1、關于投資資立體車車庫的技技術可行性研研究報告告*大學學二零*年*月立體車庫庫技術可行行性研究究報告關鍵字：立體車車庫，可可行性，關鍵技技術*大學學二零*年*月目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc137518757 第一章緒緒論 PAGEREF _Toc137518757 h 5 HYPERLINK l _Toc137518758 1.1 背景分分析 PAGEREF _Toc137518758 h 5 HYPERLINK l _Toc137518759 1.2 機械式式立體停停車設備備的優勢勢及應用用前景 PAGEREF _Toc137518759 h 77 HY

2、PERLINK l _Toc137518760 1.2.1 機機械式立立體停車車設備的的優勢 PAGEREF _Toc137518760 h 77 HYPERLINK l _Toc137518761 1.2.2機械械式立體體停車設設備的劣劣勢 PAGEREF _Toc137518761 h 8 HYPERLINK l _Toc137518762 1.2.3 機機械式立立體停車車設備的的應用前前景 PAGEREF _Toc137518762 h 100 HYPERLINK l _Toc137518763 1.3 國內外外技術與與行業發發展狀況況 PAGEREF _Toc137518763 h 1

3、1 HYPERLINK l _Toc137518764 1.3.1 國外研研究現狀狀 PAGEREF _Toc137518764 h 11 HYPERLINK l _Toc137518765 1.3.2國內內發展狀狀況 PAGEREF _Toc137518765 h 133 HYPERLINK l _Toc137518766 第二章立立體車庫庫的概念念、種類類及技術術支持 PAGEREF _Toc137518766 h 113 HYPERLINK l _Toc137518767 2.1立立體車庫庫的概念念（以多多層式立立體車庫庫為例） PAGEREF _Toc137518767 h 13 HY

4、PERLINK l _Toc137518768 2.2 當前立立體車庫庫的種類類及其特特點 PAGEREF _Toc137518768 h 144 HYPERLINK l _Toc137518769 2.2.1 升降橫橫移類(SH) PAGEREF _Toc137518769 h 15 HYPERLINK l _Toc137518770 2.2.2 垂直循循環類(CX) PAGEREF _Toc137518770 h 16 HYPERLINK l _Toc137518771 2.2.3 水平循循環類(SX) PAGEREF _Toc137518771 h 17 HYPERLINK l _Toc

5、137518772 2.2.4 多層循循環類(DX) PAGEREF _Toc137518772 h 18 HYPERLINK l _Toc137518773 2.2.5 平面移移動類(PY) PAGEREF _Toc137518773 h 19 HYPERLINK l _Toc137518774 2.2.6 巷道堆堆垛類(XD) PAGEREF _Toc137518774 h 21 HYPERLINK l _Toc137518775 2.2.7 垂直提提升類立立體車庫庫(CSS) PAGEREF _Toc137518775 h 211 HYPERLINK l _Toc137518776 2.

6、2.8 簡單升升降類(JS) PAGEREF _Toc137518776 h 23 HYPERLINK l _Toc137518777 2.2.9 汽車升升降機(QS) PAGEREF _Toc137518777 h 26 HYPERLINK l _Toc137518778 2.3 立體車車庫的組組成結構構及運動動方式 PAGEREF _Toc137518778 h 227 HYPERLINK l _Toc137518779 2.3.1 鋼結構構或混凝凝土結構構 PAGEREF _Toc137518779 h 27 HYPERLINK l _Toc137518780 2.3.2 載車板板 PA

7、GEREF _Toc137518780 h 27 HYPERLINK l _Toc137518781 2.3.3 傳動系系統 PAGEREF _Toc137518781 h 277 HYPERLINK l _Toc137518782 2.3.4 升降機機構 PAGEREF _Toc137518782 h 288 HYPERLINK l _Toc137518783 2.3.5搬運運機構縱向向移動機機構 PAGEREF _Toc137518783 h 288 HYPERLINK l _Toc137518784 2.3.7 橫橫移機構構 PAGEREF _Toc137518784 h 30 HYPE

8、RLINK l _Toc137518785 2.3.8 控控制系統統 PAGEREF _Toc137518785 h 30 HYPERLINK l _Toc137518786 2.3.9 安全措措施 PAGEREF _Toc137518786 h 300 HYPERLINK l _Toc137518787 第三章關關鍵技術術分析與與研究 PAGEREF _Toc137518787 h 331 HYPERLINK l _Toc137518788 3.1 機械系系統 PAGEREF _Toc137518788 h 311 HYPERLINK l _Toc137518789 3.1.1 設設計計算算

9、 PAGEREF _Toc137518789 h 31 HYPERLINK l _Toc137518790 3.1.2 結結構類型型 PAGEREF _Toc137518790 h 41 HYPERLINK l _Toc137518791 3.2控控制系統統 PAGEREF _Toc137518791 h 43 HYPERLINK l _Toc137518792 3.2.1 強強電系統統控制 PAGEREF _Toc137518792 h 443 HYPERLINK l _Toc137518793 3.2.2 弱弱電控制制系統 PAGEREF _Toc137518793 h 444 HYPER

10、LINK l _Toc137518794 3.2.3 自自動控制制系統控控制器的的選擇 PAGEREF _Toc137518794 h 444 HYPERLINK l _Toc137518795 3.3安安全防護護系統 PAGEREF _Toc137518795 h 448 HYPERLINK l _Toc137518796 3.4 設計分分析平臺臺 PAGEREF _Toc137518796 h 48 HYPERLINK l _Toc137518797 3.4.1 三維建建模 PAGEREF _Toc137518797 h 488 HYPERLINK l _Toc137518798 3.4.

11、2 系系統運動動仿真 PAGEREF _Toc137518798 h 449 HYPERLINK l _Toc137518799 3.4.3 系系統有限限元分析析 PAGEREF _Toc137518799 h 49 HYPERLINK l _Toc137518800 3.5 監控系系統 PAGEREF _Toc137518800 h 533 HYPERLINK l _Toc137518801 3.6 系統軟軟件的開開發 PAGEREF _Toc137518801 h 533 HYPERLINK l _Toc137518802 第四章可可行性建建議 PAGEREF _Toc137518802

12、h 566 HYPERLINK l _Toc137518803 4.1 升降降橫移類類立體車車庫主要要組成： PAGEREF _Toc137518803 h 56 HYPERLINK l _Toc137518804 4.1.1 鋼鋼結構部部分 PAGEREF _Toc137518804 h 566 HYPERLINK l _Toc137518805 4.1.2 載載車板部部分 PAGEREF _Toc137518805 h 566 HYPERLINK l _Toc137518806 4.1.3 傳傳動系統統 PAGEREF _Toc137518806 h 57 HYPERLINK l _Toc

13、137518807 4.1.4 控控制系統統 PAGEREF _Toc137518807 h 57 HYPERLINK l _Toc137518808 4.1.5 安安全防護護措施 PAGEREF _Toc137518808 h 557 HYPERLINK l _Toc137518809 4.2 升降降橫移式式立體停停車設備備的泊車車流程 PAGEREF _Toc137518809 h 558 HYPERLINK l _Toc137518810 4.3 結論論 PAGEREF _Toc137518810 h 59第一章 緒論1.1 背景分分析我國自改改革開放放以來，房地產產業和汽汽車工業業兩大

14、支支柱產業業得到了了高速發發展，尤尤其隨著著我國城城市建設設速度的的加快和和人民生生活水平平的提高高，轎車車進入家家庭己成成為必然然趨勢。據國家家統計局局的統計計，截止止到20003年年底，我我國汽車車保有量量達到224211. 116155萬輛，比20002年年增加2279. 43336萬萬輛，年年增長率率13%。其中中私人轎轎車保有有量達到到4899萬輛，比20002年年增加1146.24441萬輛輛，年增增長率442.77%。全國轎轎車產量量在上世世紀800年代和和90年代代各有一一次爆發發性增長長期，分分別是119866年19888年，年增幅幅度在660%以以上；19900年19993

15、年，年增幅幅在400%以上上。20002年年開始進進入又一一增長期期。20003年年全國轎轎車產量量首次突突破2000萬輛輛，達到到2066.899萬輛，比20002年年增長88.7%。同同時，220033年全年年轎車銷銷售2004萬輛輛。20004年年全國汽汽車產量量達到555萬輛輛，比20003年增增長200%-225%,其中轎轎車產量量達到2280萬萬輛，比比20003年增增長400%。20005年，全國汽汽車保有有量將達達到35500萬萬輛，轎轎車保有有量將達達到10000萬萬輛以上上，預計計20110年轎轎車保有有量將達達到20000萬萬輛。我我國汽車車工業的的高速發發展和汽汽車銷售

16、售額的高高速增長長，必然然給城市市交通(包括動動態交通通和靜態態交通)帶來巨巨大的壓壓力，各各地政府府雖己花花大力支支持城市市交通基基礎設施施建設，但始終終難以滿滿足汽車車快速增增長的需需要。最最近十幾幾年來，我國城城市機動動車增長長速度年年平均在在10%-155%，而而城市道道路年平平均增長長速度只只有2%-3%.特別別是大城城市的機機動車擁擁有量和和交通的的增長遠遠遠超過過交通基基礎設施施的增長長速度。如北京京市在990年代代小汽車車年平均均年增長長速度達達到300%左右右，但城城市道路路年平均均增長率率只有22%，道道路面積積年增長長率為33.7%。靜態態交通基基礎設施施的建設設更落后后

17、于動態態交通基基礎設施施建設，全國停停車位缺缺口平均均在600%以上上。因此此造成大大量車輛輛停在道道路內，形成馬馬路停車車場。隨隨著汽車車進入家家庭的速速度不斷斷加快，對城市市交通基基礎設施施的壓力力越來越越大。交交通擁堵堵、停車車難已經經成為國國內很多多城市發發展的嚴嚴重制約約因素。據統計計:在上海海，每天天有355萬輛汽汽車停泊泊在馬路路兩邊；北京每每天就有有90萬輛輛車無“家”可歸。在我國國，許多多大中城城市交通通設施落落后，道道路堵塞塞嚴重，停車難難、亂停停車與不不斷增長長的機動動車保有有量間的的矛盾日日益突出出，早己己是社會會普遍關關注的焦焦點問題題。怎樣樣解決這這個日益益突出的的

18、矛盾?是限制制汽車增增長嗎?顯然不不合時代代潮流。目前中國國的停車車狀況與與日本220世紀紀60年代代中期、韓國880年代代末期的的狀況很很相近。很多人人開車到到達目的的地后，為找到到一個停停車位要要花費大大量的時時間轉來來轉去。雖然每每輛車在在購買的的時候都都交納了了泊位費費，但人人們仍然然在為停停車難撓撓頭。業內人士士認為，停車用用地問題題涉及城城市規劃劃、建設設、市政政、環保保、公安安交管等等多個部部門，是是個巨大大的系統統工程。因此，單靠一一個簡單單的措施施并不能能解決城城市停車車難問題題。要解解決停車車問題，關鍵是是要充分分發揮地地下停車車場的作作用，同同時要向向立體發發展。具具體說

19、來來，一是是需要政政府有關關部門研研究可行行的解決決方案，開發停停車設施施，重新新規劃、審定停停車場所所，將城城市靜態態交通真真正管起起來;二是需需要創造造合理的的投資環環境，吸吸引民間間資本投投資各種種停車設設施。停車設備備建設是是汽車工工業和城城市發展展的基本本條件之之一，停停車設備備本身也也是城市市交通戰戰略和城城市道路路產業政政策不可可缺少的的組成部部分，對對于確保保安全、流暢的的交通環環境，整整潔優美美的生活活環境以以及保持持社會的的安定起起著重要要的作用用。機械式立立體車庫庫可最大大限度地地利用空空間，是是解決城城市用地地緊張，緩解停停車難的的一個有有效手段段。經濟濟發達國國家和地

20、地區如日日本、德德國、韓韓國及臺臺灣都已已有數十十年建設設機械式式立體停停車庫的的歷史，尤其在在日本，由于土土地資源源缺乏，人口密密度高，故立體體停車發發展起步步早、種種類齊全全、技術術水平及及開發經經驗豐富富。從220世紀紀60年代代至今，庫型從從二層簡簡單式發發展至多多層豎直直循環式式、電梯梯式等大大規模集集成車庫庫。可編編程控制制器、交交流變頻頻調速技技術都廣廣泛應用用于機械械式立體體停車庫庫，它包包含了當當前機械械、電子子、液壓壓、光學學、磁控控技術領領域的成成熟先進進技術，已成為為技術密密集型產產品的代代表。立立體車庫庫是各國國都積極極采用的的措施，尤其是是自動化化機械式式立體車車庫

21、在當當今發展展尤為迅迅速，廣廣泛應用用于高級級賓館、大酒店店、大商商場、辦辦公樓、居民住住宅區等等城市的的繁華地地段。立體停車車庫可以以高效地地利用土土地面積積；可以提提高交通通車輛的的流通速速度；可以保保證車輛輛的安全全有序的的管理。因此，近100年來立立體停車車庫在我我國得到到了高速速的發展展，智能能停車設設備行業業己經成成為一個個新興的的行業。從19997年年到20000年年，年遞遞增速度度在300%以上上，20000年年到20003年年，年遞遞增速度度達500%以上上。到220033年底，全國己己有311個省，自治區區，直轄轄市的556個城城市興建建了機械械式立體體停車庫庫，共8879

22、個個，8227644個車位位，其中中，以北北京、上上海、江江蘇、浙浙江、廣廣東發展展較快。預計在在今后五五到十年年間這種種需求有有增無減減。1.2 機械式式立體停停車設備備的優勢勢及應用用前景機械式立立體停車車設備作作為解決決城市停停車難問問題的有有效措施施之一，具有占占地少，泊車多多，投資資少等優優點。日日本等許許多發達達國家都都在寸土土寸金的的黃金地地帶修立立體式停停車設備備。實踐踐證明，越是在在寸土寸寸金的中中心地帶帶，立體體停車設設備的投投資效益益越是明明顯。1.2.1 機機械式立立體停車車設備的的優勢機械式立立體停車車設備相相對于平平面停車車場而言言，有以以下優點點：第一，節節約空間

23、間。一般般情況下下，其占占地面積積約為平平面停車車場的1120125，空間利利用率比比后者高高75%。機械械式“立體”車庫在在地下和和地面都都可安裝裝。最大大的好處處就是可可以充分分利用小小面積向向高空發發展，盡量多多存車輛輛，是土地地資源緊緊缺、車車輛容量量大的場場所最佳佳停車方方式。例例如，在空間間有限的的居民小小區地面面上最適適合使用用“垂直循循環”式立體體車庫這這種車庫庫每組88層也也就是說說。在原原來只可可停放一一輛車的的面積上上建起的的立體車車庫可以以停放88輛車。第二，自自動化操操控，使使用方便便。立體體停車庫庫自動化化程度很很高，可可以進行行旋轉式式升降，例如，小區居居民下班班

24、回來停停車，只只要按一一下與車車位號對對應的號號碼。這這個車位位就會旋旋轉著降降落到地地面，待待車主停停好車輛輛后，再再按號碼碼，車位位又回旋旋上升、復位。使用方方便、操操作簡單單、運行行可靠、安全；存取車車快捷，一般一一次存/取車時時間不超超過1220s.第三，立立體車庫庫建設成成本大大大低于傳傳統停車車場。據據了解，傳統停停車場的的占地和和建設成成本相當當高昂。一般說說來，普普通地上上停車位位每個占占地在ll5平方米米左右，地下停停車場每每個車位位的占地地面積則則至少在在25平方方米以上上。如果果使用立立體停車車庫，在在30平方方米的空空地上就就可以停停放一組組8車位立立體停車車庫，平平均

25、每個個車位占占地面積積不到44平方米米。就建建設成本本而言，目前小小區房產產開發商商建一個個地下車車位需投投資68萬元，某些高高檔寫字字樓地下下停車位位的建設設成本更更是高達達十幾萬萬元。如如果安裝裝立體車車庫，在在空間面面積不變變的情況況下盡量量增加停停車位，可以將將每個停停車位的的建設成成本攤薄薄到56萬元。第四，安安全可靠靠、美化化環境。配備自自動檢測測系統，各種安安全機構構，自動動報警，消防系系統及其其他防范范設施。汽車不不會損壞壞、丟失，增加了了汽車的的防盜性性和防護護性。因因地制宜宜，利用用零星空空地，配配以外形形美觀的的車庫，美化城城市環境境，改善了了市容環環境。減減少了因因路邊

26、停停車而引引發的交交通事故故。1.2.2機械械式立體體停車設設備的劣劣勢機械式立立體車庫庫的發展展必須克克服一下下因素的的制約：1、技術術因素。立體車庫庫在我國國還是新新興產業業，存在在著企業業技術力力量薄弱弱，缺乏乏自主開開發能力力等問題題，產品品的可靠靠性、安安全性、耐久性性也還不不能完全全保障。人們要要有個逐步步接受的的過程，人們對對立體車車庫的優優點還未未完全接接受，特特別是對對一些新新手司機機，立體體車庫所所要求的的車技比比地面車車庫要高高，令部部分有車車族對立立體庫可可望而生生怯。2、價格格差距高層停車車場遭遇遇冷落的的原因是是車主怕怕麻煩，不愿意意開車上上樓停放放。一名名車主說說

27、：“繞繞來繞去去把車停停上去，人還要要下來，太不方方便了。”另一一個重要要原因就就是立體體停車場場收費比比地面停停車場高高。達聲聲多層停停車場是是按小時時收費的的，起價價5元，如果一一輛汽車車從上午午停放到到下午，那么停停車費就就可能高高達幾十十元。而而其周圍圍的地面面停車場場按次收收費，進進場一次次5元。3、現行行停車場場規范標標準滯后后因素機械停車車設備行行業在我我國屬新新興行業業，而現現在停車車場相關關規劃設設計規范范、消防防規劃的的技術標標準，主主要是針針對自行行式停車車場。由由于在城城市中心心區新建建或改建建機械車車庫必然然要受到到各種條條件的限限制，機機械車庫庫的設計計方案難難以滿

28、足足相關規規范，而而負責審審批此類類建設項項目的規規劃、交交通、消消防等部部門仍按按現行規規范要求求，使得得多數此此類建設設項目的的報建難難以通過過。許多多開發商商在幾經經波折后后，干脆脆放棄了了機械車車庫設計計方案，而回到到傳統的的自行式式車庫模模式。機機械車庫庫生產商商的市場場開發難難度大。4、對市市民認識識和使用用習慣缺缺乏引導導由于對市市民認識識和使用用習慣缺缺乏引導導，不少少人對機機械停車車缺乏了了解，存存有偏見見認為立立體車庫庫不方便便。市民民長期的的意識很很難在短短時間內內改變，雖然有有明文禁禁止路邊邊空地停停車，但但在大街街小巷仍仍可隨處處見到違違規停車車的。因因為大家家覺得，

29、街道是是公共場場所，自自己把車車停在上上面是理理所當然然，干嘛嘛要把車車停到車車庫里面面，還要要交錢。顯然這這部分有有車的市市民只強強調了自自己的市市民身份份，忘記記了還有有許許多多多無車車族，他他的車侵侵占了行行人的道道路。另另外，市市民還認認為，立立體車庫庫雖然節節省空間間。但是是也是上上天下地地，自己己不放心心愛車被被高高掛掛起，或或是深入入地下。5、 設設計管理理因素曾經發生生過由于于機器故故障而取取不出車車的情況況，立體停停車場的的工作人人員解釋釋說，按按照設計計要求，即便是是最難存存取的車車位，一一次取車車時間也也不應該該超過兩兩分鐘，但實際際上很難難做到。這些在在很大程程度上制制

30、約了立立體停車車庫的發發展。一一些廠家家為減少少成本，設計的的載車板板(即車車位)寬寬度小于于正常標標準，一一個車位位底座，滿當當當只能停停輛車，人根本本就沒地地兒站。車是停停好了，可留出出的窄小小過道，讓人不不得不貼貼著車身身出來， 而這這樣的寬寬度對于于新手來來說，更更是個考考驗，這這不像地地面，車車停得歪歪點、偏偏點都沒沒關系，停不到到位，就就有危險險。6、自身身因素立體車庫庫不是高高回報、快回報報的投資資項目，而是一一項長期期但比較較穩定的的投資項項目。立立體停車車場不但但前期投投資成本本較高，設備維維護費用用、工人人工資、折舊費費等也不不低。立立體停車車庫的造造價很高高，還有有后期的

31、的維修保保養費用用需要長長期支付付，普遍遍感到整整體費用用偏高。在這種種情況下下，立體體車庫廠廠商在與與地產用用戶洽談談的時候候不得不不將產品品價格壓壓低；某某些廠商商答應用用戶方諸諸多條件件，其中中包括墊墊資興建建設備，致使資資金回籠籠遙遙無無期；有有些小的的廠家甚甚至依靠靠低質來來獲取訂訂單，無無需競爭爭使得行行業市場場非常混混亂， 很多大大的廠商商利潤微微薄生存存艱難。7、缺乏乏政策扶扶持因素素缺乏政策策上大力力扶持，政策是是制約投投資熱情情很關鍵鍵的因素素。“在在美國、日本，有鼓勵勵興辦停停車場的的政策，比如減減稅、減減征或免免征土地地征用費費。誰也也沒有想想到中國國汽車需需求會如如此

32、迅猛猛增長，政府有有關部門門說以前并并沒有意意識到這這一問題題的嚴重重性，停停車場根根本沒有有被納入入規劃，建設普普遍滯后后。而只只有政企企合力，才能進進一步推推動立體體停車行行業的發發展，促促進停車車經濟走走上快速速成長的的軌道。立體停停車設備備行業亟亟需來自自政府及及社會各各界的共共同重視視，以推推動我國國立體停停車設備備行業的的更大發發展。8、 建建設資源源稀缺因因素建設資源源問題。面對資資源稀缺缺，某客客管處的的負責人人表示，可以利利用老城城區危（舊）房房改造的的機會，騰出部部分空地地建設機機械式立立體停車車場。事事實上，在擁擠擠的城市市中心興興建立體體停車庫庫本身就就發揮了了它善于于

33、利用空空間的優優勢，特特別是在在商業區區、交通通樞紐、居民區區。但從從另一方方面講，由于城城市本來來沒有立立體車庫庫的規劃劃，好多多地下停停車場由由于受高高度限制制根本無無法改造造來建設設立體車車庫，白白白浪費費了商機機。社會投資資建設機機械車庫庫的市場場氛圍不不濃。1.2.3 機機械式立立體停車車設備的的應用前前景其應用前前景體現現在:(1)現現有停車車位缺口口嚴重隨著我國國城市化化水平的的加快以以及城市市建設的的快速發發展，城城市空地地和巷道道越來越越少。在在城市的的高級賓賓館、飯飯店、商商場、醫醫院、車車站、高高檔住宅宅區和其其他車輛輛密集區區，由于于受到原原有占地地面積的的限制，汽車停

34、停泊困難難，交通通阻塞嚴嚴重。然然而，近近年來，在城市市建設中中，卻只只重視解解決動態態交通問問題修路，而不重重視解決決靜態交交通問題題修建停停車場(庫)，造成成現有停停車位遠遠遠不能能滿足停停車需求求的嚴重重局面。越來越越多的機機動車給給路面交交通帶來來了極大大壓力，而現有有的停車車位卻遠遠遠不能能滿足機機動車急急劇增加加的需要要。按照照現代化化國際大大都市的的標準，要求公公共停車車場所的的停車位位達到汽汽車總數數的155%以上，我國大大型城市市的停車車位的缺缺口巨大大。我國國許多大大中型城城市大多多存在著著停車難難問題。由于停停車位嚴嚴重不足足，迫使使大量汽汽車占道道停放，成為影影響城市市

35、交通和和市容環環境的一一大社會會問題。(2)新新的停車車位需求求量分析析根據國際際上公認認的規律律，當車車價為人人均GDDP值的的2至3倍時，汽車就就會大量量進入家家庭。目目前，已已經有相相當一部部分地區區的相當當一部分分家庭具具備了購購車的經經濟能力力。種種種跡象表表明，伴伴隨著中中國汽車車產業激激烈的市市場競爭爭以及中中國加入入世貿組組織，國國內汽車車銷售已已經出現現了一個個質的變變化。有有專家稱稱，中國國消費者者全面進進入汽車車時代的的日子不不遠了。加上國國家一系系列鼓勵勵汽車消消費政策策的陸續續出臺以以及人民民生活水水平的提提高，可可以預見見，在今今后十幾幾年內，城鎮居居民的汽汽車保有

36、有量會有有一個較較大的增增長幅度度。預計20010年年中國汽汽車保有有量的低低限將達達到71176萬萬輛，其其中轎車車保有量量的低限限為20070萬萬輛，潛潛在需求求的年平平均增長長率將超超過200 。理理論上計計算，按按照100%的停停車需求求來算，就需要要停車位位7000多萬個個，平均均每年需需求900多萬個個。如果果僅考慮慮10%的機械械式立體體停車設設備，則則每年需需要該類類設備99萬個停停車位。此外，尚未考考慮微型型車、小小面包車車等適合合在機械械式立體體停車設設備中停停放以及及出口的的停車位位需求量量。一方面是是停車位位的嚴重重不足，一方面面卻是急急劇增長長的機動動車保有有量。因因

37、此，在在地球變變得越來來越擁擠擠、人類類生存空空間越來來越狹小小的今天天，我們們有理由由相信機機械式立立體停車車設備制制造業具具有極為為廣闊的的市場前前景。1.3 國內外外技術與與行業發發展狀況況1.3.1國外外研究現現狀機械立體體停車是是解決大大都市出出現的停停車難問問題的有有效方法法。土地地資源緊緊張是大大都市的的現狀，在亞洲洲各國大大城市表表現的尤尤為突出出，所以以機械式式立體停停車在亞亞洲的應應用比較較廣泛，目前統統計結果果表明，市場都都在亞洲洲的日本本、韓國國、中國國等地。早在19920年年，美國國建成了了世界上上第一座座機械式式停車設設備。550年代代以后美美國和西西歐陸續續建成多

38、多種型式式的機械械式停車車設備。60年代代后期，隨著世世界汽車車工業的的迅速發發展，城城市汽車車擁有量量急劇增增長，尤尤其是大大量私人人小轎車車的出現現，使美美、日、歐等工工業發達達國家的的大城市市均出現現了不同同程度的的停車難難問題，尤其是是在市中中心的商商業區，建筑物物高度密密集，不不可能騰騰出大量量地皮建建停車場場。此時時，占地地面積小小的立體體式停車車設備才才真正得得到發展展普及。亞洲的的停車設設備技術術起源于于日本，日本從從20世世紀600年代開開始從事事機械停停車設備備的開發發、生產產、銷售售和服務務，至今今已有四四十幾年年的歷史史。據日日本建設設廳調查查統計，60年代代末，僅僅東

39、京市市就引進進西歐技技術建成成了各種種形式的的機械化化立體停停車設備備40座，到19983年年，全日日本共建建各種停停車設備備254437座座，共計計19.5萬個個泊車位位。到了了80年代代和900年代初初，由于于計算機機技術和和電力電電子技術術的飛速速發展，由全電電腦自動動控制，采用變變頻技術術的新一一代機械械式立體體停車設設備首先先在日本本進入家家庭。目目前在日日本從事事機械式式停車庫庫及其設設備開發發、制造造的公司司約有2200多多家，其其中生產產機械式式停車設設備的公公司約1100多多家，比比較大的的公司有有新明和和、石川川島播磨磨、日精精、三菱菱重工等等。從990年代代起日本本每年投

40、投入運行行的機械械停車泊泊位都在在10萬萬以上。目前全全日本已已經投入入使用機機械式停停車位超超過3000萬個個，其中中以升降降橫移式式停車設設備為主主。對于于日本，優勢在在多層升升降橫移移類、垂垂直升降降類、水水平循環環類、垂垂直循環環類、簡簡易升降降類等產產品上。德國和意意大利等等歐洲國國家從事事停車設設備開發發和生產產也比較較早。較較好的公公司有：意大利利Sottefiin、IInteerpaark、德國PPaliis等。由于歐歐洲國家家土地資資源比較較富余，停車問問題表現現不很突突出，停停車設備備應用量量不是很很大。多多數為巷巷道堆垛垛式產品品，多層層升降橫橫移式產產品應用用很好。德國

41、和和意大利利等歐洲洲國家的的優勢在在巷道堆堆垛類產產品上。韓國機機械停車車設備技技術是日日本技術術的派生生。產業業從200世紀770年代代中期開開始起步步，800年代開開始引進進日本技技術，經經過消化化生產和和本土化化，900年代開開始為供供應使用用階段。由于這這幾個階階段得到到政府的的高度重重視，各各種機械械停車設設備得到到普遍開開發和利利用，韓韓國近幾幾年增長長速度都都在300%左右右。目前前韓國停停車設備備行業進進入穩步步發展階階段。 總體來看看，國外外立體停停車設備備的技術術以日本本和德國國領先，其發展展主要有有兩個特特點:一是高高技術含含量高。日本和和德國的的車庫行行業將機機、電工工

42、業的高高新技術術成果隨隨時轉化化和移植植到車庫庫產品中中，使車車庫技術術進步和和產品更更新很快快。比如如高速曳曳引機和和VVVVF調速速控制技技術(即高速速電梯技技術)很快應應用到垂垂直升降降式車庫庫產品，使這種種電梯式式車庫存存取速度度更快，存車量量更大，從而逐逐步替代代老式的的垂直循循環式塔塔型車庫庫。又如如計算機機管理、IC卡識識別、計計時收費費系統一一出現，立即應應用于停停車庫，使車庫庫溶于城城市樓宇宇自動化化管理系系統中，無論是是公共停停車還是是住宅停停車變得得更容易易、更方方便。二二是車庫庫產品朝朝著性能能價格比比更高的的方向發發展。即即不但重重視停車車密度和和高性能能，更講講究產

43、品品的經濟濟實用性性。日本本經濟經經歷了幾幾次高潮潮和低谷谷，車庫庫行業亦亦幾起幾幾落，在在競爭中中，產品品越趨成成熟越注注重經濟濟實用，性能價價格比更更高。比比如日本本的三菱菱、大幅幅株式會會社和德德國PAALISS公司均均研制成成功停車車密度較較高，而而造價較較低的高高層車庫庫和無車車板、無無車架等等先進車車庫。這這些新產產品都是是90年代代的新技技術，一一問世，很快替替代了老老產品，并且正正在打入入了中國國車庫市市場。1.3.2國內內發展狀狀況我國在220世紀紀80年代代初開始始研制機機械式停停車設備備，進入入90年代代，有了了突飛猛猛進的發發展。從從19992年進進口第一一座垂直直循環

44、式式車庫到到19996年成成立立體體停車設設備協會會，短短短幾年時時間就完完成了從從產品和和技術引引進到自自主開發發、制造造的過程程。幾年年來各種種類型的的車庫設設備相繼繼出現，協會成成員已發發展到660多家家企業和和研究院院所。目目前上海海、北京京、深圳圳、廣州州、天津津、成都都、大連連、南京京、濟南南、福州州、沈陽陽等城市市都相繼繼出現了了立體車車庫。庫庫型以小小型車庫庫為主，1000個車位位以下的的占644%; 1000-5000個車車位的占占33%; 5500個個車位以以上的大大型車庫庫占3%，但已已有增長長的勢頭頭。使用用地以商商業住宅宅小區為為主，用用于小區區配套的的占500%，單

45、單位自用用停車庫庫占300%，公共停停車庫占占20%。我國立體體停車設設備的技技術主要要來自日日本。生生產初期期大多是是仿制日日本等國國的產品品，經過過多年的的努力，到目前前已經形形成一定定的生產產規模和和市場。據有關關方面統統計，目目前約有有生產企企業1000余家家，成立立了由國國家認可可的立體體停車設設備制造造企業資資質認證證中心。產品有有很大部部分來自自自主開開發項目目，生產產技術水水平也有有了很大大提高。目前國內內立體停停車設備備是以升升降橫移移類為主主，約占占總量的的84%。此外外還有垂垂直升降降類和平平面移動動類。在在技術方方面，由由最初的的機械傳傳動式逐逐步在發發展液壓壓傳動式式

46、、機械械液壓傳傳動式、電傳動動式。控控制方式式也由單單純的手手動控制制發展到到電氣控控制、PPLC控控制和現現場總線線控制。雖然我國國停車設設備行業業和技術術得到了了快速發發展，但但與停車車設備的的市場需需求還相相差甚遠遠。停車車設備需需要進一一步降低低生產成成本，提提高技術術含量以以及設備備使用的的安全性性和可靠靠性。第二章 立體體車庫的的概念、種類及及技術支支持2.1立立體車庫庫的概念念（以多多層式立立體車庫庫為例）多層式立立體車庫庫采用高高架式存存放，它它的特點點是節省省土地面面積，即即在一個個單位的的面積上上各異容容納多個個車位，同時，可以根根據場地地的大小小，變化化排列，具有靈靈活多

47、變變的特性性。停車車位有一一個橫移移矩形框框架及一一個懸掛掛盤組成成，懸掛掛盤為保保安全采采用鏈條條傳動或或鋼絲繩繩傳動。傳動件件密封于于橫移框框架中，可免受受風吹雨雨淋，對對延長壽壽命及降降低維護護費用有有明顯效效果。立體車庫庫除以上上獨特性性以外，更具備備詳盡完完善的安安全保護護功能以以及引進進國外技技術與器器件的電電腦全自自動操作作，管理理系統。立體停車車庫(自自由運送送式立體體停車庫庫)，是是由一種種多層存存車庫與與一種能能在車庫庫外壁垂垂直面上上自由行行走的運運送裝置置兩部分分組成。立體車庫庫部分是是一種多多層承重重平面與與有一定定間距的的支撐柱柱連接構構成，車車庫內無無任何運運動部

48、件件，這種種車庫僅僅是一種種簡單的的承重結結構。立體車庫庫自由運運送裝置置是一種種體積約約為汽車車體積兩兩倍大小小的運送送裝置，它利用用車庫各各層承重重平面的的外邊緣緣為支撐撐，可以以在各層層承重平平面外。立體車庫庫邊緣構構成的垂垂直面上上，按任任意路線線(任意意曲線)自由運運動。自自由運動動裝置內內裝有一一送機構構，能自自動的從從停車位位上將車車取出，運送到到車庫相相應的存存車位時時，自動動將車存存入，或或者自動動的從車車庫存車車位上將將車取出出，移送送到出車車位時，自動將將車移出出放到出出車位上上，從而而完成存存車與取取車過程程。2.2 當前立立體車庫庫的種類類及其特特點機械式停停車設備備

49、的類別別的類別別、代號號參照JJB/TT8711319998機械械行業標標準，按按其工作作原理區區分，其其類別及及代號如如下：升降橫橫移類 代代號為SSH;垂直循循環類 代代號為CCX;水平循循環類 代代號為SSX多層循循環類 代代號為DDX平面移移動類 代代號為PPY巷道堆堆垛類 代代號為XXD垂直升升降類 代代號為CCS簡易升升降類 代代號為JJS汽車升升降機類類 代號號為QSS2.2.1升降橫移移類(SSH)升降橫移移式立體體車庫是是利用存存車板升升降或橫橫移存取取車輛的的機械式式停車設設備。它它采用模模塊化設設計，每每單元可可設計成成兩層、三層、四層、五層、半地下下等多種種形式，車位數

50、數從幾個個到上百百個。此此立體車車庫適用用于地面面及地下下停車場場，配置置靈活，造價較較低。1、定義義升降橫移移類停車車庫是采采用以載載車板升升降或橫橫移存取取車輛的的機械式式停車設設備。2、主要要組成部部分鋼結構部部分、載載車板部部分、傳傳動系統統、控制制系統、安全防防護措施施等3、特點點1) 節節省占地地，配置置靈活，建設周周期短。2) 價格低低，消防防、外裝裝修、土土建地基基等投資資少。33) 可可采用自自動控制制，構造造簡單，安全可可靠。44) 存存取車迅迅速，等等候時間間短。55) 運運行平穩穩，工作作噪聲低低。6) 適用用于商業業、機關關、住宅宅小區配配套停車車場的使使用。4、工作

51、作原理升降橫移移式立體體停車庫庫以鋼結結構框架架為主體體，采用用電機驅驅動鋼絲絲繩或鏈鏈條帶動動載車板板做升降降橫移運運動，實實現存取取車輛。每個車車位均有有載車板板，所需需存取車車輛的載載車板通通過升降降橫移運運動到達達地面層層，駕駛駛員進入入車庫，存取車車輛，完完成存取取過程。停泊在在這類車車庫內地地面的車車輛只作作橫移，不必升升降，而而停泊在在頂層的的車輛只只作升降降，不作作橫移。中間層層則通過過升降橫橫移運動動為頂層層車輛讓讓出空位位，或存存取車輛輛。5、其主主要優點點難度適中中，變化化形式較較多，對對場地的的適應性性較強，可根據據不同的的地形和和空間進進行組合合排列，規模可可大可小小

52、，因此此采用此此種形式式的停車車庫十分分普及，占現有有泊位總總量844%，是是所有種種類車庫庫中需求求量最大大的一種種。6、安全全裝置防墜裝置置，光電電傳感器器、限位位保護器器、急停停開關等等。7、停車車庫裝置置尺寸 表1. 升降橫橫移類停停車庫裝裝置尺寸寸中長、寬要求求車型容車尺寸寸（長xx寬）mm容車質量量kgg設備裝置置尺寸范范圍備注長Lmmm寬Wmmm小型車44000 x177501300050000533002250023350中型車47000 x188501500053000555002350024450推薦選用用大型車50000 x199001700055000588002400

53、025550推薦選用用特大型車車53000 x200502350058000633002550027700表2. 升降橫橫移類停停車庫裝裝置尺寸寸中對高高度的要要求型式停車設備備層數設備裝置置尺寸范范圍備注高 Hmm地面上二層停車車庫3500036650三層停車車庫5650059900四層停車車庫7450077700五層停車車庫9300095550半地下底坑一層層1900021100地面上高高度要求求與上同同注：以上上所標注注的尺寸寸均為設設備要求求的凈尺尺寸，此此范圍內內，不能能設置風風管、消消防管等等設備。如需設設置風管管、消防防管可安安裝在行行車道的的上方。2.2.2垂直直循環類類(CX

54、X)1、定義義采用垂直直方向做做循環運運動來存存取車輛輛的機械械式停車車設備。2、主要要組成部部分鋼結構框框架、機機械系統統、電氣氣及自動動控制系系統、消消防系統統、安全防防護措施施等。3、特點點1) 占占地少，兩個泊泊位面積積可停66100輛車。2) 外裝修修可只加加頂棚，消防可可利用消消防栓。3) 價格低低，地基基、外裝裝修、消消防等投投資少，建設周周期短。4) 可采用用自動控控制，運運行安全全可靠。5）使用用PLCC自動調調車，一一次按鍵鍵即可完完成存取取車。 6）調車車時間短短，取出出最不利利點的車車只需1130ss。 7）可設設置在地地面上或或半地上上半地下下，可獨獨立或附附設在建建

55、筑物內內，還可可多臺組組合。 8）設有有完善的的閉鎖和和監測系系統，采采用足夠夠的安全全措施和和消防系系統。 2.2.3水平平循環類類(SXX)用一個水水平循環環運動的的車位系系統存取取停放車車輛的機機械式停停車設備備。這種種停車設設備主要要是可以以減少平平面停車車的跑車車道，對對地下停停車時還還可減少少廢氣污污染。利用機械械升降橫橫移原理理，安全全穩定、直接停停放車輛輛方便。采用鏈鏈條傳動動無污染染。車輛輛定位檢檢出，提提供最佳佳安全防防護。1、定義義采用一個個水平循循環運動動的車位位系統來來存取停停放車輛輛的機械械式停車車設備。2、主要要組成部部分鋼結構部部分、載載車板部部分、傳傳動系統統

56、、控制制系統、安全防防護措施施等。3、特點點可以省去去原平面面停車的的進出車車道，提提高土地地利用率率。最適適合建于于狹長地地形的地地方。地地下室采采用這種種型式，由于車車輛存取取是在出出入口，原有行行車道由由停車機機械代替替，不僅僅提高了了土地利利用率，還減少少了廢氣氣排放和和污染，降低拉拉通風裝裝置的費費用。此此種方式式連車道道空間一一起利用用，若多多層重疊疊可為大大型停車車場。但但因一般般只有一一個出入入口，所所以存取取車時間間較長。水平循環環類停車車庫設置置尺寸及及容車尺尺寸（下下部乘入入式） 表3. 長和寬寬要求車型容車尺寸寸（長xx寬x高高）mmm容車質量量kgg設備裝置置尺寸范范

57、圍備注長Lmmm寬Wmmm小型車44000 x17750 xx1455013000(50000553000)x22(22550223000)xNN+12200中型車47000 x18850 xx1455015000(53000556000)x22(23110224500)xNN+12200推薦選用用大型車50000 x19900 xx1555017000(56000661000)x22(24000225500)xNN+12200推薦選用用表4. 高度要要求型式停車設備備層數設備裝置置尺寸范范圍備注高 Hmm地面上或或半地下下一層停車車庫2000022200二層停車車庫3500044400三層停

58、車車庫5650059900注：1. NN為停車車單元數數即聯立立數；2. 以以上所標標注的尺尺寸均為為設備要要求的凈凈尺寸，此范圍圍內，不不能設置置風管、消防管管等設備備。2.2.4多層層循環類類(DXX)停車板多多層并列列作循環環運動的的車位系系統存取取停放車車輛的機機械式停停車設備備叫多層層循環類類停車設設備。此此類設備備適合設設置于建建筑物的的地下室室，特別別是鐵路路、高架架路的下下方、一一般道路路的地下下等，最最適宜建建于細長長地形的的情況下下。出入口只只需一般般升降機機大小之之坑道空空間，不不需另設設行車通通道，充充分利用用空間，節省場場地；電電腦（PPLC）全自動動控制，故障率率低

59、，運運行平穩穩；多種種保護，安全可可靠。1、定義義采用通過過使載車車板作上上下循環環運動而而實現車車輛多層層存放的的機械式式停車設設備。2、主要要組成部部分升降系統統（包括括一臺側側懸臂式式升降機機及相應應的檢測測系統）、水平平循環系系統（由由框架、載車板板、鏈條條、水平平傳動系系統等組組成）、電氣控控制系統統等。3、特點點無需坡道道，節省省占地，自動存存取，方方便快捷捷，具有有廣泛的的適用性性。最適適宜建于于地形細細長且地地面只允允許設置置一個出出入口的的場所，如建筑筑物的地地下室、廣場及及便道的的地下，以及高高架橋的的下面。表5. 各類多多層循環環式停車車庫的適適用條件件類型適用條件件圓形

60、循環環式停車車庫用于場地地窄小，無法設設置車道道，且只只充許設設置一個個出入口口的場地地 許用高度度或深度度較小，但長度度較長的的場合 車位數要要求不多多 要求存取取車迅速速 方形循環環式停車車庫用于場地地窄小，無法設設置車道道，且只只充許設設置一個個出入口口的場地地 許用高度度或深度度較大，但平面面尺寸較較小的場場地 地下多層層車庫，但共用用一個出出入口的的場合 要求車位位數較多多 對存取車車速度要要求不高高 2.2.5 平面移移動類(PY)可分為搬搬運式和和容納式式兩種，搬運式式只一個個停車板板，通過過搬運機機械把車車輛搬到到停車位位中；容容納式是是有與停停車位相相同數量量的停車車板，停停