底4章FANUC系統加工中心

編程與操作實訓

4.1加工中心概述4.2加工中心的基本操作4.3加工中心的加工過程監控4.4典型零件加工實例4.5實訓練習題底4章FANUC系統加工中心

編程與操作實訓

4.14.1.1加工中心功能與結構特點

4.1.2FANUC-18MC系統加工中心操作面板、控制面板及軟鍵功能4.1.3FANUC-18MC系統編程指令概述4.1加工中心概述4.1.1加工中心功能與結構特點

4.1.2FANU24.1.1加工中心功能與結構特點

VMC850型加工中心的床身等主要構件均采用米漢納鑄鐵鑄造，并經時效處理以消除應力，機床導軌表面經高周波熱處理，硬度達HRC48±3，經高精度表面研磨處理，全行程直線度及平行度均確保在

3μm

以內。機床配有氣動斗笠式無臂換刀機構，刀庫容量達24把，最大刀具直徑100mm，最大刀具長度320mm，最大刀具重量10kg。主傳動采用FANUCAC主軸伺服馬達通過同步齒形帶直接傳動，效率高，傳動平穩，無振動及熱傳遞到主軸，確保了主軸回轉精度。三軸進給系統采用FANUC伺服馬達驅動，通過撓性聯軸器帶動滾珠絲杠，可消除傳動間隙，確保高的傳動精度。機床主要技術規格見表4.1。4.1.1加工中心功能與結構特點

VMC850型加工中心3項目參數工作臺工作范圍39.4"×19.7"(1000mm×500mm)左右行程(X軸)31.5"(800mm)前后行程(Y軸)19.7"(500mm)上下行程(Z軸)24"(610mm)主軸前端至工作臺尺寸3.94"～28"(100mm～710mm)主軸中心至滑道面21.7"(550mm)主軸錐度BT#40/CAT#40主軸直徑2.56"(65mm)主軸速度No.4060rpm～8000rpm(Opt.10000rpm)主軸馬達10/7.5HPPmotor(Std)表4.1機床主要技術規格項目參數工作臺工作范圍39.4"×19.7"(100440、40、鉆孔(項目參數快速移動30m/min～20m/min切削進給率1mm/min～12000mm/min切削泵馬達2.1HP(P：3.5kg/cm2，Q：100L/min)選刀方式Bi—directionrandomtype,Shortestpath刀具數Armless24相鄰刀最大刀具直徑3"(75mm)最大刀具直徑4"(100mm)最大刀具長度12"(300mm)最大刀具重量22Lbs(10kgs)工作臺荷重880Lbs(400kgs)機器凈重12100Lbs(5500kgs)占地面積92.5"、126"(2350mm3200mm)導螺桿直徑40切削能力中碳鋼銑削(cc/min)100/mm)30攻牙(mm)M30×P3.5機床電源及環境要求電源380V±10%，50Hz±1%，25kW氣壓6kg/cm2溫度0℃～40℃相對濕度75%±10%40、40、鉆孔(項目參數快速移動30m/min～254.1.2FANUC-18MC系統加工中心操作面板、控制面板及軟鍵功能由于加工中心配置上的差異，操作面板和控制面板的布局也不相同，現以VMC850型加工中心(FANUC-18MC數控系統)配置為例，介紹機床操作面板、控制面板及軟鍵功能。4.1.2FANUC-18MC系統加工中心操作面板、控制64.1.3FANUC-18MC系統編程指令概述FANUC-18MC數控系統的基本功能和常用指令的編程格式與第3章的數控銑床基本相同；加工中心的程序編制也與數控銑床相差不大(具體見第3章)，只是多了一個自動換刀功能。另外，FANUC-18MC數控系統還具備一些特殊功能，如先行控制功能，避免了由于加/減速延時引起的加工形狀誤差。1．換刀指令加工中心可以通過程序自動完成換刀。在加工中心換刀時，要用到選刀指令(T

代碼)及換刀指令(M06)。當控制系統得到選刀指令T代碼時，自動按照刀號選刀，被選中的刀具處于刀庫的換刀位置上。接到換刀指令M06后，執行換刀動作。目前，許多廠家已經將換刀程序編成了子程序存在了系統里，用戶只要使用下面的程序格式即可實現換刀。N10T××；或N10T××M06；2．AI先行控制程序格式：G05.1Q…；4.1.3FANUC-18MC系統編程指令概述FANUC7(2) 通過復位可取消AI先行控制方式。在AI先行控制方式中如下功能有效：① 插補前直線型加/減速預讀處理(最多20個程序段)。② 自動拐角減速。③ 按加速度鉗制進給速度。④ 按圓弧半徑鉗制進給速度。⑤ 程序段重疊(最多5個程序段)。⑥ 提前前饋。在指定每分鐘進給方式后，可執行20個程序段的預讀控制。插補前加/減速是對插補前的進給速度實施加/減速，因此，插補數據不會因加/減速而變化。因此，插補數據總是與指定的直線或曲線相吻合，從而避免了由于加/減速延時引起的任何加工形狀誤差，同時還可以使機床運行更加平穩。(2) 通過復位可取消AI先行控制方式。84.2加工中心的基本操作4.2.1加工中心的手動操作4.2.2程序輸入與編輯4.2.3工件坐標系的建立、對刀及刀具補償4.2.4加工中心刀具裝夾4.2.5圖形模擬功能和空運行4.2.6首件試切4.2加工中心的基本操作4.2.1加工中心的手動操作94.2.1加工中心的手動操作加工中心操作面板及控制面板如圖4.1和圖4.2所示。下面將以VMC850為例具體介紹加工中心的操作方法。圖4.1VMC850型加工中心的操作面板圖4.2VMC850型加工中心的控制面板1．數控系統啟動和關閉(1) 數控系統啟動應按以下順序進行：① 打開氣源。② 打開總電源。③ 打開系統電源。④ 開啟數控系統。⑤ 釋放急停開關，如圖4.3所示。⑥ 原點回歸。4.2.1加工中心的手動操作加工中心操作面板及控制面板如10圖4.1VMC850型加工中心的操作面板圖4.1VMC850型加工中心的操作面板11圖4.2VMC850型加工中心的控制面板圖4.2VMC850型加工中心的控制面板12圖4.3數控系統啟動和關閉圖4.3數控系統啟動和關閉13(2) 數控系統關閉時應按以下順序進行：① 將機床各坐標軸移至合適位置，使各軸離開機床原點大于100mm。② 按下急停開關。③ 關閉數控系統。④ 關閉電源開關。⑤ 關閉氣源。2．原點回歸方法首先選擇原點回歸模式，如圖4.4(a)所示，然后按下循環開始鍵，如圖4.4(c)所示，機床將按照Z、X、YA的順序自動回到原點。選擇原點回歸模式后，還可以通過按下某個軸的點動按鍵使相應的軸單獨回到原點，如圖4.4(b)所示。執行原點回歸過程中，指示燈會持續閃爍。回歸完成時，則指示燈亮著不再閃爍。圖4.4原點回歸(2) 數控系統關閉時應按以下順序進行：圖4.4原點回歸143．手輪進給將模式選擇旋鈕旋至手動進給狀態，如圖4.5(a)所示，再在手輪上選擇進給坐標方向及倍率(×1狀態為0.001/格；×10狀態為0.01/格；×100狀態為0.1/格)，根據進給方向搖動手輪手柄，如圖4.5(b)所示。4．手動進給將模式選擇旋鈕旋至手動進給狀態，以選定的坐標軸及方向按動相應的按鍵，即執行相應的運動，放開按鍵隨即停止。進給速度由進給倍率調整旋鈕調整(外圈0～4000mm/min)，如圖4.6(b)和圖4.6(c)所示。5．快速進給將模式選擇旋鈕旋至快速進給狀態，調整快速進給倍率，如圖4.6(a)和圖4.6(d)所示，LOW的速度為500mm/min)，以選定的坐標軸及方向按動相應的按鍵，放開按鍵隨即停止。3．手輪進給15圖4.5手輪進給圖4.6手動進給圖4.5手輪進給圖4.6手動進給166．主軸(1) 主軸正反轉手動主軸正反轉時，應將模式選擇旋鈕置于手動模式下進行，按圖4.7(b)中的正轉或反轉按鍵；即可啟動主軸速度由預先輸入的指令控制(MDI方式輸入，如輸入S1000M03，按循環開始鍵)確定，由主軸倍率旋鈕進行微調，如圖4.7(c)所示。(2) 主軸負載表提示目前主軸馬達切削時的輸出狀態，正常情況下應保持在100%以下，如圖4.7(a)所示。6．主軸177．切削液控制如圖4.8所示為切削液的3種狀態。圖4.8切削液控制圖4.7主軸控制7．切削液控制圖4.8切削液控制圖4.7主軸控制188．自動門控制“控制門互鎖裝置”在程序停止及主軸和切削液停止的狀態下可正常啟閉，按一下門開，按鍵燈亮，再按一下門關，按鍵燈滅，開關如圖4.9所示。9．超行程解除當工作臺行程正常時按鍵燈亮，當行程超過極限開關的設定則工作臺停止，按鍵燈滅。超行程解除鍵如圖4.10所示。屏幕顯示NOTREADY。超行程解除可按以下步驟進行。① 將模式旋鈕置手搖位置。② 按住超行程解除鍵不放，燈亮。③ 按下系統啟動按鍵，重新啟動系統。④ 使用手輪將過行程的軸移回正確的位置。⑤ 執行原點回歸。10．刀號顯示如圖4.11所示為刀具號顯示選擇開關及顯示，開關扳至右位顯示目前刀庫待命刀的刀號，開關扳至左位顯示目前主軸上的刀號。8．自動門控制19圖4.9自動門控制

圖4.10超行程解除

圖4.11刀具號顯示開關及顯示圖4.9自動門控制圖4.10超行程解除圖4.112011．自動運行選擇好要執行的程序后，將模式選擇旋鈕及程序保護鑰匙置于圖4.12所示狀態。按下“循環開始”按鍵，程序將自動執行，程序執行過程中按“進給保持”按鍵程序將暫停(攻絲時，待攻絲動作完成后才會執行“進給保持”動作)，再次按下“循環開始”按鍵，程序將繼續往下執行。圖4.12自動運行11．自動運行圖4.12自動運行2112．DNC方式下運行(在線加工)將模式選擇旋鈕及程序保護鑰匙置于圖4.12所示的狀態，按下“循環開始”按鍵，外部連接的計算機將已經準備好的程序自動傳入數控系統，并且一邊傳入一邊執行程序。執行過程中按“進給保持”按鍵程序將暫停(攻絲時，待攻絲動作完成后才會執行“進給保持”動作)，再次按下“循環開始”按鍵，程序將繼續往下執行。這種方式特別適合較大的程序。13．手動數據輸入(MDI)將模式選擇旋鈕置于手動數據輸入狀態(MDI)(如圖4.13所示)，按下PROG鍵，屏幕將顯示圖4.14所示的畫面。將程序數據輸入，按下“循環開始”按鍵并執行MDI的程序，當程序結尾為M30或M20時，程序執行完畢即消失。當程序結尾為M99時，則返回程序開頭。圖4.13手動數據輸入12．DNC方式下運行(在線加工)圖4.13手動數據輸入2214．單節運行又稱單段運行，一般在調試程序或在單件生產時，為了避免因為程序錯誤而導致事故發生時使用。在運行計算機自動生成的程序時，通常在程序運行的開始階段容易出現錯誤，所以，在運行進入穩定切削之前，往往使用單節運行。按下單節按鍵(如圖4.15所示)，使指示燈亮，單節有效。再按一次該鍵，燈滅單節無效。在單節運行狀態下，按下“循環開始”鍵，程序將在執行一個程序段之后停止，等待下一次按“循環開始”鍵時再執行下一程序段。進給率”(如圖4.6(c)所示的進給倍率旋鈕)控制。15．試運行按下“試運轉”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，試運行有效，再按一次無效。在試運行狀態下運行程序時，快速進給及程序給定的進給速度均無效，運行的進給速度均由“手動14．單節運行23圖4.14手動數據輸入顯示頁面圖4.14手動數據輸入顯示頁面2416．單節忽略單節忽略又稱跳段功能，按下“單節忽略”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，單節忽略有效，再按一次無效。在單節忽略狀態下運行程序時，前面加“/”的程序段均忽略不執行，而直接執行下面的程序。17．選擇停止按下“選擇停止”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，選擇停止有效，再按一次無效。在選擇停止狀態下運行程序時，程序執行至M01時，程序會暫停，循環開始燈會閃爍，等待按“循環開始”鍵之后繼續執行。18．機械鎖定按下“機械鎖定”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，機械鎖定有效，再按一次無效。在機械鎖定狀態下運行程序時，X、Y、Z將被鎖定無法移動，但屏幕上的坐標會隨程序行移動而變化，可用來做程序檢查。注意： 在機械鎖定狀態下運行之后，必須再執行原點回歸，否則會產生錯誤16．單節忽略25圖4.15機床的部分控制按鍵圖4.15機床的部分控制按鍵2619．Z軸功能鎖定按下“Z軸鎖定”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，Z軸功能鎖定有效，再按一次無效。在Z軸功能鎖定狀態下運行程序時，Z將被鎖定無法移動，但屏幕上的坐標會隨程序行移動而變化，可用來模擬程序避免危險。注意： 在Z軸功能鎖定狀態下運行之后，必須再執行原點回歸，否則會產生錯誤。20．輔助功能鎖定按下“M.S.T鎖定”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，輔助功能鎖定有效，再按一次無效。在輔助功能鎖定狀態下運行程序時，程序中的M、S、T指令均被忽略，此功能常與機械鎖定一起使用從檢查程序。19．Z軸功能鎖定2721．指示燈如圖4.16所示為機床功能指示燈。圖4.16機床功能指示燈21．指示燈圖4.16機床功能指示燈2822．機床復位按鍵RESET為機床復位鍵，在機床產生報警時，解除報警后，可按復位鍵使機床恢復原始狀態，也可按復位鍵使程序回到開頭位置。在運行程序時，按復位鍵會使程序中斷并返回開頭，在正常加工時，不要按復位鍵。22．機床復位294.2.2程序輸入與編輯

1.程序輸入(1) 手工鍵盤(如圖4.1所示)輸入① 選擇編輯模式(如圖4.2所示)。② 按下PROG鍵，出現程序畫面。③ 將程序保護鑰匙置于“”狀態。④ 輸入程序號及程序段，按INSERT鍵讀入。⑤ 輸入程序段。例如，輸入以下程序：程序 輸入程序Ｏ0001 〈Ｏ〉〈0〉〈0〉〈0〉〈1〉〈EOB〉〈INSERT〉 (注：〈E0B〉=“；”)N1G90G00G54X0Y0S10M03； 〈N〉〈1〉〈G〉〈9〉〈0〉〈G〉〈0〉〈0〉〈G〉〈5〉 〈4〉〈X〉〈0〉〈Y〉〈0〉〈S〉〈1〉〈0〉〈M〉〈0〉 〈3〉〈EOB〉〈INSERT〉N2G43Z100.0H01； 〈N〉〈2〉〈G〉〈4〉〈3〉〈Z〉〈1〉〈0〉〈0〉〈.〉 〈0〉〈H〉〈0〉〈1〉〈EOB〉〈INSERT〉..N6M30；〈N〉〈6〉〈M〉〈3〉〈0〉〈EOB〉〈INSERT〉4.2.2程序輸入與編輯1.程序輸入30(2) 計算機傳送在計算機里以文檔形式存儲的程序，通過專用軟件(常用的有DNC)及網線可以傳送到數控裝置里存儲起來。傳輸方法如下。① 確定待傳程序，計算機進入傳輸狀態(略)。② 數控面板上的模式選擇旋鈕置于編輯位置。③ 程序保護鑰匙置于開。④ 按下PROG鍵。⑤ 依次選擇軟鍵“操作”、DIR、RAED、輸入程序號、EXEC。⑥ 傳輸完畢后，屏幕上閃爍著的“輸入”兩字消失。2.程序編輯(1) 單節變更將光標移至要修改的程序段的開頭，輸入新的程序段，按下ALTER鍵，新程序段將替代原程序段。(2) 計算機傳送31(2) 單節插入將光標移至要插入的程序段的開頭，輸入新的程序段，按下INSERT鍵，新程序段將插入到該程序段前面。(3) 單節刪除將光標移至要刪除的程序段的開頭，按下DELETE鍵，程序段將被刪除。(4) 程序清除清除一個程序：①選擇編輯狀態。②按下PROG鍵。③輸入程序號。④按下DELETE鍵。清除全部程序：①選擇編輯狀態。②按下PROG鍵。③輸入-9999。④按DELETE鍵。(2) 單節插入32(5) 程序復制利用此功能，可留下原來程序，而制作完全相同的或相近的程序。程序部分復寫：①選擇編輯狀態；②按下PROG鍵；③按下“操作”；④按下“繼續選單鍵”；⑤按下“EX編輯”；⑥按下“復寫”；⑦按下“游標～”；⑧“～游標”或“最后”；⑨程序號(程序號為新命名的，只輸入數字如：<0><0><0><1>)；⑩“執行”。全部程序復寫：①選擇編輯狀態；②按下PROG；③按下“操作”；④按下“繼續選單鍵”；⑤按下“EX編輯”；⑥按下“復寫”；⑦按下“全部”；⑧程序號；⑨INPUT；⑩“執行”。(5) 程序復制334.2.3工件坐標系的建立、對刀及刀具補償1．工件坐標系的建立工件坐標系用于工件的加工，工件坐標系以下列兩種方法之一建立。使用G92方法建立工件坐標系，參見3.2節；使用G54～G59方法建立工件坐標系，參見3.2節。FANUC-18MC數控系統G54～G59的設定按以下方法進行：① 按下OFFSET/SETTING鍵；② 按“坐標系”軟鍵，顯示如圖4.17所示。4.2.3工件坐標系的建立、對刀及刀具補償1．工件坐標系34圖4.17工件坐標系設定頁面圖4.17工件坐標系設定頁面35③ 移動光標至要輸入數值的位置。④ 輸入機床坐標值，小數點輸入。⑤ 按INPUT鍵或軟鍵“輸入”。特別值得提出的一點是，加工中心在批量生產時，同一個程序往往使用多把刀具進行加工，并且刀具的長度往往都不相同，每把刀的Z向都要對過，而同一坐標系只能存儲一把刀的數值(如G54)。在這種情況下，應將坐標系中的Z向的機床坐標值設成0.000，將每把刀對刀時得到的Z向機床坐標值輸入到刀具補償頁面當中去(如圖4.18所示)，在程序中利用刀具長度補償解決刀具長度不一致的問題。程序格式如程序Ｏ0001，如采用Ｏ0002的格式，則當運行到Z100.0時將產生Z軸超行程報警。③ 移動光標至要輸入數值的位置。36圖4.18刀具補償參數頁面圖4.18刀具補償參數頁面37Ｏ0001；Ｏ0002；G21G40G49G80G17；G21G40G49G80G17；G90G00G54XOYO；G90G00G54XOYO；T01M06；Z100.0；S1000M03；T01M06；G43Z0H21；S1000M03；.G43Z0H21；....T02M06；T02M06；S1200M03；S1200M03；G34Z0H22；G34Z0H22；Ｏ0001；382．對刀方法參見3.2節。3．刀具補償設定操作刀具補償量的設定方法有補償值直接輸入法和對以前的補償量輸入增減的方法兩種。(1) 直接輸入法的方法如下：① 按下OFFSET/SETTING鍵。② 按軟鍵“(操作)”，如圖4.18所示。③ 移動光標至欲輸入補償值的位置。④ 輸入補償值，小數點輸入。⑤ 按INPUT鍵或軟鍵“輸入”。(2) 增量值輸入增量值輸入時，與直接輸入法前4步相同，只是輸入增減值后，按軟鍵“+輸入”。使用時，為了便于管理常常在001～020存儲單元上存儲半徑補償值，在021～032存儲單元上存儲刀具長度補償值。

2．對刀方法394.2.4加工中心刀具裝夾加工中心的刀具一般通過刀柄自帶的夾頭進行裝夾。裝夾時，在保證加工過程中不與工件及夾具干涉的前提下，應盡量使刀具伸出長度短一些，以保證加工時的剛度。在一個程序中，要使用多把刀進行加工時，應禁止將刀具直接放入刀庫，以防止新放入刀庫的刀號與主軸上的忘記卸掉的刀號發生重號現象。在這種情況下，如果發出換刀指令，在換刀的過程中就可能造成撞刀事故。正確上刀的方法是：先將刀具按工藝順序排好，然后通過MDI方式按順序執行換刀動作，并依次通過主軸將刀具送入刀庫。例如，在MDI方式下執行以下操作：① 執行“T01M06；”指令。② 手動將主軸上的刀具卸掉，并將01號刀裝到主軸上。③ 執行“T02M06；”指令。④ 手動將02號刀裝到主軸上。4.2.4加工中心刀具裝夾加工中心的刀具一般通過刀柄自帶404.2.5圖形模擬功能和空運行1．圖形模擬功能在加工前，為了驗證程序的刀具路徑是否正確，可通過圖形模擬功能加以確認，FANUC-18MC系統具備這一功能。該系統可在6個坐標系中進行掃描。圖形模擬時，描圖參數可根據具體情況進行設定。描圖參數的設定順序為：① 按GRAPH鍵，則顯示畫面如圖4.19、圖4.20和圖4.21所示，如未出現如圖4.19所示的畫面，可按軟鍵“參數”切換。4.2.5圖形模擬功能和空運行1．圖形模擬功能41圖4.19圖形模擬頁面1圖4.19圖形模擬頁面142② 按→、↓、←、↑鍵，將光標移至目標位置。③ 輸入數值資料后，按INPUT鍵，參數即被設定。圖形模擬的操作方法是：圖4.20圖形模擬頁面2② 按→、↓、←、↑鍵，將光標移至目標位置。圖4.20圖43圖4.21圖形模擬頁面3圖4.21圖形模擬頁面344① 調出程序。② 模式選擇旋鈕置于自動運行模式，但不必使用機械鎖定功能。③ 按GRAPH鍵，如畫面為如圖4.19、圖4.20和圖4.21所示，可按EXEC鍵，則出現如圖4.22所示的畫面。④ 按軟鍵“自動”或START，后者為單步。2．空運行為了檢查程序是否正確，可通過空運行功能進行驗證。具體操作時，要根據實際加工時Z軸最大移動量，將主軸提起或將Z軸鎖定，以免發生撞車事故。然后按下“試運轉”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，試運行有效，再按“循環開始”即可進行空運行操作。在試運行狀態下運行程序時，快速進給及程序給定的進給速度均無效，運行的進給速度均由“手動進給率”控制。① 調出程序。45圖4.22圖形模擬頁面4圖4.22圖形模擬頁面446首件試切是在批量生產時，進一步驗證程序的可靠性以及刀補等參數設置是否合理的一種操作。在首件試切時，為了保證安全和試切的質量，可根據具體情況選擇采用以下幾種措施。(1) 使用單節運行，觀察每一步是否合理，同時也可減少撞刀的可能性。(2) 將進給倍率先調低些，保證無問題的情況下逐漸提高。快速倍率調至最低，可減少撞刀的可能性。(3) 根據工件的具體情況，制定出中間檢驗及測量計劃(如粗加工結束時、每個關鍵表面精加工結束時)，并在該步結束的程序中用M01隔開，以方便中間進行檢查，在批量加工時，通過“選擇停止”按鍵跳開M01指令。(4) 在編程時，根據工件的具體情況，將工件劃分幾個加工階段(如同一把刀換刀之前)，每一階段編一個獨立程序并單獨試切。待全部試切滿意后，再將這些程序當成子程序使用，用一個主程序將它們串起來就形成了一個完整的程序。這樣調整起來更方便些。4.2.6首件試切首件試切是在批量生產時，進一步驗證程序的可靠性以及刀補等參數474.3加工中心的加工過程監控4.3.1加工工件質量的控制4.3.2加工的中斷控制及恢復4.3加工中心的加工過程監控4.3.1加工工件質量的484.3.1加工工件質量的控制

加工中心的加工工件質量的控制方法與數控銑床類似，具體參見3.3節。此外，加工中心在進行多把刀自動加工時，應特別注意監視易磨損刀具的磨損情況，若發現磨損應及時更換，以免引起局部加工表面的質量下降，導致工件超差而報廢。4.3.1加工工件質量的控制加工中心的加工工件質494.3.2加工的中斷控制及恢復在加工中心的加工過程中，尤其是在執行較大的程序時，由于刀具磨損、斷刀及發現進給量及切削速度不合理等原因，經常需要中途中斷執行程序，以便對機床進行調整和更換刀具的操作。另外，在出現潤滑油不足、空氣壓力不足的情況下，也會出現機床自動中斷加工并報警的情況。加工中斷控制及恢復可參見3.3節的方法處理。另外，FANUC-18MC系統還可利用系統本身具備的“再開功能”來恢復加工，該功能用于加工過程中刀具斷裂或停止后，重新啟動程序時，選定啟動程序段的順序號，從該段程序重新啟動機床，也可用于高速程序檢查。程序的重新啟動有兩種方法：P型和Q型。P型操作可以在任意地方重新啟動，這種方法用于刀具破裂時重新啟動，如圖4.23所示。Q型操作在重新啟動之前，刀具必須移動到程序的起始點(加工起始點)返回操作，如圖4.24所示。4.3.2加工的中斷控制及恢復在加工中心的加工過程中，尤50圖4.23重新啟動的P型操作

圖4.24重新啟動的Q型操作

圖4.23重新啟動的P型操作51通過指定一個順序號程序重新啟動的步驟：步驟一：(1) “P型”卸下刀具，換上新刀具。如果有必要，改變偏置值(步驟二)。“Q型”上電以后，解除急停，在這時，執行所有必要的操作，包括參考位置返回等。(2) 手動將機床移動到程序的起始點(加工的起始點)，使模態數據和坐標與原來開始加工時一樣。(3) 如果有必要，修改偏置量。步驟二：P型和Q型共用(1) 將機床操作面板上的重新啟動開關接通。(2) 按下PROG鍵顯示需要的程序。(3) 找到程序頭。(4) 輸入要重新啟動的程序段的順序號，然后按下“尋標頭”軟鍵。N××××(重復次數)××××(順序號)如果程序中有相同的順序號，就必須指定目標程序段的位置，指定其重復次數和順序號。如果沒有重復，重復次數不輸入。通過指定一個順序號程序重新啟動的步驟：52(5) 順序號檢索，程序重新啟動屏幕出現在顯示器上。顯示器上顯示的內容表示：① “再開坐標”：顯示程序要重新啟動的位置。② “再開移動量”：顯示從當前刀具位置到加工重新啟動位置之間的距離。在每一軸左邊的數字顯示了軸的順序(根據參數設置決定)，按這一順序，刀具移動到重新啟動位置。③ M：14個最近指定的M代碼。④ T：兩個最近指定的T代碼。⑤ S：最近指定的S代碼。⑥ B：最近指定的B代碼。代碼是按照它們指定的順序顯示的。所有代碼用程序重新啟動或復位狀態的循環啟動清除。(6) 關閉程序重新啟動開關。這時，在“再開移動量”項目中各軸名稱之前的數字啟動閃爍。(7) 檢查將要執行的M、S、T和B代碼屏幕。如果發現了這些代碼，進入MDI方式，執行M、S、T和B功能。執行后，恢復到以前的方式中。這些代碼并不顯示在程序的重新啟動屏幕上。(5) 順序號檢索，程序重新啟動屏幕出現在顯示器上。顯示器上53(8) 檢查在“再開移動量”中顯示的距離是否正確。它同時檢查在刀具移動到程序重新啟動位置時是否可能與工件或其他物體碰撞。如果存在這種可能性，將刀具手動移動到不能碰到任何障礙物就可以移動到程序重新啟動點的某個位置。(9) 按下循環啟動按鍵。刀具按照參數(7310號)中指定的順序，沿這些軸以空運行的速度移動到程序的重新啟動位置，然后重新開始加工。注意：作為一個規則，在下列情況下刀具不能返回到正確的位置，要特別引起注意，因為這些情況都不引起報警。① 當手動絕對方式關閉時，執行了手動操作。② 當機床鎖住時執行了手動操作。③ 使用鏡像時。④ 在軸返回參考點的過程中執行了手動操作。⑤ 當程序重新啟動是在跳過的程序段和絕對指令程序段之間的程序段指令時。(8) 檢查在“再開移動量”中顯示的距離是否正確。它同時檢查544.4典型零件加工實例4.4.1實例14.4.2實例24.4典型零件加工實例4.4.1實例1554.4.1實例1工件如圖4.25所示，小批量生產。加工內容為4-30H7、2-40H7孔、4-M10螺紋。擬在VMC850加工中心上加工。1．圖樣分析根據圖樣4-30H7為導柱孔，孔距為320±0.015×200±0.015，軸線對A面垂直度為0.015；2-40H7為沉孔，孔距為100±0.015，表面粗糙度均為Ra1.6；4-M10為螺紋孔，深25。

2．工藝分析根據圖樣分析所選機床能夠滿足精度要求，該零件4-30H7及2-40H7孔位置精度及尺寸精度要求較高，4-30H7孔對A面還有較高的垂直度要求，故采用鉆→粗鏜→精鏜工藝路線加工加以保證。2-40H7孔為沉孔所以中間采用了一道銑削工步。為了防止鉆孔時刀具引偏，首先安排了一道鉆中心孔工步。具體零件加工工藝見表4.2。4.4.1實例1工件如圖4.25所示，小批量生產。加工內56表4.2滑板加工中心加工工序卡制作單位加工工藝卡編號程序號零件名稱零件圖號材料××××××010001滑板GCXY000145工序號02夾具名稱平口鉗夾具編號JJ75使用設備VMC850工步號加工內容刀具號刀具名稱刀具規格(mm)補償號補償值(mm)主軸轉(r/min)進給速度(mm/min)切削深度(mm)加工余量(mm)1鉆中心孔1中心鉆5H21對刀定500804240H7

底孔2麻花鉆29H22對刀定300808014.53014.53鉆M10

底孔3麻花鉆8.7H23對刀定50045254.35439.84合金鍵槽銑刀25H24對刀定150020003010.6D412.6529.85鏜刀16～32H25對刀定800160800.8640H7

孔至尺寸6鏜刀32～70H26對刀定600120300.2730H7

孔至尺寸7鏜刀16～32H27對刀定800100800.28攻絲8絲錐M10H28對刀定300表4.2滑板加工中心加工工序卡制作單位加工工藝程序號零件5740H7

底孔2麻花鉆29H22對刀定300808014.53014.5鉆M10

底孔3麻花鉆8.7H23對刀定50045254.3539.84合金鍵槽銑刀25H24對刀定150020003010.6D412.629.85鏜刀16～32H25對刀定800160800.840H7

孔至尺寸6鏜刀32～70H26對刀定600120300.230H7

孔至尺寸7鏜刀16～32H27對刀定800100800.2攻絲8絲錐M10H28對刀定30040H7

底孔2麻花鉆29H22對刀定300808014.5583．裝夾定位根據生產批量要求及零件的設計基準情況，采用平口鉗裝夾工件，工件中心及上表面作為工件坐標系原點。用尋邊儀找正其中心點。以工件上表面進行對刀來確定每把刀的刀長補數值。3．裝夾定位59圖4.25實例1工件圖圖4.25實例1工件圖604．編寫加工程序為了方便程序的調整，使程序層次清晰，本程序在編寫時，將每個工步都編成了一個子程序，然后用一個主程序將各個子程序按照加工順序逐個串接起來，這樣就形成了一個完整的程序。主程序：Ο0001；G90G54G00X0Y0；M98P2；調鉆中心孔子程序M98P3；調鉆30H7底孔及40H7底孔子程序M98P4；調鉆M10底孔子程序M98P5；調銑40H7孔至39.8子程序M98P6；調鏜30H7孔至29.8子程序M98P7；調精鏜40H7孔至尺寸子程序M98P8；調精鏜30H7孔至尺寸子程序M98P9；調攻絲子程序M30；4．編寫加工程序61子程序：Ο0002； (鉆中心孔)T1M06；G90G54G00X0Y0S500M03；G43Z100.0H21M08；G98G81Z-4.0R2.0F80K0；鉆孔循環，K0使暫無鉆孔動作M98P10； 調子程序Ο0010鉆4-30H7中心孔M98P11； 調子程序Ο0011鉆4-M10中心孔X-50.0Y0； 鉆2-40H7中心孔X50.0；G80； 取消循環M09；M05；G28Z0；M99；子程序：62Ο0003； (鉆30H7底孔及40H7底孔)T2M06；G90G54G00X0Y0S300M03；G43Z100.0H22M08；G98G83Z-92.0R2.0Q2.0F80 K0；鉆孔循環，K0使暫無鉆孔動作M98P10； 調子程序Ο0010鉆4-30H7底孔G98G83Z-29.5.0R2.0Q2.0F80K0；鉆孔循環，K0使暫無鉆孔動作X-50.0Y0； 鉆40H7孔至29X50.0；G80； 取消循環M09；M05；G28Z0；M99；Ο0004； (鉆M10底孔)Ο0003； (鉆30H7底孔及4063T3M06；G90G54G00X0Y0S500M03；G43Z100.0H23M08；G98G81Z-28.0R2.0F45K0； 鉆孔循環，K0使暫無鉆孔動作M98P11； 調子程序Ο0011鉆4-M10底孔G80；M09；M05；G28Z0；M99；Ο0005； (銑40H7孔至39.8)T4M06；G00G90G54X-50.Y0.S1500M03；G43H24Z100.；Z5.00；；T3M06；64G01Z0F500；M98P12L60；調銑40H7孔至39.8第二重子程序60次，銑左側孔G00Z100.0；X50.0Y0；Z5.0；G01Z0F500；M98P12L60； 銑左側孔G00Z100.0；M09；M05；M99；Ο0006； (鏜30H7孔至29.8)T5M06；G00G90G54X-160.Y100.S800M03；G43H25Z100.0；FANUC系統加工中心編程與操作實訓課件65Z5.00M08；G98G85R2.0Z-82.0F160K0；M9P10；G80；M09；M05M99；Ο0007； (精鏜40H7孔至尺寸)T6M06；G00G90G54X-50.Y0.S600M03；G43H26Z100.0；Z5.00M08；G98G76R2.0Z-30.0Q0.8F120K0；X-50.0Y0；X50.0；Z5.00M08；66G80；M09；M05M99；Ο0008； (精鏜30H7孔至尺寸)T7M06；G00G90G54X-160.Y100.S800M03；G43H27Z100.0；Z5.00M08；G98G76R2.0Z-82.0Q0.8F100K0；M98P10；G80；M09；M05M99；G80；67Ο0009； (攻絲)T8M06；G00G90G54X0.Y0.S300M03；G43H28Z100.0；Z5.00M08；M29S300； 剛性攻絲功能開，適合深孔攻絲G98G84R2.0Z-25.0P300F450K0；M98P11；G80；M09；M05M99；Ο0010； (4-30H7孔坐標)X-160.0Y100.0；Ο0009； (攻絲)68X160.0Y100.0；X160.0Y-100.0；X-160.0Y-100.0；M99；Ο0011； (4-M10坐標)X-50.0Y100.0；X50.0Y100.0；X50.0Y-100.0；X-50.0Y-100.0；M99；Ο0012； (銑40H7孔至39.8第2重子程序)G91；G01G41D4X-5.0Y15.F2000； D4的補償值為12.6mmG03X-15.0Y-15.0R15.0； 圓弧切入X160.0Y100.0；69G03I20.0J0；G03X-5.0Y-15.0R15.0； 圓弧切出G01G40X-5.0Y15.0；Z-0.5F500；G90；M99；G03I20.0J0；704.4.2實例2工件如圖4.26所示，工件的上下面及四周輪廓已經在前一道工序加工達到了尺寸要求，其余未加工表面擬在加工中心上一次裝夾加工完成，小批量生產。1．圖樣分析根據圖樣及本工序的加工內容可知，、兩尺寸要求較高，并且這兩個尺寸為不對稱公差，上下偏差均為“+”，如果按公稱尺寸進行編程，將導致原理性超差。這種情況下，應將尺寸換算成對稱公差尺寸進行編程。應轉換成90.041±0.014，應轉換成88.041±0.014。2．工藝分析根據圖樣分析可以將銑削加工分成粗、精兩次加工，以保證其表面粗糙度的要求。外輪廓加工時，沒有刀具直徑的限制，為了提高切削效率采用較大直徑銑刀加工。40×40的槽圓角半徑為R12，精加工刀具的最大直徑不能大于24，考慮到20刀具較常用，所以選用20刀作為精加工刀具，槽深尺寸為自由公差，可以考慮在粗加工時直接加工到尺寸。具體工藝見表4.3。

4.4.2實例2工件如圖4.26所示，工件的上下面及四周71圖4.26實例2工件圖圖4.26實例2工件圖72表4.3練習件加工中心加工工序卡制作單位加工工藝卡編號程序號零件名稱零件圖號材

料××××××02Ο0010練習件GCXY000245工序號02夾具名稱平口鉗夾具編號JJ75使用設備VMC850工步號加工內容刀具號刀具名稱刀具規格(mm)補償號補償值(mm)主軸轉速(r/min)進給速度(mm/min)切削深度(mm)加工余量(mm)表4.3練習件加工中心加工工序卡制作單位加工工藝卡編號程731粗銑外形1鑲片立銑刀32H21對刀定18002000分層銑每刀切深度1mm13.8D0131D1116.22粗銑槽2雙刃合金立銑刀20H22對刀定20001500分層銑每刀切深度1mm5D0210.21粗銑1鑲片立32H21對刀定18002000分層銑每刀切深743精銑外形3四刃合金立銑刀32H23對刀定300015000.20.2D0331D1316

續表4精銑槽4四刃合金立銑刀20H24對刀定300015000.2D04103精銑3四刃合金立銑刀32H23對刀定300015000.2755鉆M16中心孔5中心鉆5H25對刀定50010056鉆M16底孔6麻花鉆14H26對刀定45045347攻絲7絲錐M16H27對刀定1002005鉆M165中心鉆5H25對刀定50010056鉆M166麻763．裝夾定位根據生產批量要求及零件的設計基準情況，采用平口鉗裝夾工件，工件中心及上表面作為工件坐標系原點。用尋邊儀找正其中心點。以工件上表面進行對刀來確定每把刀的刀長補數值。4．編寫加工程序本程序仍然采用子程序結構。如圖4.27所示為常用的封閉銑削的切入、切出方法，圓弧切入、切出會使工件切入、切出點更光滑。3．裝夾定位77主程序：Ο0010；G90G54G00X0Y0；T1M06；G00X0Y83.0S1800F2000M03； 準備粗銑外形，工件外下刀G43Z100.0H21；Z0.2； 給精加工留0.2余量D01M98P1L14； 調銑外形子程序14次，D=31，第1次走刀G00Z0.2；D11M98P1L14； 調銑外形子程序14次，D=16.2，第2次走刀G00Z100.0；主程序：78圖4.27外形銑削走刀路線圖4.27外形銑削走刀路線79T2M6；G00G90G54X0.Y0.S2000F2000M03； 粗銑槽G43H22Z100.0；Z1.0；M98P2L6； 調銑槽子程序，D02=10.2G00Z100.0；T3M06； G00X0Y83.0S3000F1500M03； 精銑外形，工件外下刀G43Z100.0H23；Z-13.0；D03M98P1； 調子程序1次G00Z-13.0；D13M98P1； 調子程序1次G00Z100.0；T4M6；G00G90G54X0.Y0.S3000F1500M03；精銑槽T2M6；80G43H24Z100.0；Z-4.0；M98P2；G00Z100.0；T5M6；G00G90G54X0.Y0.S500F100M03； 鉆中心孔G43H25Z100.0；G98G81Z-5.0R2.0K0；M98P3； 調4-M16坐標子程序G00Z100.0；T6M6；G00G90G54X0.Y0.S450F45M03； 鉆M16底孔G43H26Z100.0；G98G83Z-38.0R2.0Q2.0K0；M98P3； 調4-M16坐標子程序G00Z100.0；G43H24Z100.0；81T7M6；G00G90G54X0.Y0.； 攻絲G43H27Z100.0；M29S100M03；G98G84Z-38.0R16.0Q2.0K0F200；M98P3； 調4-M16坐標子程序G00X0.Y0.；G49G00Z100.0；M30；子程序：Ο0001； (銑外形)G91Z-1.0；G41G00X-35.0； 補償號D在主程序里G03X35Y-35.0R35.； 圓弧切入G01X14.0；G02X16.0Y-88.0R50.0；T7M6；82G01X-47.32；G02X-25.8Y15.0R30.0；G02X-5.62Y14.69R50.；G01X48.93Y58.31；G03X35.0Y35.0R35； 圓弧切出G40G00X-35.0；G90；M99；Ο0002； (銑槽子程序)G91G01Z-1.0；G41D01X-15.0Y-5.0；G03X15.0Y-15.0R15.0； 圓弧切入G01X8.0；G03X12.0Y12.0R12.0；G01Y16.0；G03X-12.0Y12.0R12.0；G01X-47.32；83G01X-16.0；G03X-12.0Y-12.R12.0；G01Y-16.0；G03X12.0Y-12.R12.0；G01X8.0；G03X15.0Y15.0R15.0； 圓弧切出；G01G40X-15.0Y5.0；G90；M99；Ο0003； (4-M16坐標)X-45.0Y44.0；X45.0Y44.0；X-45.0Y-44.0；X45.0Y-44.0；M99；G01X-16.0；844.5實訓練習題1. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.28所示零件。通過調整刀具半徑補償值、刀具長度補償值來保證工件的X、Y向及Z向尺寸，填寫加工中心加工工序卡。圖4.28零件形狀及尺寸4.5實訓練習題1. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工852. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.29所示的零件。進行工藝分析，確定加工方案，填寫加工中心加工工序卡。圖4.29零件形狀及尺寸2. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.29所示的863. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.30所示的零件。進行工藝分析，確定加工方案，填寫加工中心加工工序卡。圖4.30零件形狀及尺寸3. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.30所示的874. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.31所示的零件。進行工藝分析，確定加工方案，填寫加工中心加工工序卡。圖4.31零件形狀及尺寸4. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.31所示的885. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.32所示的零件。進行工藝的分析，確定加工方案，填寫加工中心加工工序卡，程序采用主、子程序結構。5. 按圖紙要求在加工中心上，編寫并加工出如圖4.32所示的89圖4.32零件形狀及尺寸圖4.32零件形狀及尺寸90底4章FANUC系統加工中心

編程與操作實訓

4.1加工中心概述4.2加工中心的基本操作4.3加工中心的加工過程監控4.4典型零件加工實例4.5實訓練習題底4章FANUC系統加工中心

編程與操作實訓

4.914.1.1加工中心功能與結構特點

4.1.2FANUC-18MC系統加工中心操作面板、控制面板及軟鍵功能4.1.3FANUC-18MC系統編程指令概述4.1加工中心概述4.1.1加工中心功能與結構特點

4.1.2FANU924.1.1加工中心功能與結構特點

VMC850型加工中心的床身等主要構件均采用米漢納鑄鐵鑄造，并經時效處理以消除應力，機床導軌表面經高周波熱處理，硬度達HRC48±3，經高精度表面研磨處理，全行程直線度及平行度均確保在

3μm

以內。機床配有氣動斗笠式無臂換刀機構，刀庫容量達24把，最大刀具直徑100mm，最大刀具長度320mm，最大刀具重量10kg。主傳動采用FANUCAC主軸伺服馬達通過同步齒形帶直接傳動，效率高，傳動平穩，無振動及熱傳遞到主軸，確保了主軸回轉精度。三軸進給系統采用FANUC伺服馬達驅動，通過撓性聯軸器帶動滾珠絲杠，可消除傳動間隙，確保高的傳動精度。機床主要技術規格見表4.1。4.1.1加工中心功能與結構特點

VMC850型加工中心93項目參數工作臺工作范圍39.4"×19.7"(1000mm×500mm)左右行程(X軸)31.5"(800mm)前后行程(Y軸)19.7"(500mm)上下行程(Z軸)24"(610mm)主軸前端至工作臺尺寸3.94"～28"(100mm～710mm)主軸中心至滑道面21.7"(550mm)主軸錐度BT#40/CAT#40主軸直徑2.56"(65mm)主軸速度No.4060rpm～8000rpm(Opt.10000rpm)主軸馬達10/7.5HPPmotor(Std)表4.1機床主要技術規格項目參數工作臺工作范圍39.4"×19.7"(1009440、40、鉆孔(項目參數快速移動30m/min～20m/min切削進給率1mm/min～12000mm/min切削泵馬達2.1HP(P：3.5kg/cm2，Q：100L/min)選刀方式Bi—directionrandomtype,Shortestpath刀具數Armless24相鄰刀最大刀具直徑3"(75mm)最大刀具直徑4"(100mm)最大刀具長度12"(300mm)最大刀具重量22Lbs(10kgs)工作臺荷重880Lbs(400kgs)機器凈重12100Lbs(5500kgs)占地面積92.5"、126"(2350mm3200mm)導螺桿直徑40切削能力中碳鋼銑削(cc/min)100/mm)30攻牙(mm)M30×P3.5機床電源及環境要求電源380V±10%，50Hz±1%，25kW氣壓6kg/cm2溫度0℃～40℃相對濕度75%±10%40、40、鉆孔(項目參數快速移動30m/min～2954.1.2FANUC-18MC系統加工中心操作面板、控制面板及軟鍵功能由于加工中心配置上的差異，操作面板和控制面板的布局也不相同，現以VMC850型加工中心(FANUC-18MC數控系統)配置為例，介紹機床操作面板、控制面板及軟鍵功能。4.1.2FANUC-18MC系統加工中心操作面板、控制964.1.3FANUC-18MC系統編程指令概述FANUC-18MC數控系統的基本功能和常用指令的編程格式與第3章的數控銑床基本相同；加工中心的程序編制也與數控銑床相差不大(具體見第3章)，只是多了一個自動換刀功能。另外，FANUC-18MC數控系統還具備一些特殊功能，如先行控制功能，避免了由于加/減速延時引起的加工形狀誤差。1．換刀指令加工中心可以通過程序自動完成換刀。在加工中心換刀時，要用到選刀指令(T

代碼)及換刀指令(M06)。當控制系統得到選刀指令T代碼時，自動按照刀號選刀，被選中的刀具處于刀庫的換刀位置上。接到換刀指令M06后，執行換刀動作。目前，許多廠家已經將換刀程序編成了子程序存在了系統里，用戶只要使用下面的程序格式即可實現換刀。N10T××；或N10T××M06；2．AI先行控制程序格式：G05.1Q…；4.1.3FANUC-18MC系統編程指令概述FANUC97(2) 通過復位可取消AI先行控制方式。在AI先行控制方式中如下功能有效：① 插補前直線型加/減速預讀處理(最多20個程序段)。② 自動拐角減速。③ 按加速度鉗制進給速度。④ 按圓弧半徑鉗制進給速度。⑤ 程序段重疊(最多5個程序段)。⑥ 提前前饋。在指定每分鐘進給方式后，可執行20個程序段的預讀控制。插補前加/減速是對插補前的進給速度實施加/減速，因此，插補數據不會因加/減速而變化。因此，插補數據總是與指定的直線或曲線相吻合，從而避免了由于加/減速延時引起的任何加工形狀誤差，同時還可以使機床運行更加平穩。(2) 通過復位可取消AI先行控制方式。984.2加工中心的基本操作4.2.1加工中心的手動操作4.2.2程序輸入與編輯4.2.3工件坐標系的建立、對刀及刀具補償4.2.4加工中心刀具裝夾4.2.5圖形模擬功能和空運行4.2.6首件試切4.2加工中心的基本操作4.2.1加工中心的手動操作994.2.1加工中心的手動操作加工中心操作面板及控制面板如圖4.1和圖4.2所示。下面將以VMC850為例具體介紹加工中心的操作方法。圖4.1VMC850型加工中心的操作面板圖4.2VMC850型加工中心的控制面板1．數控系統啟動和關閉(1) 數控系統啟動應按以下順序進行：① 打開氣源。② 打開總電源。③ 打開系統電源。④ 開啟數控系統。⑤ 釋放急停開關，如圖4.3所示。⑥ 原點回歸。4.2.1加工中心的手動操作加工中心操作面板及控制面板如100圖4.1VMC850型加工中心的操作面板圖4.1VMC850型加工中心的操作面板101圖4.2VMC850型加工中心的控制面板圖4.2VMC850型加工中心的控制面板102圖4.3數控系統啟動和關閉圖4.3數控系統啟動和關閉103(2) 數控系統關閉時應按以下順序進行：① 將機床各坐標軸移至合適位置，使各軸離開機床原點大于100mm。② 按下急停開關。③ 關閉數控系統。④ 關閉電源開關。⑤ 關閉氣源。2．原點回歸方法首先選擇原點回歸模式，如圖4.4(a)所示，然后按下循環開始鍵，如圖4.4(c)所示，機床將按照Z、X、YA的順序自動回到原點。選擇原點回歸模式后，還可以通過按下某個軸的點動按鍵使相應的軸單獨回到原點，如圖4.4(b)所示。執行原點回歸過程中，指示燈會持續閃爍。回歸完成時，則指示燈亮著不再閃爍。圖4.4原點回歸(2) 數控系統關閉時應按以下順序進行：圖4.4原點回歸1043．手輪進給將模式選擇旋鈕旋至手動進給狀態，如圖4.5(a)所示，再在手輪上選擇進給坐標方向及倍率(×1狀態為0.001/格；×10狀態為0.01/格；×100狀態為0.1/格)，根據進給方向搖動手輪手柄，如圖4.5(b)所示。4．手動進給將模式選擇旋鈕旋至手動進給狀態，以選定的坐標軸及方向按動相應的按鍵，即執行相應的運動，放開按鍵隨即停止。進給速度由進給倍率調整旋鈕調整(外圈0～4000mm/min)，如圖4.6(b)和圖4.6(c)所示。5．快速進給將模式選擇旋鈕旋至快速進給狀態，調整快速進給倍率，如圖4.6(a)和圖4.6(d)所示，LOW的速度為500mm/min)，以選定的坐標軸及方向按動相應的按鍵，放開按鍵隨即停止。3．手輪進給105圖4.5手輪進給圖4.6手動進給圖4.5手輪進給圖4.6手動進給1066．主軸(1) 主軸正反轉手動主軸正反轉時，應將模式選擇旋鈕置于手動模式下進行，按圖4.7(b)中的正轉或反轉按鍵；即可啟動主軸速度由預先輸入的指令控制(MDI方式輸入，如輸入S1000M03，按循環開始鍵)確定，由主軸倍率旋鈕進行微調，如圖4.7(c)所示。(2) 主軸負載表提示目前主軸馬達切削時的輸出狀態，正常情況下應保持在100%以下，如圖4.7(a)所示。6．主軸1077．切削液控制如圖4.8所示為切削液的3種狀態。圖4.8切削液控制圖4.7主軸控制7．切削液控制圖4.8切削液控制圖4.7主軸控制1088．自動門控制“控制門互鎖裝置”在程序停止及主軸和切削液停止的狀態下可正常啟閉，按一下門開，按鍵燈亮，再按一下門關，按鍵燈滅，開關如圖4.9所示。9．超行程解除當工作臺行程正常時按鍵燈亮，當行程超過極限開關的設定則工作臺停止，按鍵燈滅。超行程解除鍵如圖4.10所示。屏幕顯示NOTREADY。超行程解除可按以下步驟進行。① 將模式旋鈕置手搖位置。② 按住超行程解除鍵不放，燈亮。③ 按下系統啟動按鍵，重新啟動系統。④ 使用手輪將過行程的軸移回正確的位置。⑤ 執行原點回歸。10．刀號顯示如圖4.11所示為刀具號顯示選擇開關及顯示，開關扳至右位顯示目前刀庫待命刀的刀號，開關扳至左位顯示目前主軸上的刀號。8．自動門控制109圖4.9自動門控制

圖4.10超行程解除

圖4.11刀具號顯示開關及顯示圖4.9自動門控制圖4.10超行程解除圖4.1111011．自動運行選擇好要執行的程序后，將模式選擇旋鈕及程序保護鑰匙置于圖4.12所示狀態。按下“循環開始”按鍵，程序將自動執行，程序執行過程中按“進給保持”按鍵程序將暫停(攻絲時，待攻絲動作完成后才會執行“進給保持”動作)，再次按下“循環開始”按鍵，程序將繼續往下執行。圖4.12自動運行11．自動運行圖4.12自動運行11112．DNC方式下運行(在線加工)將模式選擇旋鈕及程序保護鑰匙置于圖4.12所示的狀態，按下“循環開始”按鍵，外部連接的計算機將已經準備好的程序自動傳入數控系統，并且一邊傳入一邊執行程序。執行過程中按“進給保持”按鍵程序將暫停(攻絲時，待攻絲動作完成后才會執行“進給保持”動作)，再次按下“循環開始”按鍵，程序將繼續往下執行。這種方式特別適合較大的程序。13．手動數據輸入(MDI)將模式選擇旋鈕置于手動數據輸入狀態(MDI)(如圖4.13所示)，按下PROG鍵，屏幕將顯示圖4.14所示的畫面。將程序數據輸入，按下“循環開始”按鍵并執行MDI的程序，當程序結尾為M30或M20時，程序執行完畢即消失。當程序結尾為M99時，則返回程序開頭。圖4.13手動數據輸入12．DNC方式下運行(在線加工)圖4.13手動數據輸入11214．單節運行又稱單段運行，一般在調試程序或在單件生產時，為了避免因為程序錯誤而導致事故發生時使用。在運行計算機自動生成的程序時，通常在程序運行的開始階段容易出現錯誤，所以，在運行進入穩定切削之前，往往使用單節運行。按下單節按鍵(如圖4.15所示)，使指示燈亮，單節有效。再按一次該鍵，燈滅單節無效。在單節運行狀態下，按下“循環開始”鍵，程序將在執行一個程序段之后停止，等待下一次按“循環開始”鍵時再執行下一程序段。進給率”(如圖4.6(c)所示的進給倍率旋鈕)控制。15．試運行按下“試運轉”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，試運行有效，再按一次無效。在試運行狀態下運行程序時，快速進給及程序給定的進給速度均無效，運行的進給速度均由“手動14．單節運行113圖4.14手動數據輸入顯示頁面圖4.14手動數據輸入顯示頁面11416．單節忽略單節忽略又稱跳段功能，按下“單節忽略”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，單節忽略有效，再按一次無效。在單節忽略狀態下運行程序時，前面加“/”的程序段均忽略不執行，而直接執行下面的程序。17．選擇停止按下“選擇停止”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，選擇停止有效，再按一次無效。在選擇停止狀態下運行程序時，程序執行至M01時，程序會暫停，循環開始燈會閃爍，等待按“循環開始”鍵之后繼續執行。18．機械鎖定按下“機械鎖定”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，機械鎖定有效，再按一次無效。在機械鎖定狀態下運行程序時，X、Y、Z將被鎖定無法移動，但屏幕上的坐標會隨程序行移動而變化，可用來做程序檢查。注意： 在機械鎖定狀態下運行之后，必須再執行原點回歸，否則會產生錯誤16．單節忽略115圖4.15機床的部分控制按鍵圖4.15機床的部分控制按鍵11619．Z軸功能鎖定按下“Z軸鎖定”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，Z軸功能鎖定有效，再按一次無效。在Z軸功能鎖定狀態下運行程序時，Z將被鎖定無法移動，但屏幕上的坐標會隨程序行移動而變化，可用來模擬程序避免危險。注意： 在Z軸功能鎖定狀態下運行之后，必須再執行原點回歸，否則會產生錯誤。20．輔助功能鎖定按下“M.S.T鎖定”按鍵(如圖4.15所示)，燈亮，輔助功能鎖定有效，再按一次無效。在輔助功能鎖定狀態下運行程序時，程序中的M、S、T指令均被忽略，此功能常與機械鎖定一起使用從檢查程序。19．Z軸功能鎖定11721．指示燈如圖4.16所示為機床功能指示燈。圖4.16機床功能指示燈21．指示燈圖4.16機床功能指示燈11822．機床復位按鍵RESET為機床復位鍵，在機床產生報警時，解除報警后，可按復位鍵使機床恢復原始狀態，也可按復位鍵使程序回到開頭位置。在運行程序時，按復位鍵會使程序中斷并返回開頭，在正常加工時，不要按復位鍵。22．機床復位1194.2.2程序輸入與編輯

1.程序輸入(1) 手工鍵盤(如圖4.1所示)輸入① 選擇編輯模式(如圖4.2所示)。② 按下PROG鍵，出現程序畫面。③ 將程序保護鑰匙置于“”狀態。④ 輸入程序號及程序段，按INSERT鍵讀入。⑤ 輸入程序段。例如，輸入以下程序：程序 輸入程序Ｏ0001 〈Ｏ〉〈0〉〈0〉〈0〉〈1〉〈EOB〉〈INSERT〉 (注：〈E0B〉=“；”)N1G90G00G54X0Y0S10M03； 〈N〉〈1〉〈G〉〈9〉〈0〉〈G〉〈0〉〈0〉〈G〉〈5〉 〈4〉〈X〉〈0〉〈Y〉〈0〉〈S〉〈1〉〈0〉〈M〉〈0〉 〈3〉〈EOB〉〈INSERT〉N2G43Z100.0H01； 〈N〉〈2〉〈G〉〈4〉〈3〉〈Z〉〈1〉〈0〉〈0〉〈.〉 〈0〉〈H〉〈0〉〈1〉〈EOB〉〈INSERT〉..N6M30；〈N〉〈6〉〈M〉〈3〉〈0〉〈EOB〉〈INSERT〉4.2.2程序輸入與編輯1.程序輸入120(2) 計算機傳送在計算機里以文檔形式存儲的程序，通過專用軟件(常用的有DNC)及網線可以傳送到數控裝置里存儲起來。傳輸方法如下。① 確定待傳程序，