1、2022/9/611.他勵直流電機的機械特性一、一般概念2022/9/62穿越.象限的直線第象限：T和n的方向一直，T為拖動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩從零增加到T時轉(zhuǎn)速降落為第象限：nn0 T0 。T和n的方向相反，T為制動轉(zhuǎn)矩機械特性上的每一點的轉(zhuǎn)速都高于n0電樞電勢高于電網(wǎng)電壓。2022/9/63第象限內(nèi)：電機反轉(zhuǎn)，電樞電勢小于0，與電網(wǎng)電壓同向，電樞電流：電磁轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)向相反，為制動轉(zhuǎn)矩。2022/9/64二、固有機械特性和人為機械特性（一）固有機械特性當 時電動機轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關系：2022/9/651、電樞串電阻時的人為特性 保持 不變,只在電樞回路中串入電阻 的人為特性特點：1） 不變， 變大；

2、 2） 越大，特性越軟。（二）人為機械特性2022/9/66二、 固有機械特性和人為機械特性2、降低電樞電壓時的人為特性 保持 不變，只改變電樞電壓 時的人為特性：特點： 1) 隨 變化, 不變; 2) 不同,曲線是一組平行線。2022/9/673、減弱勵磁磁通時的人為特性 保持 不變，改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻 的人為特性：特點：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大2022/9/68已知 ，求兩點:理想空載點 和額定運行 四、機械特性繪制(一)、固有特性的求取 （1）估算（2）計算（3）計算理想空載點：（4）計算額定工作點：2022/9/69（二）、人為特性的求取 在固有機械特性方程 的基礎上，根

3、據(jù)人為特性所對應的參數(shù) 或 或 變化，重新計算 和 ，然后得到人為機械特性方程式。例題：一臺直流電動機，銘牌數(shù)據(jù)如下：UN=220V，IN180A，nN1000r/min， 額定效率83.6% 。求1.自然機械特性2.外串電阻Rc=0.5歐3.電源電壓U=110V4.磁通為0.9額定磁通 的人為機械特性2022/9/610 處于某一轉(zhuǎn)速下運行的電力拖動系統(tǒng)，由于受到某種擾動，導致系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而離開原來的平衡狀態(tài)，如果系統(tǒng)能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài)，或者當擾動消失后系統(tǒng)回到原來的轉(zhuǎn)速下繼續(xù)運行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。五、 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件2022/9/611五、

4、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件在 點，系統(tǒng)平衡2022/9/612電壓波動使機械特性曲線上移，轉(zhuǎn)速不能突變，由于 轉(zhuǎn)速由 上升到 ，擾動消失特性曲線恢復原位，系統(tǒng)減速，沿綠色線路回到 點運行。2022/9/613電壓波動使機械特性曲線下移，轉(zhuǎn)速不能突變，由于 轉(zhuǎn)速由 下降到 ，擾動消失特性曲線恢復原位，系統(tǒng)加速，沿綠色線路回到 點運行。2022/9/614在 點，系統(tǒng)平衡負載突然升至 瞬間轉(zhuǎn)速不變即電樞電流不變、電磁轉(zhuǎn)矩不變， 系統(tǒng)將一直減速，不可能回到 點運行。負載突然降至 瞬間轉(zhuǎn)速不變轉(zhuǎn)速由 上升，T不斷加大，即使擾動消失，系統(tǒng)也將一直加速，不能回到 點運行。最后電機因轉(zhuǎn)速過高、電流過大而損壞。2022/9/615電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件是：2.充分條件: 在交點 處滿足 。 或者說，在交點的轉(zhuǎn)速以上存在 ,在交點的轉(zhuǎn)速以下存在 。1.必要條件: 電動機的機械特性與負載轉(zhuǎn)矩特性有