1、 PU1SASeriesPULSAMATICCONTROLSPULSAMATIC安裝操作維修APulsafeederMaruiacturersorOuaityPurrp$.ConmandSystems手冊(cè)PULSAFEEDER,AUNITOFIDEXCORP.2883BRIGHTON-HENRIETTATOUNLINEP.O.BOX22909ROCHESTER,NY14692TOC o 1-5 h z操作原理4-7概述4可選項(xiàng)4輸入信號(hào)6控制方式6電流輸出信號(hào)7設(shè)備檢査7 HYPERLINK l bookmark4程序須知7-8 HYPERLINK l bookmark6安裝8接線8開(kāi)機(jī)8-9

2、 HYPERLINK l bookmark8校準(zhǔn)9-12死區(qū)點(diǎn)的調(diào)整9接線板的標(biāo)定9-11儀表的標(biāo)定11自動(dòng)和于動(dòng)的標(biāo)定11-12 HYPERLINK l bookmark10維修12-14限位開(kāi)關(guān)的調(diào)節(jié)12電位計(jì)12-13零位校準(zhǔn)14剎車(chē)氣隙14滑塊卡死14訂購(gòu)備件15于動(dòng)到自動(dòng)的切換15-16故障處理17 # 操作原理概述（圖1,2和3）PULSAMATIC執(zhí)行器將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)泵的沖程長(zhǎng)度調(diào)節(jié)的螺絲。通常兩個(gè)方向相反的離合器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相應(yīng)螺母在“菱形”軸上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)在當(dāng)軸沿個(gè)方向作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)選擇性激活個(gè)單向離合器中，個(gè)螺母被鎖定不能再轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣鎖定后，螺母迫

3、使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相連的調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行組件包含以下主要零件：主軸（有很大-部分有菱形螺紋），兩個(gè)剎車(chē)器，兩個(gè)單向離合器和兩個(gè)螺母。兩個(gè)剎車(chē)器并排安裝，主軸從中心穿過(guò)。兩個(gè)螺母裝在主軸上，剎車(chē)器的內(nèi)壁之間。個(gè)螺母控制軸的右旋螺紋，另-個(gè)控制左旋螺紋。-個(gè)螺母在i個(gè)離合器內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)行中，主軸沿軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)剎車(chē)不啟動(dòng)時(shí)，螺母和相應(yīng)的離合器因?yàn)橛芍鬏S上的槽驅(qū)動(dòng)，所以可以沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜃杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)軸和調(diào)整螺絲是不轉(zhuǎn)的。在泵的排料沖程段，主軸沿軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)啟動(dòng)一個(gè)剎車(chē)器，相應(yīng)的單向離合器動(dòng)作，使得螺母只能沿個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在泵的進(jìn)料沖程段，離合器阻止螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸

4、的轉(zhuǎn)動(dòng)由齒輪箱內(nèi)的機(jī)械部分傳送給調(diào)整螺絲，這樣就改變了柱塞長(zhǎng)度。啟動(dòng)另個(gè)剎車(chē)器，調(diào)整螺絲沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。要增大或減少?zèng)_程長(zhǎng)度，只需選擇性地啟動(dòng)剎車(chē)器即可。主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)i個(gè)軸套，此軸套通過(guò)裝在軸套頭的正齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪組。齒輪組為定位反饋電位計(jì)和限位開(kāi)頭傳遞信號(hào)。裝在驅(qū)動(dòng)軸套后的一個(gè)斜齒輪和-個(gè)于輪斜齒輪以及機(jī)械沖程位置指示器相嚙合。控制電路板有標(biāo)準(zhǔn)和可選控制回路。對(duì)比輸入信號(hào)和內(nèi)部反饋信號(hào)。如果兩個(gè)信號(hào)大致相等，沒(méi)有動(dòng)作。如果輸入信號(hào)大，一個(gè)剎車(chē)器啟動(dòng)，增大泵的沖程長(zhǎng)度并反饋信號(hào)。如果反饋信號(hào)大于輸入信號(hào)，另一個(gè)剎車(chē)器啟動(dòng)，減小泵的沖程長(zhǎng)度并反饋信號(hào)。當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)一致時(shí)，沖程長(zhǎng)度即

5、準(zhǔn)確定位，暫停調(diào)節(jié)。制動(dòng)開(kāi)關(guān)，可從執(zhí)行器組件外部操作，將剎車(chē)器從電路板上斷開(kāi)，從而可以使用于輪于動(dòng)調(diào)節(jié)。制動(dòng)開(kāi)關(guān)在“拉出”位置是手動(dòng)控制,“壓入”是自動(dòng)控制。選項(xiàng)PULSAMATIC執(zhí)行器在工廠己根據(jù)客戶(hù)要求選用的配件（從簡(jiǎn)單到各種不同組合）配置好。隨機(jī)提供相應(yīng)的接線圖。 #隸運(yùn)轉(zhuǎn)在因定沖程長(zhǎng)度減少剎車(chē)啟動(dòng)，圓盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)在酸入沖?,剎車(chē)單向島合3組件V擅動(dòng)菱形蝮絲顫時(shí)針?lè)较驓i轉(zhuǎn) 輸入信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：1-5mADC2000ohm4-20mADC470ohm10-50mADC180ohm0-10VDC大于270,000ohm滑觸電阻線（遠(yuǎn)程，1000歐姆手動(dòng)控制電位計(jì)，用戶(hù)提供）動(dòng)作正向動(dòng)作一故小和

6、故大輸入信號(hào)分別與沖程長(zhǎng)度最小和最大值相對(duì)應(yīng)。比如420MA信號(hào)范圍，4MA為0沖程，20MA為全沖程。這是標(biāo)準(zhǔn)方式。反向動(dòng)作一故小和故大輸入信號(hào)分別與沖程長(zhǎng)度最大和最小值相對(duì)應(yīng)。比如420MA信號(hào)范圍，4MA為全沖程，20MA為0沖程，這是可選擇方式。控制方式比例控制一如果使用這種方式,沖程調(diào)節(jié)范圍按比例地減少到設(shè)定的比例。例如：當(dāng)設(shè)定在60%,輸入信號(hào)就只能控制泵在0-60%沖程長(zhǎng)度范圍內(nèi)運(yùn)行，而不能運(yùn)行在0100%的范圍。這個(gè)比例是通過(guò)一個(gè)遠(yuǎn)程電位計(jì)人工設(shè)定在0-100%之間。斐壓番分段控制一一個(gè)輸入信號(hào)可控制兩臺(tái)泵，每臺(tái)泵只由整個(gè)信號(hào)的一部分來(lái)控制。Pulsamatic控制器如下所述運(yùn)

7、行。一臺(tái)泵由輸入信號(hào)中低的一半正向控制從零沖程到全沖程，而另一臺(tái)泵由輸入信號(hào)中高的一半反向控制從零沖程到全沖程。例如，輸入信號(hào)為4-20mA,其中一臺(tái)泵控制在4mA為零沖程12mA為全沖程，另一臺(tái)泵則控制在20mA為零沖程12mA為全沖程。手動(dòng)控制一遠(yuǎn)程手動(dòng)沖程長(zhǎng)度調(diào)節(jié)電位計(jì)。口動(dòng)一手動(dòng)一遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)可控制選擇口動(dòng)或遠(yuǎn)程手動(dòng)操作。電流輸出信號(hào)0-10mADC（標(biāo)準(zhǔn)）或4-20mADC選擇，可顯示在泵的沖程長(zhǎng)度控制上。0-10mADC放大500歐姆電阻4-20mADC-lii大250歐姆電阻設(shè)備檢查檢査是否按合同供貨以及有無(wú)貨運(yùn)損壞。如有問(wèn)題請(qǐng)立刻與帕斯菲達(dá)銷(xiāo)售代表聯(lián)系。檢査泵上和PULSAmati

8、c沖程控制器上的銘牌，銘牌上標(biāo)示系列號(hào)和型號(hào)。總共有兩個(gè)銘牌：一個(gè)在泵的齒輪箱上，標(biāo)有泵的型號(hào)和序列號(hào)，根據(jù)序列號(hào)可以確定整臺(tái)泵和PULSAmatic控制器；另一個(gè)在PULSAmatic控制器外殼上，可以確認(rèn)PULSAmatic執(zhí)行器類(lèi)型以及單獨(dú)安裝的控制站。表示此控制器的型號(hào)。每個(gè)都和零件清單相對(duì)應(yīng)。如有問(wèn)題，可根據(jù)這些參數(shù)與工廠聯(lián)系。對(duì)包裝箱內(nèi)的零部件進(jìn)行清點(diǎn)，要確保有圖紙和接線圖。故障排除和維修可能要涉及到泵的齒輪箱內(nèi)擺動(dòng)箱和控制器執(zhí)行件相連的機(jī)械部件。這需要拆卸和重裝后齒輪箱蓋組件。參考操作手冊(cè)上關(guān)于此部分的說(shuō)明。工廠可提供詳細(xì)的電路板接線圖，圖中包含零件，供控制板的電路故障排除和電路

9、板維修。以下是本手冊(cè)中的習(xí)慣叫法：“零沖程”表示機(jī)械沖程計(jì)數(shù)設(shè)定在000o“全沖程”表示機(jī)械沖程計(jì)數(shù)設(shè)定在100o一個(gè)“低端”輸入控制信號(hào)控制泵運(yùn)轉(zhuǎn)在0沖程。一個(gè)“高端”輸入控制信號(hào)控制泵運(yùn)轉(zhuǎn)在全沖程。注意信號(hào)值在反向控制時(shí)正好顛倒過(guò)來(lái)。例如：4-20mA信號(hào)控制泵在全沖程到零沖程。這時(shí)4mA就表示高端信號(hào)。參照“操作原理”中“選項(xiàng)”一章中關(guān)于信號(hào)的定義。泵的沖程長(zhǎng)度口J根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)或門(mén)動(dòng)校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)。考慮到切換開(kāi)關(guān)（“拉出”是手動(dòng)，壓入”是自程序須知電器的維修和校準(zhǔn)必須由有專(zhuān)門(mén)工業(yè)工藝控制設(shè)備維修維護(hù)資質(zhì)的電氣技術(shù)人員來(lái)做。要進(jìn)行標(biāo)定，需要數(shù)字式電壓表和工藝控制信號(hào)發(fā)生器。動(dòng)）的操作叮能被

10、疏忽。在泵不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要用手動(dòng)調(diào)節(jié)的話，必須在進(jìn)出口卸壓的情況下操作。接線端子標(biāo)識(shí)在接線板上，可供直接參考。例如：TB2-3表示在2號(hào)端子板上的3號(hào)端子（如圖4所示）。警告：在排除故障時(shí)，切斷電源前要先斷掉信號(hào)。這樣可保護(hù)電路板上的集成電路。安裝接線（首先要參考帕斯菲達(dá)提供的接線圖和安裝圖）。交流電源線必須通過(guò)一根單獨(dú)的導(dǎo)管接到執(zhí)行器上，和控制信號(hào)線和任何其他附件接線分開(kāi)。執(zhí)行器供電推薦使用一個(gè)專(zhuān)門(mén)的開(kāi)關(guān)和保護(hù)回路。松開(kāi)螺絲，打開(kāi)PULASmatic執(zhí)行器蓋。根據(jù)接線圖連接兩個(gè)電源變壓器。電源和接地線必須是N018AWG或更粗的線。地線的接線螺絲在您近導(dǎo)管開(kāi)口的背板上。接線端子TB1-4作為電路

11、板接地線可供選擇。這個(gè)端子通過(guò)一個(gè)47000歐姆的電阻連到電路板接地上。其他一些輔助件和信號(hào)線。推薦使用NO22AWG或更粗的線。根據(jù)接線圖連接信號(hào)和附件。防爆型執(zhí)行器有UL認(rèn)證，并且會(huì)標(biāo)示可用的危險(xiǎn)區(qū)以及任何特殊安裝說(shuō)明。必須要根據(jù)當(dāng)?shù)氐碾姎庖?guī)范進(jìn)行安裝，接線，操作和維修。注意：為保護(hù)伺服放大器中的集成電路，在接通信號(hào)以前，必須先接通交流電源。開(kāi)機(jī)每個(gè)執(zhí)行器在工廠都已調(diào)整校準(zhǔn)過(guò)。但是，由于輸入信號(hào)的變化，必須要重新進(jìn)行校準(zhǔn)。在進(jìn)行本程序前，推薦先按以下步驟確認(rèn)機(jī)械操作正確，限位開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。機(jī)械操作在供電前，取下聯(lián)軸器罩，手動(dòng)盤(pán)兒圈馬達(dá)軸。在執(zhí)行器軸轉(zhuǎn)動(dòng)沿一個(gè)方向運(yùn)行然后沿相反方向運(yùn)行時(shí)，薄

12、的金屬剎車(chē)片應(yīng)該沿兩個(gè)相反方向交替旋轉(zhuǎn)。（如不動(dòng)，執(zhí)行器和擺動(dòng)箱Z間可能沒(méi)連好）。裝回聯(lián)軸器罩。檢查執(zhí)行器連接機(jī)械部件是否可以門(mén)由運(yùn)轉(zhuǎn)一拉出手輪，沿兩個(gè)方向各轉(zhuǎn)兒圈，確定機(jī)械沖程長(zhǎng)度指示在000到100Z間。限位開(kāi)關(guān)的校準(zhǔn)當(dāng)記數(shù)器在090及以下時(shí)，拉出手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪增大讀數(shù)。當(dāng)達(dá)到100（從099到100）時(shí)，從一個(gè)限位開(kāi)關(guān)處能聽(tīng)到一聲輕微的“滴答”聲。如果聽(tīng)不到，可以改做電動(dòng)校驗(yàn)。將手輪轉(zhuǎn)回到讀數(shù)090,拉出制動(dòng)開(kāi)關(guān)。裝在印制電路板放遠(yuǎn)處，一個(gè)雙開(kāi)關(guān)支架上的限位開(kāi)關(guān)端子之間應(yīng)該要保持連貫性。拉出手輪，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪增大計(jì)數(shù)器讀數(shù)。沖程讀數(shù)在097到100Z間時(shí)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，說(shuō)明已經(jīng)不連續(xù)了。用同

13、樣的方法檢查第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)。沖程長(zhǎng)度讀數(shù)在001到000Z間時(shí)，限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)。如有任何一個(gè)限位開(kāi)關(guān)在調(diào)整范圍以外，參考“維修一限位開(kāi)關(guān)調(diào)整”。如果沒(méi)有任何問(wèn)題，繼續(xù)進(jìn)行“校準(zhǔn)和調(diào)整”。也可參考“設(shè)備開(kāi)機(jī)”一章中關(guān)于泵的安裝、操作和維修指南。4所示。要檢査死點(diǎn)的調(diào)節(jié)，泵門(mén)動(dòng)循環(huán)，通過(guò)輸入信號(hào)調(diào)整到一個(gè)大致中間的沖程位置。制動(dòng)開(kāi)關(guān)“壓入”，或在門(mén)動(dòng)的位置，沿任一方向慢慢調(diào)節(jié)手輪，頁(yè)到執(zhí)行器開(kāi)始動(dòng)作，將沖程轉(zhuǎn)回到原來(lái)的設(shè)定點(diǎn)。在此過(guò)程中要注意的是：手輪無(wú)預(yù)警即可能移動(dòng)。死點(diǎn)區(qū)可通過(guò)觀察沖程指示器得知，原來(lái)的沖程設(shè)定值和執(zhí)行器開(kāi)始動(dòng)作時(shí)的沖程值的差值即是死點(diǎn)區(qū)。 # # 校準(zhǔn)如前所述，開(kāi)車(chē)前要在現(xiàn)場(chǎng)做

14、重新標(biāo)定。目前可根據(jù)以下程序進(jìn)行。可參考圖4中電路接線板的詳細(xì)情況。死點(diǎn)區(qū)的調(diào)整：由于泵的沖程長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)由輸入信號(hào)控制的，一個(gè)變化的輸入信號(hào)，必須得到一個(gè)執(zhí)行器的反應(yīng)。例如：對(duì)應(yīng)50%的輸入信號(hào)時(shí)泵運(yùn)轉(zhuǎn)在50%的沖程長(zhǎng)度，那么在執(zhí)行器開(kāi)始動(dòng)作以前，信號(hào)必須增大到51%或減小到49%。執(zhí)行器沒(méi)有動(dòng)作反應(yīng)Z前的那個(gè)區(qū)稱(chēng)為死點(diǎn)區(qū)。死點(diǎn)區(qū)太窄，執(zhí)行器會(huì)頻繁地作微小的調(diào)節(jié)來(lái)響應(yīng)很小的信號(hào)變化。在極端情況下，執(zhí)行器持續(xù)地來(lái)回搜索輸入信號(hào)的微小變化。死點(diǎn)區(qū)太寬，反應(yīng)會(huì)延遲，從而影響精確度。位于控制板中間的“NULL”電位計(jì)可調(diào)節(jié)死點(diǎn)區(qū)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為減小死點(diǎn)區(qū)，增大靈敏度。逆時(shí)針為增大死點(diǎn)區(qū)，減小靈敏度。在大

15、多數(shù)的安裝場(chǎng)合，調(diào)節(jié)死點(diǎn)區(qū)使其可反應(yīng)1%的信號(hào)變化即可。將“NULL”電位計(jì)設(shè)定在6點(diǎn)鐘的位置就大致可以反應(yīng)1%的信號(hào)變化，如圖電路板的校準(zhǔn)PULSAmatic的線路板都是以電壓伏特作為控制信號(hào)。一個(gè)電流信號(hào)通過(guò)電路板上的電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。例如：M常見(jiàn)的信號(hào)4-20MA貢流信號(hào)，通過(guò)470歐姆電阻產(chǎn)生1.88-9.40伏育流信號(hào)（比例控制為0-6.3V）o本程序是調(diào)整執(zhí)行器電路到實(shí)際輸入控制信號(hào)的低端和高端。無(wú)比例控制粗調(diào)1把制動(dòng)開(kāi)關(guān)放在“拉出”或手動(dòng)位置。泵在粗調(diào)時(shí)不需運(yùn)轉(zhuǎn)。2接一個(gè)10V直流電壓表。3連接電壓表的正極到TB2-2,負(fù)極到TB2-1o4設(shè)定控制信號(hào)在低端（0%），記錄電壓值

16、。5設(shè)定控制信號(hào)在高端（100%）,記錄電壓值。6接一個(gè)電壓表測(cè)量TB2-5（正極）和TB2-1（公共點(diǎn)）之間的直流電壓。7按第4步記下的電壓值，調(diào)節(jié)電路板上L0調(diào)整電位計(jì)的電壓。8接一個(gè)電壓表，測(cè)量TB2-4（正極）和TB2-1（公共點(diǎn)）之間的直流電壓。9按第5步記下的電壓值，調(diào)節(jié)電路板上HI調(diào)整電位計(jì)的電壓。10以上的步驟是相互交叉的，第2到第5步可重復(fù)幾次育到電壓值穩(wěn)定。這樣粗調(diào)就完成了。無(wú)比例控制微調(diào)11把制動(dòng)開(kāi)關(guān)放在“拉出”或手動(dòng)位置，泵在調(diào)試時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。12接一個(gè)電壓表，測(cè)量TB2-3（正極）和TB2-1（公共端）之間的直流電壓。13控制信號(hào)設(shè)定在低端（0%）o把制動(dòng)開(kāi)關(guān)“壓入”或

17、放在口動(dòng)位置。LO驅(qū)動(dòng)的LED會(huì)亮，泵門(mén)動(dòng)調(diào)節(jié)到0%沖程。14按第4步記下的電壓值，調(diào)節(jié)電路板上LO調(diào)整電位計(jì)的電壓。沖程指示應(yīng)為000-001,兩個(gè)LED驅(qū)動(dòng)燈滅。15控制信號(hào)設(shè)定在高端（100%）。讓泵調(diào)節(jié)到100%的沖程長(zhǎng)度。16電壓表按步驟12接好，按第5步記下的電壓，調(diào)節(jié)電路板上HI調(diào)整電位計(jì)的電壓值。沖程指示應(yīng)為099-100,兩個(gè)LED驅(qū)動(dòng)燈滅。17以上的步驟是相互交叉的，第12到第16步可重復(fù)兒次直到電壓值穩(wěn)定。這樣微調(diào)就完成了。帶比例控制（可選配項(xiàng)）一粗調(diào)1制動(dòng)開(kāi)關(guān)在“拉出”或手動(dòng)位置，開(kāi)泵。2控制信號(hào)設(shè)定在低端（0%）o把制動(dòng)開(kāi)關(guān)“壓入”或放在口動(dòng)位置，讓泵調(diào)節(jié)到0%。3把

18、制動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)回“拉出”或手動(dòng)位置。檢查沖程長(zhǎng)度讀數(shù)，如不在000-001,用手輪手動(dòng)調(diào)節(jié)到這點(diǎn)。設(shè)定一個(gè)遠(yuǎn)程的比例控制電位計(jì)在100%o接一個(gè)電壓表，測(cè)量TB3-4（正極）和TB3-6（公共點(diǎn)）之間的直流電壓。6調(diào)節(jié)電路板上的零比率”電位計(jì)（位于TB3的右邊）到+/0.0伏。7電壓表按步驟5接好，控制信號(hào)設(shè)在高端（100%）,記下電壓值。8接一個(gè)電壓表，測(cè)量TB2-5（正極）和TB2-1（公共端）之間的直流電壓。9調(diào)節(jié)電路板上的“LO”調(diào)整電位計(jì)至9+/0.0伏。10接一個(gè)電壓表，測(cè)量TB2-4（正極）和TB2-1（公共點(diǎn)）之間的直流電壓。11按第7步記下的電壓值，調(diào)節(jié)電路板上HI調(diào)整電位計(jì)的電

19、壓。12以上的步驟是相互交叉的，第8到第12步可重復(fù)兒次宜到電壓值穩(wěn)定。這樣粗調(diào)就完成了。帶比例控制（可選配）一微調(diào)13制動(dòng)開(kāi)關(guān)在“拉出”或手動(dòng)狀態(tài)，啟動(dòng)泵。14接一個(gè)電壓表，測(cè)量TB2-3（正極）和TB2-1（公用端）間的直流電壓。15控制信號(hào)設(shè)定在低端（0%）o把制動(dòng)開(kāi)關(guān)“壓入”或放在自動(dòng)位置。LO驅(qū)動(dòng)的LED會(huì)亮，泵門(mén)動(dòng)調(diào)節(jié)到0%。16按第6步記下的電壓值，調(diào)節(jié)電路板上LO調(diào)整電位計(jì)的電壓。沖程指示應(yīng)為000-001,兩個(gè)LED驅(qū)動(dòng)燈滅。17控制信號(hào)設(shè)定在高端（100%）。讓泵調(diào)節(jié)到100%的沖程長(zhǎng)度。18電壓表按步驟12接好，按第7步記下的電壓值，調(diào)節(jié)電路板上HI調(diào)整電位計(jì)的電壓。沖程

20、指示應(yīng)為099-100,兩個(gè)LED驅(qū)動(dòng)燈滅。19以上的步驟是相互交叉的，第12到第16步可重復(fù)兒次頁(yè)到電壓值穩(wěn)定。這樣微調(diào)就完成了。儀表讀數(shù)校準(zhǔn)本程序?qū)⒛壳暗妮敵稣{(diào)整為已校準(zhǔn)過(guò)的泵流量或沖程范圍。岡為輸出是基于反饋電位計(jì)的位置。輸入信號(hào)不需要調(diào)整。根據(jù)訂購(gòu)的選項(xiàng)，可能提供模擬儀表用作信號(hào)指示。如果沒(méi)有提供，就需要一個(gè)安培表來(lái)測(cè)量輸出，標(biāo)準(zhǔn)為010mA,可選4-20mAo1泵設(shè)定在0沖程，調(diào)節(jié)電路板上的“儀表零位”電位計(jì)（TB3左側(cè)，圖4）的讀數(shù)為0。注意4-20mA輸出的話，“儀表零位”和“儀表滿位”電位計(jì)會(huì)相反。2泵設(shè)定在滿沖程，調(diào)節(jié)電路板上的“儀表滿位”電位計(jì)的讀數(shù)為100%。3以上的調(diào)節(jié)

21、步驟可交互。重復(fù)兒次第1步和第2步，直到儀表精確指示零沖程和滿沖程設(shè)定。自動(dòng)一手動(dòng)校準(zhǔn)（可選項(xiàng)）本程序?qū)⑹謩?dòng)控制電位計(jì)調(diào)整為實(shí)際輸入控制信號(hào)的低高端。在進(jìn)行本校準(zhǔn)前，應(yīng)已進(jìn)行主電路板校準(zhǔn)。電流型控制信號(hào)，在門(mén)動(dòng)一手動(dòng)開(kāi)關(guān)端子間安裝一個(gè)電阻。本校準(zhǔn)應(yīng)在泵在線，正在運(yùn)行中，在手動(dòng)（手輪）控制方式下，制動(dòng)開(kāi)關(guān)在“拉岀”位置時(shí)進(jìn)行。1本程序中所有電壓均為直流電壓，是從TB2-2（正極）和TB2-1（公用端）間測(cè)量出來(lái)的。2將遠(yuǎn)程口動(dòng)一手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定在“口動(dòng)”位置。3設(shè)定控制信號(hào)在低端并記錄電壓值。4設(shè)定控制信號(hào)在高端并記錄電壓值。5將遠(yuǎn)程選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定在“手動(dòng)”位置。6將遠(yuǎn)程“沖程百分比”控制電位計(jì)設(shè)

22、為零。7調(diào)節(jié)L0電位計(jì)，電位計(jì)裝在“沖程百分比”電位計(jì)后而的小電路板上。確認(rèn)主電路板上的燈均回滅。8將遠(yuǎn)程“沖程百分比”控制電位計(jì)設(shè)在100%。9調(diào)節(jié)HI電位計(jì)，電位計(jì)裝在“沖程百分比”電位計(jì)后而的小電路板上。確認(rèn)主電路板上的燈均已回滅。10以上的調(diào)節(jié)步驟可交互。第69步可能需重復(fù)兒次肖到電壓穩(wěn)定。維修-限位開(kāi)關(guān)調(diào)整本程序調(diào)整限位開(kāi)關(guān)，防止泵的機(jī)械部件由于超行程而卡住，不會(huì)對(duì)沖程長(zhǎng)度設(shè)定范圍有很大影響。限位開(kāi)關(guān)使得執(zhí)行器不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在低于零行程或高于全行程。所以正確調(diào)整限位開(kāi)關(guān)非常重要。檢査限位開(kāi)關(guān)調(diào)整的程序參見(jiàn)“安裝一開(kāi)車(chē)”一章。當(dāng)手動(dòng)降低沖程長(zhǎng)度，沖程讀數(shù)在000和001Z間時(shí)，城接近電路板的

23、開(kāi)關(guān)應(yīng)該打開(kāi)（不能再降低離合器電壓）。讀數(shù)不能低于000。當(dāng)手動(dòng)增加沖程長(zhǎng)度，沖程讀數(shù)在099和100Z間時(shí)，城遠(yuǎn)離電路板的開(kāi)關(guān)應(yīng)該打開(kāi)（不能再增加離合器電壓）。讀數(shù)不能高于100。開(kāi)關(guān)固定在一個(gè)安裝支架上，每個(gè)開(kāi)關(guān)用兩個(gè)螺絲固定。這些零件在圖6或圖7中635上顯示。要調(diào)節(jié)限位開(kāi)關(guān)，松開(kāi)兩個(gè)安裝螺絲，按需要滑動(dòng)并鎖緊。按“安裝一開(kāi)車(chē)”一章中的程序核實(shí)調(diào)整。電位計(jì)記錄電位計(jì)連到TB2-3.4.5的連線顏色代碼。并把他們從TB2斷開(kāi)。確認(rèn)4、5間的電位計(jì)電阻大約為1000歐姆。推薦使用帶指針的表來(lái)檢査電位計(jì)操作。當(dāng)電位計(jì)齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，3、5間電阻應(yīng)該從0歐姆到大約1000歐姆均勻變化。當(dāng)電

24、位計(jì)齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻應(yīng)該在大約從1000歐姆到0歐姆均勻變化。如果極限讀數(shù)分別和0和1000歐姆相差很遠(yuǎn)，或者在任一點(diǎn)，電阻隨轉(zhuǎn)動(dòng)的變化不是很順暢，那么就應(yīng)該更換電位計(jì)。如果轉(zhuǎn)向和以上所述相反，則電位計(jì)接反了。要更換電位計(jì)組件，要確保C將泵的沖程讀數(shù)手動(dòng)調(diào)節(jié)到000的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)齒輪，先沿順時(shí)針?lè)较颍◤凝X輪端看）轉(zhuǎn)1圈，再沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)1/4圈。安裝電位計(jì)。重新連線到電路板。-零位校準(zhǔn)要在整個(gè)沖程調(diào)節(jié)范圍，執(zhí)行器機(jī)械裝置必須和泵的驅(qū)動(dòng)對(duì)中。初步檢查裝一塊萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量電阻。測(cè)故接近電路板的那個(gè)限位開(kāi)關(guān)的電阻（圖6或圖7中，組件635）o2順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪，減少?zèng)_程長(zhǎng)度直到表上顯示

25、開(kāi)關(guān)已打開(kāi)。記錄在這一點(diǎn)上機(jī)械沖程讀數(shù)器的讀數(shù)。繼續(xù)減少?zèng)_程長(zhǎng)度頁(yè)到顯示有電阻。同樣記錄下這一點(diǎn)的沖程讀數(shù)器的讀數(shù)。如果沖程長(zhǎng)度減少，開(kāi)關(guān)不打開(kāi)，直接就顯示有電阻，繼續(xù)步驟（4）o否則，繼續(xù)步驟（3）o如果沖程讀數(shù)在000的時(shí)候感覺(jué)到有阻力，如果開(kāi)關(guān)在沖程000到003之間打開(kāi)，零位校準(zhǔn)是正確的，不需要再做零位校準(zhǔn)。如果不是這樣，進(jìn)行下而的重新對(duì)中。重新對(duì)中一作防爆1切斷電機(jī)和執(zhí)行器的電源。2參照?qǐng)D8和圖9。擰下后齒輪箱蓋上的螺絲，526Ao3輕輕抬起上蓋，水平抓住菱形軸657以防。將上蓋向后向電機(jī)一側(cè)拉直到軸從執(zhí)行器軸套621上脫離。4通過(guò)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)等徑傘齒輪357,檢查看看擺動(dòng)箱358中的

26、滑塊352在頂部。參照?qǐng)D5。5設(shè)定沖程指示器的兩位數(shù)字低于限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)的設(shè)定值（見(jiàn)第2步“初步檢查”）。6如果菱形軸比較干，在表而薄薄的涂一層潤(rùn)滑脂。7抓住上蓋在泵上，在放下上蓋時(shí)小心將軸插入執(zhí)行器軸套。確保沖程指示器還是按照步驟5中的設(shè)定。8擰上上蓋螺絲。9手輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)到底，沖程位置指示器讀數(shù)應(yīng)為000。如果不是，從上蓋組件上拆下手輪組件，轉(zhuǎn)到000再重新裝上。10根據(jù)“維修”一章中所述對(duì)中電位11根據(jù)“安裝”一章中所述，確認(rèn)機(jī)械部件可門(mén)由運(yùn)轉(zhuǎn)，限位開(kāi)關(guān)已設(shè)定。重新對(duì)中一防爆切斷電機(jī)和執(zhí)行器的電源。參照?qǐng)D8和圖9。擰下后齒輪箱蓋上的螺絲，529Ao手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器，宜到搖擺箱至垂直位置。

27、可能需要將管路系統(tǒng)卸壓。從菱形軸上取下開(kāi)口銷(xiāo)539,螺母535和墊圈534o擰下后齒輪箱蓋上的螺絲，526Ao輕輕抬起上蓋。將上蓋向后向電機(jī)一側(cè)拉真到軸從執(zhí)行器軸套（621）上脫離。小心不要讓他們掉到齒輪箱中。通過(guò)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)等徑傘齒輪357,檢查看看擺動(dòng)箱358中的滑塊352在頂部。參照?qǐng)D5。設(shè)定沖程指示器的兩位數(shù)字低于限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)的設(shè)定值（見(jiàn)第2步“初步檢査”）。如果菱形軸比較干，在表而薄薄的涂一層潤(rùn)滑脂。抓住上蓋在泵上，在放下上蓋時(shí)小心將軸插入箱孔內(nèi)。確保等徑傘齒輪，軸套和銷(xiāo)均在適當(dāng)?shù)奈恢谩_程指示器還是按照步驟8中的設(shè)定。.軸上裝上墊圈和螺母。緊固螺母，然后退后到放近的孔，以插入開(kāi)口銷(xiāo)。

28、擰上上蓋螺絲，放回輔蓋和聯(lián)軸器罩。手輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)到底，沖程位置指示器讀數(shù)應(yīng)為000。如果不是，從上蓋組件上拆下手輪組件，轉(zhuǎn)到000再重新裝上。根據(jù)“維修”一章中所述對(duì)中電位計(jì)。根據(jù)“安裝”一章中所述，確認(rèn)機(jī)械部件可口由運(yùn)轉(zhuǎn)，限位開(kāi)關(guān)已設(shè)定。參見(jiàn)圖6和圖7。圖中607指出薄墊片的位置。但是作為備件，它包含了一組6個(gè)0.508mm和12個(gè)0.127mm的薄墊片。注意：在此調(diào)節(jié)過(guò)程中必須要小心謹(jǐn)慎。有時(shí)會(huì)損壞一些零件。我們推薦先調(diào)査在“故障處理一剎車(chē)失靈”中列出的所有的可能原因。滑塊卡死1如果制服開(kāi)關(guān)拉出，泵上無(wú)壓力時(shí)，使用手輪不能門(mén)由調(diào)節(jié)行程，滑塊可能卡死了。要確認(rèn)這個(gè)問(wèn)題，打開(kāi)擺動(dòng)箱上的上蓋（圖

29、8和圖9中，529A）,觀察前連接桿353連接到擺動(dòng)箱351的位置。如圖5所示。如果滑塊卡死，那么連接桿會(huì)在放上端或是故下端的位置。2要放開(kāi)卡死的滑塊，使用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)有槽的螺母535,保持開(kāi)口銷(xiāo)539在原來(lái)的位置。參照?qǐng)D8和圖9。如果連接桿在最上端的位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母。如果連接桿在般下端，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母。剎車(chē)氣隙1檢査圖6和圖7中剎車(chē)和離合組件的配對(duì)件的（638和646）軸向氣隙。間隙應(yīng)為0.010-0.040英寸。2如果任一剎車(chē)，而且間隙小于0.254mm,在三個(gè)間隔套608均勻加薄墊片，增大氣隙至規(guī)定的范圍。3重新蓋上上蓋。訂購(gòu)零件在訂購(gòu)零件時(shí)，需注明：泵型號(hào)和序列號(hào)(在泵銘牌上)(如71

30、20-S-AE,S/N8604146-1)。從零件清單上查出零件名和零件號(hào)。轉(zhuǎn)換(手動(dòng)轉(zhuǎn)成自動(dòng))當(dāng)要從手動(dòng)轉(zhuǎn)成PULSAMATIC門(mén)動(dòng)沖程長(zhǎng)度調(diào)節(jié)時(shí)，需遵循以下指導(dǎo)。除非特別說(shuō)明，圜括號(hào)里的數(shù)字指的是圖5至圖9中相應(yīng)的項(xiàng)次。拆除現(xiàn)有的手動(dòng)控制組件切斷電機(jī)電源。拆掉聯(lián)軸器罩。如果油還要以再用，那么把泵內(nèi)的油排到一個(gè)干凈的容器中。如果不能用了，排到一個(gè)合適的容器中留待處理。拆下上蓋螺絲(530)o向電機(jī)方向拉出上蓋并抬起來(lái)。檢査齒輪箱內(nèi)部零件有無(wú)破損、缺失或磨損。建議這時(shí)使用合適的溶劑沖洗泵內(nèi)沉積和外來(lái)雜物。拆下后連接桿開(kāi)口銷(xiāo)(545)和銷(xiāo)(544)o拆下樞軸銷(xiāo)(547)o型號(hào)7120和7440収

31、下位于齒輪箱上表面的箱銷(xiāo)上的定位螺絲(546)o注意：如果要稍微加熱樞軸銷(xiāo)，以松開(kāi)密封膠或油漆，先確保沒(méi)有清潔或易燃?xì)怏w或材料存在。型號(hào)7660和8480取下箱銷(xiāo)法蘭螺栓，將他們擰進(jìn)法蘭上的錐形孔。均勻地緊固所有的螺栓，即可取下銷(xiāo)子。向后拉箱體組件(540),直到卜字頭肘銷(xiāo)(550)露出來(lái)。松開(kāi)十字頭(551)后而的緊固螺絲(549),將樞軸銷(xiāo)滑出。現(xiàn)在可以完全將箱體組件取出了。如果要用新的I字頭，舊的I字頭可以留在前連接桿(353)上。用扳手扳住前連接桿和柱塞桿，柱塞桿可以從十字頭上擰下來(lái)。某些型號(hào)，需要將接液泵對(duì)和泵頭組件拆除，才能將柱塞從卜字頭上拆下來(lái)。如果泵頭組件要拆除，參見(jiàn)泵的安裝操

32、作維修說(shuō)明書(shū)來(lái)做重新灌注等。泵頭組件是用兩個(gè)內(nèi)六用頭螺絲從齒輪箱內(nèi)在3點(diǎn)和9點(diǎn)的位置固定在齒輪箱上。安裝PULSAMATIC控制組件調(diào)節(jié)新的擺動(dòng)箱組件(540)至零沖程。旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件上部的等徑傘齒輪(357)直至滑動(dòng)塊(352)到達(dá)頂部。將新的機(jī)架組件定位在齒輪箱內(nèi)。連接前連接桿(353)至十字頭(551)-確保肘銷(xiāo)（550）居中，不會(huì)突出到十字頭的側(cè)邊。用定位螺絲（549）固定。或涂一點(diǎn)油在新的十字頭（551）上，將其滑進(jìn)齒輪箱，將柱塞擰進(jìn)去。用扳手同時(shí)緊固柱塞和前連接桿（353）o注意:：沒(méi)做好這一步要能損壞前連接桿。將后連接桿裝到擺動(dòng)箱組件上。確保樞軸銷(xiāo)墊片完好。涂上薄薄的一層密封膠。將

33、箱體對(duì)齊到樞軸孔，銷(xiāo)上銷(xiāo)子（547）o7120和7440泵,要確保銷(xiāo)上小的凸起直接定位在定位螺絲孔內(nèi)。根據(jù)不同的型號(hào)，鎖緊螺釘（546）或法蘭螺栓。調(diào)節(jié)上蓋上的手輪（501）,直至沖程指示器（503）上讀數(shù)為000。在驅(qū)動(dòng)軸的菱形槽部位涂一層薄薄的潤(rùn)滑脂（圖8和圖9中的531）o10非防爆型控制器，將驅(qū)動(dòng)軸組件安裝在箱蓋上。用手?jǐn)Q緊有槽的螺母（535）,再松1/12圈到繪近的槽孑L。插入開(kāi)口銷(xiāo)（539）o小心將驅(qū)動(dòng)軸組件擰到PULSAMATIC控制器上，同時(shí)將上蓋放低到合適的位置。防爆型控制器，菱形軸在PULSAMATIC組件內(nèi)拿不出來(lái)，所以在將上蓋放低到合適的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸組件必須插入箱蓋中

34、。直槽的螺母（535）應(yīng)如上作調(diào)整。可通過(guò)一個(gè)小的副蓋（529A）來(lái)進(jìn)行螺母調(diào)整。.將上蓋鎖緊到齒輪箱。確保上蓋墊片（526B）已正確放好。更多詳細(xì)的安裝和接線信息可參照“安裝”那一章。 故障處理故障可能原因執(zhí)行器不動(dòng)作未供AC電源泵未運(yùn)轉(zhuǎn)3制服開(kāi)關(guān)沒(méi)按下去控制信號(hào)沒(méi)有，不正確或是極性搞反了比例控制設(shè)定得接近零（如果有此裝備）保險(xiǎn)絲斷了（位置參見(jiàn)圖4）接線不連貫剎車(chē)失靈（參見(jiàn)“故障處理”）反饋電位計(jì)有問(wèn)題（參見(jiàn)“維修”）電路板故障門(mén)執(zhí)行器連接損壞12剎車(chē)驅(qū)動(dòng)螺母損壞執(zhí)行器調(diào)節(jié)位置不正確控制信號(hào)不正確或是極性搞反了比例控制設(shè)定不對(duì)（如果尙此裝備）電路板未校準(zhǔn)（參見(jiàn)“校準(zhǔn)”）讀數(shù)表未校準(zhǔn)（如果有此

35、裝備）（參見(jiàn)“校準(zhǔn)”）執(zhí)行器和泵未對(duì)中（參見(jiàn)“校準(zhǔn)”）反饋電位計(jì)有問(wèn)題（參見(jiàn)“維修”）限位開(kāi)關(guān)調(diào)過(guò)頭了電路板故障執(zhí)行器只能單向調(diào)節(jié)控制信號(hào)不正確或是極性搞反了比例控制設(shè)定不對(duì)（如果尙此裝備）接線不連貫剎車(chē)失靈（參見(jiàn)“故障處理”）反饋電位計(jì)有問(wèn)題（參見(jiàn)“維修”）限位開(kāi)關(guān)調(diào)過(guò)頭了（參見(jiàn)“維修”）電路板故障剎車(chē)故障剎車(chē)失靈機(jī)架滑塊卡死（參見(jiàn)“維修”）電路板故障剎車(chē)未對(duì)中剎車(chē)空氣間隙不正確（參見(jiàn)“維修”）剎車(chē)摩擦而被油或其他東西污染控制不穩(wěn)定接線不連貫死區(qū)窄（參見(jiàn)14校準(zhǔn)”）控制信號(hào)不穩(wěn)定控制信號(hào)嘈雜（檢查接地情況和控制信號(hào)線的屏蔽情況）反饋電位計(jì)有問(wèn)題（參見(jiàn)“維修”）剎車(chē)失靈（參見(jiàn)“故障處理”）剎車(chē)

36、緩慢（檢查剎車(chē)的對(duì)中和空氣間隙，參見(jiàn)饞隹修”）電路板故障356616253523333 7120/7440電動(dòng)控制箱體組件PULSAMATIC控制器（參照?qǐng)D5）制件器項(xiàng)次零件名稱(chēng)數(shù)量351箱體1352箱體滑塊1353前連接桿1354銷(xiāo)1355銷(xiāo)1356調(diào)整螺絲1357等徑傘齒輪1358箱蓋組件1359螺釘3360墊圈3361墊圈1362螺母2300箱體組件：由以上所有預(yù)裝好的零件組成1項(xiàng)次零件名稱(chēng)數(shù)量351箱體1352箱體滑塊1353前連接桿1354銷(xiāo)1355銷(xiāo)1356調(diào)整螺絲1357等徑傘齒輪1358箱蓋組件1359螺釘3360墊圈3361墊圈1362螺母2300箱體組件：由以上所有預(yù)裝好的

37、零件組成17660/8480電動(dòng)控箱體組PULSAMATIC控制（參照?qǐng)D5） # 圖6標(biāo)準(zhǔn)NEMA4夕卜殼659636 #7120/7440/7660/8480NEMA4執(zhí)行器組件PULSAMATIC控制器（參照?qǐng)D6） # #項(xiàng)次零件名稱(chēng)數(shù)量601執(zhí)行器蓋1602蓋夾2603伺服放人器板1604螺釘3605頂板1606脫開(kāi)銷(xiāo)3607薄墊片1608間隔塊套3609定向軸承1610填隙墊圈2611止推軸承4612止推槽8613連線組件（未顯示）1614間隔塊套3615螺釘1616間隔塊4617連桿3618六角頭螺栓2619開(kāi)關(guān)標(biāo)簽16200形圈1621驅(qū)動(dòng)套組件1622后板1623接地螺絲1624

38、絲堵1625626上蓋標(biāo)簽1627等徑傘齒輪1628卡環(huán)1629半圓鍵1630接線圖標(biāo)簽1項(xiàng)次零件名稱(chēng)數(shù)量631變壓器26320形圈1633銷(xiāo)1634制服開(kāi)關(guān)組件1635限位開(kāi)關(guān)組件1636罐組件（齒輪56T）1637螺釘4638左剎車(chē)離合組件1639螺釘2640641中間板1642六角頭螺母2643止推間隔塊1644定向軸承1645螺釘4646右剎車(chē)離合組件1647定向軸承1648副板1649限位螺母1650反饋螺絲1651滾針1652齒輪組件80-32-18T1653尼龍墊圈2654O形圈1655656旋鈕1657658659螺釘4660螺釘2600執(zhí)行器組件：由以上所有預(yù)裝好的零件組成1 zE7S羅竽渺 7120/7440/7660/8480NEMA4執(zhí)行器組件PULSAMATIC控制器（參照?qǐng)D7）項(xiàng)次零件名稱(chēng)數(shù)暈601執(zhí)行器蓋1602603伺服放人器板1604螺釘3605頂板1606脫開(kāi)銷(xiāo)3607薄墊片1608間隔塊套3609定向軸承1610填隙墊圈2611止推軸承4612止推槽8613（未顯示）1614間隔塊套3615螺釘1616間隔塊4617連桿3618六角頭螺栓2619開(kāi)關(guān)標(biāo)簽16200形圈1621驅(qū)動(dòng)套組件1622后板1623接地螺絲1624625626上蓋標(biāo)簽1627等徑傘齒輪1628卡壞1629半圓鍵1630接線圖標(biāo)簽