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公安車輛車載動(dòng)態(tài)執(zhí)法解決方案

（公安版）杭州?？低晹?shù)字技術(shù)有限公司

2009年09月TOC\o"1-5"\h\z第一章系統(tǒng)概述 3\o"CurrentDocument"系統(tǒng)概述 3\o"CurrentDocument"系統(tǒng)組成說(shuō)明 3\o"CurrentDocument"車載取證主機(jī)說(shuō)明 7\o"CurrentDocument"第二章系統(tǒng)特點(diǎn) 8\o"CurrentDocument"總體設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 8\o"CurrentDocument"無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì) 10指揮中心遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端和服務(wù)器設(shè)計(jì) 13客戶端軟件主要功能 13\o"CurrentDocument"監(jiān)控中心服務(wù)器設(shè)計(jì) 15\o"CurrentDocument"第三章設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)及清單 17\o"CurrentDocument"系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)參數(shù) 17\o"CurrentDocument"設(shè)備配置清單 20\o"CurrentDocument"第四章?？低曑囕d相關(guān)項(xiàng)目案例 22第一章系統(tǒng)概述第一章系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述車輛動(dòng)態(tài)執(zhí)法系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字視音頻編解碼技術(shù)、無(wú)線視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，在車輛上安裝車載終端，使用大容量硬盤(pán)對(duì)車輛內(nèi)外的視音頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄保存以備日后查證使用；本系統(tǒng)結(jié)合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，將車輛現(xiàn)場(chǎng)圖像及所在位置傳送到指揮中心，給領(lǐng)導(dǎo)遠(yuǎn)程指揮調(diào)度提供第一手資料；此外系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)GPS定位信息無(wú)線網(wǎng)傳功能；為車輛調(diào)度管理提供便利。系統(tǒng)組成說(shuō)明DS-8600HMF-GA車載動(dòng)態(tài)取證系統(tǒng)為杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司最新推出的一套完整的執(zhí)法取證專用系統(tǒng)，專門應(yīng)用于公安、安保等部門移動(dòng)監(jiān)控領(lǐng)域。該系統(tǒng)以?？低曑囕d動(dòng)態(tài)取證主機(jī)為核心，采用視音頻編解碼、錄像存儲(chǔ)、GPS衛(wèi)星定位、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸、遠(yuǎn)程預(yù)覽操控、夜間補(bǔ)光拍攝、視頻智能去抖等技術(shù)，滿足各種行車狀況下全天候執(zhí)法取證工作的需求。系統(tǒng)在車輛上安裝車載移動(dòng)監(jiān)控終端，采用先進(jìn)的H.264數(shù)字視頻處理技術(shù)，將采集到數(shù)據(jù)信息進(jìn)行編碼后直接在本地實(shí)現(xiàn)高清錄像存儲(chǔ)；使用目標(biāo)攝像機(jī)和全景攝像機(jī)分別對(duì)事件的關(guān)鍵點(diǎn)和行為過(guò)程進(jìn)行拍攝；系統(tǒng)通過(guò)各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可將視頻圖像、事件報(bào)警、行車路線等數(shù)據(jù)上傳給后臺(tái)指揮中心，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程錄像、下載錄像及設(shè)備升級(jí)等操作；同時(shí)系統(tǒng)還具備GPS衛(wèi)星定位功能，監(jiān)控指揮中心在后臺(tái)可準(zhǔn)確獲知監(jiān)控車輛所在位置和行駛速度等信息，及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)的其他相關(guān)情況。系統(tǒng)整體構(gòu)架圖如下：車載移動(dòng)監(jiān)控終端主要由取證主機(jī)、車載云臺(tái)、車內(nèi)攝像機(jī)（可選）、GPS定位模塊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、車載顯示屏、可插拔硬盤(pán)、手控器等組成，如下圖所示：

后臺(tái)指揮中心通過(guò)遠(yuǎn)程客戶端可隨時(shí)觀看執(zhí)法車輛的現(xiàn)場(chǎng)情況月26日星期二日”^^MainI龍發(fā)公司溫滬快客快客公司長(zhǎng)順快客客運(yùn)公司客二公司客三公司新干線hik啟程測(cè)試待定車輛測(cè)試快客二公司時(shí)間 I設(shè)備名 |設(shè)備香I地點(diǎn)|經(jīng)度 |緯度 |速度I公里不2009-05-26月26日星期二日”^^MainI龍發(fā)公司溫滬快客快客公司長(zhǎng)順快客客運(yùn)公司客二公司客三公司新干線hik啟程測(cè)試待定車輛測(cè)試快客二公司時(shí)間 I設(shè)備名 |設(shè)備香I地點(diǎn)|經(jīng)度 |緯度 |速度I公里不2009-05-2616:09:15C183072009-05-2616:09:27C120042009-05-2616:09:20C183882009-05-2616:09:28C160012009-05-2616:09:28C125992009-05-2616:09:19C1180210000200610000700210000200410000100710000703110000300112015'16.31*120*50J18.82"120'10'53.70”120,59’56.66”120*53’51.69”105*32’03.72”3013'26.35"29'52T9.85”30*14T6.71”28*07'01.80,28'04'06.77"30,29*13.06*地圖可以單獨(dú)打開(kāi)放大，并能夠以不同的模式顯示，分別如下圖所示:衛(wèi)星地圖平面地圖車載取證主機(jī)說(shuō)明車載取證主機(jī)作為本系統(tǒng)的核心設(shè)備，產(chǎn)品集成了數(shù)字視音頻編碼模塊、視音頻存儲(chǔ)模塊、報(bào)警信息處理模塊、GPS定位模塊、行車記錄模塊，并提供了多種擴(kuò)展接口，可實(shí)現(xiàn)高清晰視音頻錄像、報(bào)警信息上傳、GPS衛(wèi)星定位等功能。車載取證主機(jī)可連接3G網(wǎng)絡(luò)模塊（電信/聯(lián)通/移動(dòng)模塊），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與中心的高速交互功能。第二章系統(tǒng)特點(diǎn)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)在客運(yùn)車輛上安裝車載取證主機(jī)、車載攝像機(jī)等，對(duì)車內(nèi)外情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；監(jiān)控指揮中心對(duì)前端獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。衛(wèi)星定位信息攝像機(jī)衛(wèi)星定位信息攝像機(jī)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)整套系統(tǒng)的核心技術(shù)均為杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)或擁有，融合了電子監(jiān)控、IT軟件、機(jī)械制造、信息通信等多個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，系統(tǒng)性能穩(wěn)定、優(yōu)越:視音頻編解碼采用H.264數(shù)字編碼技術(shù)，編碼效率高（相同的重建圖像質(zhì)量，碼率較MPEG-4節(jié)約30%左右），編碼策略靈活，可動(dòng)態(tài)調(diào)整編碼參數(shù)以適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)帶寬。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置靈活，既可支持無(wú)線運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)（如CDMA、EDGE、EVDO、WCDMA、TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)），又可在WLAN、WIFI等無(wú)線局域網(wǎng)下使用，可以為監(jiān)控中心提供最合理的視頻傳輸方案。流媒體轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)通過(guò)流媒體轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，可在相同帶寬條件下向多個(gè)用戶同時(shí)傳送視音頻信息，有效提高資源利用率。雙碼流技術(shù)針對(duì)無(wú)線傳輸帶寬窄、本地存儲(chǔ)質(zhì)量要求高的需求，專門研發(fā)出雙碼流技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)同一通道下存儲(chǔ)和網(wǎng)傳兩種速率不同的碼流，確保在本地高清錄像存儲(chǔ)的同時(shí)盡可能實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)流暢。GPS定位內(nèi)置GPS定位模塊，可隨時(shí)定位車輛地理位置和車速信息，同時(shí)支持全球24時(shí)區(qū)的GPS衛(wèi)星同步校時(shí)，車輛行駛信息可錄入碼流中長(zhǎng)期保存。夜晚補(bǔ)光支持紅外和白光等多種補(bǔ)光模式，能適應(yīng)不同車牌反光涂層，可滿足全天候執(zhí)法取證工作需求。視頻預(yù)覽智能去抖可根據(jù)GPS實(shí)時(shí)測(cè)速信息自動(dòng)對(duì)預(yù)覽畫(huà)面進(jìn)行視頻動(dòng)態(tài)處理和調(diào)整，使工作人員觀看監(jiān)控畫(huà)面時(shí)能保持較舒適的視覺(jué)感。后臺(tái)證據(jù)管理軟件提供完整的證據(jù)剪輯、校對(duì)、管理和入庫(kù)等功能。視頻回放去抖后臺(tái)通過(guò)對(duì)錄像視頻進(jìn)行多級(jí)處理，可消除或減輕因車輛高速行駛造成的畫(huà)面抖動(dòng)現(xiàn)象，使錄像資料的回放更加清晰穩(wěn)定。數(shù)字水印技術(shù)數(shù)字水印(Watermark)技術(shù)可防止取證錄像資料被惡意篡改，保證證據(jù)材料的可信度。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用運(yùn)營(yíng)商的3G通訊無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，平臺(tái)由三部分組成

GP指揮中心內(nèi)網(wǎng)GP指揮中心內(nèi)網(wǎng)車輛動(dòng)態(tài)執(zhí)法監(jiān)控?zé)o線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖一、車載取證主機(jī)車載取證主機(jī)，啟動(dòng)后主動(dòng)與監(jiān)控中心VPDN專網(wǎng)上的轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器建立連接，并與轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器保持心跳連接，確保車載取證主機(jī)鏈路通暢。在報(bào)警按鈕啟動(dòng)后，終端主機(jī)向轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器發(fā)出報(bào)警請(qǐng)求，并主動(dòng)上傳圖像；監(jiān)控中心需調(diào)用車內(nèi)數(shù)據(jù)時(shí)，由轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器向車載終端發(fā)出請(qǐng)求，得到請(qǐng)求后立即將視頻上傳至轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳GPS定位信息。二、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器作為監(jiān)控中心和車載終端交互的平臺(tái)，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像、報(bào)警信號(hào)、GPS定位信息等數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)工作，并進(jìn)行操作員權(quán)限的認(rèn)證和管理。三、監(jiān)控中心管理平臺(tái)

監(jiān)控中心管理服務(wù)器可接收轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的終端報(bào)警信號(hào)，并在屏幕上顯示終端自動(dòng)上傳的圖像。系統(tǒng)也可以調(diào)用任意一臺(tái)車輛的視頻信號(hào)，只需在GIS電子地圖平臺(tái)上點(diǎn)擊所需瀏覽的車輛圖標(biāo)，即可顯示車輛行使圖像。上行數(shù)據(jù)：注冊(cè)信息、報(bào)警信息、視頻信號(hào)、

照片數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行狀況、心跳包、GPS信息等指揮中心監(jiān)控中心和車載終端數(shù)據(jù)交換示意圖1監(jiān)控中心和車載終端數(shù)據(jù)交換示意圖2車載終端 下行數(shù)據(jù)：設(shè)備巡檢、遠(yuǎn)程控制信息、心跳包等。

指揮中心監(jiān)控中心和車載終端數(shù)據(jù)交換示意圖1監(jiān)控中心和車載終端數(shù)據(jù)交換示意圖2指揮中心遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端和服務(wù)器設(shè)計(jì)客戶端軟件主要功能一、視頻實(shí)時(shí)瀏覽實(shí)時(shí)瀏覽車輛上傳的視頻圖像，視頻圖像分辨率、碼流、幀率、圖像質(zhì)量等參數(shù)實(shí)時(shí)可調(diào)，視頻上傳延遲小于5秒，支持網(wǎng)絡(luò)帶寬自適應(yīng)功能。Chan03Chan04+■Cl6895+■Cl6889JRkygs￥kegsksgs畫(huà)面分割系統(tǒng)⑤）選項(xiàng)9幫助Qf）設(shè)備列表云臺(tái)控制圖像參數(shù)“遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控客戶籍1.1Chan03Chan04+■Cl6895+■Cl6889JRkygs￥kegsksgs畫(huà)面分割系統(tǒng)⑤）選項(xiàng)9幫助Qf）設(shè)備列表云臺(tái)控制圖像參數(shù)“遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控客戶籍1.1（當(dāng)前登錄16200001003）ChanOZ。。。時(shí)間I設(shè)備名|設(shè)備號(hào)I地點(diǎn)I經(jīng)度I緯度!速度（公里/小時(shí)）2009-03-1615:42:59C11731100004006118°49‘00.25"32°05'12.49”0.02009-03-1615:39:49C10678100006008121'09'28.99.30'25T9.93”98.7_■2009-03-1615:43:00C11802100003001106?51'46.09”28'00'29.25.69.82009-03-1615:43:02C13232100006002121'25'44.13.31°09'18.21”0.02009-03-1615:43:00C11793100003002117?41'50.15,28*21'34.18”105.52009-03-1615:43:00C12618100001005120'40'58.21”30°54'04.20"100.52009-03-1615:43:02C16827100006007121°22'06.89”31°07'11.49"6.52009-03-1615:42:49C13011100003010120"54'17.08”29'16'34.40”56.52009-03-1615:43:02C10894100001001121°12'33.39”30'17'20.29"94.82009-03-1615:43:00C17568100004017121'25'46.84”30°05'31.21"93.52009-03-1615:43:03C08964100004004119°56'05.79”31°08'16.15"74.3”■設(shè)備狀態(tài)陋報(bào)警信息?二、遠(yuǎn)程抓圖功能支持前端抓圖按鈕，抓取高清晰照片，可實(shí)時(shí)調(diào)整圖片分辨率、圖像質(zhì)量。

三、車輛定位管理功能支持GPS定位信息轉(zhuǎn)發(fā)，并在地圖上顯示車輛位置（時(shí)間，地點(diǎn)，經(jīng)度，緯度，速度）。四、遠(yuǎn)程報(bào)警功能支持三種報(bào)警功能、并在平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息（1）、手動(dòng)按鈕報(bào)警支持報(bào)警按鈕報(bào)警；（2）、越界報(bào)警、超速報(bào)警、阻塞報(bào)警通過(guò)GPS信息可對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，車輛是否超速、是否越界、是否在一地點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間停留;

（3）、設(shè)備出錯(cuò)報(bào)警支持設(shè)備自檢報(bào)警上傳，如視頻信號(hào)被非法切斷。五、車輛管理功能用戶通過(guò)相關(guān)車輛類型、車隊(duì)、車牌、聯(lián)系人等信息進(jìn)行管理。比如車輛名稱、車隊(duì)名稱、駕駛員姓名、駕駛員電話等，并可以獨(dú)立的把每輛車按需求進(jìn)行分組。六、日志記錄功能各種操作日志記錄，并可通過(guò)時(shí)間段進(jìn)行查詢。查詢車牌號(hào)：1 ， 查詢開(kāi)始時(shí)間：200T-8-19▼ 4:56:00 : 緒束時(shí)間：2007-8-23▼ 17:45:44:車牌號(hào) 報(bào)警時(shí)間 報(bào)警信息 |仄==警警警警警警警警警警警警警警警警警警警警警警d==警警警警警警警警警警警警警警警警警警警警警警d報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)報(bào)5塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞塞一rn~|rn~|二二rn-|rn~|二二rn-|rn~|二二rn-|rn~|二二201：17-08-230842:16201：17-08-230843:592007-08-230845:402007-08-230847:23201：17-08-230849:04201：17-08-230850:472007-08-230852:282007-08-230854:11201：17-08-230855:54201：17-08-230857:352007-08-230859:202007-08-230901:032007-08-230902:442007-08-230904:272007-08-230906:102007-08-230907:512007-08-230910:262007-08-230912:092007-08-230913:522007-08-231555:072007-08-231556:502007-08-231558:33七、本地錄像回放功能前端網(wǎng)傳的錄像可通過(guò)播放軟件進(jìn)行本地播放，支持多路回放功能。監(jiān)控中心服務(wù)器設(shè)計(jì)指揮中心布置注冊(cè)服務(wù)器、負(fù)載均衡服務(wù)器、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。

（1）、注冊(cè)服務(wù)器CMS?2,22,0,2)V7DUMediastream（1）、注冊(cè)服務(wù)器CMS?2,22,0,2)V7DUMediastreamMessage注冊(cè)服務(wù)器提供終端上線注冊(cè)功能，并與終端實(shí)時(shí)保持心跳連接;（2）、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器提供視音頻數(shù)據(jù)、信令和GPS定位信息的轉(zhuǎn)發(fā)和負(fù)載均衡工作。（3）、負(fù)載均衡服務(wù)器用于系統(tǒng)資源合理分配，適用于大規(guī)模的車載監(jiān)控應(yīng)用。第三章設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)及清單3.1系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)參數(shù)表一取證主機(jī)取證主機(jī)性能參數(shù)操作系統(tǒng)嵌入式RTOS操作系統(tǒng)視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)OggVorbis圖像質(zhì)量分辨率4CIF（704x576）預(yù)覽水平分辨力>400TVL回放水平分辨力>300TVL回放幀率25幀/s硬件參數(shù)信號(hào)接口16芯航空插頭視音頻信號(hào)和控制信號(hào)的輸入與輸出接口電源接口7芯航空插頭電源輸入，6?36V電源輸出，12V通信接口Ethernet、RS232接口各一個(gè)，RJ45口天線接口SMA頭，接GPS天線其他接口USB接口；VOUT，航空插頭（預(yù)留）功耗30W（含硬盤(pán)）尺寸310mmx225mmx100mm重量<6Kg工作環(huán)境工作電壓6~36V寬幅直流電壓工作溫度-10℃?+55℃工作濕度10%?95%表二車載云臺(tái)車載云臺(tái)

性能參數(shù)CCD尺寸1/4''ExviewHADCCD象素752（水平）x582（垂直）最小照度0.01Lux光圈&聚焦自動(dòng)光圈、自動(dòng)聚焦補(bǔ)光標(biāo)配紅外燈，可選白光燈旋轉(zhuǎn)速度水平預(yù)置速度為70°/s；手動(dòng)控制速度為0°~60°/s上下預(yù)置速度為60°/s；手動(dòng)控制速度為0°?40°/s旋轉(zhuǎn)角度水平角度：360°垂直角度：+90°--90°預(yù)置位數(shù)量9個(gè)夜間補(bǔ)光標(biāo)配紅外補(bǔ)光燈硬件參數(shù)尺寸287mmx218mmx180mm功耗<35W重量<6Kg工作環(huán)境工作電壓12V工作溫度-25℃?+60℃工作濕度10%?95%表三全景相機(jī)（選配）全景相機(jī)性能參數(shù)CCD尺寸1/2''SONYSuperHADCCD象素752（水平）x582（垂直）最小照度0.01Lux硬件參數(shù)尺寸105mmx42mmx42mm功耗<3W重量<0.5Kg

工作環(huán)境工作電壓12V工作溫度-10℃?+55℃工作濕度10%?95%表四手控器手控器功能參數(shù)控制功能取證主機(jī)：錄像、事件抓取、事件回放、參數(shù)設(shè)置、程序升級(jí)等；車載云臺(tái)：變焦、聚焦、亮度、快門速度、云臺(tái)預(yù)置位等；電源鎖控制整套系統(tǒng)的啟動(dòng)與關(guān)閉硬件參數(shù)尺寸