1、溫度監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜7300PLC硬件組態(tài)和程序編寫過程，掌握二線制模擬量信號輸入接 法及FB41PID控制模塊使用。掌握溫控爐模型使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備S7300PLC控制屏1面（包含模擬量輸入和輸出模塊）、編程電纜或工業(yè)以 太網(wǎng)線（RJ45標(biāo)準(zhǔn)）1根，計(jì)算機(jī)1臺（含編程軟件）三、實(shí)驗(yàn)步驟硬件組態(tài)新建一個(gè)temperaturecontrol項(xiàng)目，插入一個(gè)300站點(diǎn)，點(diǎn)擊硬件組態(tài)，在硬 件組態(tài)界面里的配置文件中點(diǎn)擊SIMATIC300中依次插入機(jī)架、電源模塊、以及 控制屏所對應(yīng)的模塊完成硬件組態(tài)。如圖1所示。注意：各模塊所對應(yīng)的訂貨號 必須一致，否則無法完成硬件組態(tài)。圖1硬

2、件組態(tài)圖圖2 PN（工業(yè)以太網(wǎng)）通信地址設(shè)置工程參照上圖雙擊PN-IO在彈出的對話框中點(diǎn)擊屬性然后在彈出的對話框中點(diǎn)擊新建 可在IP地址修改中修改你要設(shè)定的IP，設(shè)置后點(diǎn)擊確定，如圖2所示圖中IP地址可以人為設(shè)置，是確定S7-300所帶以太網(wǎng)PN 口的地址，只能修 改最后一個(gè)字節(jié)，比如修改為等，如圖3所示。圖3選擇節(jié)點(diǎn)地址圖該圖3中，是CPU315-2DP/PN上一次給它分配的地址，是本次做實(shí)驗(yàn)分配的地址，之后，要用取代192.168.0. 1的地址。圖4 DP總線的設(shè)置圖4中，雙擊MPI/DP在彈出的對話框中點(diǎn)擊下拉菜單選擇PROFIBUS再點(diǎn)擊屬性新 建 然后設(shè)定地址，設(shè)置ET200M的地

3、址為2，最后點(diǎn)擊確定完成DP設(shè)置。組態(tài)完成后點(diǎn)擊編譯，編譯無誤后點(diǎn)擊下載，就可把硬件組態(tài)下載到PLC中。軟件編程返回STEP 7主操作畫面點(diǎn)開“S7程序（1）/塊”進(jìn)行控制程序編寫，如圖5所示。國 文件（I）編輯但） 插入（I） PLC 視圖凹 選項(xiàng)（iO）窗口也）幫助也）口芽罰繇擷陷 曲百2a % W注ffl I任過濾懸系統(tǒng)數(shù)據(jù)QOB1日.再口41匚|匚 圈 5IMATIC 300 (1) -|3 CPU 315-2 FN/DP白國ST程序(1)或J竺乎gFB41口 FC1qdbi空W_1圖5鼠標(biāo)右擊一插入新對象一功能（按此方法插入FC1、FC2）然后分別雙擊FC1、FC2對 其進(jìn)行編程。打

4、開“S7程序（1）/塊”，在空白地方右擊，點(diǎn)擊“插入新對象/功能”，即可 插入一個(gè)FC1。在FC1里定義相應(yīng)的變量，如圖6所示，編寫線性化轉(zhuǎn)換程序。內(nèi)容：環(huán)境1接口 IIN-琵接口I名稱熟據(jù)類型1注擇 IN_OUTT=1 dcn.mrraiLgeReali- O RETURN_ 接口+ O-IN?1- TN OTTT名稱目 out_put日致?lián)愋蛗注卷Real名稱數(shù)據(jù)類型地址注釋目 t emp_1目 temp_2目 t emp_3目 t emp_4塊變量眼(FC2的T=1 十 iZiTTiKi CInt Dint Real Real 略羿1T? 口 = 10. 02. 06. 010. 01

5、4. 01 s n程序段2 ：標(biāo)題:程序段3 :標(biāo)題：EN注釋：值 ModulHOrder NumberQ AdiiressCommentDIVJPMPT，J|-CH1-1INIOUT#temp_lIN213824100-程序段2 :標(biāo)題:MUL_I EN ENO I模擬量輸入通道定義式郭 I (3) IM 153-2, RedundancyAI4/AD2x8/8EitBEST 334-0CE01-0AA0260.Ztf JS3-2DI16xDC24VD016xIii：24V/06EST 321-1BHD2-0AA0BEST 322-1BH01-0AA0捉?jīng)_、心. 一圖7模擬量輸入輸出通道分配

6、根據(jù)所接入的模擬量輸入通道和模擬量輸出通道，選擇對應(yīng)的通道地址，比如：該模塊溫度輸入接入的是ET200M下的AI4/AO2*8bit，輸入的是第一個(gè)通道3、4號端子（4-20mA電流信號）,它的地址分配的是260,模擬量輸出的是ET200M 下AI4/AO2*8bit，輸出的是第二個(gè)通道17、18號端子（0-10V輸出），她的地址 分配是258，如圖7所示。打開硬件組態(tài)界面，找到與輸入信號相連的模塊，右擊該模塊，點(diǎn)擊“編輯 符號”一項(xiàng)，將PIW260定義為“溫度”，將PQW258定義為“控制輸出”注： 該地址由于模塊分配的原因可能不同。這樣在編寫控制程序的時(shí)候就可以不用去 記通道號，而只需要記

7、符號就可以了，如圖8所示。4百HIl如DC24V AZ4/A02x8/8Bit D016xDC24V/0. 5A A04xl2BitCtrl+CCtrl+VKeplajze Object.Add Master SystemInsert FROFipT 10 SystDi ECQiiriect FROFIifET 10 SystFROFINET 10 Domain，也可舊既眼說.1119Io11s.|J Module.Order Number12函我153-3定7 153-2A02-0Zl3Find ManualStai-f Device Tool5BEST 321-1BHD2-0AA0AI4.

8、/A02x8/8Bi t46ES7 334-OCEOl-OAAuFroduct Supp口rt Informati onFAQs I (3) IM 153-2, KednndancyFROFIHET 10 Topologj-.FROFIIIET 10 IzochroiLOiiE modeSj e c i fy ModixLe.DeleteDelFilter As si gried ModulasMoni tor/Modi yEdi t Sjiribols.Obj act Properti esOpen Object With.Change AccesAssign Asset ID.2. . .

9、3Alt+ReturnCtrl+Alt+0Ctrl+F2Ctrl+F7Ctrl+F66ES7 322-1BKLH-OAAO0. . . 1所示DCI16xDC24WCI.5A,OB1:Q8.0H/F說明:DB2.DFB41ENENOC0M_RSTLMNLIiW_PERPWER_0Nqlmn_hlmP_SELQLMN_LLMI_SELLIiW_PINT_H0LDLTiW_II_m_CiNLMN_DD_SELPVCYCLEERsflihtP7_INP7_PERTITDTfI_LAGDEM：B_WLTiW_HLMLTiW_LLMP7_FACP7_0FFLMN_FACLMN_0FFI IILVALBD

10、10為比例增益，可DI SVDB1-1iK：i20M100 -M101-M102-M103-T#100MS -DB2.DBD2-TS25S2.000000e+001 -以設(shè)置數(shù)值，也可以通過建立變量表來完成.DE2.DBW8-PQT258-控制輸出注釋：ROUNDEN ENOIN OUT:MD20-程序段8:標(biāo)題-DB2. DBD6注釋：FB41PID模塊使用打開OB1，先點(diǎn)擊空程序段，再點(diǎn)擊左側(cè)指令窗內(nèi)的庫/Standard Library/PID Control Blocks/FB41 ”， 即可插入一個(gè) FB41PID 控制模塊。:部新建程序段畝a位諼輯由e比較器e ga轉(zhuǎn)換器由回計(jì)數(shù)器

11、畝畫I調(diào)用由回跳轉(zhuǎn)由囪整數(shù)函數(shù)+畫浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)+ |21移動(dòng)e S3程序控制E畫移位/循環(huán)由星|狀態(tài)位畝應(yīng)定時(shí)器e a字邏輯畝盤FE塊畝回F匚塊E SFB 塊E宜SFC塊多重背景白制庫田stiHibs日Standard Library：s Sa Mi scell：arieous BlockE- lol TI_S7 Converting Bl日賓FI：Q 匚口ntr口1 Elockm | | , | FB41壬口擊 |FB42O- FB43Q FB58 Q FB59ci：iin_sFlflEGENTC01IT_CPTC0NT_SEN999COIITJ：-：2OM_FLSTFTER_ONP SELI

12、_SELINT_HOLD:|_SEL-CYCLESP_IWTFV_INFV_PERENOLMNLMN_FEKQLJiW_HLMQL?iW_LLMLMN_FLMN_ILliDOPVERloi IEC Function Blocks|Oil System Functi on BloS5-S7 Conveitirig Bl lol Org：arii zati on Bl o cksCommunication BlockSIMATIC_NET_CPJLedijrid：arit 10 CGF V40JLediiridt 10 MGF 31Redundant 10 CGP V51DONT_C / 在插入的

13、的FBiifB41上方使用。tai-3AINTIn：TIiLLAG的“ “問號”處隨根據(jù)控制需要-LMILLLM未使用過的數(shù)據(jù)塊，如DB1。便輸入一個(gè)設(shè)定PID模塊參數(shù)即可。J E I P I R.T3CT+ OBJ BE調(diào)用+旦跳轉(zhuǎn)+ HJ整數(shù)函數(shù)+里浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)+ rd移動(dòng)+程序控制+到移位/循環(huán)+旭狀態(tài)位+劍定時(shí)器+務(wù)字謖輯+ J FB 塊+ G FC 塊+ G SFE 塊+ OJ SFC 塊曜多重背景+制庫MIO. 0MIO. 1MIO. 2MIO. 3T81OOMSFB41Continuous ControlCONT C-COM_RST-mon-PWER_0N-P_SEL-I_SEL-

14、INT_HOLD-D_SEL-CYCLE4. 000000 e+001-SP_INT-li(D20DB2.DED2-PV_IN-PV_PEF：LMN_FEE：QLJiW_LLM編譯下載，調(diào)試運(yùn)行。在下圖中標(biāo)，選中300站點(diǎn), 如圖10所示.-MJ單擊下載即可把組態(tài)和程序全部下載到PLC內(nèi).T#25S-TI置程序元素用結(jié)構(gòu)File Edit Insert PUDWindow Help也 | 畛丁島 s7_Fr5g CPU15-2 FN/DP(1JSILUTIC 300 StationCPU 315-2 PH/DP(1-回 ST Program (1);D1 Sources0 Blocks圖10下

15、載程序監(jiān)控變量的建立建立的變量表如圖11所示，其中DB2.DBD10為比例增益設(shè)定值，注意設(shè)定的 要是實(shí)數(shù)，比如10.0.單擊激活選項(xiàng)后數(shù)據(jù)生效,另外,也可以打在監(jiān)控狀態(tài)下觀察 數(shù)據(jù)變化情況.11AddressNaeTypeInitial valueCoBAent0.0|STRUCT-H).OINT0臨時(shí)占位符變重+2.0wenduREAL0. 000000 e-hjOOPIDshuchuREAL0.000000e+000+10.0zengyiREAL0.000000e+000=14.0ENI：i_STRUCT圖12 DB2數(shù)據(jù)塊四組態(tài)王監(jiān)控1.組態(tài)畫面的建立變量名I變星類型| ID|逢接設(shè)缶

16、寄存器 警組=表星典 語 性 -:! 面與方統(tǒng)車粗括警 牛畫命配非解結(jié)數(shù)報(bào)備 j 數(shù)脂山奧設(shè)US談國暑駕急零因&口.!,變詞狙M M E 4* cI4-I&1ri_J i_J t_J J- I - cocoM板op網(wǎng)邠設(shè)設(shè)報(bào)歷同渭點(diǎn) 為拒墨神3 聘站晝開運(yùn)配數(shù) 卡切絡(luò) 適置置窖史獨(dú)統(tǒng)統(tǒng)錄 系系 記 發(fā)行置據(jù)畢釧年釧月燮$日盛$時(shí)釧分燮$秒盛$日期燮$時(shí)間$用戶名$訪問權(quán)限$啟動(dòng)居史記錄$啟動(dòng)報(bào)警記錄$啟動(dòng)后臺命令語言$新報(bào)警企$雙機(jī)熱備狀態(tài)$毫秒$網(wǎng)路狀:分建溫度內(nèi)存實(shí)型1內(nèi)存實(shí)型2內(nèi)存實(shí)型3內(nèi)存實(shí)型4內(nèi)存實(shí)型5內(nèi)存實(shí)型6內(nèi)存字符串7內(nèi)存字符串8內(nèi)存字符串9內(nèi)存實(shí)型10內(nèi)存離散11內(nèi)存離散12

17、內(nèi)存離散13內(nèi)存離散14內(nèi)存整型15內(nèi)存實(shí)型16內(nèi)存整型17I口家型21口 口離散22FL：300FL3300DB2.2RootNodeQ8. 0圖2變量表歷史曲線按鈕的連接雙擊歷史曲線按鈕（右鍵單擊選擇字符串替換可更改名稱）,在按下時(shí)輸入 ShowPicture（“歷史曲線”）,歷史曲線從畫面名稱中選擇.即可以完成畫面切換.如圖3所示.溫度控制監(jiān)控系統(tǒng)動(dòng)畫連接mi對象類型：按鈕對象名稱：|Gi-apK7374左900上350 高度40 寬度141提示文本：廠100088077066枳限保護(hù)動(dòng)畫連接 值輸入模擬值輸入|廠.離散值輸入|r 字符串輸入|.國命令語言文件田編輯菖命令語言ShoPic

18、ture史曲線”);命令語言連接P按下時(shí)彈起時(shí)按住時(shí) | |ioo畫面名稱圖3畫面切換-回歷史曲線-0報(bào)表報(bào)警0-a-a-H丁二福度控制主畫面!歷史曲線!報(bào)表：報(bào)警記錄畝“報(bào)警飽名稱由美麋字名稱退出歷史曲線畫面制作在組態(tài)王的工具箱中，選擇插入通用控件歷史趨勢曲線，繪制畫面后右鍵單 擊選擇控件屬性，如圖4所示.選擇本站點(diǎn)下的溫度即可.開發(fā)系統(tǒng)一開發(fā)系統(tǒng)_營云r是否顯示數(shù)冤點(diǎn)數(shù)值數(shù)據(jù)背景色|1|亶量，匣t生選擇上面列表中曲統(tǒng)查看數(shù)據(jù)來源I實(shí)際值I右數(shù)值I最小值|最小值時(shí)間|最大值|最大值時(shí)間|平均文件巴 編輯匡排列口 工具口 圖庫 畫面叩 幫助迅Z本站點(diǎn)溫度工業(yè)庫中添加.數(shù)據(jù)庫中添加一 |冊除.|

19、列表項(xiàng).顯示列表項(xiàng)芟星名稱:-本站點(diǎn)h風(fēng)扇狀態(tài)魏類型:統(tǒng)顏色：無效數(shù)據(jù)繪制方式:2015/04/23取消 | 應(yīng)用臨)|2015/04/23 16:15:02隱藏列表圖4歷史曲線制作報(bào)表的制作在組態(tài)王的工具箱中，選擇報(bào)表窗口，制作查詢按紐，雙擊后輸入查詢函數(shù) 和清除函數(shù)，如圖5、圖6所示。圖5查詢連接圖6清除連接報(bào)表中變量的連接在運(yùn)行狀態(tài)下，單擊查詢按紐，里面有報(bào)表屬性、時(shí)間屬性和變量選擇，在 變量選擇下從歷史庫變量中選擇溫度，在時(shí)間屬性窗口下選擇所要查詢的時(shí)間 段，如圖7所示。圖8為報(bào)表記錄。圖7查詢變量的連接在組態(tài)王的工具箱中選擇報(bào)警窗口，即可以繪制報(bào)警界面，報(bào)警變量的選擇在數(shù)據(jù)詞典的變量中進(jìn)行定義，如圖9所示。白舉數(shù)據(jù)庫 唱結(jié)構(gòu)變量 數(shù)據(jù)詞典 金報(bào)警蛆 二喘設(shè)備 i i-comi! !COM2謨 UDEF 板卡IOFC服務(wù)器迪網(wǎng)路站疽 白又系統(tǒng)配置/設(shè)置開發(fā)系統(tǒng)I國設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng) p o報(bào)警配置 傷史數(shù)據(jù)記錄 物網(wǎng)絡(luò)配置! C用戶配置邸打印配置 白1回L訪問管理器； e表格模拔 i ，旨記錄停 白口腿E3發(fā)布畫面 目發(fā)布實(shí)時(shí)信息 :g發(fā)布而史信息 每發(fā)布數(shù)據(jù)庫信息嚴(yán)H于頭笙4內(nèi)存實(shí)型5釧秒內(nèi)存實(shí)型6日期內(nèi)存字:苻串7盛$時(shí)間內(nèi)存字符串S盛$用尸名肉存字符串9崟$訪問權(quán)限內(nèi)存實(shí)型10而$啟動(dòng)氏史記錄內(nèi)存離散11$啟動(dòng)