1、MTPLC 使用手冊版本:V1.1運動控制器 PLC 版本：V5最后更新日期:2015-05-04概述1MTPLC 是小墨科技提供的運動控制器的 PLC 功能的配套，可以將 MTAction 編輯的 PLC 運動程序到控制器中，并可以控制控制器的 PLC功能。如果您有更復雜或者特殊的控制要求，請選擇使用二次開發包的接口通過開發語言（VC、VB、C#、Delphi、VB.net 等）自行開發。MTPLC 可以運行在 Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 8 等Windows 系統上。本手冊主要任務是對 MTPLC的基本功能

2、進行解釋說明,具體的應用請參考相關的應用手冊。熟練掌握基礎功能，就能組強大的應用功能。2 關鍵概念PLCPLC 功能是指模擬 PLC 的功能，即用戶的控制應用程序可以到運動控制器里執行，可以實現脫機或者快速的運動控制功能，。常量變量常量是指用戶輸入多少就是多少的量，變量的話是指用戶輸入的是變量的序號，在運行是從對應序號的變量數組中進行數據。控制器一般提供至少 256 個 32 位有符號整數變量供用戶使用，變量序號從 0-N-1。1 / 6請注意在使用變量前一定要對變量進行賦值操作，否則的數據是隨機的。3 一般流程1) MTAction 編寫用戶應用程序使用 MTAction 編輯運動控制程序，

3、詳細請查看MTAction 文本指令說明書和MTAction 使用說明。2）程序通過MTPLC自定義PLC 運動控制程序。3）啟動PLC 程序通過MTPLC 啟動、暫停或者停止 PLC 程序。通過數據顯示和變量操作觀察運動動作。4）修改變量如果PLC 應用程序中有變量相關的操作和動作，可以通過MTPLC 的變量操作窗口進行變量的修改，從而改變PLC 應用程序的執行流程和動作。作44.1 啟動界面2 / 6啟動界面如上圖所示1.版本號版本號表示當前運行的 MTPLC 的版本號。請向廠商索取的版本。2.控制器信息當前連接上的控制器信息，包括型號（M）、序列號（SN）、固件版本（Ver）、電機軸數、

4、光電輸入通道、光電輸出通道、OC 輸出通道等等。3.設備連接用來連接運動控制器，請注意，需要連接運動控制器的標準通信協議接口，不要連接Modbus 協議接口。4.PLC 程序和擦除用來MTAction 生成的 PLC 應用程序和擦除PLC 應用程序。5.PLC 控制3 / 6控制好的 PLC 應用程序的啟動、停止和暫停。【注意】如果運動控制器中已經有PLC 程序，則上電后則自動執行。6.數據顯示查看各個軸的運動狀態。7.變量操作查看和控制運動控制器中的變量資源，相關詳細信息請參考MTAction文本指令說明書。4.2 連接設備如果連接成功，則會到運動控制器的相關信息。4.3 PLC 程序和擦除4 / 6點擊程序后，會彈出打開文件框，請選擇編輯好的 emp 文件。點擊擦除時，將會擦除好的 PLC 應用程序4.4 PLC 程序控制【啟動 PLC】如果當前 PLC 程序是暫停狀態，則繼續執行；如果是停止狀態，則從頭開始執行。【停止PLC】停止當前執行的 PLC 程序【暫停PLC】暫停PLC 應用程序的執行4.5 數據顯示數據顯示用來查看當前所有運動軸的運動狀態。5 / 64.6 變量操作變量操作用來查看當前