1、ABAQUS軟件公司和產品應用介紹一、ABAQUS軟件公司的發展歷程1972年,ABAQUS的首要創始人DavidHibbitt在布朗大學完成了Ph.D.論文，論文的一部分為基于有限元方法的計算力學內容。這期間，他和他的導師創建了一個公司，產品為他們開發的有限元軟件MARC。此后，ABAQUS的另外一個創始人PaulSorensen也加入了MARC，但之后回到布朗大學繼續攻讀Ph.D學位。ABAQUS的另外一個創始人Dr.BengtKarlsson曾經是ControlData公司的分析工程師，由于工作的關系，他逐步對當時各種有限元程序加以熟悉并產生濃厚興趣。1976年，他從歐洲來到美國和Hib

2、bitt一同在MARC工作。作為MARC的總工程師，Hibbitt越發意識到工業界對有限元軟件有一種強烈的需求，將會成為工程師的日常工具，逐步取代傳統的實驗做法，但這要求對現有的程序進行大幅度修改，使之能夠處理更大規模的模型，計算的可靠性和精度更高。他建議導師重寫MARC的內核來適應工業領域的要求，但是他的導師當時不愿意進行這樣的一筆投資。1977年，Hibbitt離開MARC開始從頭編寫ABAQUS。Karlsson很快加入了他。之后，已經從布朗大學博士畢業正在通用汽車公司工作的Sorensen也加入了他們的行列。Hibbitt,Karlsson&Sorensen,Inc.,(HKS)公司于

3、1978年2月1日正式成立。三個力學專家開始了一個強大工程分析工具的發展歷程。HKS的第一個客戶是WestinghouseHanford公司，它在華盛頓州從事核反應堆方面的開發工作。WestinghouseHanford需要進行復雜的分析，包括核燃料棒的接觸、蠕變和松弛等問題。ABAQUS可以進行溫度相關的蠕變、塑性以及接觸建模體現了其優勢，很快ABAQUS在核工業領域小有名氣。ABAQUS早期的應用還包括石油、軍工等其它領域。隨著軟件功能的不斷強大，汽車公司在80年代中期開始采用ABAQUS作為復雜工程模擬的工具。此后ABAQUS的研發一直是和重要工業客戶一起合作進行的，這些客戶碰到的力學難

4、題，雙方會一起參與來設法解決，同時不斷豐富ABAQUS本身的功能。今天，ABAQUS已經被應用于各個工業領域作為核心產品的研發工具，對它求解能力的強大性和靈活性的贊譽不絕于耳。2002年底HKS公司改名為ABAQUS公司，全部業務都是進行ABAQUS軟件的開發與維護。近年來公司始終保持兩位數增長，2007年增長17%，2008年增長18%。目前ABAQUS全球有800名雇員，在北美、歐洲、亞太地區有40個分公司或代表處。在總部的400多名雇員中有200多人具有工程或計算機的博士學位，70多人具有碩士學位。被公認為世界上最大且最優秀的非線性固體力學研究團體。二、ABAQUS軟件的發展歷程ABAQ

5、US最早的產品為ABAQUS/Standard。ABAQUS/Standard是一個通用分析模塊，它能夠求解廣泛的線性和非線性問題，包括結構的靜態、動態、熱和電響應等。對于同時發生作用的幾何、材料和接觸非線性采用自動增量控制技術處理。ABAQUS擁有CAE工業領域最為廣泛的材料模型，它可以模擬絕大部分工程材料的線性和非線性行為。ABAQUS在1991年推出了ABAQUS/Explicit。ABAQUS/Explicit是利用對時間變化的顯式積分求解動力學方程。該模塊適合于分析如沖擊和爆炸這樣短暫、瞬時的動態事件，對高度非線性問題也非常有效，包括模擬加工成形過程中接觸條件改變的問題。ABAQUS

6、/Explicit和ABAQUS/Standard無縫集成，輸入文件的格式相同，并可以互相傳遞結果數據。ABAQUS在1999年推出了ABAQUS/CAE。ABAQUS/CAE是ABAQUS有限元分析的前后處理模塊，也是建模、分析和仿真的人機交互平臺。該模塊可以構建結構的幾何模型、分配材料和截面的特性、施加載荷和邊界條件、并劃分網格。該模塊可以進一步將生成的模型投入到后臺的分析模塊運行，對運行情況進行監測，并對計算結果進行后處理。ABAQUS/CAE的后處理可以對計算結果的描述和解釋提供范圍廣泛的選擇，除了通常的云圖，等值線和動畫顯示之外，還可以用列表，曲線等其它工具來完成后處理工作。該模塊的

7、許多獨特功能與特點，例如CAD建模方式、參數化建模、數據管理系統等極大的方便了ABAQUS用戶。ABAQUS軟件已被全球工業界廣泛接受，并擁有世界最大的非線性力學用戶群。ABAQUS軟件以其強大的非線性分析功能以及解決復雜和深入的科學問題的能力，除了在廣大工業用戶中得到認可外，也在以高等院校、科研院所等為代表的高端用戶中得到廣泛贊譽。提供優質可靠的分析軟件是ABAQUS公司的一貫宗旨，為此公司做了大量的人力和物力的投資。公司專門開發了優秀的產品管理軟件便于產品質量及可靠幸得測試，負責質量檢驗的部門針對每一種新產品在不同的硬件平臺上均要通過17000多道考題的測試，并且還經過某些重點用戶的獨立測

8、試，公司對產品的檢驗過程直接受到用戶的監督。1996年4月，全部ABAQUS的產品通過ISO9001質量認證。ABAQUS產品一直是美國核安全局(NQA)認證(NQA-1標準)的可用于核工業首選的分析軟件。美國食品和藥品管理局(FDA)推薦ABAQUS作為用于植入人體的醫療器械的有限元分析軟件。2003年ABAQUS軟件獲得由中國鍋爐壓力容器標準化技術委員會頒發的壓力容器用計算機應用軟件技術評審證書。ABAQUS軟件的用戶絕大部分是租賃用戶，這些用戶通常對產品和服務要求都是很苛刻的。ABAQUS是一個推崇技術的公司，它始終走在結構力學研究和軟件化領域的前沿，它良好的品質和服務得到業界的廣泛認可

9、，這也是占其用戶很大比重的租賃用戶一年又一年往復租用它的原因。三、ABAQUS軟件的主要功能特點人機交互界面ABAQUS/CAE是ABAQUS公司新近開發的軟件運行平臺，他汲取了同類軟件和CAD軟件的優點，同時與ABAQUS求解器軟件緊密結合。與其他有限元軟件的界面程序比，ABAQUS/CAE具有以下的特點：采用CAD方式建模和可視化視窗系統，具有良好的人機交互特性。采用了參數化建模方法，為實際工程結構的參數設計與優化，結構修改提供了有力工具。強大的模型管理和載荷管理手段，為多任務、多工況實際工程問題的建模和仿真提供了方便。鑒于接觸問題在實際工程中的普遍性，單獨設置了Interaction模塊

10、，可以精確地模擬實際工程中存在的多種接觸和連接問題，并可以進行從零件級到系統級的分析。求解器性能比其他通用有限元軟件更多的單元種類，單元種類達562種，提供了更多的選擇余地，并更能深入反映細微的結構現象和現象間的差別。除常規結構外，可以方便地模擬管道、接頭以及纖維加強結構等實際結構的力學行為隱式和顯式求解器無縫集成，同為ABAQUS公司的產品，單元類型和命名一致，用戶可以很方面的進行兩種求解方法的轉化和聯合運算。更多的接觸和連接類型，可以是硬接觸或軟接觸，也可以是Hertz接觸（小滑動接觸）或有限滑動接觸，還可以雙面接觸或自接觸。接觸面還可以考慮摩擦和阻尼的情況。上述選擇提供了方便地模擬密封，

11、擠壓，鉸連接等工程實際結構的手段。材料非線性是ABAQUS非線性分析的一種重要類型。它具有豐富的材料模型庫，涵蓋了彈性（包括超彈性和亞彈性）、金屬塑性、粘塑性、蠕變各向異性等各種材料特性。在復合材料方面：ABAQUS允許多種方法定義復合材料單元，包括復合材料殼單元、復合材料實體單元以及疊層實體殼單元；提供基于平面應力的失效準則和基于斷裂力學的開裂功能，包括最大應力、Tsai-Hill、Tsai-WuAzzi-Tsai-Hi11和最大應變等理論研究纖維、基體和界面失效以及纖維屈曲失效等失效模式；采用Rebar單元模擬纖維增強復合材料中的纖維，并可以把它們定義在獨立的殼單元、薄膜單元和表面單元內部

12、再嵌入到模擬基體的實體單元中，方便用戶進行靈活的建模和后處理；ABAQUS提供了殼單元到實體單元的子模型功能和殼單元到實體單元的tie約束功能，可以對復合材料局部重要區域方便地進行細節建模；用戶自定義材料機械性能（UMAT）子程序可以由用戶定義各種復雜的機械本構模型并使用在ABAQUS分析中，UMATs已經被廣泛用于研究金屬基體復合材料,固化,纖維抽拔,和其他對復合材料很重要的局部效應。在橡膠材料方面：橡膠本構模型種類齊全，達16種之多，可以模擬各種橡膠材料的特性；可以直接輸入橡膠材料的實驗參數，生成對應的橡膠模型，并對模型的穩定性進行檢驗，確定穩定收斂區間；ABAQUS目前獨有的Mullin

13、效應模擬可以在橡膠的超彈性本構中考慮加載和卸載中應變能的損失，以及轉化為熱能的效應，為精確模擬橡膠減震性能和工作中生熱情況提供了途徑，資料顯示相比其他通用有限元軟件，考慮Mullin效應的模型在處理橡膠大變形問題中與實驗結果對比更為接近；橡膠模型與接觸/摩擦功能能很好地結合，能處理橡膠材料的軟化、老化等問題；經長期的工程應用，ABAQUS的墊片單元(*Gasket)被公認可以方便有效地模擬橡膠墊圈密封的機理和現象，廣泛用于汽車發動機等復雜機械結構的密封分析中。接頭密封問題中，應力集中現象和接觸效應同時存在。二階單元模擬應力集中較精確，但不適用于模擬接觸問題；一階單元適合模擬接觸問題，但模擬應力

14、集中效應不精確。ABAQUS獨有的改進的(Modified)連續體單元，是二階單元，但可以很好的處理接觸問題。因此，ABAQUS可以最有效地分析解出密封問題。ABAQUS具有強大的熱固耦合分析功能，包括：穩態熱傳導和瞬態熱傳導分析，順序耦合熱固分析，完全耦合熱固分析，強制對流和輻射分析熱界面接觸，熱電耦合，摩擦生熱等等?？梢远x從簡單彈塑性模型到隨溫度變化材料常數的熱塑性、熱硬化性、高溫蠕變等復雜材料模型，來模擬金屬、聚合物、復合材料等電子材料的熱學和力學性質。ABAQUS包括51種純熱傳導和熱電耦合單元，83種隱式和顯式完全熱固耦合單元，覆蓋桿、殼、平面應變、平面應力、軸對稱和實體各種單元類

15、型，包括一階和二階單元，為用戶建模提供極大的方便。ABAQUS還是世界上各大汽車廠商分析發動機中熱固耦合和接觸問題的標準軟件，如奧地利著名發動機生產商AVL在自己的發動機分析軟件AVL.Excite中嵌入ABAQUS作為求解器。TEMP(Ave.Crit.:75S)+9.H01e+lJZ+9.596e+02-+9.391e+02+9.185e+02+8.9tlIJe+lJZ+8.775e+02+8.570e+02+8.365e+0Z+8.160e+OZ+7.955e+02+7.749e+02+7.544e+02+7.339e+02+7.134e+02+6.929e+02+6.724e+02+6

16、.519e+02+6.313e+02+6.1Otie+0Z+5.903e+OZ-+5.69tie+OZ+5.493e+02+5.288e+02+5.083e+02+4.877e+02Step:Step-3fSTEF3.)RETURNTOAMBIENTIncrement0:StepTime=.0000E+00PrimaryVar:TEMP_DeformedVar:UDeformationScaleFactor:+1.994e+01更方便和靈活的二次開發工具。ABAQUS基于高級語言的用戶子程序為用戶開發自己的單元、材料和分析流程提供了強大的工具，這也是廣大非線性高端用戶選擇ABAQUS并應用它進

17、行了大量深入的研究工作的原因。材料的剝離與失效可以在ABAQUS中得到很好的模擬，包括模擬沖擊材料的雙面磨損功能。另外ABAQUS的自適應網格功能為克服和補償切割過程的大變形帶來的網格奇異造成的計算誤差，提供了有力的手段Fe-Safe提供了金屬和非金屬材料疲勞壽命預估功能。它依托于ABAQUS的求解器模塊，將ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit的應力分析結果根據載荷出現的幾率進行數理統計和分析，得到疲勞壽命的預估值，并可以用ABAQUS/CAE的圖形界面進行處理，得到用戶關心的參數，有效地指導結構的疲勞設計。Fe-Safe和ABAQUS的分別是疲勞壽命計算及結構位移位

18、移分析方面的最優秀分析軟件，兩者的有機結合可以對機械結構疲勞設計和分析提供最佳的解決方案。Vtewport：!Model：NorwmeModule，VisualisationThermalstressesABAQUS提供的多體動力學分析功能為機械設備的操縱和傳動系統等機構分析和運動過程模擬等提供了強有力的工具。在此基礎上，作為功能強大的有限元分析軟件，ABAQUS還可以利用子結構方法對結構運動過程中的變形和應力分布情況進行實時的模擬和分析。截止到目前，考慮非線性的機構和結構聯合分析功能仍然是ABAQUS所獨有的。四、主要客戶及其應用情況隨著研究水平提高所引發的對高水平分析工具需求的加強，ABA

19、QUS軟件在各行業用戶群中所占據的地位也越來越突出。電子領域是ABAQUS軟件的一個重要應用領域。目前Intel、Motorola、Nokia、Toshiba、Philips等世界知名的電子企業都是ABAQUS軟件的重要用戶。在國內，Intel上海封裝中心、Motorola北亞研究中心、Nokia投資公司、三星電子、清華大學、華中科技大學等單位均采用ABAQUS軟件作為電子封裝和電子器件跌落模擬的分析軟件。全球大客戶列表：AlcanIntelLosAlamosMTUAlstomNissanAlcoaMotorolaArcelorNokiaAutolivSiemensAlliantTechNor

20、thropGrummanAVLSnecmaBentelerTennecoBoeingNewportNewsBMWWartsilaBoschFujitsuCaterpillarPaccarEDAGHondaFaureciaKobeSteelCWESProcter&GambleGEPlasticsSumitomoMetalINAToshibaToyotaYokohomaRubber重要客戶應用情況舉例：英特爾Intel-CPU、內存和電路板等封裝組件的設計-電子封裝中的靜力、熱和沖擊響應模擬-研發地點：美國，新加坡，馬來西亞，中國諾斯羅普格魯曼一新港NorthropGrummanNewportNe

21、ws-美國海軍航空母艦和核動力潛艇設計-采用ABAQUS作為非線性和線性分析的標準-研發地點：美國卡特彼勒Caterpillar-重型機械設備和動力傳動系統-ABAQUS是標準的非線性分析工具-研發地點：美國，英國和澳大利亞寶潔Procter&Gamble-消費產品和包裝-多種模擬-研發地點：美國，歐洲和日本通用汽車GeneralMotors-動力系統密封性，耐久性和振動噪音分析-底盤耐久性和車身工程-研發地點：美國，德國，瑞典，澳大利亞諾基亞Noka-消費電子產品跌落分析-手機，步話機和其它手持設備-研發地點：歐洲，美國，中國洛克希德馬丁LockheedMartin-非線性和線性動力學-飛機

22、機身和空間系統-研發地點：美國當前的研發合作伙伴：斷裂和失效(FractureandFailure)-Boeing,CooperTire,Exxon-Mobil,Intel,Lockheed-Martin,MIT,NASA,Purdue,UnitedDefense汽車碰撞(Crashworthiness)BMWABAQUSforCatia-BMW,Boeing,Honda,PSA,Snecma汽車轉向系統(AutomotiveSteeringGroup)-BMW,GM,Ford,Honda,Hyundai,Nissan流固耦合(CoupledFluid-StructureInteraction

23、)-Proctor&Gamble,Cooper,3M,Dupont,ABB,SNECMA,BAESystems,Coventor五、在華為公司的應用領域和相關成功經驗機柜抗震分析：ABAQUS軟件被廣泛用于機械，電子，土建等領域的抗震和沖擊方面的分析。在進行震動和沖擊方面的應用中，ABAQUS的優勢最大體現在結合了隱式求解器和顯式求解器的優點：隱式求解器ABAQUS/Standard適于進行基于頻域的動力學分析：自振頻率提?。▽Υ笠幠ＤＰ涂梢圆捎貌⑿械腖anczos特征值提取器），模態動力學，基于模態和直接積分的穩態動力學分析，隨機響應分析，響應譜分析等等。以狀態進行（如考慮結構預載荷的頻率提

24、取分析），通過stepbystep的分析方法來實現多步驟的分析，其中模態動力學可以考慮較弱的非線性效應。結構基礎的位移，速度或加速度可以設置成隨時間變化（模態動力學）或隨頻率變化（穩態動力學）。除此之外，Standard還提供了在時域上積分的隱式動力學分析和復頻率提取分析。顯式求解器ABAQUS/Explicit適于進行基于時域的動力學分析：該方法尤其適于高度非線性的震動和沖擊問題的分析，如考慮塑性，接觸，材料失效等效應的問題。該方法可以在時域上精確地捕捉結構的響應歷程，但所消耗的計算機資源比基于模態的動力學要大許多。對于大規模模型，可以采用基于域分解的單機多CPU和多機并行（MPI）功能來加

25、速的顯式積分的求解速度。由于以上兩個求解器均為ABAQUS自己開發的產品，二者的結合非常緊密,其輸入文件的語法格式完全一致。在前后處理模塊ABAQUS/CAE中，還允許用戶對同一有限元模型方便地在這兩種分析方法中切換，并保留以前分析中定義好的載荷，接觸，邊界條件等內容，這為用戶對同一個問題采用不同算法進行分析提供了方便的途徑。ABAQUS還可以方便的進行子模型的分析，并且隱式和顯式求解器均支持該功能。這對大規模模型的震動分析很有幫助：整體模型的網格可以比較粗進行結構整體響應的分析，而最可能發生破壞的地方局部需要進行網格加密，可以作為一個子模型單獨進行分析而把整體計算的結果作為邊界條件施加到子模

26、型上。ABAQUS提供了豐富的材料模型庫，用戶可以方便的選擇包括金屬，工程塑料，泡沫材料等多種材料本構模型，可以考慮材料的塑性，損傷，失效，溫度相關等非線性效應，用戶還可以利用ABAQUS的用戶子程序的功能進一步添加自己所需要的材料模型。ABAQUS提供了豐富的單元庫，其中的實體殼單元(SC8R,SC6R)可以讓用戶不必抽取中面就能夠模擬薄壁結構的相互接觸作用，并允許單元的邊長比很大；修正的二階十節點四面體單元(C3D10M)允許用戶快速的劃分網格并確保單元的計算精度很高；連接單元庫(connectorelements)提供了廣泛的機構連接方式來模擬各種機構部件之間的連接關系，如鉸接，焊點，萬

27、向接頭等，甚至可以考慮連接單元的失效來模擬機構部件在震動和沖擊作用下互相之間的脫開。ABAQUS提供了廣義剛體功能，模型中的任何一部分允許是變形體，也允許是剛體，甚至是顯示體(僅顯示出模型的形狀不參與有限元計算)，這就為大規模模型的動力學計算提供了方便的途徑，用戶可以僅把最關心的模型部位作為變形體，而其他部位作為剛體，當初步的分析完成后，可以再一步一步把剛體轉化成變形體，最終獲得符合實際的結果，該功能使得用戶對分析過程的控制非常方便。熱傳導和熱應力問題:由不同材料組成的封裝組件在溫度變化的環境下會產生很大的熱應力，導致封裝失效。ABAQUS具有強大的熱固耦合分析功能,包括:穩態熱傳導和瞬態熱傳

28、導分析，順序耦合熱固分析，完全耦合熱固分析，強制對流和輻射分析，熱界面接觸，熱電耦合等等?？梢远x從簡單彈塑性模型到隨溫度變化材料常數的熱塑性、熱硬化性、高溫蠕變等復雜材料模型，來模擬金屬聚合物、復合材料等電子材料的熱學和力學性質。ABAQUS包括51種純熱傳導和熱電耦合單元，83種隱式和顯式完全熱固耦合單元，覆蓋桿、殼、平面應變、平面應力、軸對稱和實體各種單元類型，包括一階和二階單元，為用戶建模提供極大的方便。而其他通用有限元軟件對應的熱分析單元數量都比ABAQUS少，如ANSYS中純熱傳導和熱耦合單元總計Fig.7ThefiniteelementmodelofatypicalPBGAstr

29、ucture為40種，MARC中純熱傳導單元為40種，無完全熱固耦合單元。右圖是臺灣新竹清華大學采用ABAQUS分析BGA焊點熱應力和熱應變的模型圖。ABAQUS還是世界上各大汽車廠商分析發動機中熱固耦合和接觸問題的標準軟件，如奧地利著名發動機生產商AVL在自己的發動機分析軟件AVL.Excite中嵌入ABAQUS作為求解器。右圖為Ford公司采用ABAQUS分析四缸發動機蓋的溫度場分布云圖。ABAQUS禪監e土Cs:aJ.hU1,0ejrtiFig.15She臼itstrainfrfteir10thermalcycles(withdamagemodelimplementedintoABAQU

30、S):典型應用：塑料、陶瓷、金屬封裝等各種封裝組件在溫度載荷下的變形和受力、IC芯片和基板之間的導熱、封裝材料界面間的熱傳導、板上元件的強制對流散熱、散熱片通過空氣的輻射散熱等熱疲勞問題：由于受熱導致的應力和應變在溫度循環下會造成封裝材料疲勞失效，如倒裝焊中的焊點和表面貼裝中的引線熱疲勞問題。ABAQUS/Standard中的直接載荷循環分析功能提供了預測承受熱載荷的彈塑性結構的低周熱疲勞壽命。更復雜的疲勞問題可以通過ABAQUS/Safe模塊來實現。右圖是NEC公司和紐約州立大學Buffalo分校電子封裝中心合作采用ABAQUS進行表面貼裝中共晶焊點熱疲勞失效分析的結果。沖擊和跌落問題：深入

31、研究個人手持電子產品的沖擊和跌落問題是具有挑戰的工作。難點來源于：/復雜的幾何體：典型的組成包括材料為（1mm厚）熱塑塑料的前后薄壁外殼，兩個或更多個印制電路板（PCB）、連接件、鈑金片、橡膠墊、電池、金屬彈簧和一個LCD顯示屏，PCB板是三明治結構，由2到6個螺釘固定。/許多元件間的接觸作用：各個元件置于主PCB板和前后外殼之間，由粘接劑或鉚頭固定，各個元件之間和內壁會發生接觸。以上結構為薄壁結構，傳統方法采用殼單元模擬。但從CAD軟件中導入的模型中往往包括上千個表面，提取中面并劃分殼單元是一個需要高技巧和豐富經驗，并且非常耗費時間的工作。然而劃分四面體的實體單元可以在有限元軟件中自動完成，

32、并且只需要幾分鐘。在這樣的情況下需要選擇精度和可靠性都很高的四面體單元。跌落和碰撞問題一般需要采用顯式動力學方法進行求解，考慮裝配預應力的跌落和碰撞分析需要結合隱式和顯式的方法進行求解。ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit中均提供10結點的修正四面體單元，模擬接觸問題精度很高，并且兩個求解器的模型可以無縫轉化，這樣為進行沖擊和跌落分析提供了一種快捷、精確的方法。所以世界上重要手機和汽車生產商如摩托羅拉、諾基亞、寶馬等都首選ABAQUS作為跌落和碰撞分析的求解器。右上兩圖為摩托羅拉公司手機跌落分析模型和寶馬公司汽車碰2-3撞分析模型。封裝制造過程模擬：各級封裝組件，如圓片的劃片、切邊，金屬封裝中的釬焊、退火，塑封中焊球的回流、固化，薄膜材料涂層等過程均是復雜的機械加工過程，研究其中的制造殘余應力，結構翹曲是很重要的工作。ABAQUS中強大的接觸、單元生死、退火成形分析、蒙皮建模、子模型等功能可以有效的模擬各種制造過程。下圖為新加坡微電子學研究所采用ABAQUS子模型的功能研究BGA封裝焊點的全局模型和研究局部細節的子模型網格圖。斷裂和材料失效分析：ABAQUS的斷裂力學分析功能在商業求解器中是國際上公認的最強的，并且不斷在客戶推動下發展。此外，ABAQUS可以很方便的進行材料剪切、拉伸、屈曲