1、車身電氣1課程目標當你順利完成本課程的學習后，學員將掌握：能夠識別指出WK車輛上的.所有控制模塊的位置。能夠表述Grand Cherokee 車輛上的電氣特征。能夠識別、定位所有供電分配組件以及主要搭鐵的分布能夠了解Grand Cherokee 車輛上掛在CAN C 與CAN B網絡上的模塊。能夠掌握CCN所支持的特征。能夠掌握轉向柱控制模塊支持的功能。掌握執行轉向柱控制模塊的輸入輸出的測試方法。了解SmartBeam系統的元件及操作特點。能夠執行SmartBeam系統照相的初始化操作。了解Grand Cherokee 車輛上的各種操作開關的控制策略。2電氣特點介紹 31前部碰撞傳感器14駐車

2、控制模塊2NGC15前頂部控制總成3加熱通風空調控制總成16駕駛側門所控制模塊4收音機17雨量傳感器5免提模塊18ESP 傳感器組6側面碰撞傳感器19氣囊控制單元7乘客側控制模塊20車廂節點8加熱座椅模塊21無線模塊9乘員占用級別模塊22連結盒10側面碰撞傳感器 (僅XK)2311衛星數字音響接收系統24配電中心12功放25前部控制模塊整合配電模塊13最終驅動控制模塊4發動機艙動力控制模塊 (PCM)前部控制模塊中央網關(FCM/CGW)控制模塊 (ABM)大氣溫度傳感器前部碰撞傳感器5車廂內部電子頂部控制模塊(EOM)Homelink（萬能遙控器）加熱座椅接線盒偏航率傳感器與橫向加速度傳感器

3、方向盤轉角傳感器供暖，通風和空調系統(HVAC)無線控制模塊WCM車廂分區節點(CCN)車輛安全防盜系統 (VTSS)可調踏板免提電話 氣囊抑制系統音響系統拖車牽引衛星數字音響接收器SDAR駐車輔助最終驅動控制模塊6電源分布集成動力模塊IPM由PDC、FCM、輔助PDC、接線盒組成， IPM 與輔助PDC的位置在發動東機艙的右前角。接線盒的位置位于駕駛員側膝部護板的后部。接線盒包括其他的一些保險與繼電器，它為IP 線路, 車身線路與發動機艙/前部插頭提供插頭電源。同時也包含一些前部雨刮、電動座椅與電動窗提供電路斷路保護器。好幾個繼電器組合安裝不能單獨更換，如果需要更換需要整體更換接線盒。 7I

4、PM, PDC 與接線盒上面的保險為全車電路提供供電保護， IPM, PDC與接線盒包含了許多繼電器 ， IPM 內部的繼電器由FCM 控制模塊控制， PDC與接線盒中的繼電器為其他的控制模塊提供控制開關電路 。使用了兩個IOD 保險。 IOD #1 的保險是15 Amp，他的位置在IPM 上的27位置， IOD #2的保險是20 Amp，他的位置在IPM 上的28位置。保險公用一個黑色的保險夾。使用了兩個安全氣囊保險，點火鑰匙位于 Ignition/Run/Start 供電的保險是10 Amp ，他的位置在IPM 上的29位置，點火鑰匙位于僅在 Ignition/Run供電的保險是10 Am

5、p，他的位置在IPM 上的29位置。8接線盒繼電器位置1140芯IP插接器 2K9電氣背光3K7后部 HVAC 繼電器(XK) 4K10點煙器5K8備用6K14 A & B組合安裝 Ignition/Run/Accessory and Ignition /Run 7K6附件繼電器 8K5制動燈抑制9K2, K4備用 10K3后窗11K1A580 TCM 12K11 A & B,K12 AB 所有門鎖、駕駛側車門開鎖，門鎖開鎖與后雨刮 9接線盒接頭 140-芯車身插頭 4線路斷路器# 1 前雨刮2線路斷路器 # 3電動窗5線路斷路器# 2 電動座椅340-芯發動機插頭10練習就車找出駕駛側解鎖繼

6、電器以及控制該繼電器的模塊就車找出控制背光繼電器以及控制該繼電器的模塊11搭鐵點分布12討論通過車身搭鐵與通過控制模塊搭鐵的特點13CAN網絡與中央網關 WK車型的大部分車輛通訊均是通過CAN網絡通訊的。 LIN Bus網絡不是真正意義上的網絡，它是傳統輸入輸出信號線路的延伸。LIN總線是主從協議WK車型上的CAN網絡有兩種BUS系統：中速網絡CAN B與高速網絡CAN C CAN B 中速，速度為 83.3 kbps 或者 125.5 kbps.CAN C 是高速總線，運行速度為 500 kbps.P -P 對等網 模塊之間地位平等，遵照一協議MSM -S主控制模塊失效，都失效LIN最多32

7、，CAN C CANBAB C高速網14獨特的優勢與局限性 CAN-C 僅在點火開關打開的情況下有效,能夠實時傳送數據,車輛系統可以在實時情況下交換數據中速網絡CAN B Bus的數據傳遞速率不太快，但是在點火開關關閉后,如果個別某些模塊需要處于激活狀態,CAN-B總線仍然能夠保持有效.許多CAN B 總線上的模塊為了識別點火開關打開的狀態,必須每200ms接受一次點火開關打開的信息。CAN-B 的容錯能力較強,CAN C 是不能容錯的.診斷 CAN C 是高速總線 15網絡16CAN CCAN-C 總線最佳終端電阻是60 兩個CAN-C 模塊每一個均提供120 的終端 提供終端段組的控制模塊

8、是PCM 與FCM 模塊支配模塊有兩個60 ，1/4Watt 電阻器非支配的CAN-C 節點終端阻值為2.6 到3.0k 線路有阻值能不能造成CAN C失效17CAN-B CAN-B 總線的最佳終端電阻是100 在車輛上的模塊數量會導致這個值發生變化 每個CAN-B 模塊的內部是兩個終端電阻器 兩個電阻器將CAN+和CAN連接到它們各自的收發器終端引腳 終端與偏壓，收發器的內部將CAN+電阻器接地，將CAN電阻器接到5V 電壓不能采用數字萬用表來驗證CAN-B總線的終端電阻.在蓄電池斷開的情況下,在模塊內部CAN-B收發器內部終端的連接是開路的. 主動，被動低電位向上主動，高電位向下被動18C

9、AN-B19CAN-B 總線休眠 電壓從5V 轉換為電池電壓 20休眠 不要將網絡休眠策略與網絡上單個節點的休眠策略混為一談 CAN-C總線網只有當點火開關處于ON位置或START位置時才會被喚醒；而當點火開關在ACCESSORY或UNLOCK位置上時，CAN-C總線上的FCM仍可被喚醒。 單個節點的集成電路可能無需利用網絡資源即可處理某些傳感器輸入和輸出 在網絡上的所有節點都準備休眠之前，CAN-B總線網會一直處于活動狀況。 這是由網絡使用類似于咨詢的令牌來決定的。 當網絡上最后一個活動節點準備休眠，并且已經收到表示總線上所有其它節點都已準備休眠的令牌時，它會廣播一條確認總線休眠消息，讓網絡

10、進入休眠 網絡休眠和模塊休眠不一樣21 診斷CAN-C總線數據能夠以實時速率（500kbps）進行交換診斷CAN-C 的整個終端都駐留在網關模塊內 禁止診斷工具內包含任何終端電阻 它需診斷其它網絡22CAN總線電壓（正常工作） CAN-C總線電路 休眠 隱性（總線空閑） 主用（總線活動） CAN-L與地短接 CAN-H與地短接 CAN-L與蓄電池短接 CAN-H與蓄電池短接 CAN-H與CAN-L短接 CAN-L (-) 0 伏2.4 - 2.5 伏1.3 - 2.3 伏0 伏0.3 - 0.5 伏蓄電池電壓蓄電池電壓小于0.75 伏2.45 伏CAN-H (+) 0 伏2.4 - 2.5 伏

11、2.6 - 3.5 伏0.02 伏0 伏蓄電池電壓小于0.75 伏蓄電池電壓2.45 伏CAN-B總線電路 切斷（總線休眠） 接通（總線活動） CAN-L與地短接 CAN-H與地短接 CAN-L與蓄電池短接 CAN-H與蓄電池短接 CAN-H與CAN-L短接 CAN-L (-) 10.99 伏4.65 - 4.98 伏0 伏4.5 - 4.7 伏蓄電池電壓4.5 - 4.7 伏0.3 - 0.7 伏CAN-H (+) 0.0 伏0.39 - 0.46 伏0.3 - 0.7 伏0 伏0.3 - 0.7 伏蓄電池電壓0.3 - 0.7 伏23CCAN C 失效，能不能著車24網關 網關模塊FCM配

12、置信息被寫進了CGW控制模塊 信息仲裁(兩個信號同時發過來，先接哪個）網間數據交換 故障監視診斷輸出25車輛信息配置 在正常工作情況下，CGW 控制模塊在網絡上由PCM廣播的VIN信息與CGW內部存儲的VIN碼（原始碼）相同的情況下，CGW控制模塊將發送車輛配置信息到各個控制模塊。如果VIN匹配，車輛的配置信息每兩秒鐘將發送一次 。如果PCM VIN不可利用或存儲在CGW中的 VIN碼不匹配，則CGW廣播的車輛配置信息不可用。車輛配置信息在CGW廣播時可以由CCN控制模塊存儲并備份，一旦在CGW損壞時可提取該部分的備份數據。 互換PCM，匹配能著車？內部ID 隨網也走，FCM不能互換？26維修

13、程序如果更換CGW控制模塊，在新更換的CGW裝車初始化時，控制模塊能夠學習從CCN控制模塊里備份數據學習。 由于新的CGW模塊里無VIN碼，這是如果PCM廣播的VIN碼與備份在CCN里的VIN碼一致的話，CCN控制模塊將發送車輛配置信息給新的CGW。如果CGW與CCN兩個模塊同時損壞的話，車輛的配置信息將丟失。 如果需要安裝了授權安裝的維修元件，診斷儀提供有操作菜單可手工加入該項功能到車輛配置信息里去。網上查找，從新下載到FCM中27前部控制模塊FCM 位置？ FCM直接連接到集成電源模塊(IPM)IPM直接連接到蓄電池，為許多車輛電氣系統提供電路保護和配電功能 前部控制模塊FCM接收傳感器、

14、開關與網絡信號輸入 28輸出FCM控制模塊直接輸出控制通過繼電器控制改變電流方向控制風檔清洗電機倒車燈駐車燈附件延時大燈（遠近光）調解踏板供電(僅不帶記憶的)散熱器高速風扇轉向燈散熱器低速風扇霧燈后霧燈喇叭拖車停車/轉向燈后雨刮雨刮高低速繼電器風擋雨刮打開29輸入FCM控制模塊開關類信號傳感器類信號制動液位A/C壓力傳感器冷卻液位大氣溫度傳感器前雨刮停止位置蓄電池溫度傳感器停車燈感知清洗液位緊急燈30CCN車身控制模塊 車輛的VIN碼被燒進CCN控制模塊不可更改 CCN控制模塊同時也存儲里程數，在CCN控制模塊需要更換時，訂購新的CCN需要正確的VIN碼與當前的里程數 以PCM里程為準。保修3

15、1CCN控制模塊支持功能附件延遲功能聲音報警功能燃油量加熱座椅控制室內燈（包括儀表燈）控制動力鎖定無鑰匙進入功能轉向和危險警告燈功能車輛防盜功能 32供電與接地33輸入 復合開關輸入傳感器輸入數字開關輸入網絡輸入電動門鎖燃油液位傳感器基本HVAC系統的請求信號 羅盤，溫度，Set, Reset, Step 與菜單按鈕來自于ORC網絡信號駕駛側安全帶玻璃微開來自于發動機PCM的故障燈狀態, 發動機RPM, 發動機溫度 前部車門微開 (無記憶車輛)加熱座椅前門微開 (帶記憶功能車輛)點火開關狀態舉升門微開來自變速器模塊TCM/PCM檔位信號 駐車輔助On/Off手制動來自FCM清洗液位，冷卻液位低

16、，制動液位低 后門微開來自于WCM 遙控上所開鎖信號 來自于 ABM的車速信號34輸出高壓直接驅動低壓驅動繼電器驅動輸出儀表燈光內部燈光/禮貌燈門鎖與尾窗釋放座椅加熱LED點火開關位于Ignition/Run繼電器停車輔助LED點火開關位于起動/Run/附件繼電器根據不同的模塊, CCN 支持EVIC控制與兩排開關35開關中控臺集成了收音機、HVAC 控制、兩排開關組。上排開關組組合了配置EVIC的開關與乘客側氣囊解除指示燈，下部組合開關組加熱座椅、拖車牽引、駐車輔助、可調踏板，電子穩定性控制、牽引力控制、大燈水平調節等，同時也包括座椅加熱狀態與駐車輔助指示器等。36上部開關組 單觸開關把信號

17、送給CCN控制模塊 CCN控制模塊提供開關5伏參考電壓 關被按下后，電壓被下拉 PADL通過導線連接到ORC控制單元（關閉乘客氣囊）CCN控制模塊為背光提供PWM控制信號 37下部開關組加熱座椅開關電子穩定性控制開關座椅加熱狀態指示器拖車牽引開關牽引力控制開關駐車輔助指示器駐車輔助開關大燈水平調節開關可調踏板開關38下部開關組除可調踏板開關外，其余開關的特點均是單觸開關可調踏板的開關是單刀換向開關座椅加熱與駐車輔助開關信號輸入給CCN 控制模塊由CCN 控制模塊提供5伏參考電壓。開關被按下后，電壓被下拉座椅加熱開關使用了專門的線路回路駐車輔助開關通過CCN 控制模塊形成回路。 共享回路有：牽引

18、力控制開關，他的信號送給了ABM, 拖車開關（超速檔解除）信號送給了PCM控制模塊，這兩個開關供給電壓為12伏，開關被按下后，電壓被下拉。CCN控制模塊為背光照明提供PWM電源。CCN 控制模塊提供12 v電壓輸出給座椅加熱指示器與駐車輔助指示器。39SCM點火開關、燈關開關、雨刮開關、喇叭開關、速度控制開關、收音機遙控開關SCM控制模塊連接在CAN B Bus網絡上面。車輛裝配有ESP系統的話，模塊需要配置方向盤轉向角傳感器。方向盤的轉角信號通過CAN C Bus 網絡傳輸。40SCM41SCM控制模塊 SCM控制模塊必須要更換 實車觀察各插頭的用途42SCM 16-芯插頭位置線路功能線路代

19、碼線色1沒使用2CAN C Bus (+) (雙絞線)D 65WT/LG3CAN C Bus (-) (雙絞線)D 64WT/LB4沒使用5接地Z 907BK6CAN B Bus (+)D 55WT/OR7CAN B Bus (-)D 54WT8供電A 108LG/RD9速度控制返回V 937VT/BR10速度控制感知1 V 71VT/OR11速度控制感知2V 72OR/VT12后雨刮電機信號W 13BR/WT13后雨刮延時信號SignalW 14BR/LB14點火開關 MUXG 20VT/BR15點火開關返回G 900OR/VT16緊急開關回路L 91WT/DB43緊急開關 FCM 控制模塊

20、提供12伏信號電壓給緊急開關 緊急開關連接在SCM 控制模塊上可以單獨進行更換 44多功能開關燈光大燈、轉向燈信號、駐車燈、霧燈、內部燈光與儀表照明 提供了共九個控制位置 多功能控制開關通過11-芯插頭連接到SCM控制模塊 所有燈光控制信號均由SCM是通過網絡發出 雨刮所有雨刮控制信號均由SCM是通過網絡發出的 SCM 的高壓驅動器HSD直接控制輸出控制后雨刮電機 多功能控制開關能夠單獨進行更換 45方向盤上開關音響的遙控開關是復合型開關 開關信號與信號返回線路連接到SCM控制模塊 SCM控制模塊接收開關信號后通過CAN B Bus網絡把該信號發出去 速度控制開關使用連個復合傳感電路與一個信號

21、返回電路 線路通過6-芯插頭連到SCM 控制模塊后通向PCM 控制模塊 喇叭控制開關信號感知與信號返回線路到SCM 控制模塊 SCM控制模塊通過CAN B Bus網絡把該信號發出去 46點火開關點火開關組合了供電與鑰匙位置傳感器的功能 SCM控制模塊提供5伏參考電壓給鑰匙位置傳感器 SCM 控制模塊判斷完點火開關位置后通過CAN B Bus網絡把該信號送出 位置的判斷是通過點火開關內部的電阻大小 47點火開關48點火開關的電壓值表點火開關的位置電壓值線路開路5.03鑰匙拔出4.20鑰匙插入/鎖 3.63附件/開鎖1.91運行0.96起動0.36對地短路0.049方向盤轉角傳感器 車輛配置 ES

22、P 系統使用了方向盤轉角傳感器傳感器組合在SCM 控制模塊上不能夠單獨更換 方向盤的轉交信息被發送通過CAN C Bus 網絡 5051HVAC空調系統類型制冷系統前后控制左右控制52HVAC外殼 循環空氣風門和執行器(2) 鼓風機電機(3) 鼓風機電機動力模塊(ATC)(4) 混合空氣風門和執行器(5) 加熱器芯(6) 模式空氣風門和執行器(7) 蒸發器溫度傳感器(8) 空調蒸發器(9) 53后HVAC外殼 鼓風機電機電阻器(2) 鼓風機電機(3) 模式風門和執行器(4) 線束(5) 加熱器芯(6) 混合風門和執行器(7) 空調蒸發器(8) 空調膨脹閥(9) 54前端系統55制冷系統膨脹閥(

23、TXV) 控制制冷劑流量蒸發器溫度傳感器以保持最低蒸發器溫度并防止蒸發器凍結 空調暖風控制在 (CAN) B總線上廣播空調請求，前端控制模塊（FCM）在B總線上讀取并處理請求，然后，在CAN C總線上廣播空調請求，PCM在C總線上讀取并處理請求 56后端系統手動后端暖風空調系統 后空調系統使用“H”閥型的熱膨脹閥(TXV) 鼓風機速度控制開關調節氣流的速度 混合空氣風門調節57風門執行器58混合風門執行器混合風門執行器(1)為雙向、12伏直流(DC)的伺服電機 雙區暖風空調系統的車型具有兩個混合風門 混合風門執行器可互換 ，也可與用于模式風門和再循環風門的執行器互換 校準執行器使用掃描工具安裝

24、新空調暖風控制系統后，空調暖風控制系統將自動在點火時運行執行器校準功能空調暖風控制使用脈沖計數定位系統來監控混合風門執行器和混合風門的運行以及相對位置 59練習：前混合風門執行器的控制信號的類型后混合風門控制信號的類型60模式風門/再循環風門為雙向、12伏直流(DC)的伺服電機 面板/除霜器/除霧器/地板風門 61壓縮機離合器空調壓縮機 電流 線圈電阻 Denso 10S173.3安培 11.5 - 12.5伏3.6 0.2歐姆62自動雙區控制單元63ATC 通過CAN B接收輸入控制頭背景光調光 制冷劑壓力 空調離合器接合 車輛識別碼 車輛里程表 發動機冷卻液溫度 大氣溫度 系統電壓 車輛速

25、度 發動機轉速 64ATC通過CAN B傳播的信息空調請求 空調選擇 EBL狀態 65鼓風機電機模塊直接位于雜物箱的后方 脈沖寬度調制 (PWM) 電路 PWM信號電壓與風機電機反饋電壓進行比較 66練習風機轉速控制模塊的控制信號隨轉速增加占空比的變化特點了解控制模塊內部是否有繼電器67環境空氣溫度傳感器環境空氣溫度傳感器安裝到前保險杠的頂部 可變電阻器 FCM提供5伏參考電壓68蒸發器溫度傳感器熱敏電阻 防止蒸發器發生凍結 ，操作空調壓縮機離合器來響應69練習觀察壓縮機離合器分離的蒸發器溫度傳感器數值70紅外傳感器監測車內部的溫度，包括乘客側 脈寬調制 (PWM) 輸出信號 較出風口溫度傳感

26、器能夠給出很舒適的等級 調整所需流量溫度和流速 控制器自動監控紅外線傳感器電路 71日照傳感器兩個日照傳感器 感知車輛兩側的溫度變化 確定風向/溫度/風機轉速光電二極管感知日照強度而不是溫度 72壓力開關壓縮機離合器與冷卻風扇 高側壓力升至3082 kPa 以上時，分離壓縮機離合器壓力降至2937 kPa 以下時，重新接合離合器 高側壓力降至110kPa 以下，也將分離壓縮機離合器，并在高側壓力升至221 kPa 以上時重新接合離合器壓力升到1655 kPa 以上，PCM將開動冷卻風扇 73后部溫度控制Commander Limited的標準配置 后部與前部電機一樣嗎？74混合風門執行器75練

27、習前后執行器元件類型是否相同后部執行器的控制信號是什么類型的信號76鼓風機電機/調速電阻77風機轉速高速控制？78執行器79傳感器80后風機81后部執行器82診斷制冷系統溫度風機轉速風向83空調性能測試條件1. 進行空調系統性能測試（冷卻測試）2. 連接轉速表和歧管壓力表組件或空調再循環/充注站。 3. 在以下條件下運行暖風空調系統。 在工作溫度下，發動機速度為1,000 rpm 車門和車窗關閉 變速器置于駐車檔 空調暖風控制設為再循環模式（最大空調）、全負荷制冷、面板模式、高鼓風機和接合空調壓縮機4. 在駕駛員一側的中心面板出風口處插一個溫度計，讓空調系統運行到溫度計的溫度顯示不再變化為止

28、5.在接合了空調壓縮機離合器的情況下，將中心面板出風口處的空氣溫度和空調壓縮機排氣壓力（高端）與空調性能溫度和壓力圖表進行比較。 壓縮機離合器可能循環，這取決于環境溫度和濕度。 若離合器循環，使用離合器脫開前獲得的讀數84乘員安全系統 85操作特點配置的 The Bosch 8.7E 氣囊抑制控制模塊有兩個32-芯連接插頭。根據兩個外部傳感器信號和一個內部傳感器信號，ORC控制模塊根據碰撞程度控制展開前部多級控制氣囊與前部安全帶張緊器。 如果ORC控制模塊監測到車輛的來自于后部碰撞減速度高于模塊內部的設定限值，張緊器將展開但氣囊不展開。車輛配置了側氣簾，車輛需要配置側面碰撞傳感器，ORC控制模塊需要進行側氣簾配置