1、畢業設計說明書金屬粉末成型液壓機的PLC摘要:金屬粉末成型液壓機由主機及控制機構兩大部分組成。液壓機主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。動力機構由油箱、高壓泵、低壓控制系統、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用PLC控制動力機構,通過泵和油缸及各種液壓閥實現能量的轉換，調節和輸送，完成各種工藝動作 的循環。關鍵詞：主缸、頂出缸、PLG泵、油缸、液壓閥。畢業設計說明書目錄 TOC o 1-5 h z 第一童 引言155555555555555555555555555第二章總體規劃 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

2、52第三章設計參數 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 53第四章輸入設備的選擇5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 54第五章電氣柜的選擇5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 55第六章 PLC 的設計 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 56PLC 的選擇 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 56現場器件與PLC內部等效繼電器地址編號

3、對照表5 5 5 5 5 5 5 5 5 56工作流程與動作順序表5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 57PLC與現場器件的連接圖5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 59PLC 程序的設計 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 59指令程序 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 51 9第七章 PLC 通信 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 52

4、77.1 通信協議 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 52 77. 2利用VB的MSComm件編程實現PC與PLC通信55555555528第八章結論 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 53 155555555555555555555555555555555532考5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 533畢業設計說明書第一章引言金屬粉末成型液壓機，主要適用以結構件為主的粉末冶金，機械零件的生 產

5、，此液壓機有獨立的液壓和電器系統，具有浮動壓制，使制品成型密度得到 有效控制，保護性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用PLC可編程控制器，液壓系統采用先進的插裝集成閥，保證液壓機連續，頻繁的穩 定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機械限位裝置，從 而保證制品的一致性。由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實現邏輯。如果生產任務或 生產工藝發生變化，就必須重新設計，改變硬件結構，這樣造成時間和資金的 浪費。另外，大型控制系統用繼電器接觸控制，使用繼電器數量多，控制系統 體積大，耗電多，且繼電器觸點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下 壽命較短，造成系統故障，

6、系統的可靠性差。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足，PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體技術、自動 控制技術、數字技術和網絡通信技術.PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便 的優勢，迅速占領了工業控制領域。從運動控制到過程控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強，通用性強，控制程序可變，使用方便，功能強，適應面廣，編程簡單， 容易掌握；體積小、重量輕、功耗低、維護方便，減少了控制系統的設計及施工 的工作量等特點，所以設計時我們采用PLC能集中且較方便地控制.畢業設計說明書第二章總體規劃金屬粉末成型液壓機主要有兩大系統組成：一、液壓系統；二、電氣系統。 液壓系統由泵、閥、油缸、油箱

7、和管路等組成，借助于電氣系統的控制，可驅 動滑塊及頂出缸活塞完成點動和半自動循環等規定的工藝動作。本設計主要是電氣系統的設計，任務是按照液壓系統規定的動作圖表驅動電機、選擇規定的工作方式，使有關電磁鐵在PLC以完成點動和半自動循環指定的工藝動作。先啟動電機，按下SB。X005置1,輔助繼電器M12導電驅動液壓閥YA1 YA2 YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下 SB5, X004置1,輔助繼電器M11得電驅動液壓閥壓 YA1 YA4 YA5動作，滑塊慢下， 放手動作則停止。同理，按下 SB7,輔助名K電器M13導電驅動液壓閥YA1、YA& YA11動作，頂缸頂出

8、，放手動作即停止。按下 SB&輔助2K電器M14得電驅動 液壓閥YA1 YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。電氣系統PLC框圖畢業設計說明書液壓系統原理圖第三章設計參數1、公稱力2、液體最大工作壓力3、回程力4、滑塊最大行程5、最大頂出力6、最大拉下力7、最大頂出行程8、滑塊距工作臺面最大距離9、滑塊運行速度空載下行工作回程10、工作臺面有效面積（左右 X前后） 11、電動機功率3150kN25MPa630kN800mm1000kN630kN250mm 1250mm80mm/s16mm/s40mm/s1250mmX1200mm22kW畢業設計說明書第四章輸入設備的選擇交流接觸器KM1 KM2

9、 KM睡用型號CJ10-100,規格380V、100Ao空氣開關QS選用型號DZ10-100。選擇開關 SA2 SA3 SA4選用 LAS1-AY-11。手動開關SBC SB10選用型號LA42XL2F按鈕SA1選用型號LA42Y-01/R。按鈕SB1選用型號LA42J-01/R。接近開關SQkSQ6選用型號LXJ8-32。中間繼電器KA卜KA12選用型號DZL-200,規格：直流24V時間繼電器KT1、KT2選用型號DS-24,規格：直流24V壓力繼電器SP選用型號PDLH-L1熱繼電器FR1選用型號SZ-ZM4E規格：交流380V, 22KW斷路器FU1選用型號DZX19-10Q斷路器FU

10、2 FU3 FU5選用型號C45N-&斷路器FU4選用型號C45N-1畢業設計說明書斷路器FU6選用型號DZ5-10。變壓器TC選用型號BK50-380O整流變壓器TR選用型號BZK-10A指示燈HL2。HL21選用型號XD9-24。指示燈HL1HL12選用型號DH10-4第五章電氣柜的設計(1)電氣柜的基本結構采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護方便。(2)根據里面電器的尺寸設計電氣柜的外形尺寸為長600mm寬400mm高1200mm.(3)柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運以及電氣柜安裝后位置的調整。(4)在柜體上下兩端均有不同的散熱梢孔，當柜內元件發熱后，熱量上升，通 過上梢孔排出，

11、而冷風不斷地從下端梢孔補充進柜使柜內自下而上形成一 個自然風道，達到散熱的目的。(5)柜內線梢把柜內電器設備分六個區域。第一區域安裝PLC;第二區域安裝中間繼電器和延時繼電器。第三區域安裝熱繼電器和空氣開關；第四區域 安裝交流接觸器；第五區域安裝變壓器和整流器；第六區域安裝接線板。畢業設計說明書(6)柜門用活動較鏈連接，安裝、拆卸方便。(7)柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力強，質感好。整柜呈亞光色調。避免了眩目效應。給工作人員創造了比較舒適的視覺環境。第六章PLC設計1 PLC的選擇PLC控制系統輸入信號有20個，均為開關量，其中手動開關有兩個，選擇 開關有3個延時，開關有2個，接近開關有7

12、個，壓力輔助1個。PLC控制系統的輸出信號有14個，其中12驅動中間繼電器KA1KA1Q 2 個驅動延時繼電器。根據輸入和輸出信號個數，PLC可選三菱FX1N-40MR-001其輸入點數有24,畢業設計說明書輸出點數有16,滿足要求而且留有一定裕量。6. 2現場器件與PLC內部等效繼電器地址編號對照表輸入信號名稱功能I/O編號SA2點動/半點動X0SA3脫模方式X1SA4壓制方式X2SB4靜止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7頂出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB10工作2X11KT1保壓延時X12KT2取坯延時X13SP1主缸壓力X14SQ1滑塊下限X15SQ2滑塊快轉慢X16SQ

13、3滑塊浮動X17SQ4滑塊下限X20SQ5頂缸上限X219畢業設計說明書SQ6頂缸卜限X22光電保護X23輸出信號KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y156. 3工作流程與動作順序工作方式序號動作名稱液壓閥（YA）1234567891011121滑塊快下+10畢業設計說明書點動2滑塊回程+3頂缸頂出+4頂缸退回+1滑塊快下+2滑塊慢下+預壓A3浮動壓制+一4保壓般5泄壓+脫6滑塊回程+模7頂缸退回+8手動取坯9頂缸頂出+浮動10手動加料壓制11轉下一循環1滑塊快下+2滑塊慢下+

14、預壓B3浮動壓制+保4保壓11畢業設計說明書護5泄壓+脫6頂缸退回+模7滑塊回程+8手動取坯半9頂缸頂出+自動10手動加料1轉下一循1環1滑塊快下+2滑塊慢下+壓制C3保壓一4泄壓+般5滑塊回程+脫6頂缸頂出+模7手動取坯8頂缸退回+單9手動加料向壓10轉下一循環制1滑塊快下+12畢業設計說明書D保護脫模2滑塊慢下壓制+3保壓4泄壓+5頂缸頂出+6滑塊回程+7手動取坯8頂缸退回+9手動加料10轉下一循環其它1靜止2緊急回程+3緊急停止6.4 PLC與現場器件的連接圖pnTl1.13hd( -0. 5-D畢業設計說明書6.5 PLC程序的設計梯形圖程序如下:14畢業設計說明書15畢業設計說明書U

15、im16畢業設計說明書17畢業設計說明書18畢業設計說明書19畢業設計說明書20畢業設計說明書先按下SB2啟動電機，把選擇開關 SA2旋轉至調整”位置按壓相應的按 扭可得相應的點動動作。按下 SB。X005置1,輔助繼電器M12得電驅動液壓閥 YA1、YA2 YA6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下 SB5, X004置1,輔助繼電器M11得電驅動液壓閥壓 YA1 YA4 YA5動作，滑塊 慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7輔助繼電器M13導電驅動液壓閥YA1 YA8 YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下 SB&輔睡K電器M14導電 驅動液壓閥YA1 YA7

16、動作，頂缸退回，放手動作即停止。若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當電機啟動后，點動調整， 把滑塊調到上限位SQ1和頂缸調到上限位SQ5作為初始狀態位置。在此過程中 狀態器S卜S26全部復位。把選擇開關SA2旋轉到“工作”位置，準備工作就 緒。把選擇開關SA4旋轉到“浮動” 一側，把選擇開關 SA3轉到“一般” 一側。 初始脈沖M800曬動，置位S0后置位S10,復位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電 器M31得電驅動液壓閥YA1、YA3 YA5動作，滑塊快速下行。當滑塊快速下行 到SQ2位接近開關得電X016置1,置位S11,復位S10,輔助名K電器M32得電驅 動液壓閥YA1 YA4 YA

17、5動作，滑塊慢行預壓。滑塊下行到 SQ3置位S12,復 位S11,輔助名K電器M33得電驅動液壓閥YA1、YA5 YA10和YA12動作，進行浮 動壓制。當主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位 SQ4后，置位S13復位S12。延21畢業設計說明書時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復位S13,輔助繼電器M34得電驅動液 壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器 T2得電延時，時間到置位 S15復位 S14,后置位S16復位S15,輔助K電器 M35導電驅動液壓閥YA1、YA6 YA9動 作滑塊回程。當滑塊達上限位 SQ1后，置位S17復位S16,輔昵K電器M36導電 驅動液壓閥YA1 YA7動

18、作頂缸退回。頂缸達下限位 SQ6后，置位S20復位S17, Y015得電驅動延時繼電器 KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手 1和雙 手2置位S21復位S20后置位S22再復位S21,輔助繼電器M39得電驅動液壓閥 YA1、YA& YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位 SQ5后置位S24復位S22,手動 加料轉到下一循環。若要完成半自動浮動壓制中的保護脫模方式，當電機啟動后點動調整，把 滑塊調到上限位SQ1和把頂缸調到下限位SQ5作為初始狀態位置。在此過程中 狀態器S卜S26全部復位。把選擇開關SA2旋轉到“工作”位置，準備工作就 緒。把選擇開關SA4旋轉到“浮動” 一側，把選擇開關 SA

19、3轉到“保護” 一側。 初始脈沖M800曬動，置位S0后置位S10,復位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電 器M31得電驅動液壓閥YA1、YA3 YA5動作，滑塊快速下行。當滑塊快速下行 到SQ2位接近開關得電X016置1,置位S11,復位S10,輔助名K電器M32得電驅 動液壓閥YA1 YA4 YA5動作，滑塊慢行壓制。滑塊下行到 SQ3置位S12,復 位S11,輔昵K電器M33得電驅動液壓閥YA1、YA5 YA10和YA12動作，進行浮 動壓制。當主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復位S13,輔助繼電器M34得電驅動液 壓閥Y

20、A2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器 T2得電延時，時間到置位 S15復位 S14,后置位S17復位S15,輔助繼電器M36得電驅動液壓閥YA1、YA7動作頂缸 退回。當頂缸退回達下限位 SQ6后，置位S16復位S17,輔昵K電器M35得電驅 動液壓閥YA1、YA6 YA9動作滑塊回程。滑塊上行達上限位 SQ1后，置位S20 復位S16, Y015得電驅動延時繼電器 KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓 雙手1和雙手2置位S21復位S20后置位S22在復位S21,輔助繼電器M39導電 驅動液壓閥YA1 YA8 YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位 SQ5后置位S24復位 S22,手動加料轉到下

21、一循環。若要完成半自動單向壓制中的保護脫模方式，當電機啟動后，點動調整， 把滑塊調到上限位SQ1和頂缸調到下限位SQ6作為初始狀態位置。在此過程中 狀態器S卜S26全部復位。把選擇開關SA2旋轉到“工作”位置，準備工作就 緒。把選擇開關SA4旋轉到“單向” 一側，把選擇開關 SA3轉到“保護” 一側。22畢業設計說明書初始脈沖M800cB動，置位S0后置位S10,復位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電 器M31得電驅動液壓閥YA1、YA3 YA5動作，滑塊快速下行。當滑塊快速下行 到SQ2位接近開關得電X016置1,置位S11,復位S10,輔昵K電器M32得電驅 動液壓閥YA1、YA4 YA5動作，

22、滑塊慢行壓制。當主缸壓力達到極值或滑塊達 下限位SQ4后，置位S13復位S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 S14 復位S13,輔助名K電器M34得電驅動液壓閥YA2 YA9動作泄壓，同時延時繼電 器T2得電延時，時間到置位 S15復位S14,后置位S25復位S15,輔助繼電器 M41得電驅動液壓閥YA1、YA8 YA9 YA10動作頂缸頂出，頂缸到達上限位 SQ5 后置位S26復位S25,輔腿K電器M42得電驅動液壓閥YA1、YA6 YA9動作滑塊 回程，滑塊到達上限 SQ1后置位S20復位S26, Y015得電驅動延時繼電器 KT2 得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置

23、位S21復位S20后置位S23復位S21,輔助繼電器M40得電驅動液壓閥YA1 YA7動作頂缸退回。頂缸 達下限SQ6后，置位S24復位S23,手動加料轉到下一循環。6. 6指令程序步序指令說明1LDX0002ANDM123ORX0054ANIX0155ANIM116ANIM317ANIM328OUTM12滑塊回程9OUTT3K1012LDIX00023畢業設計說明書13ANIX00314ANDX02315ANIM1216MCN0M1019LDX00420ANIX02021ANIX01422ANIM1223OUTM11滑塊慢下24LDX00625ANIX02126ANIM1427OUTM13頂

24、缸頂出28LDX00729ANIX02230ANIM1331OUTM14頂缸退回32MCRN034LDM800035OUTTOK524畢業設計說明書38LDIT039ORIX00040ORM1241ORX00342ZRST (FNC40S0- S26全部復位S20S2647LDIX02348ZRST (FNC40S0- S19全部復位S10S1953ZRST (FNC40S21S26全部復位S21S2658LDX00059ANDT060PLSM3062LDM3063SETS065STLS066LDX00267ANDX02125畢業設計說明書68LDIX00269ANDX02270ORB71AN

25、DX01572SETS1074STLS1075LDX01076ANDX01177OUTM31滑塊快下78LDX01680SETS1181STLS1182OUTM32滑塊慢下83LDX00284ANDX01786SETS1287LDIX01488OR02089ANDX00290SETS1392STLS1293OUTM33浮動壓制26畢業設計說明書94LDX01495ORX02096SETS1398STLS1399OUTY014保壓100LDY014101ANDX012102SETS14104STLS14105OUTM34泄壓106OUTT2D8030109LDT2110SETS15112STLS

26、15113LDX002114MPS115ANDX001116SETS16118MPP119ANIX001120SETS1727畢業設計說明書122LDIX002123MPS124ANDX001125SETS18127MPP128ANIX001129SETS25130STLS16131OUTM35滑塊回程132LDX015133MPS134ANDX001135SETS17137MPP138ANIX001139SETS20141STLS17142OUTM36頂缸退回143LDX022144MPS145ANDX001146SETS2028畢業設計說明書148MPP149ANIX001150SETS1

27、6152STLS18153OUTM37滑塊回程154LDX015155ANDX001156SETS19158STLS19159OUTM38頂缸頂出160LDX021161ANDX001162SETS20164STLS25165OUTM41頂缸頂出166LDX021167ANIX001168SETS26170STLS26滑塊回程171OUTM42172LDX015173ANIX00129畢業設計說明書174SETS20176STLS20177OUTY015178LDY015179ANDX013180ORX010181ORX011182SETS21184STLS21185LDX002186SETS

28、22188LDIX002189SETS23191STLS22192OUTM39頂缸頂出193LDX021194SETS24196STLS23197OUTM40頂缸退回198LDX022199SETS24201STLS2430畢業設計說明書202LDX002203ANDX021204LDIX002205ANDX022206ORB207ANDX015208SETS0轉下一循環210RET211LDY004212ORY005213ORY006214ORY007215OUTY000216LDM12217ANIT3218ORM34219OUTY001220LDM31221OUTY002222LDM112

29、23ORM32224OUTY00331畢業設計說明書225LDM11226ORM32227ORM33228ORM31229OUTY004230LDM12231ANDT3232ORM35233ORM37234ORM42235OUTY005236LDM14237ORM36238ORM40239OUTY006240LDM13241ORM38242ORM39243ORM41244OUTY007245LDY001246ORY00532畢業設計說明書247ORM41248OUTY010249LDM33250ORM41251OUTY011252LDM13253ORM38254ORM39255OUTY0122

30、56LDM33257OUTY013258END第七章PLC通信7.1通信協議PC中必須依據所連接PLC的通信規程來編寫通信協議，所以我們先要熟悉 FX系歹U PLC的通信協議。1）數據格式FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數據位、1位偶校驗位及1 位停止位組成，比特率為 9600 bps,字符為ASQI碼。2）通信命令33畢業設計說明書FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制 斷命令。3）通信控制字符FX系列PLC采用面向字符的傳輸規程，用到 5個通信控制字符，如表7-3 所示。FX系列PLC通信控制字符表控制字符ASQI 碼功能說明ENQ05HPC發出

31、請求ACK06HPLC對ENQ勺確認回答NAK15HPLC對ENQ勺否認回答STX02H信息幀開始標志ETX03H信息幀結束標志注：當PLC對計算機發來的ENQ理解時，用NA儂答4）報文格式計算機向PLC發送的報文格式如下：STXCMDETXSUMHSUML其中，STX為開始標志：02H; ETX為結束標志：03H; CM時命令的ASCH 碼；SUMHSUML為按字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩 字節的ASC!碼，故校驗和為 SUMHf SUML注：寫命令的數據段有數據，讀命令數據段則無數據。5）傳輸規程PC與FX系列PLC間采用應答方式通信，傳輸出錯，則組織重發。其傳輸過P

32、LC根據PC的命令，在每個循環掃描結束處的 EN隔句后組織自動應答需 用戶在PLC一方編寫程序2利用VB的MSComtt件編程實現PC與PLC通信34畢業設計說明書編寫PC的通信程序可采用匯編語言編寫，或采用各種高級語言編寫，或采 用工控組態軟件，或直接采用 PLC廠家的通信軟件(如三菱的 MELSE MEDOC下面利用VB6.0以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設PC要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節的數據(D123 D124).命令報文中10F6H為D123的地址，04H表示要讀入4個字節的數據。校驗 和 SUM 30H+ 31H+ 30H+ 46H+ 36H+ 30H+

33、 34H+ 03 H = 174H,溢出部分不計， 故SUMH=7SUAIL=4,相應的ASQI碼為“ 37H 34H應答報文中4個字節 的十六進制數，其相應的ASC!碼為8個字節，故應答報文長度為12個字節。根據PC與FX系列PLC的傳輸應答過程，利用 VB的MSComm件可以編寫 如下通信程序實現PCW FX系列PLC1間的串行通信，以完成數據的讀取。MSComm 控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。在這個例子中使用了輪 詢方法。)通信口初始化Private Sub Initialize ()MSComm 1 CommPort =1MSCommSettings =9600,E,

34、7,1 ”MSComm 11nBufferSize = 1024MSComml OutBuffersize = 1024MSComm 11nputLen = 0MSComml InputMode = comInputTextMSComm 1 Handshaking = comNoneMSComm 1 PortOpen = TrueEnd Sub2 )請求通信與確認Private Function MakeHandshaking () As BooleanDim InPackage As String35畢業設計說明書MSComml OutBufferCount = 0MSComml InBuf

35、ferCount = 0MSCommlOutPut = Chr (& H5)DoDoEventsLoop Until MSComml . InBufferCount = 1InPackage = MSComml InputIf InPackage = Chr(& H6) ThenMakeHandShaking = TrueElseMakeHandshaking = FalseEnd IfEnd Function3)發送命令報文Private Sub SendFrame ()Dim Outstring As StringMSComm l OutBufferCount = 0MSComml InB

36、ufferCount = 0Outstrin = Chr(&H2) + on + 10F604 +Chr (&H3) + 74MSComm l Output = OutstringEnd Sub4)讀取應答報文Private Sub ReceiveFrame36畢業設計說明書Dim Instring As StringDoDoEventsLoop Until MSComml . InBufferCount = 12InString = MSComml . InpultEnd Sub37畢業設計說明書第八章總結粉末制品液壓機是經濟型的粉末制品成型設備，具有“手工加料、浮動壓 制、拉下脫模”或“自

37、動加料、浮動壓制、拉下脫模”雙重工作性能機器由PLC控制，按鈕集中控制同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。具壓制力、 壓制行程均可根據工藝需要進行調整。機器主機采用四柱式結構，具有結構簡 單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優點，價格合理，在粉末冶金等應用干 壓成型工藝的行業有推廣普及價值。我們也知道一個自動化設備或系統都是由機械組成部件和控制系統組成， 有個穩定、可靠、安全、經濟的控制系統是衡量一臺設備好壞的重要因素。在工業自動化領域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數自動 化系統的設備基礎，同時也給工業控制帶來前所未有的非凡變化。使用 PLC的 工業控制系統與傳統的用繼電器的工業控制系統相比，在操作、控制、