1、400H 如何與S7-200 400H 如何與S7-200 通Howtocommunicaten400Hands7-wSingleEdition(2009年4月摘 要400HS7-200DP M277,Y-摘 要400HS7-200DP M277,Y-KeyWordsRedundant,S7-connection,Ethernet,M277,Y-wA&DService&問題：如何實現 400H冗余控制器與S7-200 通訊問題：如何實現 400H冗余控制器與S7-200 通訊一、S7-400H 與S7-200 通過以太網通1S7-400H側的組2S7-200 側的通訊組3.通訊雙方編4. 以太

2、網通訊測二、400H與S7-200 通過DP進行通1S7-200 側的配2400H側的硬件配置3組態完 wA&DService&問題：如何400H 冗余控制器與S7-200 通訊解答：S7-400HS7-200之間的通訊可以通過兩種方法實現問題：如何400H 冗余控制器與S7-200 通訊解答：S7-400HS7-200之間的通訊可以通過兩種方法實現CP243實現以太網的通訊,Y-LINKEM277DP總線通訊。一、S7-400H S7-200 通過以太網通訊為17369594 的FAQ。S7-400HRACK0RACK1兩個子系統組成，每個子系統包括單獨S7-200RACK0RACK1控制器

3、的通訊，雙方在交換的數據里發送心跳檢測信號。通過心跳信下面以一個 414H 控制器與 S7-200(CPU224)為例，介紹一下具體的組態過程。S7-SERVERC 400H SERVER，只需在NT，一般建議S7-200 做nt。本例中 S7-200 做客戶端NT 側編程即可S7-400H S7-200 側STEP7v5.4SP3CP443-1模板。Micro WIN V4.0, CP243-1 以太網模塊。400H200建立連接。8S7-400 側判斷兩個通訊連接的好壞，程序里使用正常連接的數據wS7-400H 側的組1.1 400H項首先打開 STEP7，建立一個 400H 的項目CP4

4、43-1 模板，要激活 CP443-IP 200 IP MAC 地址通訊方式。 RACK0 RACK1 RACK0 IP 地址設定為 0RACK1IP1，子網掩碼都是：， A&DService&1.2 組態網絡連選擇菜單中，打開“NetPro”進行網絡組態，先選擇 RACK01.2 組態網絡連選擇菜單中，打開“NetPro”進行網絡組態，先選擇 RACK0 側 CPU，鼠connection”，如圖1.2 所示：w1.21.3 配置連接參 要去掉“Establishanactiveconnection200 客戶端主動建立的1.3設定S7A&DService&1.4 RACK0TSAP1.3中

5、點擊“AddressDetailsTSAP地即1.4 RACK0TSAP1.3中點擊“AddressDetailsTSAP地即400H RACK0 側，設定本站的TSAP 10.03，遠端Partner 站的設定要1.4RACK0CPUTSAPCP CPU 來打開，采用什么協議來處理。w1.5RACK1TSAP 號設定 11.00，從下圖可以看到，本地側的 TSAP 號是：11.23。以后要在遠S7-200 配置時用到1.5RACK1A&DService&1.6 RACK0 CPU，從連接列表里，選中連接，從鼠標右建彈出的菜單里，選擇“Downloadselectedconnections”,

6、將連接下RACK0 1.6 所示。1.6 RACK0 CPU，從連接列表里，選中連接，從鼠標右建彈出的菜單里，選擇“Downloadselectedconnections”,將連接下RACK0 1.6 所示。RACK0 相應連w RACK1 相應連至此，400H 側的連接組態完畢A&DService&2S7-200 側的通訊組 2S7-200 側的通訊組 EthernetWizardCP243-1w2.12.2 CP243-1的模板的位置，由于在本例子里，CP243-1CPU右邊的第一個擴展2.2A&DService&2.3CP243-1IP地址：子網掩碼：，連接的網絡速度選擇自適應：“Aut

7、o Detect Communications”。2.3址2.3CP243-1IP地址：子網掩碼：，連接的網絡速度選擇自適應：“Auto Detect Communications”。2.3址 400H CPU 各建接，所以連接數應選擇“2”w2.42.5 接的設置，這里我設置與 RACK0 的連接，如下圖所示端連接“This is a cnt connection”，設定遠端伙伴的TSAP 號，要與前邊圖1.4 里本地RACK0 本地TSAP 號相同，設定遠端PLC(RACK0 CP443-1)的IP 地址:0，為了便于識別，將連接符號名改成“TO-RACK0”，同時對照一下A&DServi

8、ce&400HRACK0TSAP號是否與這里的一致，如果不一STEP7 網絡組態里改正。w圖置2.6400HRACK0TSAP號是否與這里的一致，如果不一STEP7 網絡組態里改正。w圖置2.6 ，0VB0-VB，0側接收數。,本數據傳輸的符號名改為“”，符號名要在以后的程序里用到，用于在通訊塊里識別傳輸操作。A&DService&w2.7NEXTTRANSFERw2.7NEXTTRANSFER按鈕，進行S7-200400RACK0CPU發送數據的配置，8，S7-200 側發送的數據區為 VB10-B17，S7-400 DB2。DBB0-DBB7,本數據傳輸的符號名改為 A&DService&

9、w2.8 OK接，即與w2.8 OK接，即與400H RACK0 的連接配置2.8接A&DService&2.9 TSAP1.5里 RACK1 建立連接時的數值“11.23PLC 2.9 TSAP1.5里 RACK1 建立連接時的數值“11.23PLC TSAP 400H 側的 w2.92.10 ransfers 按鈕，開始進行數據傳輸的配置，先進行 S7-200 接收數據的RACK0 PLC VB1000- A&DService&2.102.11 S7-200S7-400RACK12.102.11 S7-200S7-400RACK1CPU寫數據的配置，在這里，S7-200發送相同RACK0

10、RACK1 CPUPLC VB10-wVB17，RACK1 側的數據接收區設。A&DService&2.112.12 點擊”OK”RACK1CPUV2.112.12 點擊”OK”RACK1CPUV存2.122.13 上圖里點擊“下一步”，結束向導，系統會自動生成關于通訊的兩個子程序，如下圖w2.13A&DService&3.通訊雙方3.1 200 側，調用前邊“連接向導”生成的子程序“ETH0_CTRL”和“ETH0_XFR3.通訊雙方3.1 200 側，調用前邊“連接向導”生成的子程序“ETH0_CTRL”和“ETH0_XFR”，400HRACK0通訊的程序，如下圖所示，Chan_IDCP間

11、建立的RACK0 T0_RACK0： Data CP 間定義的傳輸資源符號名,選擇“READ”。在發送與接收的 w3.1400HRACK0CPUA&DService&編寫與RACK1CPU通編寫與RACK1CPU通訊的程w3.2400HRACK1CPU3.3 S7-20089VB11，通過前邊的通DB DB2 DB12 的前兩個字節里。3.3A&DService&3.4400H首先建立與 3.4400H首先建立與 S7-200 通訊的 DB 塊，包括 DB1，DB2，DB10，DB11，DB12，每個 8w3.4S7-400HA&DService&w3.5 A&DService&w3.5 A&

12、DService&4. 以太網通訊測4.1 S7-200400H4. 以太網通訊測4.1 S7-200400HRACK0RACK1的網線都連接時，如下圖所示，RACK0 RACK1 S7-200 取來的數值相等。4.1 S7-400H w4.2 400HRACK1CP443-1A&DService& 4.3 4.3400HRACK1CP443-1w結：通過合理的編程，通過以太網，400H S7-200 的“冗余”通訊，通成功與否的關鍵在如何判斷兩個連接的狀態。判斷連接狀態好壞的方法并不唯一，文中提供的方參考A&DService&二、400H S7-200 DP 進行通二、400H S7-200

13、 DP 進行通400HS7-200DP通訊，S7-200EM277DP模S7-400HDPEM277DP總線，因此需要400H Y-LINK 接口模塊。Y-LINK DP 總線中實現自動的切換， S7-200 EM277 Y-LINK DP 總線上，這種解決方案雙方都無w4.4S7-400HS7-200Y-LINK1S7-200 側的配 4.5EM277A&DService&與主站中組態的地址相匹配。注意：EM277的地址設置后，要再次上電才可以生效。2400H 側的硬件配置2.1 在下裝EM277 GSD與主站中組態的地址相匹配。注意：EM277的地址設置后，要再次上電才可以生效。2400H

14、 側的硬件配置2.1 在下裝EM277 GSD 文件GSDEM277STEP7SIMATIC183371STEP7GSDw4.6 導入GSD并配置Y-SIMATIC管理器中創建一個新項目一個S7-400H 站，配置好硬件，在Link 組里，找到對應的Y-LINK，將它拖到400H DP 總線上，在彈出“ erfacemoduleforPROFIBUS-DP”,注意 A&DService&w4.7400HY-框里，設定 Y-LINK w4.7400HY-框里，設定 Y-LINK 的地址,本例中地址為”3”。通過 Y-LINK,將 H 系統的DP 總線轉換成了單DP 總線,接下來可以配置EM277

15、 了2.3Y-LINKEM277PROFIBUSDP網段，然后設置從站的地址。在此示例程序中，地址設置為“3”(Y-LINK DP 400H DP 總線站址是相對獨立的)。A&DService&4.8 Y-LINK2.4w定義地址區，400H4.8 Y-LINK2.4w定義地址區，400HI/OS7-200側，這些區域位于變量V 4 字節輸出/ 26 字節輸入，列表中并沒有，可以通過添加 “Universal module”（通用模塊）的方法來解決，添加方法如下圖所示：A&DService&4.9w2.4.2400H4.9w2.4.2400HI/O地對添加的“Universal moduleI

16、/O TypeEmptyslot（空槽），Output-Input(輸出-輸入)類型，并添加相4 26 個字節的輸入，400H 側的配置完成。A&DService&w4.10400H2.5S7-200在硬件組態里，打開EM277w4.10400H2.5S7-200在硬件組態里，打開EM277模塊的屬性窗口，然后通過參數pecfic parametersI/O heV-I/O移地址)VB290400H發S7-200 V290 開始接收。A&DService&w 邊的示例中的組態里，400H4w 邊的示例中的組態里，400H4S7-200側的輸入，26個S7-200 側的輸出，它們的地址區間如下所示：接收區S7-400H：IB0 A&DService&4.12 S7-400H S7-200 的通訊地址示意2.6 下裝硬4.12 S7-400H S7-200 的通訊地址示意2.6 下裝硬件組態到400H 控制器w3.組態完由于S7-200EM277無需組態,S7-400H側硬件組態完成并下裝正常后,即可實現注意事項區中,S7