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文檔簡介

1、Vcc工作模式：母線電壓ud=80V，電壓頻率20kHz，占空比0.8，轉速3000電流波形：轉速：（完全不對）轉矩波形：位置信號未提取出來。Ccc工作模式，采用固定上沿和關斷時間delta_t方式斬波：母線電壓ud=270V,上限電流30A，轉速2 000， delta t=0.000003s；電流波形 :Csiqnall nal2問題：隨著角度變大，電感應該隨之變大，那么在相同的時間delta_t內，電 流的下降值應該變小，實際仿出來與理論分析相反，轉矩：初始位置檢測：在電機停轉的狀態下，有:Ai u u LAt變形后有：AiAt u Lu給電機三相繞組依次加一個單脈沖激勵，給定電機相電流

2、的參考值，母線電 壓又是確定的，可以得知相電流的上升時間基本是和相電感值成正比的，那么我 只要測得電機相電流的上升時間，通過查找相應的邏輯表，就可以得知電機的初 始位置，確定電機的初始導通相。相電流上升時間相電感大小比較轉子位置（區域）初始導通相T T TcbaL L Lcba07.5。( I )AT T TcabL L Lbcab7.5。15。(11)AT T TacbL L Lbacb15。22.5。(111)BT T TabcL L Labc22.5。30(W)BT T TbacLbL Lbac30。37.5(V)CT T Tb_caL L Lbca37.5。45。（切）C仿真條件：母線電壓270V，電流參考值為5A0時： Tc=TbTa6時： Tc Tb Ta7.5 時： T T =Tcab10時： T T Tcab15時： T =T Tc a b20時：20時：T T T22.5。時：T T =Ta c b25 時：T TTa b c30時： T = TTa b c35時： T T Tbac37

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