作者：學號：070705123

指導老師：

惠州學院電氣信息工程08級1班

論文題目：基于單片機的智能小車設計（運動控制）

課件作者：學號：070705123

指導老師：

惠州學院電氣信息智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型化機器人,它具有制作成本低廉,電路結構簡單,程序調試方便等優點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學生的喜愛.本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設計與制作(以下簡稱智能小車),論文對智能小車的方案選擇,設計思路,以及軟硬件的功能和工作原理進行了詳細的分析和論述.經實踐驗收測試,該智能小車的電路結構簡單,調試方便,系統反映快速,靈活,設計方案正確,可行,各項指標穩定,可靠.課件智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型總體設計

智能避障小車采用后輪驅動，左右后輪各用一個直流電機驅動，通過調制后面兩個輪子的轉速從而達到控制轉向的目的。在車體前部裝有超聲波傳感器，當小車前面的傳感器檢測到障礙時，小車車頭轉向，這時主控芯片控制其中一個電機停止，車體轉向。控制電機驅動來實現前進，轉向，倒退等。課件總體設計智能避障小車采用后輪驅動，左右后輪各用一個直流電機智能小車結構課件智能小車結構課件主控單元控制器主要用于控制電機，通過相關傳感器對路面的障礙進行處理，并將處理信號傳輸給控制器，然后控制器做出相應的處理，實現小車的自動避障。采用AT89S52作為系統控制的方案。AT89S52單片機算術運算功能強，軟件編程靈活、自由度大，功耗低、體積小、技術成熟，成本也比ARM低。課件主控單元控制器主要用于控制電機，通過相關傳感器對路面的障礙進電機單元方案

采用直流電機，配合L298N驅動芯片組合。優點在于硬件電路的設計簡單。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中，也用于變速范圍很寬的驅動裝置。課件電機單元方案采用直流電機，配合L298N驅動芯片組合。優點電源單元方案選擇

使用7V可充電式鋰電池，經過穩壓電路得到5V電壓，。電池的優點是體積小、重量輕，為單片機機和各模塊供電，能夠滿足本次設計的要求。此電路中使用兩個7805穩壓模塊，分別為單片機及傳感器模塊和電機供電，以便防止干擾，使電路更加穩定。課件電源單元方案選擇使用7V可充電式鋰電池，經過穩壓電路得到5避障單元方案選擇

用超聲波傳感器進行避障。超聲波傳感器的原理是：超聲波由壓電陶瓷超聲波傳感器發出后，遇到障礙物便反射回來，再被超聲波傳感器接收。沒有超聲波反射回來時，輸出高電平.課件避障單元方案選擇用超聲波傳感器進行避障。超聲波傳感器的原理超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達原理是一樣的。

課件超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲超聲波實物圖課件超聲波實物圖課件主程序流程圖由超聲波傳感器檢測道路前方的障礙，無障礙物時則前進，當檢測到前方有障礙時先后退再轉彎。遇到障礙物時輸出低電平（0），無則輸出高電平（1）。課件主程序流程圖課件智能小車實物圖課件智能小車實物圖課件總結經過將近兩個月的努力，終于把畢業設計完成了。在畢業設計的完成過程中，克服了種種難關、解決了一個又一個的疑問。下面我將就畢業設計過程中的幾個方面進行總結：（1）畢業設計過程中，我查閱了一大批的資料、閱讀了大量的文獻文摘。其中要有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業知識。通過認真的研究、分析單片機AT89S52的結構以及工作原理，我對單片機AT89S52的工作原理與內部結構等方面都有了進一步的認知和了解，從而設計出整個系統的電路。（2）由于平時沒有去過實驗室制作和焊接電路板，導致自己的動手能力很差，不知道制板電路板的流程。但是經過這次畢業設計，我發現原來制板是那么容易，同時知道怎么去焊接元件，讓自己的實踐能力得到進一步的提高。還有接觸到了更多平時沒有接觸到的元器件，學會用相關儀器設備去調試自己的電路，從而發現電路中存在的問題。（3）該畢業設計能夠從理論設計和工程實踐相結合，鞏固了我們的基礎知識和培養我們的創新意識，從而提高我們的素質修養。我經過這次系統的畢業設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的詳細過程，相信在將來的工作和學習當中會有很大的幫助。課件總結經過將近兩個月的努力，終于把畢業設計完成了。在畢業設計的致謝最后我要衷心地感謝老師。感謝他悉心的指導和莫大的幫助，讓我能夠順利的完成此次設計。同時也非常感謝工學院的各位領導和各位老師四年來給予我的教誨和指導,感謝圖書館老師在我查找資料時給予的理解支持和幫助。感謝在大學學習期間與我一起度過的所有老師和同學們，這段難忘的時光是我一生的財富！課件致謝最后我要衷心地感謝老師。感謝他悉心的指導和莫大的幫助，讓作者：學號：070705123

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惠州學院電氣信息工程08級1班

論文題目：基于單片機的智能小車設計（運動控制）

課件作者：學號：070705123

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惠州學院電氣信息智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型化機器人,它具有制作成本低廉,電路結構簡單,程序調試方便等優點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學生的喜愛.本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設計與制作(以下簡稱智能小車),論文對智能小車的方案選擇,設計思路,以及軟硬件的功能和工作原理進行了詳細的分析和論述.經實踐驗收測試,該智能小車的電路結構簡單,調試方便,系統反映快速,靈活,設計方案正確,可行,各項指標穩定,可靠.課件智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型總體設計

智能避障小車采用后輪驅動，左右后輪各用一個直流電機驅動，通過調制后面兩個輪子的轉速從而達到控制轉向的目的。在車體前部裝有超聲波傳感器，當小車前面的傳感器檢測到障礙時，小車車頭轉向，這時主控芯片控制其中一個電機停止，車體轉向。控制電機驅動來實現前進，轉向，倒退等。課件總體設計智能避障小車采用后輪驅動，左右后輪各用一個直流電機智能小車結構課件智能小車結構課件主控單元控制器主要用于控制電機，通過相關傳感器對路面的障礙進行處理，并將處理信號傳輸給控制器，然后控制器做出相應的處理，實現小車的自動避障。采用AT89S52作為系統控制的方案。AT89S52單片機算術運算功能強，軟件編程靈活、自由度大，功耗低、體積小、技術成熟，成本也比ARM低。課件主控單元控制器主要用于控制電機，通過相關傳感器對路面的障礙進電機單元方案

采用直流電機，配合L298N驅動芯片組合。優點在于硬件電路的設計簡單。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中，也用于變速范圍很寬的驅動裝置。課件電機單元方案采用直流電機，配合L298N驅動芯片組合。優點電源單元方案選擇

使用7V可充電式鋰電池，經過穩壓電路得到5V電壓，。電池的優點是體積小、重量輕，為單片機機和各模塊供電，能夠滿足本次設計的要求。此電路中使用兩個7805穩壓模塊，分別為單片機及傳感器模塊和電機供電，以便防止干擾，使電路更加穩定。課件電源單元方案選擇使用7V可充電式鋰電池，經過穩壓電路得到5避障單元方案選擇

用超聲波傳感器進行避障。超聲波傳感器的原理是：超聲波由壓電陶瓷超聲波傳感器發出后，遇到障礙物便反射回來，再被超聲波傳感器接收。沒有超聲波反射回來時，輸出高電平.課件避障單元方案選擇用超聲波傳感器進行避障。超聲波傳感器的原理超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達原理是一樣的。

課件超聲波測距原理超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲超聲波實物圖課件超聲波實物圖課件主程序流程圖由超聲波傳感器檢測道路前方的障礙，無障礙物時則前進，當檢測到前方有障礙時先后退再轉彎。遇到障礙物時輸出低電平（0），無則輸出高電平（1）。課件主程序流程圖課件智能小車實物圖課件智能小車實物圖課件總結經過將近兩個月的努力，終于把畢業設計完成了。在畢業設計的完成過程中，克服了種種難關、解決了一個又一個的疑問。下面我將就畢業設計過程中的幾個方面進行總結：（1）畢業設計過程中，我查閱了一大批的資料、閱讀了大量的文獻文摘。其中要有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業知識。通過認真的研究、分析單片機AT89S52的結構以及工作原理，我對單片機AT89S52的工作原理與內部結構等方面都有了進一步的認知和了解，從而設計出整個系統的電路。（2）由于平時沒有去過實驗室制作和焊接電路板，導致自己的動手能力很差，不知道制板電路板的流程。但是經過這次畢業設計，我發現原來制板是那么容易，同時知道怎么去焊接元件，讓自己的實踐能力得到進一步的提高。還有接觸到了更多平時沒有接觸到的元器件，學會用相關儀器設備去調試自己的電路，從而發現電路中存在的問題。（3）該畢業設計能夠從理論設計和工程實踐相結合，鞏固了我們的基礎知識和培養我們的創新意識，從而提高我們的素質修養。我經過這次系統的畢業設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的詳細過程，相信在將來的工作和