1、繼電器、接觸器控制與PLC控制一、常用的控制電器1.1、組合開關1.2、控制按鈕1.3、交流接觸器1.4、熱繼電器1.5、熔斷器1.6、自動空氣斷路器1.7、位置開關1.8、中間繼電器1.9、時間繼電器二、電氣自動控制線路2.1、籠型電動機直接啟動的控制線路2.2、簡單的接觸器控制原理2.3、電動機過載保護控制電路2.4、電動機保護2.5、籠型電動機正反轉的控制線路2.6、行程控制2.7、時間控制三、可編程控制器PLC3.1、PLC概念3.2、PLC結構3.3、PLC工作原理3.4、PLC控制與繼電器控制比較1.1、組合開關HK系列瓷底膠蓋刀開關圖符號及外形圖組合開關圖符號及外形圖組合開關內部

2、解剖圖 刀開關適用于不頻繁接通和斷開電路；組合開關適用于機床設備的電源引入開關。一、常用控制電器1.2、 控制按鈕結構原理圖及圖符號控制按鈕產品外形圖控制按鈕是一種結構簡單，應用廣泛的主令電器。控制按鈕由按鈕帽、復位彈簧橋式觸點和外殼構成。動觸點和上面的靜觸點組成常閉；和下面的靜觸點組成常開。按下按鈕，常閉觸點斷開、常開觸點閉合；松開按鈕，在彈簧作用下各觸點恢復原態。常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕SB電路符號復合按鈕SB電路符號一、常用控制電器觸頭系統電磁系統1.3、 交流接觸器接觸器結構組成及作用：交流接觸器結構原理圖鐵芯、銜鐵通電線圈三對主觸頭：控制主電路的通、斷.兩對輔助常

3、開觸頭、兩對輔助常閉觸頭：自鎖和互鎖交流接觸器產品外形圖一、常用控制電器一、常用控制電器1.3、 交流接觸器 發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。1.4、 熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應原理來切斷電路以保護電器的設備。熱繼電器產品圖結構原理圖和圖形符號工作原理：發熱元件I常閉觸頭雙金屬片扣板發熱元件常閉觸頭FRFR發熱元件串接在主電路中；常閉觸點串接在控制電路中一、常用控制電器 熱元件的額定電流應略大于電動機額定電流。當電動機啟動電流為其額定電流的6倍及啟動時間不超過5S時，熱無件的整定電流調節到等于

4、電動機的額定電流；當電動機的啟動時間較長、拖動沖擊性負載或不允許停車時，熱元件整定電流調節到電動機額定電流的1.11.15倍 ；考慮誤差通常整定電流經驗值設定為電動機額定電流的1.2倍。1.5、 熔斷器熔斷器產品外形圖熔斷器簡稱保險絲，是最簡單有效的短路保護裝置。熔斷器中的熔絲和熔片是用易熔合金制成的，當流過熔體的電流大于它的額定值時，熔體立刻熔斷，切斷電源，起到保護作用。 一般照明電路，熔體INIL；熔斷器熔體選用的原則 單臺電動機：熔體IN（1.52.5）IL； 多臺電動機：熔體IN（1.52.5）倍容量最大的電機的IN+其余電機的額定電流。圖符號FU一、常用控制電器1.6、 自動空氣斷路

5、器斷路器產品外形圖UVW彈簧主觸頭搭鉤電磁脫扣器欠電壓脫扣器熱脫扣器 DZ型低壓斷路器工作原理圖 低壓斷路器的三副主觸頭串聯在被保護的三相主電路中，由于搭鉤鉤住彈簧，使主觸頭保持閉合狀態。當線路正常工作時，電磁脫扣器中線圈所產生的吸力不能將它的銜鐵吸合。如果線路發生短路和產生較大過電流時，電磁脫扣器中線圈所產生的吸力增大，將銜鐵吸合，并撞擊杠桿，把搭鉤頂上去，在彈簧的作用下切斷主觸頭，實現了短路保護。如果線路上電壓下降或失去電壓時，欠電壓脫扣器的吸力減小或失去吸力，銜鐵被彈簧拉開，撞擊杠桿，把搭鉤頂開，切斷主觸頭，實現了過載保護。 工作原理一、常用控制電器對于照明電路選擇空氣開關 空氣開關的額

6、定電流應為電路工作電流的1.051.1倍之間 對于控制電機的空氣開關 空氣開關的額定電流應為電路工作電流的1.52.5倍之間 1.7、 位置開關（行程開關）結構原理圖及圖符號位置開關產品外形圖位置開關又稱行程開關或限位開關，其作用是將機械位移轉換成電信號，使電動機運行狀態發生改變，即按一定行程自動停車、反轉、變速或循環。工作原理：當運動機構的擋鐵壓到位置開關的滾輪上時，轉動杠桿連同轉軸一起轉動，凸輪撞動撞塊使得常閉觸點斷開，常開觸點閉合；擋鐵移開后，復位彈簧使其復位。STST一、常用控制電器1.8、 中間繼電器一、常用控制電器 繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區別在于： 接觸器的主

7、觸點可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。中間繼電器觸頭容量小，觸點數目多，用于控制線路 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執行元件。(a) 外形中間繼電器外形與符號線圈通電 銜鐵吸合（向下） 連桿動作 觸頭動作1.9、 時間繼電器結構原理圖時間繼電器產品外形圖通電延時：當線圈通電時觸頭延時動作，線圈斷電時使觸頭瞬時復位；斷電延時：線圈斷電時使觸頭延時復位，線圈通電時使觸頭瞬時動作。線圈銜鐵調整螺釘延時打開觸頭延時閉合觸頭氣室時間繼電器是電路中控制動作時間的設備。它利用電磁原理來實現觸

8、頭的延時接通和斷開。一、常用控制電器主觸頭：檢驗學習結果組合開關用于三相異步電動機控制時，額定電流應如何選擇？低壓斷路器有哪些保護功能？熱繼電器的作用？其常閉觸點應串聯接在電路的哪個部分？接觸器主要有哪幾個部分組成？各部分圖符號如何表示？額定電流一般選擇為電動機額定電流值的1.52.5倍。答案在書中找低壓斷路器具有短路保護、過載保護、斷電保護及欠壓保護等功能。熱繼電器在電路中起過載保護作用，其常閉觸點應串聯接在控制電路中，與接觸器的線圈相串聯。接觸器主要有觸頭部分和電磁部分組成：輔助常開：輔助常閉：線圈KMKMKMKM主觸頭串接在主電路中；輔助觸頭與線圈接在控制電路中。一、常用控制電器控制過程

9、按下按鈕（SB2）線圈 （KM）通電 KM主觸頭閉合，輔助常開閉合自鎖 電動機連續運轉；控制電路主電路M3L1KMFUQSL2L3按下停止按鈕（SB1）線圈 （KM）斷電 KM 主觸頭/輔助觸頭均打開 電動機停轉。 BC自保持KMSB1停車按鈕起動按鈕KMSB2二、電氣自動控制線路2.1、籠型電動機直接起動的控制線路L1L2L3M3刀閘起隔離作用輔助常開自鎖停止按鈕接常閉起動按鈕接常開三對主觸頭主電路通斷復位彈簧銜鐵鐵芯通電線圈二、電氣自動控制線路2.2、簡單的接觸器控制原理M3L1L2L3KMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。發熱元件熱繼電器常閉觸頭KMSB1KMSB2FR2.3、

10、電動機單向連續運轉加過載保護控制電路主電路控制電路二、電氣自動控制線路 短路保護是因短路電流會引起電器設備絕緣損壞產生強大的電動力，使電動機和電器設備產生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。 欠壓是指電動機工作時，引起電流增加甚至使電動機停轉，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉，在電源電壓恢復時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。 過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關和電流繼電器保護

11、。二、電氣自動控制線路2.4、電動機保護SB2和SB3不能同時按下，否則會造成短路！KM2M3L1L2L3KM1FUQSFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路 SB2 KM1線圈得電 KM1常開閉合自鎖 電動機正轉；SB1電動機停轉。操作過程： SB3 KM2線圈得電 KM2常開閉合自鎖 電動機反轉；SB1 電動機停轉。控制電路二、電氣自動控制線路2.5、籠型電動機正反轉的控制線路至右極端位置撞開STB 動作過程：按下SB2正向運行電機停車KM1FRKM2SB1KM1SB2STBSB3STAKM2KM2KM1限位開關正程逆程BASTASTB限位開關至左極端位置撞開STA 按下

12、SB3逆向運行電機停車二、電氣自動控制線路KM2M3L1L2L3KM1FUQSFR2.6、位置開關的行程控制電路如何實現自動往復？Y 換接起動控制線路Y接法二、電氣自動控制線路2.7、時間控制KM2接法 KM1FUQ KM3上述正、反轉控制電路有何問題？如何改進控制電路，從而避免上述情況發生？ 很容易在電動機正轉時按下反轉按鈕或在電動機反轉時按下正轉按鈕，由此可造成兩相短路！ 在正、反轉控制電路中串聯上正、反轉接觸器的互鎖常閉觸頭可以避免兩相短路：KM1KM1SB1SB2KM2KM2SB3FRKM2KM1 說一說此控制電路的控制過程。 你還有什么控制方法能做到正轉時不能反轉， 反轉時不能 正轉

13、？二、電氣自動控制線路檢驗學習結果*世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數字設備公司（DEC ）研制的 可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡稱PLC 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。國際電工委員會（IEC）PLC的定義：三、可編程控制器三菱:A/Q系列PLC歐姆龍:CJ系列PLC西門子:S7系列PLC3.1、PLC的概念三、可編程控制器3.2、PLC的結構 PLC可看成是由普通