數控技術與工業機器人復習題復制題目后，按住ctrl+F鍵查找相應題目答案(超越高度)一、單選(共計50分，每題2.5分)1、感應同步器是一種()位置檢測元件。A.光學式B,電磁式C.數字式D.增量式正確答案：【B】2、步進電機的轉速是通過改變電機的()而實現。A.脈沖個數B.脈沖速度C.通電順序D.脈沖頻率正確答案：【D】3、逐點比較法插補的關鍵是()oA.偏差判別B.進給控制C.偏差計算D.終點判別正確答案：【A】4、數控機床CNC系統是()。A.位置控制系統B.輪廓控制系統C.動作順序控制系統D.速度控制系統正確答案：【A】3、步進電機的轉速是通過改變電機的()而實現。A.脈沖個數B.脈沖速度C.通電順序D.脈沖頻率正確答案：【D】4、G00指令與下列的()指令不是同一組的。G01G02G03G04正確答案：【D】5、刀尖半徑左補償方向的規定是()A.沿刀具運動方向看，工件位于刀具左側B.沿工件運動方向看，工件位于刀具左側C.沿工件運動方向看，刀具位于工件左側D.沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側正確答案：【D】6、CIMS是指()oA.柔性制造單元B.計算機集成制造系統C.柔性制造系統D.自適應控制正確答案：【B】7、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動OA.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】8、逐點比較法插補的關鍵是()oA.偏差判別B.進給控制C.偏差計算D.終點判別正確答案：【A】9、感應同步器是一種()位置檢測元件。A.光學式B.電磁式C.數字式D.增量式正確答案：【B】10、一個剛體再空間運動中具有()個自由度。3456正確答案：【D】11、通過當前刀位點來設定加工坐標系原點，不產生機床運動的指令是()OG54G53G55G92正確答案：【D】12、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()oA.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】13、數控機床四軸三聯動的含義是()A.數控系統能控制機床四軸運動，其中三個軸能聯動B.四軸中只有三個軸可以運動C.有四個控制軸、其中任意三個軸可以聯動D.以上都不對正確答案：【A】14、機器人軌跡控制過程需要求解()獲得各關節角的位置控制系統設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題正確答案：【B】15、閉環控制系統和半閉環控制系統的主要區別在于()不同。A.傳感器的安裝位置B.采用的伺服電機C.采用的傳感器D.伺服電機安裝位置正確答案：【A】16、數控機床CNC系統是()。A.位置控制系統B.輪廓控制系統C.動作順序控制系統D.速度控制系統正確答案：【A】17、逐點比較插補法的插補流程是（）。A.偏差判別一進給一偏差計算一終點判別B.偏差計算一偏差判別一進給一終點判別C.終點判別一進給一偏差計算一偏差判別D.終點判別一進給一偏差判別一偏差計算正確答案：【A】18、數控機床加工零件時是由（）來控制A.數控系統B.操作者C.伺服系統D.機器人正確答案：【A】19、臺三相反應式步進電動機，其轉子有40個齒：采用單、雙六拍通電方式,其步距角是（）o（單K=1雙K=2）1°1.5°2°2.5°正確答案：【B】20、閉環控制系統的定位誤差主要取決于（）。A.機械傳動副的間隙及制造誤差B.機械傳動副彈性變形產生的誤差C.檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差D.滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差正確答案：【口二、多選(共計25分，每題2.5分，每題答案完全一樣得滿分，少選、多選、錯選均不得分。)21、管理軟件由零件程序的()組成。A.輸入輸出程序B.顯示程序C.譯碼程序D.診斷程序正確答案：【A;B;D】22、刀具位置補償包括和oA.長度補償B.寬度補償C.半徑補償D.直徑補償正確答案：【A;C】23、滾珠絲杠的特點的有()。A.傳動效率高B.摩擦力小C.傳動精度高D.自鎖正確答案：【A;B;C】24、切削用k三要素是指()。A.主軸轉速B.背吃刀量C.進給量D,切削速度正確答案：【B;C;D】25、數控機床不適用于加工()霧件。A.大型B.小批復雜C.大批量D.高精度正確答案：【A;C;D】26、光柵傳感器不可以實現()。A.主軸的準確停止B.電t與機械的互換C.直線位移間隙量的自動補償D.直線位移的精確檢測正確答案：【A;B;D】27、Z軸方向尺寸相對較小的霧件的加工，不適合采用()加工A.臥式加工中心B.車削加工中心C.立式加工中心.D.普通臥式銃床正確答案：【A;B;D】28、數控機床插補過程中的四個節拍是：()A.偏差判別B.坐標進給C,偏差計算D.終點判別正確答案：【A;B;C;D】29、Z軸方向尺寸相對較小的霧件的加工，不適合采用()加工。A.臥式加工中心B.車削加工中心C.立式加工中心.D.普通臥式銃床正確答案：【A;B;D】30、（）是滾動導軌的缺點。A.動、靜摩擦系數很接近B.結構復雜C.對臟物較敏感D.成本較高正確答案：【B;C;D】三、判斷（共計25分，每題2.5分）3LCNC系統可用幾種方式得到加工程序，其中MDI是從串行通信接口接收程序。A.正確B.錯誤正確答案：【B】32、圓弧插補用I、J來指定圓時，I、J取值取決輸入方式是絕對還是增量方式。A.正確B.錯誤正確答案：【B】33、工業機器人最早出現在日本A.正確B.錯誤正確答案：【B】34、在閉環系統中，位置檢測裝置的作用僅只是檢測位移量。A.正確B.錯誤正確答案：【B】35、最大工作速度通常指機器人單關節速度。A.正確B.錯誤正確答案：【B】36、數控機床常用的脈沖當量有1mm/脈沖、0.001mm/脈沖、0.01mm/脈沖等。A.正確B.錯誤正確答案：【B】37、對于點位控制，進給運動從某一位置到另一個給定位置的進程進行加工。A.正確B.錯誤正確答案：【B】38、數控機床是計算機在實時控制方面的應用。A.正確B.錯誤正確答案：【A】39、G92通過刀具的當前位置設定時，機床移動部件不產生運動。A.正確B.錯誤正確答案：【A】40、由加工設備、物流系統和信息系統三部分組成的高度自動化和高度柔性化制造系統，簡稱為FMS。A.正確B.錯誤正確答案：【B】一、單選(共計50分，每題2.5分)1、數控機床加工零件時是由()來控制A.數控系統B.操作者C.伺服系統D.機器人正確答案：【A】2、閉環控制系統和半閉環控制系統的主要區別在于()不同。A.傳感器的安裝位置B.采用的伺服電機C.采用的傳感器D.伺服電機安裝位置正確答案：【A】3、脈沖當量是指()oA.進給速度大B.每發一個脈沖信號，伺服電機轉過的角度C.小每發一個脈沖信號，機床移動部件的位移量D.每發一個脈沖信號，相應絲杠產生轉角大小正確答案：【口4、數控機床CNC系統是()。A,位置控制系統B.輪廓控制系統C.動作順序控制系統D.速度控制系統正確答案：【A】5、步進電機的轉速是通過改變電機的()而實現。A.脈沖個數B.脈沖速度C.通電順序D.脈沖頻率正確答案：【D】6、按照機床運動的控制軌跡分類，加工中心屬于()A.輪廓控制B.直線控制C.點位控制D.遠程控制正確答案：【A】7、CNC系統中的PLC是()。A.可編程序邏輯控制器B.顯示器C.多微處理器D.環形分配器正確答案：【A】8、進給功能字F后的數字表示()。A.螺紋螺距(mm)B.每秒鐘進給量(mm/s)C.每轉進給量(mm/r)D.每分鐘進給量(mm/min)正確答案：【D】9、刀尖半徑左補償方向的規定是()A.沿刀具運動方向看，工件位于刀具左側B.沿工件運動方向看，工件位于刀具左側C.沿工件運動方向看，刀具位于工件左側D.沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側正確答案：【D】10、感應同步器是一種()位置檢測元件。5、GOO指令與下列的()指令不是同一組的。G01G02G03G04正確答案：【D】6、機器人軌跡控制過程需要求解()獲得各關節角的位置控制系統設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題正確答案：【B】7、按照機床運動的控制軌跡分類，加工中心屬于()A.輪廓控制B.直線控制C.點位控制D.遠程控制正確答案：【A】8、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()A.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】9、閉環控制系統的定位誤差主要取決于()。A.機械傳動副的間隙及制造誤差B.機械傳動副彈性變形產生的誤差A.光學式B.電磁式C.數字式D.增量式正確答案：【B】11、通過當前刀位點來設定加工坐標系原點，不產生機床運動的指令是()oG54G53G55G92正確答案：【D】12、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()A.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】13、逐點比較法插補的關鍵是()oA.偏差判別B.進給控制C,偏差計算D.終點判別正確答案：【A】14、閉環控制系統的定位誤差主要取決于()。A.機械傳動副的間隙及制造誤差B.機械傳動副彈性變形產生的誤差C.檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差D.滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差正確答案：【口15、逐點比較插補法的插補流程是()。A.偏差判別一進給一偏差計算一終點判別B.偏差計算一偏差判別一進給一終點判別C.終點判別一進給一偏差計算一偏差判別D.終點判別一進給一偏差判別一偏差計算正確答案：【A】16、CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在()的支持下運行。A.硬件B.儲存器C.顯示器D.程序正確答案：【A】17、一個剛體再空間運動中具有()個自由度。3456正確答案：【D】18、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()oA.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】19、臺三相反應式步進電動機，其轉子有40個齒：采用單、雙六拍通電方式,其步距角是()o(單K=1雙K=2)1°1.5°2°2.5°正確答案：【B】20、GOO指令與下列的()指令不是同一組的。G01G02G03G04正確答案：【D】二、多選(共計25分，每題2.5分，每題答案完全一樣得滿分，少選、多選、錯選均不得分。)21、Z軸方向尺寸相對較小的霧件的加工，不適合采用()加工。A.臥式加工中心B.車削加工中心C.立式加工中心.D.普通臥式銃床正確答案：【A;B;D】22、數控機床不適用于加工()霧件。A.大型B.小批復雜C.大批量D.高精度正確答案：【A;C;D】23、光柵傳感器不可以實現()。A.主軸的準確停止B.電t與機械的互換C.直線位移間隙量的自動補償D.直線位移的精確檢測正確答案：【A;B;D】24、刀具位置補償包括和oA.長度補償B.寬度補償C.半徑補償D.直徑補償正確答案：【A;C】25、Z軸方向尺寸相對較小的霧件的加工，不適合采用（）加工A.臥式加工中心B.車削加工中心C.立式加工中心.D.普通臥式銃床正確答案：【A;B;D】26、下面的幾個坐標系指令，通過刀具的當前位置設定后，在開始運行程序加工工件前,必須先使機床回參考點的坐標指令是.OG53G54G55G92正確答案：【A;B;C】27、滾珠絲杠的特點的有（）。A.傳動效率高B.摩擦力小C.傳動精度高D.自鎖正確答案：【A;B;C】28、切削用k三要素是指()。A.主軸轉速B.背吃刀量C.進給量D.切削速度正確答案：【B;C;D】29、開放式數控系統已成為數控系統發展的--個潮流，以下敘述屬于開放式數控系統特征的是()。A.與工業PC軟硬件兼容B.具有可擴展性C.便于二次開發D.機箱儆開正確答案：【A;B;C】30、管理軟件由零件程序的()組成。A.輸入輸出程序B.顯示程序C.譯碼程序D.診斷程序正確答案：【A;B;D】三、判斷(共計25分，每題2.5分)31、最大工作速度通常指機器人單關節速度。A.正確B.錯誤正確答案：【B】32、數控機床常用的脈沖當量有1mm/脈沖、0.001mm/脈沖、0.01mm/脈沖等。A.正確B.錯誤正確答案：【B】33、通過半徑為圓弧編制程序，半徑取負值時刀具移動角應大于等于180度。A.正確B.錯誤正確答案：【A】34、工業機器人最早出現在日本A.正確B.錯誤正確答案：【B】35、CNC系統可用幾種方式得到加工程序，其中MDI是從串行通信接口接收程序。A.正確B.錯誤正確答案：【B】36、進給伺服系統中直流伺服電機調速方法是改變電樞電壓的調速，可獲調速范圍大。A.正確B.錯誤正確答案：【A】37、G92通過刀具的當前位置設定時，機床移動部件不產生運動。A.正確B.錯誤正確答案：【A】38、滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是提高使用壽命。A.正確B.錯誤正確答案：【B】39、數控機床與其它機床一樣，當被加工的工件改變時，需要重新調整機床。A.正確B.錯誤正確答案：【B】40、指令G71,G72的選擇主要看工件的長徑比，長徑比小時要用G71。A.正確B.錯誤正確答案：【B】一、單選（共計50分，每題2.5分）1、進給功能字F后的數字表示（）。A.螺紋螺距（mm）B.每秒鐘進給量（mm/s）C.每轉進給量（mm/r）D.每分鐘進給量（mm/min）正確答案：【D】2、閉環控制系統的定位誤差主要取決于（）。A.機械傳動副的間隙及制造誤差B.機械傳動副彈性變形產生的誤差C.檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差D.滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差正確答案：【口3、一個剛體再空間運動中具有（）個自由度。345D.6正確答案：【D】4、數控機床CNC系統是()。A.位置控制系統B.輪廓控制系統C.動作順序控制系統D.速度控制系統正確答案：【A】5、步進電機的轉速是通過改變電機的()而實現。A.脈沖個數B.脈沖速度C.通電順序D.脈沖頻率正確答案：【D】6、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()。A.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】7、感應同步器是一種()位置檢測元件。A.光學式B.電磁式C.數字式D.增量式正確答案：【B】8、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()A.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】9、按照機床運動的控制軌跡分類，加工中心屬于()A.輪廓控制B.直線控制C.點位控制D.遠程控制正確答案：【A】10、有關數控機床坐標系的說法，其中()是錯誤的。A.刀具相對靜止的工件而運動的原則。B.標準的坐標系是一個右手直角笛卡爾坐標系。C.主軸旋轉的順時針方向是按右旋螺紋進入工件的方向。Z軸的正方向是使工件遠離刀具的方向正確答案：【D】11、CNC系統中的PLC是()。A.可編程序邏輯控制器B.顯示器C.多微處理器D.環形分配器正確答案：【A】12、刀尖半徑左補償方向的規定是()A.沿刀具運動方向看，工件位于刀具左側B.沿工件運動方向看，工件位于刀具左側C.沿工件運動方向看，刀具位于工件左側D.沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側正確答案：【D】13、數控機床加工零件時是由()來控制A.數控系統B.操作者C.伺服系統D.機器人正確答案：【A】14、逐點比較插補法的插補流程是()。A.偏差判別一進給一偏差計算一終點判別B.偏差計算一偏差判別一進給一終點判別C.終點判別一進給一偏差計算一偏差判別D.終點判別一進給一偏差判別一偏差計算正確答案：【A】15、數控機床四軸三聯動的含義是()A.數控系統能控制機床四軸運動，其中三個軸能聯動B.四軸中只有三個軸可以運動C.有四個控制軸、其中任意三個軸可以聯動D,以上都不對正確答案：【A】16、CIMS是指()oA.柔性制造單元B.計算機集成制造系統C.柔性制造系統D.自適應控制正確答案：【B】17、通過當前刀位點來設定加工坐標系原點，不產生機床運動的指令是()oA.G54C.檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差D.滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差正確答案：【口10、一個剛體再空間運動中具有()個自由度。3456正確答案：【D】n、數控機床加工零件時是由()來控制A.數控系統B.操作者C.伺服系統D.機器人正確答案：【A】12、CIMS是指()oA.柔性制造單元B.計算機集成制造系統C.柔性制造系統D.自適應控制正確答案：【B】13、逐點比較插補法的插補流程是()。A.偏差判別一進給一偏差計算一終點判別B.偏差計算一偏差判別一進給一終點判別C.終點判別一進給一偏差計算一偏差判別D.終點判別一進給一偏差判別一偏差計算正確答案：【A】G53G55G92正確答案：【D】18、脈沖當量是指()oA.進給速度大B.每發一個脈沖信號，伺服電機轉過的角度C.小每發一個脈沖信號，機床移動部件的位移量D.每發一個脈沖信號，相應絲杠產生轉角大小正確答案：【口19、CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在()的支持下運行。A.硬件B.儲存器C.顯示器D.程序正確答案：【A】20、機器人軌跡控制過程需要求解()獲得各關節角的位置控制系統設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題正確答案：【B】二、多選(共計25分，每題2.5分，每題答案完全一樣得滿分，少選、多選、錯選均不得分。)21、光柵傳感器不可以實現()。A.主軸的準確停止B.電t與機械的互換C.直線位移間隙量的自動補償D,直線位移的精確檢測正確答案：【A;B;D】22、數控機床插補過程中的四個節拍是：()A.偏差判別B.坐標進給C.偏差計算D.終點判別正確答案：【A;B;C;D】23、切削用k三要素是指()。A.主軸轉速B.背吃刀量C.進給量D.切削速度正確答案：【B;C;D】24、數控機床不適用于加工()霧件。A.大型B.小批復雜C.大批量D.高精度正確答案：【A;C;D】25、下面的幾個坐標系指令，通過刀具的當前位置設定后，在開始運行程序加工工件前,必須先使機床回參考點的坐標指令是.()G53G54G55D.G92正確答案：【A;B;C】26、滾珠絲杠的特點的有()。A.傳動效率高B.摩擦力小C.傳動精度高D.自鎖正確答案：【A;B;C】27、管理軟件由零件程序的()組成。A.輸入輸出程序B.顯不程序C.譯碼程序D.診斷程序正確答案：【A;B;D】28、Z軸方向尺寸相對較小的霧件的加工，不適合采用()加工。A.臥式加工中心B.車削加工中心C.立式加工中心.D.普通臥式銃床正確答案：【A;B;D】29、開放式數控系統已成為數控系統發展的--個潮流，以下敘述屬于開放式數控系統特征的是()。A.與工業PC軟硬件兼容B.具有可擴展性C.便于二次開發D.機箱儆開正確答案：【A;B;C】30、()是滾動導軌的缺點。A.動、靜摩擦系數很接近B.結構復雜C.對臟物較敏感D,成本較高正確答案：【B;C;D】三、判斷（共計25分，每題2.5分）31、由加工設備、物流系統和信息系統三部分組成的高度自動化和高度柔性化制造系統，簡稱為FMS。A.正確B.錯誤正確答案：【B】32、數控機床常用的脈沖當量有1mm/脈沖、0.001mm/脈沖、0.01mm/脈沖等。A.正確B.錯誤正確答案：【B】33、G92通過刀具的當前位置設定時，機床移動部件不產生運動。A.正確B.錯誤正確答案：【A】34、CNC系統可用幾種方式得到加工程序，其中MDI是從串行通信接口接收程序。A.正確B.錯誤正確答案：【B】35、數控機床與其它機床一樣，當被加工的工件改變時，需要重新調整機床。A.正確B.錯誤正確答案：【B】36、交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A.正確B.錯誤正確答案：【A】37、數控機床是計算機在實時控制方面的應用。A.正確B.錯誤正確答案：【A】38、圓弧插補用I、J來指定圓時，I、J取值取決輸入方式是絕對還是增量方式。A.正確B.錯誤正確答案：【B】39、滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是提高使用壽命。A.正確B.錯誤正確答案：【B】40、指令G71,G72的選擇主要看工件的長徑比，長徑比小時要用G71。A.正確B,錯誤正確答案：[B]14、臺三相反應式步進電動機，其轉子有40個齒：采用單、雙六拍通電方式,其步距角是()o(單K=1雙K=2)1°1.5°2°2.5°正確答案：【B】15、數控機床工作時，當發生任何異常現象需要緊急處理時應啟動()oA.緊停功能B.程序停止功能C.暫停功能D.故障檢測功能正確答案：【A】16、通過當前刀位點來設定加工坐標系原點，不產生機床運動的指令是()oG54G53G55G92正確答案：【D】17、CNC系統中的PLC是()。A.可編程序邏輯控制器B.顯示器C.多微處理器D.環形分配器正確答案：【A】18、有關數控機床坐標系的說法，其中()是錯誤的。A.刀具相對靜止的工件而運動的原則。B.標準的坐標系是一個右手直角笛卡爾坐標系。C.主軸旋轉的順時針方向是按右旋螺紋進入工件的方向。D.Z軸的正方向是使工件遠離刀具的方向正確答案：【D】19、刀尖半徑左補償方向的規定是()A.沿刀具運動方向看，工件位于刀具左側B.沿工件運動方向看，工件位于刀具左側C.沿工件運動方向看，刀具位于工件左側D.沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側正確答案：【D】20、閉環控制系統和半閉環控制系統的主要區別在于()不同。A.傳感器的安裝位置B.采用的伺服電機C.采用的傳感器D.伺服電機安裝位置正確答案：【A】二、多選(共計25分，每題2.5分，每題答案完全一樣得滿分，少選、多選、錯選均不得分。)21、開放式數控系統已成為數控系統發展的--個潮流，以下敘述屬于開放式數控系統特征的是()。A.與工業PC軟硬件兼容B.具有可擴展性C.便于二次開發D.機箱儆開正確答案：【A;B;C】22、下面的幾個坐標系指令，通過刀具的當前位置設定后，在開始運行程序加工工件前，必須先使機床回參考點的坐標指令是.()G53G54C.G55D.G92正確答案：【A;B;C】23、切削用k三要素是指()。A.主軸轉速B.背吃刀量C.進給量D.切削速度正確答案：【B;C;D】24、數控機床不適用于加工()霧件。A.大型B.小批復雜C.大批量D.高精度正確答案：【A;C;D】25、()是滾動導軌的缺點。A.動、靜摩擦系數很接近B.結構復雜C.對臟物較敏感D.成本較高正確答案：【B;C;D】26、滾珠絲杠的特點的有()。A.傳動效率高