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移位知識移位運算移位知識移位運算移位知識移位運算xxx公司移位知識移位運算文件編號：文件日期：修訂次數：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度AVR移位算法詳細解釋（1<<X）單片機入門系列--MEGA端口操作

說明：本節重點介紹真正雙向端口操作的方法，及與偽雙向端口操作的不同。跑馬燈例子。建議先看跑馬燈，再繞回來看前面的介紹。

AVR端口是真正的雙向端口，不像51偽雙向。這也是AVR的一項優勢，只是操作時大家注意DDRn就可以了。真正雙向端口在模擬時序方面不如偽雙向的方便。

DDRnPORTnPINn解釋：n為端口號：ABCDE

DDRn：控制端口是輸入還是輸出，0為輸入，1為輸出。個人記憶方法：一比零大所以往外擠，即1為輸出，0為輸入。

PORTn：從引腳輸出信號，當DDRn為1時，可以通過PORTn＝x等端口操作語句給引腳輸出賦值。

PINn：從引腳讀輸入信號，無論DDRn為何值，都可以通過x＝PINn獲得端口n的外部電平。

當引腳配置為輸入時，若PORTxn為"1“，上拉電阻將使能。內部上拉電阻的使用在鍵盤掃描的時候還要說到。

端口更詳細功能及介紹以及端口第二功能請參考數據手冊。

端口引腳配置

DDxn

PORTxn

PUD(inSFIOR)

I/O

上拉電阻說明

0

0

X

輸入

No高阻態(Hi-Z)

0

1

0

輸入

Yes被外部電路拉低時將輸出電流

0

1

1

輸入

No高阻態(Hi-Z)

1

0

X

輸出

No輸出低電平(漏電流)

1

1

X

輸出

No輸出高電平(源電流)

如果有引腳未被使用，建議給這些引腳賦予一個確定電平。最簡單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內部上拉電阻。但要注意的是復位時上拉電阻將被禁用。如果復位時的功耗也有嚴格要求則建議使用外部上拉或下拉電阻。不推薦直接將未用引腳與VCC或GND連接，因為這樣可能會在引腳偶然作為輸出時出現沖擊電流。

下面我們來看例子：

voidport_init(void)

{

PORTA=0x03;

DDRA=0x03;

PORTB=0x00;

DDRB=0x01;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;....

}

}

實踐出真知：只看這樣的說明是很枯燥的，從實踐中去學習會是

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