1、電工技術電動機第1頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五電機：實現機械能與電能互相轉換的旋轉機械電機發電機電動機：把機械能轉換為電能的電機。：把電能轉換為機械能的電機。電動機交流電動機直流電動機異步電動機同步電動機本章主要討論異步電動機的結構、工作原理和特性。第2頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五71三相異步電動機的結構和工作原理電動機定子轉子機座鐵心繞組端蓋鐵心繞組轉軸風扇籠型線型一、結構第3頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五接法接線盒定子三相繞組的聯接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W

2、2U2V2W2U2V2V1W1U1Y 聯結W1U1V1W2U2V2 聯結第4頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五?二、三相異步電動機的工作原理引入：電流周圍產生磁場 ： 右手螺旋定則變化的磁場產生電流 ： 楞次定律 通電導線在磁場中受到力：左手定則第5頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五（一）定子的 旋轉磁場 定子三相繞組通入三相交流電(星形聯接)AXBYCZ1.旋轉磁場的產生o第6頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五o規定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。 AYCBZX()電流出()電流

3、入t=0第7頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五AXYCBZAXYCBZAXYCBZ 三相電流合成磁場 的分布情況合成磁場方向向下合成磁場旋轉60合成磁場旋轉90600動畫 to90第8頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五AAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產生的合成磁場是一旋轉的磁場 即：一個電流周期，旋轉磁場在空間轉過360取決于三相電流的相序2.旋轉磁場的旋轉方向結論： 任意調換兩根電源進線，則旋轉磁場反轉。動畫任意調換兩根電源進線(電路如圖)AXCZBY0 to第9頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五3.旋轉磁

4、場的極對數P 當三相定子繞組按圖示排列時，產生一對磁極的旋轉磁場，即：o tAXBYCZAXYCBZ第10頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 若定子每相繞組由兩個線圈串聯 ，繞組的始端之間互差60，將形成兩對磁極的旋轉磁場。CYABCXYZAXBZAXBYC第11頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五極對數動畫旋轉磁場的磁極對數與三相繞組的排列有關CYABCXYZAXBZ0第12頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五4.旋轉磁場的轉速工頻： 旋轉磁場的轉速取決于磁場的極對數p=1時0 toAXYCBZAXYCBZAXYCBZ第13

5、頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五p=2時0第14頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五旋轉磁場轉速n0與極對數 p 的關系極對數每個電流周期磁場轉過的空間角度同步轉速旋轉磁場轉速n0與頻率f1和極對數p有關。可見:第15頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五（二）轉子的轉動1. 轉動原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時針 切割轉子導體右手定則感應電動勢 E20旋轉磁場感應電流 I2旋轉磁場左手定則電磁力FF電磁轉矩TnF力臂r第16頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 2. 轉差率 旋轉磁場

6、的同步轉速和電動機轉子轉速之差與旋轉磁場的同步轉速之比稱為轉差率。 由前面分析可知，電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向一致，但轉子轉速 n 不可能達到與旋轉磁場的轉速相等，即異步電動機如果:無轉子電動勢和轉子電流 轉子與旋轉磁場間沒有相對運動，磁通不切 割轉子導條無轉矩因此，轉子轉速與旋轉磁場轉速間必須要有差別。第17頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五異步電動機運行中:轉子轉速亦可由轉差率求得轉差率s 例1：一臺三相異步電動機，其額定轉速 n=975 r/min，電源頻率 f1=50 Hz。試求電動機的磁極對數和額定負載下的轉差率。解：根據異步電動機轉子轉速與旋轉磁場同

7、步轉速的關系可知：n0=1000 r/min , 即p=3額定轉差率為第18頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 三相異步電動機的電磁關系與變壓器類似。變壓器： 變化 eU1 E1= 4.44 f N1 E2= 4.44 f N2E1 、E2 頻率相同，都等于電源頻率。異步電動機每相電路i1u1e1e 1e2e 2i2+f1f23、電動勢和電流第19頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五異步電動機：旋轉磁場切割導體 e， U1 E1= 4.44 f 1N1每極磁通旋轉磁場與定子導體間的相對速度為 n0 ，所以5、定子感應電勢的頻率 f1感應電勢的頻率與

8、磁場和導體間的相對速度有關f 1= 電源頻率 f第20頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五6、轉子感應電勢頻率 f 2定子導體與旋轉磁場間的相對速度固定，而轉子導體與旋轉磁場間的相對速度隨轉子的轉速不同而變化定子感應電勢頻率 f 1 轉子感應電勢頻率 f 2因為旋轉磁場和轉子間的相對轉速為（n0-n），所以 轉子感應電勢頻率 f 2旋轉磁場切割定子導體和轉子導體的速度不同第21頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五7、 轉子感應電動勢E 2E2= 4.44 f 2N2 = 4.44s f 1N2 當轉速 n = 0(s=1)時， f 2最高，即f2=f

9、1，且 E2 最大，有E20= 4.44 f 1N2轉子靜止時的感應電勢即E2= s E20 轉子轉動時的感應電勢，與轉差率有關8、 轉子感抗X 2當轉速 n = 0(s =1)時， f 2最高，且 X2 最大，有X20= 2 f1L2即X2= sX20 第22頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五9、轉子電流 I210、 轉子電路的功率因數 cos2轉子繞組的感應電流第23頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五轉子繞組的感應電流轉子電路的功率因數 結論：轉子轉動時，轉 子電路中的各量均與轉 差率 s有關，即與轉速 n有關。I2cos2s1I2,O第24

10、頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 7-2 三相異步電動機的特性一、 轉矩特性 異步電動機的電磁轉矩是由定子繞組產生的旋轉磁場與轉子繞組的感應電流相互作用而產生的。磁場越強，轉子電流越大，則電磁轉矩也越大?？梢宰C明，三相異步電動機的電磁轉矩與轉子電流、定子旋轉磁場的每極磁通及轉子功率因數成正比。及可表示為第25頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五常數，與電機結構有關旋轉磁場每極磁通轉子電流轉子電路的功率因數因第26頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五由公式可知電磁轉矩的另一表達式1. T 與定子每相繞組電壓 成正比。U 1 T

11、 2. 當電源電壓 U1 一定時，T 是 s 的函數。3. R2 的大小對 T 有影響。繞線式異步電動機可外 接電阻來改變轉子電阻R2 ，從而改變轉距。第27頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五二、 機械特性轉矩特性（）曲線表示了電源電壓一定時電磁轉矩T與轉差率s的關系。但在實際應用中，更直接需要了解的是電源電壓一定時轉速與電磁轉矩的關系，即=（）曲線，這條曲線成為電動機的機械特性曲線。根據異步電動機的轉速與轉差率的關系，可將（）曲線變換為（）曲線。第28頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五OTS根據轉矩公式得特性曲線：OT動畫1動畫第29頁，共80

12、頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五OT異步電動機自動適應機械負載的變化OT額定工作點穩定區不穩定區三相異步電動機的機械特性曲線1、穩定區和不穩定區 以最大轉矩為界，機械特性分為兩個區，上邊為穩定運行區，下邊為不穩定運行區。第30頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五電動機在額定負載時的轉矩。（1）額定轉矩TN2、三個重要轉矩OT額定轉矩(N m) 如某普通機床的主軸電機(Y132M-4型) 的額定功率為7.5kw, 額定轉速為1440r/min, 則額定轉矩為第31頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五（2）最大轉矩 Tm 轉子軸上機械負載

13、轉矩T2 不能大于Tm ，否則將造成堵轉(停車)。電機帶動最大負載的能力。令：求得臨界轉差率OTTm將sm代入轉矩公式，可得第32頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五當 U1 一定時，Tm為定值過載系數(能力)一般三相異步電動機的過載系數為工作時必須使T2 T2電機能起動，否則不能起動。OTTst起動能力第34頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五3、U1 和 R2變化對機械特性的影響(1) U1 變化對機械特性的影響UTmTstT2TO第35頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五(2) R2 變化對機械特性的影響TOR2Tst n

14、硬特性：負載變化時，轉速變化不大，運行特性好。軟特性：負載增加時轉速下降較快，但起動轉矩大，起動特性好。 第36頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五三、運行特性 電動機的電磁轉矩可以隨負載的變化而自動調整，這種能力稱為自適應負載能力。 自適應負載能力是電動機區別于其它動力機械的重要特點（如：柴油機當負載增加時，必須由操作者加大油門，才能帶動新的負載） 。此過程中， n 、sE2 , I2 I1 電源提供的功率自動增加。T2sT2 TT =T2n T T2達到新的平衡T2常用特性段TO第37頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五異步電動機的銘牌*電機廠

15、出廠日期編 號50Hz頻率150kg重 量1460r/min轉速75oC溫 升30.3A電流B級絕緣等級380V電壓S1工作方式15kW功率接 法Y160L-4型號三相異步電動機7-3 三相異步電動機銘牌數據第38頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五1. 型號 磁極數( 極對數 p = 2 )例如： Y 160L4 用以表明電動機的系列、幾何尺寸和極數。機座長度代號機座中心高（mm）三相異步電動機(S：短機座；M：中機座；L：長機座)第39頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五2、電壓例如：380/220V、Y/ 是指線電壓為 380V 時 采用 Y聯

16、結；線電壓為 220V 時采用 聯結。說明：一般規定，電動機的運行電壓不能高于或低 于額定值的 5% 。因為在電動機滿載或接近 滿載情況下運行時，電壓過高 或過低都會使 電動機的電流大于額定值, 從而使電動機過熱。電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓有效值。 三相異步電動機的額定電壓有380V，3000V, 及6000V等多種。第40頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五3、電流例如： Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形聯結下電機的線電流為 6.73A；三角形聯結下線電流為 11.64A。兩種接法下相電流均為 6.73A。 4、功率 鼠籠電機 =7293電動

17、機在額定運行時定子繞組的線電流值。額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出的機械功率 P2，即額定功率。它不等于從電源吸取的電功率 P1。第41頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五5、頻率是指電動機所用交流電源的頻率。定子三相繞組的聯接方法。6、接法我國電力系統規定為50HZ。通常W2U2V2V1W1U1接線盒注：名牌上標有兩種電壓、電流的電動機應同時標明Y / 兩種聯接法。第42頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五7、工作方式S1表示連續工作，允許在額定情況下連續長期運行。如：水泵、通風機、機床等設備所用的異步電動機。S2表示短時工作，是指電動機工作時

18、間短、停車時間長的工作方式。如：水壩閘門的啟閉、機床中尾架、橫梁的移動和夾緊等。S3表示斷續工作，又叫重復短時工作，是指電動機運行與停車交替的工作方式。如：吊車、起重機等。第43頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五8、絕緣等級 指電機絕緣材料能夠承受的極限溫度等級，分為A、E、B、F、H、C等幾個等級，A級最低(105C)，C級最高(180C)。11、溫升 電動機的溫升是指允許電動機繞組溫度高出周圍環境溫度的最大溫差。 注意：規定的電動機允許最高溫度比其所用絕緣材料的最高允許溫度為低。第44頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五7-4三相異步電動機的使

19、用一、起動 起動問題：起動電流大，起動轉矩小。 一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5 7 倍; 電動機的起動轉矩為額定轉矩的(1.02.2)倍。大電流使電網電壓降低，影響鄰近負載的工作頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱后果：原因：起動： n = 0，s =1, 接通電源。起動時 ，n = 0，轉子導體切割磁力線速度很大，轉子感應電勢轉子電流定子電流 電動機的起動就是把電動機的定子繞組與電源接通，使電動機的轉子由靜止加速到以一定轉速穩定運行的過程。第45頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五1、直接起動 用開關將額定電壓直接加到定子繞組上使電動機起動，就是直接啟動，又稱

20、全壓起動。 二、三十千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。 優點是：設備簡單，操作方便，起動過程短。 注：只要電網的容量允許，應盡量采用直接起動。 二 起動方法鼠籠式電動機的起動有直接起動和降壓起動第46頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五設：電機每相阻抗為2、 降壓起動(1) Y 換接起動 降壓起動時的電流為直接起動時的+ 起動U1U2V1V1W1W2+正常運行U1U2V1V2W1W2第47頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五Y 起動器接線簡圖L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1動觸點Y動觸點靜觸點第48

21、頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五Y 起動器接線簡圖Y起動L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1 起動UPU1+Ul+U2V1V2W1W2第49頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五Y 起動器接線簡圖 工作L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2 正常運行Ul+U1V1V2W1W2第50頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五(a) 僅適用于正常運行為三角形聯結的電機。 (b)Y 起動Y 換接起動適合于空載或輕載起動的場合Y- 換接起動應注意的問題 正

22、常運行UlU1W2V2W1+U2V1UP 起動+Ul+U1W2V2W1U2V1第51頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五(2) 自耦降壓起動L1L3L2FUQ Q2下合： 接入自耦變 壓器，降壓 起動。 Q2上合： 切除自耦變 壓器，全壓 工作。合刀閘開關QQ2 自耦降壓起動適合于容量較大的或正常運行時聯成 Y形不能采用Y起動的鼠籠式異步電動機。工作起動第52頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五（3）軟起動 軟起動是指，起動時通過軟起動器（一種晶閘管調壓裝置）使電壓從某一較低值逐漸上升至額定值，起動后再用旁路接觸器KM使電動機投入正常運行。圖FU1中

23、是普通熔斷器，而FU2是快速熔斷器，保護軟起動器用的。M3軟起動器L1L2L3QSFU1FU2KM第53頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五RRR滑環電刷定子轉子起動時將適當的R 串入轉子電路中，起動后將R 短路。起動電阻 3、繞線式電動機的起動第54頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 若R2選得適當，轉子電路串電阻起動既可以降低起動電流，又可以增加起動轉矩。常用于要求起動轉矩較大的生產機械上。R2 Tst TO轉子電路串電阻起動的特點第55頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五例1 有一Y225M4型三相異步電動機，其額定數據

24、如下：試求：（1）額定電流；（2）額定轉差率sN； （3）額定轉矩TN、最大轉矩Tmax、起動轉矩Tst。 功率 轉速 電壓 效率 功率因數 Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 45kw 1480r/min 380V 92.3% 0.88 7.0 1.9 2.2第56頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五解： （1）4100kW的電動機通常都是380V、聯接。（2）由已知n=1480r/min，而電動機是四級的，即p=2,可知n0=1500r/min。（3）第57頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五例2 上題中： （1）如果負載轉矩為510.2

25、Nm，試問在U=UN和U=0.9UN兩種情況下電動機能否起動？（2）在采用Y-換接起動時，求起動電流和起動轉矩。又當負載轉矩為額定轉矩TN的80%和50%時，電動機能否起動？解： （1）在U=UN時，Tst=551.8Nm510.2Nm，所以能啟動。在U=0.9UN時，Tst=0.92551.8=447Nm510.2Nm，所以不能起動。（2）在80%額定負載時在50%額定負載時不能起動可以起動第58頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五1、 變頻調速 (無級調速) f=50Hz逆變器M3 整流器f1、U1可調+變頻調速方法恒轉距調速（f1f1N）頻率調節范圍：0.5幾百赫茲

26、三種電氣調速方法二、調速 調速是指在電動機負載不變的情況下人為地改變電動機的轉速。第59頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五2、變極調速 (有級調速) 變頻調速方法可實現無級平滑調速,調速性能優異，因而正獲得越來越廣泛的應用。A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSS第60頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五A1X1A2X2iiP=1 采用變極調速方法的電動機稱作雙速電機，由于調速時其轉速呈跳躍性變化，因而只用在對調速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床等機床上。A1A2X1X2SN第61頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，

27、星期五To3 、 變轉差率調速 (無級調速) 變轉差率調速是繞線式電動機特有的一種調速方法。其優點是調速平滑、設備簡單投資少，缺點是能耗較大。這種調速方式廣泛應用于各種提升、起重設備中。nnTLTLs sTso第62頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五三、制動1、能耗制動制動方法機械制動電氣制動能耗制動反接制動發電反饋制動 在斷開三相電源的同時，給電動機其中兩相繞組通入直流電流，直流電流形成的固定磁場與旋轉的轉子作用，產生了與轉子旋轉方向相反的轉距（制動轉距），使轉子迅速停止轉動。 當電動機的定子繞組斷電后，轉子及拖動系統因慣性作用，總要經過一段時間才能停轉，為此需要對電

28、動機進行制動。第63頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五nF轉子Tn0=02、反接制動 停車時，將接入電動機的三相電源線中的任意兩相對調，使電動機定子產生一個與轉子轉動方向相反的旋轉磁場，從而獲得所需的制動轉矩，使轉子迅速停止轉動。 M3+-運轉制動RP第64頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五M3運轉制動nF轉子Tn03、發電反饋制動 當電動機轉子的轉速大于旋轉磁場的轉速時，旋轉磁場產生的電磁轉矩作用方向發生變化，由驅動轉矩變為制動轉矩。電動機進入制第65頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五動狀態，同時將外力作用于轉子的能量轉

29、換成電能回送給電網。nF轉子Tn0n n0第66頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 單相異步電動機主要應用于電動工具、洗衣機、電冰箱、空調、電風扇等小功率電器中。單相異步電動機的定子中放置單相繞組,轉子一般用鼠籠式。 特點在于定子繞組通入的是單相交流電，所產生的是一個位置固定不變，而大小和方向隨時間作正弦變化的脈動磁場。若不采取措施，將無法獲得所需的起動轉矩。必須再加一個與此脈動磁場頻率相同、相位不同、在空間相差一個角度的另一脈動磁場與其合成。一、單相異步電動機的工作原理 7-5 單相異步電動機 使用單相交流電源的異步電動機稱為單相異步電動機。 第67頁，共80頁，20

30、22年，5月20日，23點17分，星期五 為了獲得所需的起動轉矩，單相異步電動機的定子進行了特殊設計。常用的單相異步電動機有電容分相式異步電動機和罩極式異步電動機。他們都采用鼠籠式轉子，但定子結構不同。一、 電容分相式異步電動機 電容分相式異步電動機的定子中放置有兩個繞組，一個是工作繞組 AA，另一個是起動繞組 BB ,兩個繞組在空間相隔90。起動時， BB 繞組經電容接電源，兩個繞組的電流相位相差近90，即可獲得所需的旋轉磁場。第68頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五電容分相式異步電動機iASABBAiB設兩相電流為兩相電流正弦波形如圖所示。工作繞組iBiAO起動繞組

31、第69頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五ABBAABBAABBA兩相旋轉磁場動畫450900iBiAO第70頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五SABBiAiBA12實現正反轉的電路 改變電容C的串聯位置，可使單相異步電動機反轉。 將開關S合在位置1，電容C與B繞組串聯，電流 iB較iA超前近90；當將S切換到位置2，電容C與A繞組串聯，電流iA 較iB 超前近90。這樣就改變了旋轉磁場的轉向，從而實現電動機的反轉。 電動機轉子轉動起來后，利用離心力將開關S斷開(S是離心開關)，使起動繞組BB斷電。M 第71頁，共80頁，2022年，5月20日，2

32、3點17分，星期五二、 罩極式單相異步電機i12定子繞組鼠籠式轉子短路環極掌(極靴)第72頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五 當電流i 流過定子繞組時，產生了一部分磁通1 ，同時產生的另一部分磁通與短路環作用生成了磁通2 。由于短路環中感應電流的阻礙作用，使得2在相位上滯后1 ，從而在電動機定子極掌上形成一個向短路環方向移動的磁場，使轉子獲得所需的起動轉矩。 罩極式單相異步電動機起動轉矩較小，轉向不能改變，常用于電風扇、吹風機中；電容分相式單相異步電動機的起動轉矩大，轉向可改變，故常用于洗衣機等電器中。 優點：能在單相交流電源上使用，但它的效率、功率因數、和過載能力都較

33、低，只生產額定功率小于1KW以下的小容量單相異步電動機。第73頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五7-6特種異步電動機一、力矩電動機 異步力矩電動機的結構與普通籠型異步電動機相同，但經過參數設計和結構上的改動，它的機械特性曲線近似一條陡降的直線。 若它的轉矩增大，則轉速急劇下降，而且在起動時有最大轉矩。可在低速下穩定運行。如：造紙、紡織、軋鋼等。第74頁，共80頁，2022年，5月20日，23點17分，星期五二、交流伺服電動機 交流伺服電動機在自動控制系統和計算裝置中作為執行元件用來驅動控制對象，又稱執行電機。 功能是把所接受的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。改變信號電壓可改