1、題 目 自動升降機模型的設計與實現(xiàn)專 業(yè) 電子信息工程姓 名 何碧浪指導教師胡體玲 背景及選題依據在現(xiàn)代社會和經濟活動中，升降機已經是城市物質文明的一種標志。在高層建筑中，升降機是不可缺少的垂直運輸設備，每棟大型高樓都可以說是一座垂直的城市。因此，升降機的好壞，尤為重要。而升降機技術的發(fā)展于此緊密相連。升降機的這個概念屬于歷史范疇。1889年以前，即電梯出現(xiàn)以前，那之前的載人載物的升降裝置叫做升降機。此后升降機發(fā)展成電梯，也發(fā)展成起重機。國內動態(tài)：我國建筑業(yè)，房地產業(yè)和汽車產業(yè)高速發(fā)展，帶動了電梯業(yè)和升降機業(yè)的發(fā)展，因此迫切需要一系列與之適應的電梯技術。隨著我國城市率的增長，對電梯需求量也迅猛

2、增長，與1992年相比,當時城市率為27.8，新電梯量為1.6萬臺，2005年,城市率為43，新電梯量已猛增長為12.5萬臺，而根據最新統(tǒng)計，2006年我國電梯產量已突破15萬臺，占世界年產量的三分之一。而電梯和空調又是耗能最大的“電老虎”，據調查，全國三星級以上酒店，空調和電梯兩項耗電量就占城市耗電量的三分之一，因此節(jié)能在電梯領域有著特別重要的意義 但是由于我國引入很多國外的升降機產品（包括中外合資的電梯產品），這些產品在國際上都是比較先進的，而我國目前的升降機方面的技術與此相比相對落后，這是不正常的。在各大商場，大樓以及商業(yè)區(qū)，電梯在我國很多城市的使用十分頻繁，而國家對于電梯安全問題的解決

3、也已日漸成熟，對于電梯等機電設備的安裝，改造及維修都必須在國家法規(guī)下，按照許可的范圍從事相應工作。而同時國外的電梯適應國內市場環(huán)境、搶占市場占有率，紛紛推出低端配置電梯，技術是國內研發(fā)、機械及電氣元件配置盡可能低成本。 國內我國建筑業(yè)，房地產業(yè)和汽車產業(yè)高速發(fā)展，帶動了電梯業(yè)和升降機業(yè)的發(fā)展，因此迫切需要一系列與之適應的電梯技術。隨著我國城市率的增長，對電梯需求量也迅猛增長，與1992年相比,當時城市率為27.8，新電梯量為1.6萬臺，2005年,城市率為43，新電梯量已猛增長為12.5萬臺，而根據最新統(tǒng)計，2006年我國電梯產量已突破15萬臺，占世界年產量的三分之一。而電梯和空調又是耗能最大

4、的“電老虎”，據調查，全國三星級以上酒店，空調和電梯兩項耗電量就占城市耗電量的三分之一，因此節(jié)能在電梯領域有著特別重要的意義。在各大商場，大樓以及商業(yè)區(qū)，電梯在我國很多城市的使用十分頻繁.國外動態(tài) 1764年，瓦特發(fā)明了蒸汽機，1800年開始美國煤礦用此類升降機從下往上運煤，1850，美國出現(xiàn)了以蒸汽為動力的升降平臺，1852年E.G.Otis為美國楊克斯的一家公司制成了安全升降機，而1857年第一臺客用安全升降機安裝在一座高五層的百貨大樓里，這類升降機都以液壓或氣壓為動力。此后升降機高度發(fā)展，而目前，升降機已經有很多種類，包括乘客電梯，載貨電梯，液壓電梯，雜物電梯，自動電梯，自動人行道，特殊

5、類型電梯，起重機等。目前世界工程起重機年銷售額已達75億美元左右。主要生產國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、日本/亞洲和歐洲，因為汽車行業(yè)的告訴發(fā)展，國外隨車起重機發(fā)展極為迅速。升降機技術最發(fā)達的幾個國家并是美國，日本和德國，日本的升降機年產量居世界第一，美國則是升降機最大的市場，歐洲市場潛力最大，而我們國內的市場在高速發(fā)展的今天也預示著未來起重機的市場潛力也非常大。 選題的依據及意義我國國內的電梯技術還有很大的進步空間，所以對于這個課題的研究也是目前國內所需要的。大部分的城市住宅樓和商場，都是引進國外的升降機，而國外對于中國的市場都是采取給

6、予低端配置的電梯，這就造成了國內升降機的安全隱患，國內對起重機的監(jiān)管制度也不夠嚴格，所以我們就需要對國內的升降機的技術進行發(fā)展，讓民用升降機和工程升降機能夠脫離對國外的依賴，制造更加安全和更加有效逃生的升降機。近幾年，國內的礦井問題安全隱患已經不得不引起社會的重視，此方面，對于礦井提升機的研究，保證升降機本身的安全，滿足運送人員和大型設備，同時幫助工人們順利迅速的逃生。 AT89S51 和 AT89C51 圖1 AT89S51 圖2 AT89C51 控制鍵盤模塊和電動機驅動模塊控制鍵盤模塊可以實現(xiàn)對升降機運行狀態(tài)的手動控制 ,此模塊將物體當前的位置及要求及時準確地傳送給主單片機 ,是單片機進一

7、步的控制指令產生的重要依據之一，使升降機能夠在指定的位置停下。 升降機的升降由電動機驅動。2. 系統(tǒng)的軟件設計系統(tǒng)的軟件設計采用 C51 語言 ,對單片機進行編程實現(xiàn)各項功能。若最大目標樓層大于當前樓層 ,表明升降機上行 ,反之 ,下行。升降的時間均為60秒鐘。三、研究步驟、方法及措施：研究步驟首先查閱資料，對升降機方面的組成結構進行了解翻譯外文資料和理解單片機程序編寫單片機程序控制升降機的上下和停止升降機模型的制作程序燒寫進升降機并測試撰寫畢業(yè)論文解決方法及措施步進電機也可以稱為脈沖電機 ,是一種將輸入脈沖信號轉換成相應角位移的電機 ,可以實現(xiàn)高精度的角控制。步進電機的最大優(yōu)點是不需要反饋控

8、制 ,另外還有電路簡單、容易與微型計算機聯(lián)接停止時有保持轉矩、維護方便等優(yōu)點 , 基于本實驗的控制精度、基本要求、為實現(xiàn)對升降機控制作用及時實現(xiàn)及精確定位 ,最終選擇了具有高精度、控制簡單、高可靠性的步進電機。步進電機的驅動電路L298 內部包含 4 通道邏輯驅動電路 ,一般為 15 引腳。其中 ,1、15 腳是輸出電流反饋引腳 ,在通常使用中這 2 個引腳也可以直接接地;4、9 是電源接入端 ,為L298 提供工作電源;6、11 是控制引腳 ,高通低止;5、7、10、12 是單片機控制信號的輸入端;2、3、13、14 是L298 的輸出端 ,為下級的電機提供驅動信號。L298 作為驅動電路 ,一方面它要接受來自單片機的輸出信號(P0.4 口 P0.7 口) ,另外 , L298 使能