1、v1.0可編輯可修改 v1.0可編輯可修改 3電梯的具體介紹電梯的定義及組成電梯的定義一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運 貨物。電梯的組成及功能現(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置（如限速器、安全鉗和緩沖器等）、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的 井道和機房中。通常采用鋼絲純摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂 和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層 準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎 廂外廓尺寸和井道型式等。曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)主要由曳引機

2、、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反純輪組成，曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重 只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和 轎廂體組成。門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層 門，開門機，門鎖裝置組成.重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂 與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和 重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力

3、，實行電梯速度控制。電力拖 動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限 速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。電梯的原理電梯的結(jié)構(gòu)原理電梯是機、電一體化產(chǎn)品。具機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于 人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電 梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲 純曳引式結(jié)構(gòu)

4、，圖所示是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視直觀圖。從電梯空間位置使用看，由四個部分組成：依附建筑物的機房、井道；運載乘 貨或貨物的空間一一轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點一一層站。即機房、井道、 轎廂、層站。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 3-1所示。v1.0可編輯可修改 1控制柜（屏）2拽引機3 拽引鋼絲繩 4 限速器5 限速器鋼繩6 限速器張緊裝置7 一轎廂8 安全鉗9 一轎廂門安全觸板10 導(dǎo)軌11 對重12 一廳門13一緩沖圖3-1電梯的基本結(jié)構(gòu)一、拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。主要由拽引機，拽 引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反純輪組成。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引 輪，連軸器，減

5、速箱，和電磁制動器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依 靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的 間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。、導(dǎo)向系統(tǒng)v1.0可編輯可修改 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由 度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。三、門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門 扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門 的動力源。四、轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架 是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉

6、桿等組成。轎廂體由廂底，轎 廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體 空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定五、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重 將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽 引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。六、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的 作用是對電梯進行速度控制。拽引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流 電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系 統(tǒng)提供電梯運行速度信號

7、。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調(diào) 速裝置對拽引電機進行速度控制。七、電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部 分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機 房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的 運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平 v1.0可編輯可修改 層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面 的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門 指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。八、安

8、全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機 械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還 有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有 體現(xiàn)。電梯的工作原理曳引純兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過 減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和 對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道 墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器 在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止

9、升降，并在指 定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體 部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引純運動中 的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對 電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示 轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。電梯的PLC控制系統(tǒng)的功能分析整個升降電梯控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLG電機馬達(dá)開關(guān)、開關(guān)、按鈕、指示燈、和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙 旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電

10、來區(qū)分自動 運行和手動運行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運行狀態(tài)下時v1.0可編輯可修改 PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動運行狀態(tài)下時，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機以工頻方式工作時，起到保護電機的作用。 人機界面能夠方便操作人員對設(shè)備進行操作和監(jiān)控，實時顯示設(shè)備工作狀態(tài)。指示 燈向PLC傳輸外部狀態(tài)信號，指示電梯的工作狀態(tài)。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分 的緊急停止按鈕擁有最高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動還是自動狀態(tài)下，只要 緊停按鈕被按下，設(shè)備都會立即停止任何動作。電梯井除了在高處和低處安裝了感 應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和

11、極限低位安裝了機械式的行程 限位開關(guān)，確保電梯轎廂不發(fā)生沖頂和撞底事故。電梯PLC控制系統(tǒng)的解決思路電梯系統(tǒng)電氣部分的主要組成就是電機拖動，信號元件以及轎內(nèi)和外部的控制 按扭。如何合理的設(shè)置和使用這些資源，對于解決這類問題至關(guān)重要。設(shè)計中首先 要了解控制對象的特點，從而確定有關(guān)的 PLC輸入、輸出點的選擇。對于一個四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個方面：轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置；電梯運行位置的監(jiān)測；電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測；確定控制的邏輯。通過上述問題的分析，可以完成對所需PLC的控制點數(shù)的選擇，同樣作為一個邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機作為唯一的控制目標(biāo)，所有的邏輯

12、實現(xiàn)都是 針對這一目標(biāo)進行的，而對此目標(biāo)的控制又分成了正向/反向。當(dāng)電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時，根據(jù)監(jiān)測到的上行或下行指令給出相應(yīng)的信號，從而控制電梯的驅(qū)動電機進行相應(yīng)的動作。當(dāng)有多個呼叫信號到達(dá)時，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運行 方向上的信號，再響應(yīng)另一方向信號。對未及時響應(yīng)的信號要進行保留。v1.0可編輯可修改 4電梯硬件設(shè)計電梯的控制要求上行要求：.當(dāng)電梯停于1層或2層、或3層時，按S4按鈕呼梯則電梯上升至LS4停。.當(dāng)電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升 LS2停，若按S3按鈕呼 梯，則電梯轎箱上升至LS3停。.當(dāng)電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到LS3停，.當(dāng)電梯停于1

13、層而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯上升到 LS2暫停5秒后繼 續(xù)上升到LS3停。.當(dāng)電梯停于2層，而S& S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到 LS3暫停5秒后 繼續(xù)上升到LS4暫停。.當(dāng)電梯、停于1層，而S2、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到 LS2暫停5秒 后，繼續(xù)上升到LS4停。.當(dāng)電梯停于1層，而S& S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到 LS3暫停5秒后 繼續(xù)上升到LS4停。.當(dāng)電梯停于1層，而S2、S& S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到 LS2暫停5 秒后繼續(xù)上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4停。下行要求：.當(dāng)電梯在4層或3層或2層時，按S1呼梯，則電梯下降到LS1停。.當(dāng)電梯停于4

14、層，若按S3呼梯，則電梯下降到LS3停，若按S2呼梯，則電 梯下降到LS2停。.當(dāng)電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停止。.當(dāng)電梯停于4層，而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯下降到 LS3暫停5秒后繼續(xù)下降至LS2停。v1.0可編輯可修改 .當(dāng)電梯停于4層，而S& S1均有人呼梯時，電梯下降到 LS3暫停5秒，繼續(xù)下降到LS1停止.當(dāng)電梯停于4層，而S& S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到 LS3暫停 5秒繼續(xù)下降到LS2暫停5秒后，繼續(xù)下降到LS1停止。.當(dāng)電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到 LS2暫停5秒 后繼續(xù)下降到LS1停止。.當(dāng)電梯停于2層，而

15、S1、S3、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至 LS1暫 停5秒后，再上升。.當(dāng)電梯停于3層，而S1、S2、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至 LS2暫 停5秒后，繼續(xù)下降到LS1暫停5秒，再上升至LS4停止。注：選擇方向與運行方向不一致時，呼叫無效，內(nèi)選同上。可編程控制器機型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存 的多少來確定PLC的機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯，采用集選控制方式。所需輸入/ 輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下：.輸入/輸出點的估算：采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升

16、呼叫按鈕K1和指示燈H1,二層有上升呼叫按鈕 K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4,三層有上 開呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5,四層有下降呼叫按 鈕K6和指示燈H& 一至四層有到位行程開關(guān) SQ卜SQ4電梯內(nèi)有一至四層呼叫按 鈕K10K7和指示燈H10- H7;電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5和SB6,電梯開門和關(guān)門分 別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1檢測，開門到位由行程開 關(guān)ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器 KM1和KM2制，并有上行記憶和下行記憶 兩路指示燈。輸入點共有14個，輸出點共有16個，總共30個。v1.0可編輯可修改 .

17、內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水 平等因素有關(guān)。因此，在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜 程度進行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點數(shù)有30個，模擬量I/O數(shù)為0個。利用估 算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎剑捍孀謹(jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)X (1015)+模擬量I/O總點數(shù)X (150250)再按30%右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約 1K字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合I/O點數(shù)以及內(nèi)存容量，S7200的CPU226俞入，輸出點數(shù)為24/16,足 以滿足要求。輸入/輸出點分配該系統(tǒng)占用PLC的30個I/O 口，14個輸入點，16個輸出點，具體的I

18、/O分配 如表4-1所小。表4-1 I/O 分配表序號名稱輸入點序號名稱輸出點0一層平層0電梯上行記憶1二層平層1電梯下行記憶2三層平層2電機正轉(zhuǎn)3四層平層3電機反轉(zhuǎn)4內(nèi)呼一樓4內(nèi)呼一樓指示5內(nèi)呼二樓5內(nèi)呼二樓指示6內(nèi)呼三樓6內(nèi)呼三樓指示7內(nèi)呼四樓7內(nèi)呼四樓指示8一層外呼上行8一層外呼上行指示9二層外呼上行9二層外呼上行指示10三樓外呼上行10三樓外呼上行指示11二樓外呼下行11二樓外呼下行指示12三樓外呼下行12三樓外呼下行指示13四樓外呼下行13四樓外呼下行指示v1.0可編輯可修改 14手動開門14門電機正轉(zhuǎn)15手動關(guān)門15門電機反轉(zhuǎn)16開門限位17關(guān)門限位18電梯上升極限位19電梯下降極

19、限位PLC外部接線圖本設(shè)計的PLC外部接線圖如圖4-1所示.CPU226CN勺傳感器電源24V(DC)可以輸 出600mA電流，通過核算在本設(shè)計中 PLC容量完全滿足要求，CPU226CN6輸出繼電 器觸點容量為2A,電壓范圍為530V (DC或5250V (AQ圖4-1 PLC外部接線圖變頻器參數(shù)設(shè)置及計算變頻器參數(shù)設(shè)置由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。參數(shù)設(shè)置的原則：(1)為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積 分時間常數(shù)宜大些；(2)為了提高運行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以 減小停車沖擊；(3)

20、零速一般設(shè)置為0Hz(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入表4-2 安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表v1.0可編輯可修改 參數(shù)名稱設(shè)定值A(chǔ)1-02控制方式選擇3B1-01頻率指令選蟀1BI-02運行指令選擇1R1-D3:停止方法選擇0B1-04反轉(zhuǎn)禁止選擇0E2-0I零速電平選擇0,1Hz停It時直流制動時間1 OSC1-03加速時間23. asG1 M:減速時間23. OSC2-DI加速開始時S型曲線時間0 6S加遽完了時*型曲線時間o asC2-Q3減速開始時3型曲線時間。郁C2*04減速定了刖S型曲線時間0.5SC5-01ASR此例噌益15C5-02ASR積分時間

21、】sEl-Cl輸入電壓諛置380El-04最高輸出頻率snEl-05最大電壓380El-06頷定電壓頻率50Ei-09最低輸出頻率電壓0E2-01電機頷定電流技電機銘牌設(shè)置電機頷定滑差按電機銘牌設(shè)置E2-03電機空裁也流按電機銘牌設(shè)置E2-D4電機械敷按電機銘睥設(shè)置Fi-ClPG常數(shù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌設(shè)直Fb02PG斷線檢測時的動作選擇0Fl-03超速時的動作選擇0Fi-04超度儡差過大時的動作選擇0Fl-05PG分頻比根據(jù)電機極數(shù)談苴變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對所驅(qū)動的電 動機進行自學(xué)習(xí)，而616G5就具有曳引機參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法

22、是：將曳引機制 動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機，讓變頻器自動識別 并存儲電動機有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。 顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動 機進行最佳控制。變頻器容量計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選 取。設(shè)電梯曳引機電機功率為 P1電梯運行速度為v,電梯自重為 w1,電梯載重為v1.0可編輯可修改 W2配重為W3重力加速度為g,變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引 功率為P2:P2 = (W1+W2-W3) g+F1 v(4-1 )其中F1=K (

23、W1+W2-W3) g我為摩擦力，&可忽略不計。電機功率P1,變頻器功率P應(yīng)接近于電機功率P1,相對于P2留有較大裕量， 可取P-變頻器制動電阻參數(shù)的計算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具 有制動功能.帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂?網(wǎng)，但成本太高.采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成 本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動電阻R1的大小應(yīng)使制動電流I1的值不超 過變頻器額定電流的一半，即I1=U0 /R1 I/2(4-2)其中U0為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動電阻的工作不是連續(xù)長 期工作，因此其

24、功率可以大大小于通電時消耗的功率.v1.0可編輯可修改 5電梯軟件設(shè)計PLC的編程語言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合 中的一條條指令。指令是指示PLC動作的文字代碼或圖形符號。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同。但從本質(zhì)上來講，指令的實質(zhì)都是二進制 機器碼。同普通的計算機一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把 PLC程序編譯成機 器代碼。PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變 繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。PL

25、C的編程語言一般有五種：順序功能圖 (Sequential Function Chart) 、梯形 圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram) 、指令表(Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text) 。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼 電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚，本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語言。程序設(shè)計常用方法在工程中，對PLC

26、應(yīng)用程序的設(shè)計有多種方法，這些方法的使用，也因各個設(shè) 計人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計方法簡要 介紹如下。1.經(jīng)驗設(shè)計法v1.0可編輯可修改 經(jīng)驗設(shè)計法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù) 被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。這種方法對于一些簡單 的控制系統(tǒng)的設(shè)計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。經(jīng)驗設(shè)計法的具體 步驟如下：(1)確定輸入/輸出電器；(2)確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇 PLC機型、進行I/O分配；(3)做出系統(tǒng)動作工程流程圖；(4)選if? PLC指令并編寫程序；(5)編寫其它控制控制要求的程序；(6)

27、將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。.邏輯設(shè)計法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏 輯設(shè)計法進行 PLC程序的設(shè)計，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式 后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。.順序控制法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進行 編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用 順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。

28、功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各 工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；v1.0可編輯可修改 轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。一個順序功能圖中至少有一個出初始步。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電梯開關(guān)門流程圖3世牌電梯開關(guān)門流程圖電梯上升下降流程圖v1.0可編輯可修改 c .止電梯上升下降流程圖梯形圖外召喚信號登記及消除v1.0可編輯可修改 內(nèi)指令信號登記及消除點動內(nèi)呼按鈕，信

29、號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓v1.0可編輯可修改 0 0.4T40電梯內(nèi)呼一樓10.0 0.40.5QM網(wǎng)絡(luò)8 電梯內(nèi)呼二樓10.50 6Q0.6網(wǎng)絡(luò)9 電梯內(nèi)呼三樓10,610.2網(wǎng)籍10 電禪內(nèi)呼四樓10.7網(wǎng)絡(luò)11二鐘內(nèi)無操作自動返回一樓QD2QO3M4.0T40IN TON1200PT1口。儂電梯的平層信號處理v1.0可編輯可修改181810.210.3ia.210.2ID.110.m i310.1網(wǎng)箱12平定信號10.0M4.0M4J010.010.0ID.O101選層定向及反向截梯1轎廂上行同籍16 防施在上行信號005M4.0

30、QQ6CO. 7MZ.2(ijl.b)v1.0可編輯可修改1919v1.0可編輯可修改20202.轎廂下行網(wǎng)絡(luò)22轎南荏四摟時下行信號QQ4305Q0301.0M2.7網(wǎng)格23潘廂花三段盯二行信號00.4J1U01.1網(wǎng)珞2$新廂正一桂町二行信號網(wǎng)第25 臥闈,行片號M2 5由8 2 特屬下；亍nmw?in2T H-pH I1 UM2OI / 11?5MR10Q3網(wǎng)珞取手幻及自動開口M0.1ML0)N OJ豳書M24TQI?T137TPT UOm13612：FT 10clmt016M2 5M2ETM27II豳“手跡眼關(guān)門QU-I麟4513?IN-TONv1.0可編輯可修改2525照48麟外呼I

31、I歌開f信號v1.0可編輯可修改2626此設(shè)計主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對四層升降電 梯的控制。利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運行過程。利用可編程控制器控制升降電 梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接 線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓 層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方 面，到達(dá)到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。本次設(shè)計達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計目的。利用可編程控制器以及雙速交流電動機控制 技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計，提高了 電梯運行的可靠性和運行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率 低，改善了電梯運行的舒適感，并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。順利