STM32USB初級培訓.2017USB USB低速10-鍵盤，鼠手寫游戲手虛擬設外全速，音頻500kbps–話寬音麥克高速，大容25–大容寬USB應應用程驅動程控制程控制程驅動程應用程USB

USB

USB

USB 接端 端>>傳輸方向、最大數據包長度USBUSB設備 檢測和速度檢全速、高速設備：在上集成上拉電 低速設備：在D-上集成上拉電 沒有設備連上主設備連上主機

D:090209……ConfigurationD:090400……InterfaceD:060582……EndpointD:OK,ReadGo

USB 主機后，會有以下枚舉活動復位可選獲取Device獲取Configuration獲取StringDescriptor比如，一個USB接口備，它具有兩種功能，光盤和，所以有2Configuration描述符一個功能的實現要 音頻接口，同時還需控制命令接口又由許的端點負責向CD機發(fā)命令，有的接口負責接收來自CDUSB控制傳輸

USB標準枚舉命令 設備描述符（Device接口、端點)、類接口、端點)、類相關、廠商相包含了所有描述符的長度(配置接口描述符（Interface*常用設備類Class分配 Class3(HID)的情況下，SubClass1BOOT)0(no-BOOT)Protocol1KeyBoard0端點描述符（EndpointJoystick_EndpointDescriptor[ 字符串描述符（StringJoystick_ConfigDescriptor[]{配置描述符：Configuration+接口描述符：Interface+類描述符：Class+端點描述符：Endpoint}USB通信中的四種transfer類KK88握手包、PID翻握手包、PID翻握手包、PID翻無錯誤糾Setupstage+OptionalDatastage+Status(INorOUT)(INorOUT)備音傳傳輸全速設備:1ms 高速設備:輸SSSSSSSSS全速設備:1ms 高速設備:控制傳輸Setup DataStage StatusOutOutOut…OutINInInInInOut…IN

IN/

OUT/

Data

Data

Data(0

控制傳輸每個USB設備都必須有控制端點，支持控制傳輸來進行命令和狀的傳USB主機驅動將通過控制傳輸與USB設備的控制端點通信，完成設備的枚舉和配控制傳輸是雙向的傳輸，必須由IN和OUT兩個方向上的端點來完兩個方向上的數據通USBTransaction可以分成三 Transaction的packet組

Packet PIDPIDOUT/INT/SETUP/Data數DATA0/DATA1/DATA2/Handshake握ACK/NAK/STALLSpecialPRE/ERR/SPLITPacket

端點地11

主機每發(fā)出一個幀，幀號都會自加當幀號達到7FFH時，將歸零重新開始計僅在每個幀的幀首傳輸一次SOF Packet 根據傳輸類型的不同，數據域的數據長 從0到1024字節(jié)不 88

TokenCRC：計算地址域和幀號域的 RC：計算數據域數據的

完整枚舉Tracer常用設備類規(guī) USB類編碼(USBClass

動，由三個字段組成：Baseclass-Subclass-ProtocolSmartAudio/App.關于USB類編碼SmartAudio/App.CDCMassCDCHID設備類，以鼠標HID類編碼、類相關描述HID類相 HID

PresentationTitleHID類的Class-Subclass-

HID 使用HID、音頻、ephony等多個類的HIDHIDProtocol代描012Protocol代描012Subclass代描0非1BootInterface@Report描述符：描述設備產生的每條數據所代表的意給鼠標或者游戲搖桿API；2.讓軟件給輸入數據分配對應功能，比如使用游戲搖桿的

HID類設備的描述符結構 對于HID類型的設備，classtype不是在HID描述

HID描述符告訴主機隨后描述符的個數以及類01該描述符包含的字節(jié)11【HID描述符的類型常數22遵循的HID規(guī)范41硬件所在國page23@HID1_11.pdf51至少是1：因為至少有一個報告描符61【報告描述符類72報告描述符的長2100(33字節(jié)的報告描述符Rapoo鼠Rapoo的三個接口的HID描述符 1st2nd3rd0該描述符包含的字節(jié)0x090x090x091【HID描述符的類型常2遵循的HID規(guī)范1001100110014硬件所在國5其后的HID類描6【報告描述符類7報告描述符的長3B00(59字的報告描述符9400(148字的報告描述符2100(33字的報告描述符 MainGlobalitemLocalitem

Usage(Mouse),CollectionUsage(Pointer),ReportCountReportSize(1),UsageMinimum(1), umLogicalMinimum umInput(Data,Variable,

1字節(jié)輸入XXXXX取值數據/變量/絕對

ReportCountReportSize(5),ReportSize(8),ReportCountUsage(X),UsageLogicalMinimum(-

2字節(jié)輸入數據/變量/相對EndCollection,End@HID類設備和主機端的HID類驅動使用默認的控制pipe或中斷pipe通（雙向）控制pipe用

Message中斷pipe用

StreamSet_Report來向設備outputreport主主HID類相關命令 USBUSB協議…設備的狀態(tài)Sus