1、SY60挖掘機電氣控制系統一、 系統組成本電氣系統由電源設備、啟動設備、電子監測儀表及報警裝置、油門控制機構、照明設備、輔助電器、空氣調節控制裝置組成。 1 、電源部分系統電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式；采用2節VARTA 6-QW-80蓄電池串聯作發動機啟動電源，由帶內置硅整流和電壓調節裝置的交流發電機充電，以維持蓄電池電量和穩定系統電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由鑰匙開關控制，以增加電源系統的安全性。2、發電機24V /30A交流發電機，由發動機自帶，內置硅整流電路及電壓調節器，帶有頻率輸出。R為中性點電壓輸出端子，L接安全繼電器.B+為電源輸出端子，E為接地端子。R端子接充電

2、報警燈，在啟動初狀態，當發電機電壓尚未建立時R端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向R端作為發電機的勵磁電流，使發電機迅速建立起電壓并進入發電工作狀態。發電機進入發電狀態后,R端電壓達24V，充電報警燈熄滅。 3、啟動電機 24V /3.2KW 4、SYMC可編程控制器SYMC可編程控制器能夠實現對挖掘機發動機控制，操縱邏輯控制，故障診斷等功能。 5、SYLD真彩顯示屏SYLD真彩顯示屏能夠實現發動機工況顯示、存儲，報警，故障信息輸出等功能。 6、GPS遠程監控終端GPS遠程監控終端，能夠實現車輛定位，SYMC控制器遠程無線升級，鎖機防盜等功能。7、其它部分1、喇叭2、駕駛

3、室照明3、工作燈（檢修燈）4、空調5、洗滌器6、雨刮器7、收音機8、點煙器 注 意維修電路系統和機器的其它部件時，請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。二、 SY60挖掘機啟動保護原理及實現過程三、主控制器SYMC基本輸入輸出1、開關量輸入1、柴油機起動信號檢測到高電平，開始執行啟動保護程序2、柴油機熄火信號檢測到負跳變，開始執行熄火程序3、空濾阻塞報警信號常斷開， 閉合為報警信號輸入4、先導開關常斷開，閉合工作裝置能工作，先導電磁閥得電5、自學習信號高有效6、預熱指示信號發動機預熱時，控制器檢測到相應信號后，通過顯示屏顯示預熱指示 7、水溫報警閉合：正常 ，98.1KP

4、A2、模擬量輸入序號信號說明1油門旋鈕電壓信號。用于調整轉速，并在顯示屏上顯示實際轉速2油門位置電壓信號。油門位置檢測信號4燃油箱油位可變電阻。電阻范圍:8.7歐姆-87.2歐姆顯示范圍: 1-0報警:顯示范圍內小于0.3時為一級報警,小于0.1時為二級報警.5冷卻液溫度（105報警）6先導油信號輸入可變電阻。用于自動怠速控制。溫度1101008050電阻值2026.748.5130誤差2.54.2序號信號說明1發動機轉速脈沖信號。 (共有 108 齒g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/1083、脈沖輸入 4、開關量輸出序號信號備注1P4- 24V：供電微弱。_0V：低有

5、效。用于控制油門電機反轉。 2起動繼電器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：無。 3熄火繼電器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：無。 4液壓先導閥 24V：高有效。接通，能工作。_0V：無。 5高速行走閥 24V：高有效。接通，高速行走。_0V：無。 6P5- 24V：供電微弱。_0V：低有效。用于控制油門電機正轉。 5、PWM輸出序號信號備注1P4+PWM電壓信號。用于控制油門電機正轉。PWM輸出（065535），可調油門機構運轉速度。2P5+PWM電壓信號。用于控制油門電機反轉。PWM輸出（065535），可調油門機構運轉速度。3蜂鳴器PWM電壓信號。用于報警。PWM輸出（065

6、535），可以控制音量大小。6、通信序號名稱說明1A顯示屏用，422接收正2B顯示屏用，422接收負3Y顯示屏用，422發送正4Z顯示屏用，422發送負5CAN0_HGPS、CAN顯示屏用6CAN0_LGPS、CAN顯示屏用四、 故障診斷報警裝置 序號故障信息故障描述處理措施1機油壓力機油壓力過低顯示大字信息 ，停機，蜂鳴2燃油油位過低指示畫面閃爍3冷卻液溫度合理范圍3103C溫度高于105C蜂鳴4空濾阻塞報警信號阻塞報警畫面，采取其他限制措施顯示屏能夠實現對挖掘機實時工況數據的顯示、報警指示、故障信息存儲等功能。一旦發生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降

7、低保養和維護費五、發動機控制1、發動機啟動2、發動機熄火點火開關打到OFF檔位置時，發動機熄火。系統延時5秒后斷電。3、作業模式功能：根據不同作業模式，實現不同功能。標準模式：也就是一般作業模式。經濟模式：破碎錘模式：用于破碎工作。此模式工作時，最大轉速限制在1800rpm。4、油門旋鈕控制功能：根據發動機油門控制旋鈕的檔位，控制發動機轉速，并在所有操縱手柄不動作時，降低發動機轉速以減小燃油消耗和噪音程度。油門旋鈕分為11檔。每檔對應不同轉速。1檔對應轉速空載轉速1100rpm，11檔對應空載轉速2310rpm。注：油門選鈕調節目標是油門位置。*根據檔位，尋找目標轉速*根據目標轉速，算出目標油

8、門*根據目標油門，調油門電機*5、怠速控制1、1500轉以上轉速時，無動作時間超過1秒，進入 怠速A 狀態（根據相應怠速轉速，調整油門位置。怠速A狀態：下降150rpm）2、2.5秒無動作，進入怠速B狀態（根據相應怠速轉速，調整油門位置。怠速B狀態：高怠速1400rpm）3、如果手動怠速，則立刻進入怠速B狀態6、發動機學習控制功能：自動校對油門旋鈕所對應的發動機轉速。操作：當把控制器自學習插頭短接時，控制器調整油門馬達從1檔轉速到11檔轉速的油門位置，并將位置值存儲下來。以便今后按照檔位調整油門位置以獲取相應轉速。在做了以下修理后一定要進行發動機學習：在拆卸或更換了發動機、發動機控制纜線或油門

9、馬達后。在更換了SYMC控制器后。六、其它邏輯控制1、 液壓先導功能：在液壓先導桿放倒以后，才接通液壓先導油路，允許液壓控制操縱。操作：在液壓先導桿放倒時，控制器檢測到正跳變，則控制器輸出高電平，使先導電磁閥通電，先導油路打開，此時工作裝置能工作。2、 高速行走功能：高速行走開關，可以設定高速和慢速兩種行走模式。操作：顯示屏行走模式開關按鍵時，通知控制器自動切換行走模式。七、挖掘機常見電氣故障1發動機不起動2在操作時發動機熄火3發動機不熄火4自動降速不工作5二次升壓開關不工作6燃油計不能正確顯示7擋風玻璃雨刮器不工作8機油壓力的不正常降低9機油油位的不正常降低10發動機冷卻液過熱11充電電壓不正常降低12壓力傳感器電源異常13蓄電池電器短路故障分析舉例：發動機不啟動故障原因：1、蓄電池容量不足綠色(若為白色需更換蓄電池) 2、保險絲F1、F11有故障3、發動機點火開關故障 在B和C之間，OFF為1M，ON為1以下4、起動繼電器K3故障