1、-PAGE . z.平面連桿機構一、復習思考題1、什么是連桿機構？連桿機構有什么優缺點？2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機構曲柄存在條件是什么？3、鉸鏈四桿機構有哪幾種根本形式？4、什么叫鉸鏈四桿機構的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機構的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數？如何判斷機構有否急回運動？6、平面連桿機構和鉸鏈四桿機構有什么不同？7、雙曲柄機構是怎樣形成的？8、雙搖桿機構是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊機構的演化與由來。10、導桿機構是怎樣演化來的？11、曲柄滑塊機構中，滑塊的移動距離根據什么計算？12、寫出曲柄搖桿機構中，搖桿急回特性系數的計算式？13、曲柄搖桿機構中，搖桿

2、為什么會產生急回運動？14、急回特性系數，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機構中，哪些機構在什么情況下才能出現急回運動？16、平面連桿機構中，哪些機構在什么情況下出現死點位置？17、曲柄搖桿機構有什么運動特點？18、試述克制平面連桿機構死點位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機構才會有急回運動？20、曲柄滑塊機構都有什么特點？21、試述擺動導桿機構的運動特點？22、試述轉動導桿機構的運動特點。23、曲柄滑塊機構與導桿機構，在構成上有何異同？二、填空題1、平面連桿機構是由一些剛性構件用副和副相互聯接而組成的機構。2、平面連桿機構能實現一些較復雜的運動。3、當平面四桿機構中的運動副都是副時

3、，就稱之為鉸鏈四桿機構；它是其他多桿機構的。4、在鉸鏈四桿機構中，能繞機架上的鉸鏈作整周的 叫曲柄。5、在鉸鏈四桿機構中，能繞機架上的鉸鏈作的叫搖桿。6、平面四桿機構的兩個連架桿，可以有一個是，另一個是，也可以兩個都是或都是。7、平面四桿機構有三種根本形式，即機構，機構和機構。8、組成曲柄搖桿機構的條件是：最短桿與最長桿的長度之和或其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構件為，則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機構中，如果將桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作_運動，即得到雙曲柄機構。10、在機構中，如果將桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構。11、在機構中，最短桿與最長桿的長

4、度之和其余兩桿的長度之和時，則不管取哪個桿作為，都可以組成雙搖桿機構。12、曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構的長度趨向而演變來的。13、導桿機構可看做是由改變曲柄滑塊機構中的而演變來的。14、將曲柄滑塊機構的改作固定機架時，可以得到導桿機構。15、曲柄搖桿機構產生死點位置的條件是：搖桿為件，曲柄為 件或者是把 運動轉換成運動。16、曲柄搖桿機構出現急回運動特性的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把 運動轉換成。17、曲柄搖桿機構的不等于00，則急回特性系數就，機構就具有急回特性。18、實際中的各種形式的四桿機構，都可看成是由改變*些構件的，或選擇不同構件作為等方法所得到的鉸鏈四桿機構的演化形式。19

5、、假設以曲柄滑塊機構的曲柄為主動件時，可以把曲柄的運動轉換成滑塊的 運動。20、假設以曲柄滑塊機構的滑塊為主動件時，在運動過程中有死點位置。21、通常利用機構中構件運動時的慣性，或依靠增設在曲柄上的慣性來渡過死點位置。22、連桿機構的死點位置，將使機構在傳動中出現或發生運動方向等現象。23、飛輪的作用是可以 ，使運轉。24、在實際生產中，常常利用急回運動這個特性，來縮短時間，從而提高。25、機構從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為角，用它來衡量機構的性能。26壓力角和傳動角互為角。27、當機構的傳動角等于00壓力角等于900時，機構所處的位置稱為位置。28、曲柄搖桿機構的搖桿作

6、主動件時，將與從動件的 位置稱為曲柄的死點位置。29、當曲柄搖桿機構的曲柄為主動件并作轉動運動時，搖桿則作往復擺動運動。30、如果將曲柄搖桿機構中的最短桿改作機架時，則兩個架桿都可以作的轉動運動，即得到機構。31、如果將曲柄搖桿機構的最短桿對面的桿作為機架時，則與相連的兩桿都可以作運動，機構就變成機構。三、判斷題1、當機構的極位夾角=00時，機構無急回特性。 2、機構是否存在死點位置與機構取那個構件為原動件無關。 3、在擺動導桿機構中，當導桿為主動件時，機構有死點位置。 4、對曲柄搖桿機構，當取搖桿為主動件時，機構有死點位置。 5、壓力角就是主動件所受驅動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角

7、。 6、機構的極位夾角是衡量機構急回特性的重要指標。極位夾角越大，則機構的急回特性越明顯。 7、壓力角是衡量機構傳力性能的重要指標。 、壓力角越大，則機構傳力性能越差。、平面連桿機構的根本形式，是鉸鏈四桿機構。10、曲柄和連桿都是連架桿。11、平面四桿機構都有曲柄。12、在曲柄搖桿機構中，曲柄和連桿共線，就是死點位置。13、鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。14、鉸鏈四桿機構都有搖桿這個構件。15、鉸鏈四桿機構都有連桿和靜件。16、在平面連桿機構中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構。17、只有以曲柄搖桿

8、機構的最短桿固定機架，才能得到雙曲柄機構。18、在平面四桿機構中，只要兩個連架桿都能繞機架上的鉸鏈作整周轉動，必然是雙曲柄機構。19、曲柄的極位夾角越大，機構的急回特性系數也越大，機構的急回特性也越顯著。 20、導桿機構與曲柄滑塊機構，在構造原理上的區別就在于選擇不同構件作固定機架。21、曲柄滑塊機構，滑塊在作往復運動時，不會出現急回運動。22、導桿機構中導桿的往復運動有急回特性。 23、利用選擇不同構件作固定機架的方法，可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。 24、利用改變構件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。 25、在平面四桿機構中，但凡能把轉動運動轉換成往復運動的機構

9、，都會有急回運動特性。 26、曲柄搖桿機構的搖桿，在兩極限位置之間的夾角，叫做搖桿的擺角。 27、在有曲柄的平面連桿機構中，曲柄的極位夾角，可以等于00，也可以大于00。 28、在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的死點位置。 29、在平面連桿機構中，連桿和曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。 30、有曲柄的四桿機構，就存在著出現死點位置的根本條件。 31、有曲柄的四桿機構，該機構就存在著產生急回運動特性的根本條件。 32、機構的急回特性系數K的值，是根據極位夾角的大小，通過公式求得的。 33、極位夾角的大小，是根據急回特性系數K值，通過公式求得的。而K值

10、是設計時事先確定的。 34、利用曲柄搖桿機構，可以把等速轉動運動，轉變成具有急回特性的往復擺動運動，或者沒有急回特性的往復擺動運動。 35、只有曲柄搖桿機構，才能實現把等速旋轉運動轉變成往復擺動運動。 36、曲柄滑塊機構，能把主動件的等速旋轉運動，轉變成從動件的直線往復運動。 37、通過選擇鉸鏈四桿機構的不同構件作為機構的固定機架，能使機構的形式發生演變。 38、鉸鏈四桿機構形式的改變，只能通過選擇不同構件作機構的固定機架來實現。 39、鉸鏈四桿機構形式的演變，都是通過對*些構件之間相對長度的改變而到達的。 40、通過對鉸鏈四桿機構*些構件之間相對長度的改變，也能夠起到對機構形式的演化作用。

11、41、當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的死點位置。 42、當曲柄搖桿機構把旋轉運動轉變成往復擺動運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的死點位置。 43、曲柄在死點位置的運動方向與原先的運動方向一樣。 44、在實際生產中，機構的死點位置對工作都是不利的，處處都要考慮克制。 45、死點位置在傳動機構和鎖緊機構中所起的作用一樣，但帶給機構的后果是不同的。 46、曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構，它們都具有產生死點位置和急回運動特性的可能。 47、根據圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機架，判斷指出各鉸鏈四桿機構的名稱。圖 4748、判斷圖48中各機構的運

12、動特點。圖 4849、曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構產生死點位置的條件是一樣的。 50、曲柄滑塊機構和擺動導桿機構產生急回運動的條件是一樣的。 51、傳動機構出現死點位置和急回運動，對機構的工作都是不利的。 四、選擇題1、在曲柄搖桿機構中，只有當 為主動件時， 在運動中才會出現死點位置。a連桿 b.機架 c.曲柄 d.搖桿 e.連架桿2、能產生急回運動的平面連桿機構有 a鉸鏈四桿機構 b.曲柄搖桿機構 c.導桿機構 d.雙曲柄機構 e.雙搖桿機構 f.曲柄滑塊機構3、能出現死點位置的平面連桿機構有 a導桿機構 b.平行雙曲柄機構 c.曲柄滑塊機構 d.不等長雙曲柄機構4、鉸鏈四桿機構的最短桿與最長

13、桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構 a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、當急回特性系數為 時，曲柄搖桿機構才有急回運動。 aK1 b. K=1 c .K1 6、當曲柄的極位夾角為 時，曲柄搖桿機構才有急回運動。a0 b. = 0 c. 07、當曲柄搖桿機構的搖桿帶動曲柄運動時，曲柄在死點位置的瞬時運動方向是 a按原運動方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑塊機構是由 演化而來的。a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 9、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫做 a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構10、平面四

14、桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫做 a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構11、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機構叫做 a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構12、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機構叫做 a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構13、 等能把轉動運動轉變成往復擺動運動。a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 e.擺動導桿機構 f.轉動導桿機構14、 能把轉

15、動運動轉換成往復直線運動，也可以把往復直線運動轉換成轉動運動。a曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 e.擺動導桿機構 f.轉動導桿機構15、 等能把等速轉動運動轉變成旋轉方向一樣的變速轉動運動。a曲柄搖桿機構 b.不等長雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 e.擺動導桿機構 f.轉動導桿機構16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm，B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm。請畫圖表示怎樣互相聯接和選擇機架才能組成以下各種機構：a.曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c.雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構 17、曲柚搖桿機構的傳動角是a.連桿與從動搖桿之間所夾的余

16、角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角；c.機構極位夾角的余角。18、在以下平面四桿機構中，無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機構； b.雙搖桿機構；c.曲柄搖桿機構。五、改錯題指出題中錯誤并予以改正1平面連桿機構，是由一些剛性構件用低副相互聯接而成的機構。2常把曲柄搖桿機構的曲柄和連桿叫做連架桿。3死點位置和急回運動，是鉸鏈四桿機構的兩個運動特點。4把鉸鏈四桿機構的最短桿作為固定機架，就可以得到雙曲柄機構。5雙曲柄機構也能產生急回運動。6雙搖桿機構也能出現急回現象。7各種雙曲桿機構全都有死點位置。8死點位置和急回運動這兩種運動特性，是曲柄搖桿機構的兩個連架桿在運動中同時產生的

17、。9克制鉸鏈四桿機構死點位置有二種方法。10曲柄滑塊機構和導桿機構的不同處，就是由于曲柄的選擇。六、分析計算題1試判斷以下機構屬于何種類型的鉸鏈四桿機構。a)b)圖22如圖2示，桿CD為最短桿。假設要構成曲柄搖桿機構，機架AD的長度至少取多少？圖中長度單位為mm例解1. 圖示的四桿機構中，各桿長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：1假設桿AB是機構的主動件，AD為機架，機構是什么類型的機構？2假設桿BC是機構的主動件，AB為機架，機構是什么類型的機構？3假設桿BC是機構的主動件，CD為機架，機構是什么類型的機構？解答：1假設桿AB是機構的主動件，AD為機架，因為

18、lAB+lAD=(25+100)mm=125mm 0和e=0兩種情況下，曲柄擺動導桿機構的傳動角，哪個是常數，哪個是變數，哪種傳力效果好？解答：1，即LAC的最小值為50mm。2當e=0時，該機構成為曲柄擺動導桿機構，必有LAC0時的擺動導桿機構，其導桿上任何點的速度方向不垂直于導桿，且隨曲柄的轉動而變化，而滑塊作用于導桿的力總是垂直于導桿，故壓力角不為零，而傳動角且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。9、設計一刨床的主傳動機構題圖為其機構示意圖。：主動曲柄繞軸心A作等速回轉，從動件滑枕作往復移動，刨頭行程E1E2=300mm，行程速比系數K=2，其他如下圖。要點：a.擬定該連桿機構的運動

19、簡圖；b.確定該機構的幾何尺寸。解題要點分析：按所給條件進展分析，應為導桿機構。解答：1計算極位夾角2如題解圖所示，過A點作地基面垂線交于D點，以D點為頂點，以AD為角平分線作3計算導桿長度4過A點作AB1垂直于C1D交于B1點，在擺桿B1處裝一滑塊。再連接C1E1得一導桿機構，題解圖所示E1C1AB便是所求的頰連桿機構的運動簡圖5確定機構的幾何尺寸填空題答案-. z.1 轉動 移動 2 平面 3 回轉副 根底 4 連續轉動 連架桿 5 往復擺動 連架桿 6 曲柄 搖桿 曲柄 搖桿 7 曲柄搖桿 雙曲柄 雙搖桿 8 小于 等于 機架 曲柄 9 最短 整周旋轉 10 曲柄搖桿 最短 11鉸鏈皿桿 大于 機架 12搖桿 無窮大 13 固定件 14 曲柄15 主動 從動 往復擺動 旋轉 16 從動 主動 等速旋轉 往復擺動 17 極位夾角 大于1 18 形狀 相對長度 機架 19 等速旋轉 直線往復 20 曲柄 21 自身 飛輪 22卡死 不確定 23 儲存能量 平穩 2