精品文檔電梯基本原理1精品文檔電梯基本原理1精品文檔電梯基本原理

用FX2N-48MR實現四層四站雙速客梯集選控制的控制系統。主拖動采用交流雙速電動機進行拖動。1.電梯基本原理電梯是機械、電氣緊密結合的大型機電產品。主要由機房、井道、轎廂、門系統和電氣控制系統組成。

井道中安裝有導軌，轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴，導靴卡在導軌上。曳引輪運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現對電梯運行的控制。2精品文檔電梯基本原理用FX2N-48MR實現四精品文檔電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊3精品文檔電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架精品文檔

電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發出的外召信號與轎內操縱箱發出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2.控制要求4精品文檔電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、精品文檔主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關門；（3）到達預定停靠層站，提前減速，平層停車時自動門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據指令和召喚的位置，自動選擇停靠層站，并自動平層停車（選層、平層）；（8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。8.4.1電梯基本原理5精品文檔主要控制要求有如下。8.4.1電梯基本原理5精品文檔8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚6精品文檔8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動精品文檔8.4.3I/O編號分配X0：換速信號X1：上終端限位X2：下終端限位X3：1內指令（含1上召）輸入X4：2內指令輸入X5：3內指令輸入X6：4內指令輸入X7：2上召輸入X10：3上召輸入X11：2下召輸入X12：3下召輸入X13：門鎖信號輸入X14：平層信號輸入X15：門區信號輸入X16：開門信號輸入X17：關門信號輸入X20：強迫向上按鈕輸入X21：強迫向下按鈕輸入X22：司機/自動運行方式X23：檢修運行方式X24：安全觸板信號輸入X25：直駛按鈕信號輸入7精品文檔8.4.3I/O編號分配7精品文檔Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內指令繼電器（含1上）Y5：2內指令繼電器（含1上）Y6：3內指令繼電器（含1上）Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器Y27：關門繼電器8.4.3I/O編號分配8精品文檔Y0：換速動作輸出精品文檔M101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監視M2：向上運行監視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執行時間8.4.3I/O編號分配9精品文檔M101：1樓層樓繼電器M精品文檔Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內指令繼電器（含1上）Y5：2內指令繼電器（含1上）Y6：3內指令繼電器（含1上）Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器YM101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監視M2：向上運行監視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執行時間27：關門繼電器10精品文檔Y0：換速動作輸出精品文檔8.4.4拖動回路、門電路及系統連接11精品文檔8.4.4拖動回路、門電路及系統連接11精品文檔門電路及電氣安全回路圖12精品文檔門電路及電氣安全回路圖12精品文檔13精品文檔13精品文檔8.4.5控制系統各環節的作用及實現要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數據傳送、算術計算、數據比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現層樓電路：1.層樓繼電器電路的實現14精品文檔8.4.5控制系統各環節的作用及實現要對電梯進行控制精品文檔8.6.5控制系統各環節的作用及實現

啟用一數據寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數；然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現層樓電路。四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。15精品文檔8.6.5控制系統各環節的作用及實現精品文檔指令和召喚回路的作用是：將轎內指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現。（1）指令回路指令回路梯形圖如圖所示2.指令和召喚回路16精品文檔2.指令和召喚回路16精品文檔（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應是順向響應。另外若電梯在直駛運行時不響應召喚，此時召喚應保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監視的繼電器M1和M2。17精品文檔（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚精品文檔實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路

選向回路的作用，是根據目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。18精品文檔實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路精品文檔（2）強迫選向若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。（3）檢修選向若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。19精品文檔（2）強迫選向19精品文檔

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。4.選層電路20精品文檔選層意味著要減速（換速）準備平層停車精品文檔

運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。5.電梯的運行線路21精品文檔運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引精品文檔（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。22精品文檔（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示23精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示23精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示24精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示24精品文檔

門電路是電梯控制系統中較為獨立的單元。它的作用是實現電梯門的開和關。

6.電梯門的控制

門電路和控制系統的聯系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關的常開觸電串聯后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關閉，可正常運行，否則不能運行。開、關門由門電動機驅動，通過開、關門繼電器KMJ、GMJ控制M的正反轉實現。因此，設計門的控制時只需考慮開與關門的情況，對應驅動KMJ或GMJ（1）開門情況上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區提前開門。（2）關門情況下班關門、按鈕開門、停站自動延時關門和強迫向上（向下）啟動關門。25精品文檔門電路是電梯控制系統中較為獨立的單元。精品文檔門電路的控制梯形圖如下圖所示26精品文檔門電路的控制梯形圖如下圖所示26精品文檔8.2PLC在交通燈控制中的應用 1．交通燈的控制要求 當按下起動按鈕SB1時，東西方向紅燈亮30

s，南北方向綠燈亮25

s，綠燈閃亮3

s，每秒閃亮1次，然后黃燈亮2

s。27精品文檔8.2PLC在交通燈控制中的應用 1．交通燈的控精品文檔

當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮25

s，綠燈閃亮3次，每秒閃亮1次，然后黃燈亮2

s，南北方向紅燈亮30

s，就這樣周而復始地不斷循環。當按下停止按鈕I0.1時，系統并不能馬上停止，要完成1個工作周期后方可停止工作。28精品文檔 當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮25

s，綠精品文檔

2．I/O元件地址分配表

I/O元件地址分配表如表8-2所示。29精品文檔 2．I/O元件地址分配表29精品文檔

30精品文檔30精品文檔

31精品文檔31精品文檔

3．設計順序功能圖 根據控制要求設計的順序功能圖如圖8-8所示。32精品文檔 3．設計順序功能圖32精品文檔

圖8-8交通燈順序功能圖33精品文檔圖8-8交通燈順序功能圖33精品文檔

4．設計梯形圖程序 根據順序功能圖使用以轉換為中心的編程方法設計出的梯形圖如圖8-9所示。34精品文檔 4．設計梯形圖程序34精品文檔

圖8-9交通燈梯形圖程序35精品文檔圖8-9交通燈梯形圖程序35精品文檔第8章ＰＬＣ在工業控制中的應用8.1PLC控制系統設計步驟8.2PLC在機床控制中的作用8.3PLC在化工生產過程中的應用8.4PLC在集選控制電梯中的應用8.5PLC隨動控制系統中的應用36精品文檔第8章ＰＬＣ在工業控制中的應用36精品文檔8.1PLC控制系統設計步驟1、可編程控制器控制系統設計的基本步驟(1)系統設計的主要內容

①擬定控制系統設計的技術條件②選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構③選定PLC的型號④編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖⑤根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計⑥了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系⑦設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件⑧編寫設計說明書和使用說明書37精品文檔8.1PLC控制系統設計步驟1、可編程控制器控制系精品文檔分析被控對象工藝條件和控制要求確定I/O設備分配I/O點設計應用系統梯形圖程序將程序輸入PLC去進行軟件測試應用系統整體調試編制技術文件選擇合適的PLC類型系統設計的基本步驟第8章第38頁38精品文檔分析被控對象工藝條件和控制要求確定I/O設備分配精品文檔2、PLC硬件系統設計(1)PLC型號的選擇①對輸入/輸出點的選擇②對存儲容量的選擇③對I/O響應時間的選擇④根據輸出負載的特點選型⑤對在線和離線編程的選擇⑥據是否聯網通信選型⑦對PLC結構形式的選擇39精品文檔2、PLC硬件系統設計(1)PLC型號的選擇精品文檔(2)分配輸入/輸出點③分配定時器/計數器①確定I/O通道范圍②確定內部輔助繼電器40精品文檔(2)分配輸入/輸出點③分配定時器/計數精品文檔3、PLC軟件系統設計方法及步驟(1)PLC軟件系統設計的方法①圖解法編程a.梯形圖法b.邏輯流程圖法c.時序流程圖法d.步進順控法②經驗法編程③計算機輔助設計編程41精品文檔3、PLC軟件系統設計方法及步驟(1)PLC軟精品文檔⑦編寫技術文件并現場試運行(2)PLC軟件系統設計的步驟①對系統任務分塊②編制控制系統的邏輯關系圖③繪制各種電路圖④編制PLC程序并進行模擬調試⑤制作控制臺與控制柜⑥現場調試42精品文檔⑦編寫技術文件并現場試運行(2)PLC軟件系精品文檔⑤切勿將用于輸入的電源并聯在一起，更不可將這些電源并聯到其他電源上控制單元輸入端子接線①輸入線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源②不能將輸入設備連接到帶“.”端子上③交流型PLC的內藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型PLC的直流電源輸出功率不夠時，可使用外接電源④切勿將外接電源加到交流型PLC的內藏式直流電源的輸出端子上43精品文檔⑤切勿將用于輸入的電源并聯在一起，更不可將這些電源精品文檔控制單元輸出端子接線①輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源②不能將輸出設備連接到帶“.”端子上③各“COM”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式44精品文檔控制單元輸出端子接線①輸出線盡可能遠離高壓線和動力精品文檔⑤若輸出端接感性負載時，需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載50cm以內⑥在PLC內部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路；④當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為AFP1803的短路片將它們的“COM”端短接起來控制單元輸出端子接線45精品文檔⑥在PLC內部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負精品文檔擴展單元接線

若一臺PLC的輸入輸出點數不夠時，還可將FX系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定。46精品文檔擴展單元接線若一臺PLC的輸入輸出點精品文檔

應確保使用同一組電源線對控制單元和A/D單元進行供電FX系列可編程控制器的A/D，D/A轉換單元接線①A/D模塊為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜建議將屏蔽電纜接到框架接地端（F.G）若需將電壓范圍選擇端（RNAGE）短路，應直接在端子板上短接，不要拉出引線短接應使主回路接線遠離高壓線47精品文檔應確保使用同一組電源線對控制單元和A/D單元進精品文檔應確保使用同一組電源線對控制單元和D/A單元進行供電②D/A模塊為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲干擾，應使用兩線雙絞式屏蔽電纜在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路應使主回路接線遠離高壓線建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端48精品文檔應確保使用同一組電源線對控制單元和D/A單元進行精品文檔8.2PLC在機床控制中的作用

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。8.2.1工藝要求49精品文檔8.2PLC在機床控制中的作用四工位組精品文檔

下圖是組合機床控制系統全自動工作循環和半自動工作循環式的狀態流程圖。圖中S2是初始狀態，驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態，料道有待加工零件且潤滑系統工作正常。8.2.2控制流程50精品文檔下圖是組合機床控制系統全自動工作循環和半自動精品文檔組合機床自動工作狀態流程圖第8章第51頁51精品文檔組合機床自動工作狀態流程圖第8章第51頁51精品文檔(3)下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

組合機床全自動和半自動工作過程上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位(2)加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

這樣就完成了一個工作循環。如果選擇了預停，則每個循環完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環，實現全自動工作方式。52精品文檔(3)下料組合機床全自動和半自動工作過程上精品文檔四個工位組合機床電氣控制系統有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關、1個選擇開關；外部輸出元件包括：16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。根據I/O信號的數量、類型以及控制要求，同時考慮到維護、改造和經濟等諸多因素，決定選用FX2N

-64MR主機和一個輸出擴展單元FX-16EX，這樣共有48個輸入點，輸出點就是主機的32點，滿足控制要求。8.2.3PLC的選型53精品文檔四個工位組合機床電氣控制系統有輸入信號42個，輸出信精品文檔將輸入信號42個，輸出信號27個按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O端一一對應，編排好地址。列出外部I/O信號與PLCI/O端地址對照表，如表所示。輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號名稱功能編號1SQ滑臺Ⅰ原位X05SB滑臺Ⅰ進X261YV夾緊Y02SQ滑臺Ⅰ終點X16SB滑臺Ⅰ退X272YV松開Y13SQ滑臺Ⅱ原位X27SB主軸Ⅰ點動X303YV滑臺Ⅰ進Y24SQ滑臺Ⅱ終點X38SB滑臺Ⅱ進X314YV滑臺Ⅰ退Y38.2.4I/O地址編號54精品文檔將輸入信號42個，輸出信號27個按各自的功能類型分好精品文檔輸入信號輸出信號5SQ滑臺Ⅲ原位X49SB滑臺Ⅱ退X325YV滑臺Ⅲ進Y46SQ滑臺Ⅲ終點X510SB主軸Ⅱ點動X336YV滑臺Ⅲ退Y57SQ滑臺Ⅳ原位X611SB滑臺Ⅲ進X347YV上料進Y68SQ滑臺Ⅳ終點X712SB滑臺Ⅲ退X358YV上料退Y79SQ上料器原位X1013SB主軸Ⅲ點動X369YV下料進Y1010SQ上料其終點X1114SB滑臺Ⅳ進X3710YV下料退Y1211SQ下料器原位iX1215SB滑臺Ⅳ退X4011YV滑臺Ⅱ進Y1312SQ下料器終點X1316SB主軸Ⅳ點動X4112YV滑臺Ⅱ退Y1455精品文檔輸入信號輸出信號5SQ滑臺Ⅲ原位X49SB滑臺Ⅱ退X精品文檔輸入信號輸出信號1YJ夾緊X1417SB夾緊X4213YV滑臺Ⅳ進Y152YJ進料X1518SB松開X4314YV滑臺Ⅳ退Y163YJ放料X1619SB上料器進X4415YV放料Y171SB總停X2120SB上料器退X4516YV進料Y202SB啟動X2221SB進料X461KMⅠ主軸Y213SB預停X2322SB放料X472KMⅡ主軸Y221SA選擇開關X2523SB冷卻開X503KMⅢ主軸Y2324SB冷卻停X514KMⅣ主軸Y245KM冷卻電機Y25續表56精品文檔輸入信號輸出信號1YJ夾緊X1417SB夾緊X421精品文檔

四工位組合機床的PLC控制系統梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。圖3四工位組合機床初始化程序梯形圖。8.2.5PLC梯形圖程序57精品文檔8.2.5PLC梯形圖程序57精品文檔四工位組合機床自動工作梯形圖程序58精品文檔四工位組合機床自動工作梯形圖程序58精品文檔四工位組合機床自動工作梯形圖程序59精品文檔四工位組合機床自動工作梯形圖程序59精品文檔四工位組合機床初始化程序梯形圖60精品文檔四工位組合機床初始化程序梯形圖60精品文檔

現代工業生產廣泛采用流水作業，對成品或半成品進行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經過若干項檢驗，符合要求者得以通過，隨著流水線進入下道生產工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進入下道生產環節。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進過程中，對其進行的檢驗結果也必須同步地向前移動。這樣，當不合格者移動到規定的排除點時，才能正確地加以排除，從而實現質檢與分檢。利用PLC可以很方便地做到這一點8.3PLC在化工生產過程中的應用8.3.1工藝要求61精品文檔現代工業生產廣泛采用流水作業，對成品或半成品精品文檔如圖所示，工件在傳送帶上步行式前進。工件在0號站接受PH1光電檢查。從0號站移到4號站要經過4次步進。移到4號站時，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥YV打開，使廢品掉下來。當PH2檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關閉。62精品文檔如圖所示，工件在傳送帶上步行式前進。工件在0號站精品文檔根據上述模塊的學習，再依據圖的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配。下圖中使用M140移位寄存器8.3.2系統的軟件設計M140，M141，M142……分別表示移到0號位，1號位，2號位……工件的品質好與壞數據“1”代表品質“壞”。M144數據是“0”或“1”代表移至4號位工件是“好”還是“壞”當M144=ON，電磁閥接通，打開閥門。63精品文檔根據上述模塊的學習，再依據圖的標示，同學們可以自己畫精品文檔

質量控制梯形圖

64精品文檔質量控制梯形圖64精品文檔8.4PLC在集選控制電梯中的應用8.4.1電梯基本原理

用FX2N-48MR實現四層四站雙速客梯集選控制的控制系統。主拖動采用交流雙速電動機進行拖動。1.電梯基本原理電梯是機械、電氣緊密結合的大型機電產品。主要由機房、井道、轎廂、門系統和電氣控制系統組成。

井道中安裝有導軌，轎廂和對重由曳引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴，導靴卡在導軌上。曳引輪運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現對電梯運行的控制。65精品文檔8.4PLC在集選控制電梯中的應用8.4.1電梯基精品文檔電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊第8章第66頁66精品文檔電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架精品文檔

電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發出的外召信號與轎內操縱箱發出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2.控制要求67精品文檔電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、精品文檔主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關門；（3）到達預定停靠層站，提前減速，平層停車時自動開門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據指令和召喚的位置，自動選擇停靠層站，并自動平層停車（選層、平層）；（8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。8.4.1電梯基本原理68精品文檔主要控制要求有如下。8.4.1電梯基本原理68精品文檔8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚69精品文檔8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動精品文檔8.4.3I/O編號分配X0：換速信號X1：上終端限位X2：下終端限位X3：1內指令（含1上召）輸入X4：2內指令輸入X5：3內指令輸入X6：4內指令輸入X7：2上召輸入X10：3上召輸入X11：2下召輸入X12：3下召輸入X13：門鎖信號輸入X14：平層信號輸入X15：門區信號輸入X16：開門信號輸入X17：關門信號輸入X20：強迫向上按鈕輸入X21：強迫向下按鈕輸入X22：司機/自動運行方式X23：檢修運行方式X24：安全觸板信號輸入X25：直駛按鈕信號輸入70精品文檔8.4.3I/O編號分配70精品文檔Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內指令繼電器（含1上）Y5：2內指令繼電器（含1上）Y6：3內指令繼電器（含1上）Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器Y27：關門繼電器8.4.3I/O編號分配71精品文檔Y0：換速動作輸出精品文檔M101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監視M2：向上運行監視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執行時間8.4.3I/O編號分配72精品文檔M101：1樓層樓繼電器M精品文檔8.4.4拖動回路、門電路及系統連接73精品文檔8.4.4拖動回路、門電路及系統連接73精品文檔門電路及電氣安全回路圖74精品文檔門電路及電氣安全回路圖74精品文檔75精品文檔75精品文檔8.4.5控制系統各環節的作用及實現要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數據傳送、算術計算、數據比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現層樓電路：1.層樓繼電器電路的實現76精品文檔8.4.5控制系統各環節的作用及實現要對電梯進行控制精品文檔8.6.5控制系統各環節的作用及實現

啟用一數據寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數；然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現層樓電路。四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。77精品文檔8.6.5控制系統各環節的作用及實現精品文檔指令和召喚回路的作用是：將轎內指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現。（1）指令回路指令回路梯形圖如圖所示2.指令和召喚回路78精品文檔2.指令和召喚回路78精品文檔（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應是順向響應。另外若電梯在直駛運行時不響應召喚，此時召喚應保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監視的繼電器M1和M2。79精品文檔（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚精品文檔實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路

選向回路的作用，是根據目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。80精品文檔實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路精品文檔（2）強迫選向若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。（3）檢修選向若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。81精品文檔（2）強迫選向81精品文檔

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。4.選層電路82精品文檔選層意味著要減速（換速）準備平層停車精品文檔

運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。5.電梯的運行線路83精品文檔運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引精品文檔（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。84精品文檔（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示85精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示85精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示86精品文檔運行線路控制的梯形圖如圖所示86精品文檔

門電路是電梯控制系統中較為獨立的單元。它的作用是實現電梯門的開和關。

6.電梯門的控制

門電路和控制系統的聯系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關的常開觸電串聯后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關閉，可正常運行，否則不能運行。開、關門由門電動機驅動，通過開、關門繼電器KMJ、GMJ控制M的正反轉實現。因此，設計門的控制時只需考慮開與關門的情況，對應驅動KMJ或GMJ（1）開門情況上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區提前開門。（2）關門情況下班關門、按鈕開門、停站自動延時關門和強迫向上（向下）啟動關門。87精品文檔門電路是電梯控制系統中較為獨立的單元。精品文檔門電路的控制梯形圖如下圖所示88精品文檔門電路的控制梯形圖如下圖所示88精品文檔8.5PLC隨動控制系統中的應用

隨動系統是指當某參量的變化規律為無法預先確定的時間函數，其被控量能夠以一定的精度跟隨參量變化的控制系統，它在化工、冶金、輕工等行業的控制系統中廣泛存在。PLC隨著功能模塊及控制指令的完善，在隨動控制系統中替代常規儀表控制，得到了越來越廣泛的應用。這里已刨花板生產線的拌膠機系統為例，介紹PLC在隨動控制系統中的應用。89精品文檔8.5PLC隨動控制系統中的應用隨動精品文檔拌膠機工藝流程如下圖所示。刨花有螺旋給料機供給，壓力傳感器檢測刨花量。8.5.1工藝過程及要求膠由膠泵抽給，用電磁流量計檢測膠流量；刨花和膠要按一定的比率送到膠機內攪拌，然后將混料供給下一道工序蒸壓成型。要求刨花量和膠量恒定，并有一定的比例關系，即膠量隨刨花量的變化而變化，精度要求<3%。90精品文檔拌膠機工藝流程如下圖所示。刨花有螺旋給料機供給，壓力精品文檔

根據控制的要求，刨花回路采用比例控制，膠回路采用PI控制，選擇開關SA用于隨動方式/膠設定方式的轉換。8.5.2控制方案拌膠機控制系統的輸入信號有7個，其中用于啟動、停止、隨動選擇的3個開關為開關量信號，刨花設定、壓力傳感器、膠設定、流量計信號4個為模擬量信號；輸出信號有2個，用于驅動可控硅調速裝置及螺旋給料機驅動器，均為模擬量信號。根據I/O信號的數量、類型以及控制要求，選擇FX2N-16MR主機8.5.3PLC的選型91精品文檔根據控制的要求，刨花回路采用比例控制，膠回精品文檔4通道模擬量輸入模塊FX-4AD2通道模擬量輸出模塊FX-2DA。這樣共有8個開關量輸入點，8個開關量輸出點，4個模擬量輸入通道，2個模擬量輸出通道，滿足控制要求。8.5.3PLC的選型92精品文檔4通道模擬量輸入模塊FX-4AD8.5.3PLC的精品文檔01234512FX2N-16MRFX-4ADFX-2DA0123451234HL0HL1驅動器調速器螺旋給料機SB1SAU2U3SB0U1U4膠泵電機主機與功能模塊以及外部I/O的連接圖93精品文檔01234512FX2N-16MRFX-4ADF精品文檔

將輸入信號7個，輸出信號2個按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O端一一對應，編排好地址。列出外部I/O信號與PLC的I/O端地址編號對照表8.5.4I/O地址編號輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB0啟動按鈕X0O1螺旋給料機驅動器CH11SB1停止按鈕X1O2膠泵調速器CH12SA隨動轉換開關X2HL0模擬量輸入正常指示燈Y0U1刨花設定CH1HL1模擬量輸出正常指示燈Y1U2壓力傳感器CH2U3膠設定CH3U4流量計CH494精品文檔將輸入信號7個，輸出信號2個按各自的功能類精品文檔根據控制原理，螺旋給料機采用比例控制，比例系數KP=2

膠泵電機采用PI控制，通過PI調節，抑制輸入波形，達到控制要求8.5.5PLC梯形圖程序95精品文檔根據控制原理，螺旋給料機采用比例控制，比例系數KP精品文檔拌膠機控制系統梯形圖第8章第96頁96精品文檔拌膠機控制系統梯形圖第8章第96頁96精品文檔拌膠機控制系統梯形圖第8章第97頁97精品文檔拌膠機控制系統梯形圖第8章第97頁97精品文檔電梯基本原理98精品文檔電梯基本原理1精品文檔電梯基本原理

用FX2N-48MR實現四層四站雙速客梯集選控制的控制系統。主拖動采用交流雙速電動機進行拖動。1.電梯基本原理電梯是機械、電氣緊密結合的大型機電產品。主要由機房、井道、轎廂、門系統和電氣控制系統組成。

井道中安裝有導軌，轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴，導靴卡在導軌上。曳引輪運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現對電梯運行的控制。99精品文檔電梯基本原理用FX2N-48MR實現四精品文檔電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊100精品文檔電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架精品文檔

電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發出的外召信號與轎內操縱箱發出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2.控制要求101精品文檔電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、精品文檔主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關門；（3）到達預定停靠層站，提前減速，平層停車時自動門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據指令和召喚的位置，自動選擇停靠層站，并自動平層停車（選層、平層）；（8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。8.4.1電梯基本原理102精品文檔主要控制要求有如下。8.4.1電梯基本原理5精品文檔8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚103精品文檔8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動精品文檔8.4.3I/O編號分配X0：換速信號X1：上終端限位X2：下終端限位X3：1內指令（含1上召）輸入X4：2內指令輸入X5：3內指令輸入X6：4內指令輸入X7：2上召輸入X10：3上召輸入X11：2下召輸入X12：3下召輸入X13：門鎖信號輸入X14：平層信號輸入X15：門區信號輸入X16：開門信號輸入X17：關門信號輸入X20：強迫向上按鈕輸入X21：強迫向下按鈕輸入X22：司機/自動運行方式X23：檢修運行方式X24：安全觸板信號輸入X25：直駛按鈕信號輸入104精品文檔8.4.3I/O編號分配7精品文檔Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內指令繼電器（含1上）Y5：2內指令繼電器（含1上）Y6：3內指令繼電器（含1上）Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器Y27：關門繼電器8.4.3I/O編號分配105精品文檔Y0：換速動作輸出精品文檔M101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監視M2：向上運行監視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執行時間8.4.3I/O編號分配106精品文檔M101：1樓層樓繼電器M精品文檔Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內指令繼電器（含1上）Y5：2內指令繼電器（含1上）Y6：3內指令繼電器（含1上）Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器YM101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監視M2：向上運行監視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執行時間27：關門繼電器107精品文檔Y0：換速動作輸出精品文檔8.4.4拖動回路、門電路及系統連接108精品文檔8.4.4拖動回路、門電路及系統連接11精品文檔門電路及電氣安全回路圖109精品文檔門電路及電氣安全回路圖12精品文檔110精品文檔13精品文檔8.4.5控制系統各環節的作用及實現要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數據傳送、算術計算、數據比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現層樓電路：1.層樓繼電器電路的實現111精品文檔8.4.5控制系統各環節的作用及實現要對電梯進行控制精品文檔8.6.5控制系統各環節的作用及實現

啟用一數據寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數；然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現層樓電路。四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。112精品文檔8.6.5控制系統各環節的作用及實現精品文檔指令和召喚回路的作用是：將轎內指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現。（1）指令回路指令回路梯形圖如圖所示2.指令和召喚回路113精品文檔2.指令和召喚回路16精品文檔（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應是順向響應。另外若電梯在直駛運行時不響應召喚，此時召喚應保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監視的繼電器M1和M2。114精品文檔（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚精品文檔實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路

選向回路的作用，是根據目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。115精品文檔實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路精品文檔（2）強迫選向若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。（3）檢修選向若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。116精品文檔（2）強迫選向19精品文檔

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。4.選層電路117精品文檔選層意味著要減速（換速）準備平層停車精品文檔

運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。5.電梯的運行線路118精品文檔運行線路是電梯控制系統的核心。電