為為三個主要要過程：接接受信息———處理信信息——輸輸出信息。。2.對于一些大大型的如造造船門式起起重機和重重要場合特特定要求的的架橋機、、塔式起重重機等起重重機械，用用戶有需求求的，安全全監控系統統還可包括括遠程傳輸輸單元，遠遠程監控中中心。（很很多塔式起起重機一直直有遠程監監控功能的的。）九院在2007年800T×210M、2008年900T×208M、600T×208M、2009年600T×200M、2010年800T×160M、600T×198M等等系列的的造船門式式起重機上上都采用了了遠程監控控功能（配配置了無線線網口---無線發送器器---發送器的天天線且設置置在相對開開闊的地方方）。遠程程是通過3G無線互聯網網技術可以以使全球范范圍內的任任何用戶使使用小型移移動臺實現現從陸地到到海洋到衛衛星的全球球立體通信信聯網。小“注”中中的關于““本系統是是起重機械械電氣控制制系統的一一部分，非非獨立產品品。”這小小注是明確確了“安全全監控管理理系統”是是電氣控制制系統的一一部分，不不是一個獨獨立的產品品。它強調調的是電氣氣控制系統統必須具備備的功能。。對于新制制造的起重重機械在設設計時就必必須選用具具有本標準準功能要求求的電氣控控制系統；；對于屬于于舊設備改改造的，如如果原電氣氣系統不能能滿足本標標準的功能能要求，則則必須進行行改造，缺缺哪部分功功能應補上上哪部分功功能，直至至全部更換換。例如：：2009年3、4月上海XX船廠投產的的二臺700T×170M的造船門式式起重機，，控制系統統較完善，，已具備大大部分的安安全監控管管理功能，，但對照標標準缺少1）缺少門限限位；2）風速儀目目前是獨立立系統，沒沒用記錄功功能。3）視頻監視視系統只具具有監視功功能，沒有有記錄功能能4）從軟件件上講故故障記錄錄的時間間天數不不夠，工工作時間間沒有統統計………需整改改后補上上。有些些起重機機的電氣氣控制系系統用的的是常規規線路，，做不到到信息的的存儲，，事故的的追溯。。就必須須作大的的更換。。4.2起重機械械安全監監控管理理系統結結構模式式（見標標準4.2條）條文釋義義：1.圖左上角角：“信信息的采采集單元元”這里里列舉了了幾個主主要的信信息采集集源。本本標準是是以GB6067.1為依據，，GB6067.1中與電氣氣有關的的條文即即“6.2，7.6～7.8，8，9”都是強強制性條條文，必必須要采采集的。。后面詳詳見表1。本標準準在6067基礎上增增加了三三條：““電纜卷卷筒安全全限位””，“起起升機構構制動器器”和““過孔狀狀態”。。表1的第15~17項。2.圖中間的的是：““信息處處理單元元”它可可以是可可編程序序控制器器，可以以是單片片機等等等帶邏輯輯控制及及運算功功能的裝裝置，本本標準不不作規定定。它的的工作是是將采集集到的信信息根據據起重機機械的工工作要求求執行邏邏輯控制制和信息息處理。。3.圖下方的的四個方方框：控控制輸出出單元———信息息存儲單單元———信息顯顯示單元元——信信息導出出接口單單元。控制輸出出單元：：信息處處理后通通過該輸輸出單元元輸出控控制信號號和應有有的報警警信號等等。某些些故障信信息要在在電源斷斷電情況況下能讀讀出。信息存儲儲單元：：實時存存儲所需需采集的的信息，，以備查查用。信信息存儲儲這是比較強強調的也也比較重重要的一一個單元元，以以往的起起重機械械輸入輸輸出功能能都有，，原來的的電控系系統也已已滿足起起重機械械各機構構動作的的全部工工況要求求，但很很多缺少少了數據據存儲單單元和信信息顯示示單元，，一旦發發生事故故，無法法進行事事故的追追溯分析析。信息顯示示單元是是：向司司機和管管理人員員顯示起起重機械械的工作作狀態和和各類參參數。指指示燈和和電流表表也是一一種顯示示。信息導出出接口單單元：它它是為輸輸送信息息的。4.圖中右邊邊二個虛虛線框是是：遠程程傳輸單單元和遠遠程監控控中心。。有三個個雙向箭箭頭：1）信息處理理單元與與遠程傳傳輸單元元之間的的雙向箭箭頭是表表示遠程程傳輸單單元既可可直接從從信息處處理單元元取信息息，也可可將別處處取來的的信息傳傳輸到信信息處理理單元。。2）遠程傳輸輸單元與與信息導導出接口口單元之之間的雙雙向箭頭頭是表示示遠程傳傳輸單元元可從信信息處理理單元取取信息，，也可從從信息導導出接口口單元取取信息。。直接從從信息導導出接口口取出的的是輸出出的I/O表(0或1)主站到遠程直直接用路由器器。3）遠程傳輸單元元與遠程監控控中心之間的的雙向箭頭是是表示既發信信息，又取信信息。就目前來講，，遠程監控中中心主要的功功能在于整合合起重機械的的各種信息，，進行監視和和管理并進行行數據分析和和處理，構成成信息化平臺臺，方便故障障分析與日常常監管，重點點不在于反過過來對起重機機械進行操作作。但此功能能需保留在那那里。4.3起重機械安全全監控信息采采集要求（打打開標準中表表1）序號1.起重量限制器器：全部為“應采采集”序號2.起重力矩限制制器：臂架類類型起重機械械都是“應采采集”，表中中塔式起重機機為“宜采集集”，因為塔塔式起重機有有動臂變幅的的也有小車變變幅的，通常常是從幅度傳傳感器和重量量傳感器上直直接取得數據據后計算得出出力矩數值，，而較少從力力矩限制器上上去采集信號號，故表中為為宜采集。序號3.起升高度／下下降深度：除除架橋機外外全部為“應應采集”，架架橋機起升時時采集，一般般下降時不采采集。序號4.運行行程限位位器：除流動動式起重機和和桅桿起重機機外，其余都都為“應采集集”。序號5.幅度限位器：：序號5與序號2一樣。流動動式起重機和和門座起重機機應采集。GB6067.1規定塔式起重重機對幅度限限位器是必采采集的,故該項塔式起起重機為應采采集。桅桿起起重機該項為為“宜采集””，是因為其其中的固定幅幅度桅桿起重重機不需采集集。總之，有有幅度變化的的起重機械都都要采集。序號6.偏斜限位器：：指門式起起重機、纜索索起重機等大大車行走兩側側的偏斜限位位。門式起重重機還是依據據GB6067.1，對跨度大于于40m的宜裝設偏斜斜限位器。纜纜索起重機中中平移式的纜纜索起重機有有行走機構需需要對偏斜限限位器進行采采集。依據GB6067.1，橋式起重機機不要求設立立偏斜限位器器，橋式起重重機一般跨度度比較小，剛剛性比較好。。過去對一些些跨度大的橋橋式起重機想想解決偏斜卡卡軌問題我們們也采用過偏偏斜限位器，，但效果不好好，還不如用用機械的方式式解決效果好好。序號7.聯鎖保護安全全裝置：①門門限位：由由于機構動作作會造成人員員危險的地方方應采集門限限位信號。②機構之間間的運行聯鎖鎖：指夾軌器器，錨定等與與行走的聯鎖鎖，懸臂俯仰仰機構與小車車的聯鎖等等等。還有每臺自身身動作要求的的連鎖。如吊吊鉤間距與吊吊重的連鎖等等。序號8.水平傳感器：：即水平儀儀。流動式起起重機用來檢檢查起重機底底座的傾斜程程度。架橋機機在重載情況況時，主要受受力部件如主主梁、主支腿腿都需要檢測測其的水平度度。這二類起起重機為宜采采集，因為這這二類起重機機中還有很多多機型，如架架橋機有全懸懸臂的，有………其余起重機無無水平度采集集要求。四、系統的構成序號9.抗風防滑裝置置：室外的起起重機應采集集抗風防滑裝裝置信號。對對于有運行軌軌道的塔式起起重機需采集集抗風防滑裝裝置信號，其其余塔式起重重機則不需要要采集，故塔塔式起重機為為“宜采集””。序號10.風速儀裝置：：除了橋式起起重機外都需需要采集。對對流動式起重重機也視具體體情況而定（（起升高度大大于50米的應裝），，此處為“宜宜采集”。序號11.回轉限制器：：塔式起重機機應采集，門門座起重機的的旋轉機構如如果有鎖定裝裝置就要采集集。其他回轉轉起重機的回回轉部分應采采集回轉鎖定定裝置信號，，不過有些鎖鎖定裝置是純純機械式的，，如大多門座座起重機不工工作時要鎖定定，但是是機機械式的無電電信號。序號12.同一或不同一一軌道防碰撞撞裝置：同一一是指在一條條軌道上有二二臺或二臺以以上起重機械械的，要裝防防撞裝置。（（GB6067.1講了這一種工工況，我們在在討論中又增增加了不同一一軌道）不同同一軌道有二二種，一種是是：場地擁擠擠，門式起重重機旁有門座座起重機的；；（舉例滬東東廠）還有一一種是兩兩軌軌道互相平行行，要抬吊時時，需靠的比比較近，存在在防碰撞問題題。因此有這這種工況的機機型應采集。。見圖二這是二臺600噸的門式起重重機，在相鄰鄰的兩兩軌道道上平行運行行，抬吊900噸時需二臺靠靠近，這就有有一個防碰撞撞問題。也就就是本標準講講的“不同一一軌道防碰撞撞裝置”。（（思科的激光光）靠近時先先減速，再停停在一個合適適的位置。在在寫標準時要要求寫成“同同一或不同一一軌道防碰撞撞”圖二二不同同軌軌防防撞撞序號號12.同一一或或不不同同一一軌軌道道防防碰碰撞撞裝裝置置：：同同一一是是指指在在一一條條軌軌道道上上有有二二臺臺或或二二臺臺以以上上起起重重機機械械的的，，要要裝裝防防撞撞裝裝置置。。（（GB6067.1講了了這這一一種種工工況況，，我我們們在在討討論論中中又又增增加加了了不不同同一一軌軌道道））不不同同一一軌軌道道有有二二種種，，一一種種是是：：場場地地擁擁擠擠，，門門式式起起重重機機旁旁有有門門座座起起重重機機的的；；（（舉舉例例滬滬東東廠廠））還還有有一一種種是是兩兩兩兩軌軌道道互互相相平平行行，，要要抬抬吊吊時時，，需需靠靠的的比比較較近近，，存存在在防防碰碰撞撞問問題題。。因因此此有有這這種種工工況況的的機機型型應應采采集集。。見圖圖二二這是是二二臺臺600噸的的門門式式起起重重機機，，在在相相鄰鄰的的兩兩兩兩軌軌道道上上平平行行運運行行，，抬抬吊吊900噸時時需需二二臺臺靠靠近近，，這這就就有有一一個個防防碰碰撞撞問問題題。。也也就就是是本本標標準準講講的的““不不同同一一軌軌道道防防碰碰撞撞裝裝置置””。。（（思思科科的的激激光光））靠靠近近時時先先減減速速，，再再停停在在一一個個合合適適的的位位置置。。在在寫寫標標準準時時要要求求寫寫成成““同同一一或或不不同同一一軌軌道道防防碰碰撞撞”序號號13.垂直直傳傳感感器器：：垂垂直直度度采采集集只只有有架架橋橋機機。。沒沒有有球球形形鉸鉸的的架架橋橋機機，，支支撐撐座座伸伸得得好好不不好好要要測測它它的的垂垂直直度度。。宜宜采采集集不不是是可可采采可可不不采采，，是是因因為為架架橋橋機機中中有有些些形形式式不不是是這這樣樣的的。。序號號14.超速速保保護護裝裝置置：：對對于于重重要要的的，，負負載載超超速速會會引引起起危危險險的的都都應應采采集集。。序號號18.防后后傾傾裝裝置置：：流流動動式式起起重重機機中中的的部部分分機機型型在在臂臂架架過過度度起起升升時時會會造造成成后后傾傾事事故故，，但但又又不不是是所所有有機機型型都都會會產產生生此此種種情情況況，，故故流流動動式式起起重重機機為為““宜宜采采集集””。。以上上基基本本上上都都是是GB6067.1要求求的的采采集集源源，，采采集集對對象象。。歸歸納納起起來來就就是是：：凡凡GB6067.1要求裝的的，都應應裝；凡凡裝了的的，都應應采集。。另外因因起重機機械類型型較多，，而一種種類型中中容量大大小差別別又很大大，有900噸有30噸。(標準制定定的要求求一般都都是最低低要求。。)本標準只只是對起起重機械械安全監監控管理理提出的的最低要求。許多工程程機械行行業在滿滿足國家家標準的的情況下下，力爭爭做得更更好。比比如：振振華港機機公司它它的視頻頻攝像頭頭選用全全自動跟跟蹤。比比如九院院在成本本容許情情況下，，在大型型門式起起重機的的柔腿附附近裝了了一個激激光屏，，扇形的的，檢測測點裝在在減速限限位前一一點。避避免當吊吊重物過過長時（（但總載載重量又又沒超重重的）發發生危險險。見視頻1這里強調調了《起起重機械械安全全監控管管理系統統》的國國家標準準是對大大型起重重機械安安全監控控方面的的最低要要求，各各個單位位各個機機型可以以做得更更好些。。做出每每個企業業的特色色。前面提到到本標準準在采集集源對象象里相對對GB6067.1還增加了了三項：：1)即表中的的序號15.供電電纜纜卷筒安安全限位位：電纜纜卷筒的的安全限限位有過過緊、過過松與電電纜終端端三道保保護。一一般電纜纜卷筒為為安全起起見在終終端后至至少預留留三圈。。對于有有電纜卷卷筒的起起重機：：門式起起重機、、門座起起重機、、纜索起起重機都都為“應應采集””。1)即表中的的序號16.起升機構構制動器器：指起起升機構構制動器器的限位位信號的的反饋，，在起吊吊過程中中因為制制動器故故障產生生的溜鉤鉤將造成成人員的的傷亡，，財產的的巨大損損失。本本表中門門座起重重機、纜纜索起重重機、架架橋機、、升船機機為“應應采集””。表表中橋式式起重機機、門式式起重機機“宜采采集”……是指中中大型的的起重機機需采集集，而小小型的可可不采集集。（建建議起升升機構的的制動器器狀態比比較重要要都采集集。）對對于行走走機構制制動器的的限位信信號不要要求采集集。九院院在設計計中對行行走機構構制動器器的限位位信號也也采集，，這樣有有利有弊弊，弊的的是如有有一個限限位沒打打開到位位，所有有電機都都不能動動，操作作人員覺覺得比較較麻煩；；好處是是它能保保護電動動機，如如果有一一臺電動動機的制制動器斷斷線了沒沒打開，，就燒電電動機。。這種情情況我們們已有發發生，（（燒了電電動機后后用戶往往往要查查設計責責任，而而沒考慮慮管理人人員的責責任）所所以我們們要求行行走機構構制動器器限位也也要采集集。但標標準對行行走機構構制動器器沒有要要求。2)即表中的的序號17.過孔狀態態：這是是架橋機機獨有的的。當系系統檢測測到過孔孔條件具具備時指指示燈亮亮，此時時架橋機機可以過過孔。五、系統的監監控（見見標準第第5章）5.1總則（見見標準5.1條）5.1總則系統應具具有滿足足本標準準要求的的安全監監控管理理功能。。條文釋義義：這是總則則。這條條指“起起重機械械安全全監控管管理系統統”這個個系統應應具備標標準中所所列出的的控制與與管理的的功能。。與前面面4.1中的小““注”：：本系統統是起重重機械電電氣控制制系統的的一部分分，非獨獨立產品品。相對對應，強強調功能能。5.2監控內容容（見標標準5.2條）5.2監控內容容5.2.1起重機械械安全保保護裝置置的設置置應滿足足GB6067.1及相關標標準的要要求，系系統中的的主要監監控內容容應滿足足表2和表3的要求。。5.2.2系統的輸輸出控制制要求應應滿足GB6067.1及相關標準的的規定。條文釋義：1.對條文5.2.11）第一層意意思是：保護護裝置的設置置要滿足二個個要求。首先先應滿足GB6067.1要求，這在前前面已經講過過了。及相關關標準”是指這些保護護裝置產品應應符合產品本本身的標準，，譬如超載限限制器，風速速儀這些產品品的行業標準準、型式試驗驗標準等。2）第二層意意思是：主要要監控內容要要滿足表2，表3的要求。本標準共有4個表格。前面面的表1是明確了信號號采集源有哪哪些，（采集集源就是裝置置），表2表3是監控項目。。其中表2和表3的區別是：表表2是含有數值變變化的量。表表3無數值變化的的量。a)表2表2是監控參數，，明確監控什什么量，即監監控的參數。。表2序號1.起重量：每種種機型都要監監控。起重量量這個參數有有開關量，也也有模擬量。。譬如可以是是起重量限制制器發出的95%報警觸點，105%的不許上升只只許下降的觸觸點，這是開開關量。還有有對應于全部部重量的4mA～20mA的電流量，即即模擬量。標標準制定初期期提出開關量量、模擬量都都可以，現在在經過多次反反復討論最終終定為采集量量為模擬量。。表2序號2.起重力矩：與與起重量一樣樣，表中有四四種類型起重重機械應監控控。表2序號3.起升高度／下下降深度：上上升或下降終終端的限位開開關（減速，，停止，超限限）這是開關關量。安裝了了（絕對值））編碼器可反反映起吊即上上升下降的全全過程的量。。表2序號4.運行行程：和和起升高度一一樣。有條件件的設備可安安裝編碼器采采集模擬量。。以上四個參數數采集了模擬擬量后對系統統的工作循環環、累計工作作時間的統計計提供了數據據采集的平臺臺。表2序號5.幅度：有臂架架位移變化的的四種機型有有幅度量，應應監控。表2序號6.大車運行偏斜斜：二類機型型應監控。對對于門式起重重機跨度大于于40m的宜裝。一般般是在大車行行走兩個腿上上的自由輪（（檢測輪）上上裝旋轉編碼碼器，在柔腿腿絞點處裝偏偏差極限限位位，是第二道道。編碼器信信號經運算后后通過調整兩兩腿速度來調調整偏斜。表中序號7~10：“水平度度”、“風速速”、“回轉轉角度”、““同一或不同同一軌道運行行機構安全距距離”、以及及序號12的“支腿垂直直度”等對應應與表1.中的監控要求求。表2序號11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸輪輪開關、按鈕鈕等發出的操操作命令，所所有機型都應應監控。見圖三1.介紹第一，二二排工況指令令，及主令指指令。舉例:2.介紹如操作指指令不進去，，發生事故無無法追溯事故故原因。表2序號13.工作時間：指指的是每個工工作狀態對應應的時間節點點。見圖十二表2序號14.累計工作時間間：指多個工工作循環累積積起來的時間間，為給起重重機械的使用用壽命與報廢廢年限問題作作參考。表2序號15.工作循環：指指起重機從起起吊一個物品品起，到能開開始起吊下一一個物品止，，包括起重機機運行及正常常的停歇在內內的一個完整整的過程。圖三操作指令表2序號11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸輪輪開關、按鈕鈕等發出的操操作命令，所所有機型都應應監控。見圖三如操作指令不不進去，發生生事故無法追追溯事故原因因。表2序號13.工作時間：指指的是每個工工作狀態對應應的時間節點點。見圖十二表2序號14.累計工作時間間：指多個工工作循環累積積起來的時間間，為給起重重機械的使用用壽命與報廢廢年限問題作作參考。表2序號15.工作循環：指指起重機從起起吊一個物品品起，到能開開始起吊下一一個物品止，，包括起重機機運行及正常常的停歇在內內的一個完整整的過程。五、系統的監控（（見標準第5章）表2序號11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸輪輪開關、按鈕鈕等發出的操操作命令，所所有機型都應應監控。見圖三1.介紹第一，二二排工況指令令，及主令指指令。舉例:2.介紹如操作指指令不進去，，發生事故無無法追溯事故故原因。表2序號13.工作時間：指指的是每個工工作狀態對應應的時間節點點。見圖十二表2序號14.累計工作時間間：指多個工工作循環累積積起來的時間間，為給起重重機械的使用用壽命與報廢廢年限問題作作參考。表2序號15.工作循環：指指起重機從起起吊一個物品品起，到能開開始起吊下一一個物品止，，包括起重機機運行及正常常的停歇在內內的一個完整整的過程。謝謝！表2序號11.操作指令：指指的是主令控控制器、凸輪輪開關、按鈕鈕等發出的操操作命令，所所有機型都應應監控。見圖三1.介紹第一，二二排工況指令令，及主令指指令。舉例:2.介紹如操作指指令不進去，，發生事故無無法追溯事故故原因。表2序號13.工作時間：指指的是每個工工作狀態對應應的時間節點點。見圖十二表2序號14.累計工作時間間：指多個工工作循環累積積起來的時間間，為給起重重機械的使用用壽命與報廢廢年限問題作作參考。表2序號15.工作循環：指指起重機從起起吊一個物品品起，到能開開始起吊下一一個物品止，，包括起重機機運行及正常常的停歇在內內的一個完整整的過程。通過累計工作作時間的統計計可對起重機機械的報廢年年限作參考。。以上是表2的注釋。b)表3：是狀態態的監控。共共有7項。在表1中有18項信息采集源源，表2列出的11項(第1~第10項及第12項)。這11項是18項中能監控到到參數的項，，剩余的7項是監控它的的狀態。比如如“供電電纜纜卷筒狀態””“過孔狀態態”，本標準準中把它歸為為狀態檢測。。重點是表3中的第7項：視頻監視視。本標準要要求各個機型型的起重機械械都要安裝視視頻裝置。表中的腳注：：對于門式，，流動式，門門座起重機：：要能觀察到到吊點及行走走區域，吊點點是觀看吊物物的狀況，行行走區域是：：軌道或活動動區域。本標標準要求這三三類起重機械械至少要看到到的是這二個個部位。對于橋式起重重機，塔式起起重機，纜索索起重機，桅桅桿式起重機機只要求觀察察到吊點情況況。對于架橋機至至少需觀察到到過孔狀態，，架梁狀態和和運梁車同步步狀態。對于升船機至至少需觀察到到機房，承船船箱。見圖四塔式起重機視視頻系統要考考慮加視頻穩穩定器，一個個視頻頭要配配一個視頻穩穩定器。視頻存儲時間間不低于72小時。圖四視頻系統表中的腳注：：對于門式，，流動式，門門座起重機：：要能觀察到到吊點及行走走區域，吊點點是觀看吊物物的狀況，行行走區域是：：軌道或活動動區域。本標標準要求這三三類起重機械械至少要看到到的是這二個個部位。對于于橋橋式式起起重重機機，，塔塔式式起起重重機機，，纜纜索索起起重重機機，，桅桅桿桿式式起起重重機機只只要要求求觀觀察察到到吊吊點點情情況況。。對于于架架橋橋機機至至少少需需觀觀察察到到過過孔孔狀狀態態，，架架梁梁狀狀態態和和運運梁梁車車同同步步狀狀態態。。對于于升升船船機機至至少少需需觀觀察察到到機機房房，，承承船船箱箱。。見圖圖四四塔式式起起重重機機視視頻頻系系統統要要考考慮慮加加視視頻頻穩穩定定器器，，一一個個視視頻頻頭頭要要配配一一個個視視頻頻穩穩定定器器。。視頻頻存存儲儲時時間間不不低低于于72小時時。。7萬左左右右2.對條條文文5.2.2（5.2.2系統統的的輸輸出出控控制制要要求求應應滿滿足足GB6067.1及相相關關標標準準的的規規定定。。））輸出出控控制制要要滿滿足足GB6067.1及相相關關標標準準的的規規定定。。GB6067.1在““安安全全防防護護裝裝置置””條條例例中中對對輸輸出出的的規規定定有有許許多多，，都都必必須須滿滿足足。。比比如如““當當實實際際起起重重量量在在100%~110%的額額定定起起重重量量之之間間時時，，起起重重量量限限制制器器起起作作用用，，此此時時應應自自動動切切斷斷起起升升動動力力源源，，但但應應允允許許機機構構作作下下降降運運動動。。””等等等等。。這這些些都都是是本本標標準準輸輸出出控控制制的的內內容容。。我國國在在起起重重機機械械中中有許許多多相關關的的標標準準，如GB/T14405-2011《通通用用橋橋式式起起重重機機》》，，GB/T14406-2011《通通用用門門式式起起重重機機》》，，GB5144-2006《塔塔式式起起重重機機安安全全規規程程》》等等等等，，本本標標準準的的輸輸出出控控制制也也需需滿滿足足此此類類相相關關的的與與本本身身機機型型對對應應的的標標準準。。以上上是是第第5章““系系統統的的監監控控”的內內容容。。《起起重重機機械械安安全全監監控控管管理理》》這這標標準準過過去去沒沒有有，，是是首首個個安安全全監監控控類類的的標標準，她她是是在在國國務務院院文文件件的的特特定定情情況況下下，，加加急急制制定定的的標標準準，，歷歷時時7個月月，，因因此此有有些些工工況況可可能能沒沒考考慮慮進進去去，，也也需需要要進進行行不不斷斷的的完完善善。。在在制制定定的的過過程程中中，，我我們們的的體體會會是是本本標標準準的的精精神神（（宗宗旨旨））是是六六個個字字：：安安全全-監控控-管理理。。操操作作要要安安全全；；過過程程要要監監控控；；事事故故能能追追溯溯。。六、、系統統的的性性能能要要求求6.1總則則（（見見標標準準6.1條））6.1總則則系統統的的性性能能除除應應滿滿足足GB5226.2的相相關關要要求求外外，，還還應應滿滿足足6.2～6.11的要要求求。。條文文釋釋義義：：GB5226.2《起起重重機機機機械械安安全全機機械械電電氣氣設設備備第第32部分分：：起起重重機機械械技技術術條條件件》》是是強強制制性性的的國國家家標標準準。。它它也也等等同同采采用用國國際際電電工工委委員員會會標標準準IEC60204-32。本本標標準準的的安安全全監監控控管管理理系系統統的的性性能能除除了了要要滿滿足足GB5226.2的相相關關要要求求外外，，還還要要滿滿足足本本標標準準中中下下面面幾幾條條6.2~6.11的要要求求。。這這是是系系統統性性能能要要求求的的總總原原則則。。6.2使用用環環境境條條件件（（見見標標準準6.2條））6.2使用用環環境境條條件件系統統應應滿滿足足起起重重機機械械的的實實際際使使用用環環境境條條件件要要求求。。條文釋釋義：：使用環環境條條件包包括：：電源源要求求，海海拔高高度要要求，，工作作環境境溫度度，儲儲藏溫溫度，，濕度度，接接地要要求等等。電源可可以是是交流流220V,可以是是直流流24V.無特殊殊要求求。工工作溫溫度一一般是是0℃~+60℃℃，濕濕度10%～95%RH,滿足不不了的的可以以在柜柜子里里配置置100W的加熱熱器，，大型型的起起重機機一般般電控控房有有空調調，都都能解解決。。標準準這條條對使使用環環境條條件不不一一一列出出，原原則上上是能能滿足足起重重機械械的實實際使使用環環境條條件要要求即即可。。6.3系統綜綜合誤誤差（（見標標準6.3條）6.3系統綜綜合誤誤差系統綜綜合誤誤差特特指起起重量量、幅幅度和和起重重力矩矩的誤誤差。。在起起重機機械實實際使使用工工況下下，系系統的的綜合合誤差差分別別不應應大于于5%。條文釋釋義：：綜合誤誤差在在本標標準具具體指指三個個誤差差：起起重量量—幅幅度——起重重力矩矩，計計算公公式在在第7章。每每個單單項誤誤差都都不應應大于于5%，（因因為起起重力力矩是是重量量X幅度））對于于測量量起重重量、、幅度度、起起重力力矩的的監測測裝置置（傳傳感器器），，產品品出廠廠時都都有其其規定定的精精度要要求。。電器產產品本本身各各自的的出廠廠精度度都比比較高高。6.4系統的的屏蔽蔽要求求（見見標準準6.4條）6.4系統的的屏蔽蔽要求求6.4.1控制信信號線線宜選選用雙雙絞屏屏蔽線線，遠遠距離離傳輸輸或強強干擾擾環境境時可可選用用光纜纜方式式。6.4.2采用變變頻器器驅動動的起起重機機械中中，為為防止止變頻頻器產產生的的諧波波和電電磁輻輻射對對安全全監控控管理理系統統造成成干擾擾，應應采取取適當當的措措施，，特別別是對對信號號線的的抗干干擾措措施。。條文釋釋義：：本標準準對系系統中中的控控制電電纜建建議采采用雙雙絞屏屏蔽線線。我我們控控制電電纜選選用的的是CHE82/DA型的通通信電電纜。。很多多國外外的如如西門門子、、ABB等凡24V的控制制線（（包括括開關關量））都用用屏蔽蔽線。。6.5系統的的連續續作業業要求求（見見標準準6.5條）6.5系統的的連續續作業業要求求系統的的基本本組成成單元元應符符合其其本身身的技技術規規范。。連續續作業業試驗驗時間間不應應低于于16h或工作作循環環次數數不應應低于于20次。條文釋釋義：：系統的的可靠靠性由由基本本組成成單元元的可可靠性性來保保證，，這里里的技技術規規范是是指機機械穩穩定性性（沖沖擊，，震動動等））要求求。連續作作業要要求的的16小時和和20次是依依據《《橋式式起重重機型型式試試驗細細則》》TSGQ7002-2007中的連續作作業要求提提的。6.6系統信號接接口要求（（見標準6.6條）6.6系統信號接接口要求信號的常用用接口形式式如下：a)無源開關量量信號接口口；b)模擬量信號號接口；c)脈沖量信號號接口；d)總線數據信信號接口。。條文釋義：：常用接口形形式一般就就是這四種種。6.7系統的功能能要求（見見標準6.7條）6.7系統的功能能要求6.7.1系統應具有有對表1所列的信息息進行處理理及控制的的功能。6.7.2系統應具有有對起重機機械運行狀狀態及故障障信息進行行實時記錄錄的功能。。6.7.3系統應具有有對起重機機械運行狀狀態及故障障信息進行行歷史追溯溯的功能。。6.7.4系統應具有有故障自診診斷功能。。在開機時時應有自檢檢程序，對對警報、顯顯示等功能能進行驗證證；在系統統自身發生生故障而影影響正常使使用時，能能立即發出出報警信號號。6.7.5系統的報警警裝置應具具備止停功功能。條文釋義：：系統功能歸歸納起來四四大功能：：控制；記記錄；追溯溯；自診斷斷。6.7.2運行狀態及及實時監控控見圖五，圖六6.7.3故障分析與與歷史追溯溯見圖七七，圖八6.7.4自診斷的功功能指在開開機時它應應有個自檢檢程序，檢檢查模塊有有沒有故障障；通訊是是否連接好好……。當當系統自身身發生故障障時會發出出報警信號號。6.7.5系統的報警警裝置指的的是故障報報警除有聲聲光外還強強調要有止止停功能。。報警除了了有聲光還還要能停止止。圖5運行狀態圖五運行狀態及及實時監控控條文釋義：：系統功能歸歸納起來四四大功能：：控制；記記錄；追溯溯；自診斷斷。6.7.2運行狀態及及實時監控控見圖五，圖六6.7.3故障分析與與歷史追溯溯見圖七七，圖八6.7.4自診斷的功功能指在開開機時它應應有個自檢檢程序，檢檢查模塊有有沒有故障障；通訊是是否連接好好……。當當系統自身身發生故障障時會發出出報警信號號。6.7.5系統的報警警裝置指的的是故障報報警除有聲聲光外還強強調要有止止停功能。。報警除了了有聲光還還要能停止止。圖六實時監控條文釋義：：系統功能歸歸納起來四四大功能：：控制；記記錄；追