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文檔簡介
組織塊與中斷處理二演示文稿第一頁,共十五頁。(優選)組織塊與中斷處理二第二頁,共十五頁。一、循環中斷組織塊循環中斷組織塊用于按一定時間間隔循環執行中斷程序,例如周期性地定時執行某一段程序,間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。循環中斷組織塊OB30~OB38默認的時間間隔和中斷優先級如表所示。CPU318只能使用OB32和OB35,其余的S7-300CPU只能使用OB35。S7-400CPU可以使用的循環中斷OB的個數與CPU型號有關。第三頁,共十五頁。一、循環中斷組織塊第四頁,共十五頁。例:在I0.0的上升沿時起動OB35對應的循環中斷,在I0.1的上升沿禁止OB35對應的循環中斷,在OB35中使用MW2加1。
在STEP7中生成一個項目,選用CPU312C,在硬件組態工具中打開CPU屬性的組態窗口,由“CyclicInterrupts”選項卡可知只能用OB35,其循環周期值的默認值為100ms,將它修改為1000ms,將組態下載到CPU中。一、循環中斷組織塊第五頁,共十五頁。
OB1主程序
一、循環中斷組織塊第六頁,共十五頁。OB35中斷程序
一、循環中斷組織塊第七頁,共十五頁??梢杂肞LCSIM仿真軟件模擬運行上述程序,將程序和硬件組態參數下載到仿真PLC,進行RUN模式后,可以看到每秒MW2加1。用鼠標模擬產生I0.1的脈沖,循環中斷被禁止,MW2停止加1。用鼠標模擬產生I0.0的脈沖,循環中斷被激活,MW2又開始加1。一、循環中斷組織塊第八頁,共十五頁。二、硬件中斷組織塊
硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應信號模塊(SM,即輸入/輸出模塊)、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號變化。具有中斷能力的信號模塊將中斷信號傳送到CPU時,或者當功能模塊產生一個中斷信號時,將觸發硬件中斷。
CPU318只能使用OB40和OB41,其余的S7-300CPU只能使用OB40。S7-400CPU可以使用的硬件中斷OB的個數與CPU的型號有關。第九頁,共十五頁。例:CPU313C-2DP集成的16點數字量輸入I124.0~I125.7可以逐點設置中斷特性,通過OB40對應的硬件中斷,在I124.0的上升沿將CPU集成的數字量輸出Q124.0置位,在I124.1的下降沿將Q124.0復位。此外要求在I0.2的上升沿時激活OB40對應的硬件中斷,在I0.3的下降沿禁止OB40對應的硬件中斷。二、硬件中斷組織塊第十頁,共十五頁。二、硬件中斷組織塊第十一頁,共十五頁。二、硬件中斷組織塊第十二頁,共十五頁。OB1程序
二、硬件中斷組織塊第十三頁,共十五頁。
OB40程序
二、硬件中斷組織塊第十四頁,共十五頁。
在OB40程序中,OB_MDL_ADDR是觸發中斷的模塊的起始字節
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