1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。FANUC 0i MATE-TB數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作-第四章日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)編程與操作本章主要講解FANUC0iMATE-TB數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作。本章共分五節(jié)，第一節(jié)講解常用編程指令；第二節(jié)講解FANUC系統(tǒng)多重復(fù)合循環(huán)；第三節(jié)講解宏指令及應(yīng)用，第四節(jié)典型綜合零件的編程示例，第五節(jié)介紹FANUC0iMATE-TB系統(tǒng)的功能與操作。第一節(jié)指令詳解一、FANUC系統(tǒng)準(zhǔn)備功能表表4-1FANUC0iMATE-TB數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼（A類）一覽表序號代碼組群功能簡介1G0001定位（快速進(jìn)給）2G01直線插

2、補（直線切削）3G02圓弧插補（順時針）4G03圓弧插補（逆時針）5G0400暫停（延時）6G10可編程數(shù)據(jù)輸入（資料設(shè)定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲行程檢查接通10G23存儲行程檢查斷開11G2508主軸速度波動檢測斷12G26主軸速度波動檢測開13G2700自動返回參考點確認(rèn)14G28返回參考位置15G30第2、3、4參考位置返回16G3201螺紋切削17G34變螺距螺紋切削18G4007取消刀尖半徑補償19G41刀尖半徑左補償20G42刀尖半徑右補償21G5000坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定22G52局部坐標(biāo)系設(shè)定23G53機床坐標(biāo)系設(shè)定24G5

3、414工件坐標(biāo)系選擇125G55工件坐標(biāo)系選擇226G56工件坐標(biāo)系選擇327G57工件坐標(biāo)系選擇428G58工件坐標(biāo)系選擇529G59工件坐標(biāo)系選擇630G6500調(diào)用宏指定31G6612模態(tài)宏調(diào)用32G67模態(tài)宏調(diào)用注銷33G7000精車固定循環(huán)34G71外徑粗車循環(huán)35G72端面粗車循環(huán)36G73固定形狀粗車循環(huán)37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環(huán)38G75外徑斷續(xù)切槽循環(huán)39G76多頭螺紋切削循環(huán)40G9001外圓切削循環(huán)41G92螺紋切削循環(huán)42G94端面切削循環(huán)43G9605恒線速度控制有效44G97恒線速度控制取消45G9802進(jìn)給速度按每分鐘指定46G99進(jìn)給速度按主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給

4、量指定二、FANUC0iMATE-TB編程規(guī)則1小數(shù)點編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標(biāo)字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數(shù)值后須加小數(shù)點。即X100須記作X100.0。否則系統(tǒng)認(rèn)為所坐標(biāo)字?jǐn)?shù)值為1000.001mm0.1mm。2絕對方式與增量方式：FANUC-0T數(shù)控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。在程序段出現(xiàn)U即表示X方向的增量值，出現(xiàn)W即表示Z方向的增量值。同時允許絕對方式與增量混合編程。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。3進(jìn)給功能：系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)給方式為轉(zhuǎn)進(jìn)給。4程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母O后跟四位數(shù)字的格式。子程序文件名遵循同樣的命名規(guī)則。通常在程序開始指定文件名

5、。程序結(jié)束須加M30或M02指令。5G指令簡寫模式：系統(tǒng)支持G指令簡寫模式。三、常用準(zhǔn)備功能代碼詳解1直線插補（G01）格式：G01X（U）Z（W）F說明：基本用法與其它各系統(tǒng)相同。此處主要介紹G01指令用于回轉(zhuǎn)體類工件的臺階和端面交接處實現(xiàn)自動倒圓角或直角。圓角自動過渡：格式：G01XRFG01ZRF說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸弧）R值為負(fù)，Z軸向X軸過渡倒圓（凹弧）R值為正。程序示例：O4001N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.R-5.N50G1Z-25.R3.圖4-1-1圓角自動過渡過N60G1X30.5N70G28X120.Z10

6、0.N80M30直角自動過渡：程式：G01XCFG01ZCF說明：倒直角用指令C，其符號設(shè)置規(guī)則同倒圓角。程序示例：O4002N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.C-2.N50G1Z-25.R3.圖4-1-2直角自動過渡N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30提示：自動過渡倒直角和圓角指令在用于精加工編程時會帶來方便，但要注意符號的正負(fù)要準(zhǔn)確，否則會發(fā)生不正確的動作。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來表示C值。2暫停（G04）格式：G04X（U）或G04P說明：指令中出現(xiàn)X、U或P均指延時，X和U用法相同

7、，在其后跟延時時間，單位是秒，其后需加小數(shù)點。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。如需延時2秒，該指令可表述為：G04X2.0或G04U2.0或G04P2000。3返回參考位置（G28）格式：G28X（U）Z（W）說明：G28指令意義類似于西門子G74指定。它的作用效果是各軸以快速移動速度通過中間點回參考點。它與G74指令不同的是G28指令中的坐標(biāo)字有效，此位置作為中間點。指定語句G28U0W0即直接回參考點（中間點為程序執(zhí)行前坐標(biāo)。4等螺距螺紋加工（G32）格式：G32X（U）Z（W）F說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標(biāo)）指螺紋終點坐標(biāo)。F指螺距，對端面螺紋，螺距采用半

8、徑值。提示：G32指令也可用于加工連續(xù)螺紋切削。參見第三章西門子系統(tǒng)圖3-1-3。5變螺距螺紋加工（G34）格式：G34X（U）Z（W）FK說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。所謂變螺距螺紋指的是以螺紋切入開始指定基準(zhǔn)螺距值F，然后每隔一個螺距產(chǎn)生一個螺距差值（增值或減值）。6坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定（G50）說明：G50指定用于在程序中設(shè)定編程坐標(biāo)系原點的位置，即預(yù)置寄存指令。大多數(shù)系統(tǒng)使用G92指令作為預(yù)置寄存指令（參見第一章P24頁G92指令說明，注意本系統(tǒng)G92指令有其它定義）。G50指令格式和使用方法與G92同。G50也可用在恒線速度加工限制主軸最高轉(zhuǎn)速。指令格式為“

9、G50S”。7單一固定形狀循環(huán)加工圓柱及圓錐面（G90）車削圓柱面格式：G90X（U）Z（W）F圖4-1-3G90外圓切削過程說明：本指令的意義是在刀具起點與指定的終點間形成一個封閉的矩形。刀具從起點按先X方向起刀走一個矩形循環(huán)。其中第一步和最后一步為G00動作方式，中間兩步為G01動作方式，指令中的F字只對中間兩步作用。如圖4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作；第二刀切削工件外圓；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起點。程序示例（用G90方式將圖4-1-4工件完全加工成型）：O4003N10T0101N20G0X31.Z1.S800M03；快速走刀至循環(huán)起點。N

10、30G90X26.Z-24.9F0.3；X方向切深單邊量2mm，端面留余量0.1mm精加工。N40X22.；G90模態(tài)，X向切深至22mm。圖4-1-4G90外圓加工程序示例N50X20.5；X向單邊余量0.25mm精加工。N70X20.Z-25.F0.2S1200；精車N80G28X100.Z100.N90M30提示：因G90動作的第一刀為快速走刀，因注意起點的位置以確認(rèn)安全。車削圓錐面格式：G90X（U）Z（W）RF說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對外徑車削，錐度左大右小R值為負(fù)，反之為正。對內(nèi)孔車削，錐度左小右大R值為正，反之為負(fù)。U、W、R關(guān)系參見

11、圖4-1-5。圖4-1-6G90外錐度加工示例編程示例：O4004N10T0101N20G0X32.Z0.5S500M3；刀具定位N30G90X26.Z-25.R-2.5F0.15；粗加工N40X22.N50X20.5；留精加工余量雙邊0.5mm。N60G0Z0S800M3N70G90X20.Z-25.R-2.5F0.1N80G28X100.Z100.N90M5N100M2提示：錐面精加工時，注意刀具起始位置的Z軸坐標(biāo)應(yīng)與實際錐度的起點Z坐標(biāo)一致，否則加工出的錐度不正確；若刀具起始位置的Z軸坐標(biāo)取值與實際錐度的起點Z坐標(biāo)不一致，則應(yīng)算出錐面輪廓延長線上對應(yīng)所取Z坐標(biāo)處與錐面終點處的實際直徑差。

12、圖中：（R）快速進(jìn)刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各圖中符號含義相同。圖4-1-5G90指令代碼與加工形狀之間的關(guān)系8單一固定角度循環(huán)加工圓柱及圓錐螺紋（G92）圓柱螺紋加工格式：G92X（U）Z（W）F說明：本指令實質(zhì)為單一循環(huán)加工螺紋，加工過程中，刀具先沿X軸進(jìn)刀至X（U）坐標(biāo)；第二步沿Z軸切削螺紋，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一位置時，接收到從機床來的信號，起動螺紋倒角（螺紋倒角參見第二章圖2-1-8），到達(dá)Z（W）坐標(biāo)；第三步刀具沿X軸退刀至X初始坐標(biāo)；第四步沿Z軸退刀至Z初始坐標(biāo)，加工結(jié)束。圖4-1-7G92的加工過程注：螺紋倒角距離在0.1L至12.7L之間指定，指定單位為0.1L，由參數(shù)#51

13、30決定。編程示例（僅螺紋加工段）：O4005N110T0303N120G0X28.Z5.S350M3；刀具定位N130G92X19.4Z-23.F1.5；螺紋加工圖4-1-8G92外圓柱螺紋加工N140X19.；逐層進(jìn)刀N150X18.6N160X18.2N170X18.N180X17.9N190X17.8車削圓錐螺紋格式：G92X（U）Z（W）RF說明：R字代表被加工錐螺紋的大小端外徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對外螺紋車削，錐度左大右小R值為負(fù)，反之為正。對內(nèi)螺紋車削，錐度左小右大R值為正，反之為負(fù)。加工過程與圓柱螺紋的加工相同。程序示例：O4006N10T0101N20G0X25

14、.Z5.S300M3圖4-1-9G92加工外錐螺紋N30G92X19.6Z-20.R-2.5F1.5N40X19.4N50X19.9單一固定形狀循環(huán)加工端面及斜面（G94）端面加工格式：G94X（U）Z（W）F圖4-1-10G94的加工過程說明：本指令主要用于加工長徑比較小的盤類工件，它的車削特點是利用刀具的端面切削刃作為主切削刃。G94區(qū)別于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再車削工件端面，退刀光整外圓，再快速退刀回起點。按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作快速進(jìn)刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圓；第四刀G00方式快速退刀回起點。編程示例：O4007N10T0101N20G0X

15、52.Z1.S500M03N30G94X20.2Z-2.F0.2；粗車第一刀，Z向切深2N40Z-4.N50Z-6.N60Z-8.N70Z-9.8N80X20.Z-10.S900；精加工圖4-1-11G94端面加工示例N90G28X100.Z100.N100M30錐面加工圖4-1-12G94指令段參數(shù)示意格式：G94X（U）Z（W）RF說明：和G90加工錐度軸意義有所區(qū)別，G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圓上形成錐度，請注意區(qū)別。指令中R字表示為圓臺的高度。圓臺左大右小，R為正值；若則圓臺直徑左小右大，則R為負(fù)值，一般只在內(nèi)孔中出現(xiàn)此結(jié)構(gòu)，但用鏜刀X向進(jìn)刀車削并不妥當(dāng)。參見

16、下圖：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指與起刀點相對的對角點的坐標(biāo)。第二節(jié)多重復(fù)合循環(huán)FANUC系統(tǒng)提供多種多重復(fù)合固定循環(huán)，主要用于粗、精車外形、內(nèi)孔，鉆孔，切槽，螺紋等加工，可以大大簡化編程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗車，G70用于精車。G74和G75用于切槽和鉆孔。G76用于螺紋加工循環(huán)。一、精車固定循環(huán)（G70）格式：G70P（ns）Q（nf）說明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗車工件后來進(jìn)行精車循環(huán)。在G70狀態(tài)下，在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，則維持粗車前指定的F、S、T狀態(tài)。G70到G73中ns到nf間的程序段不能調(diào)用子

17、程序。當(dāng)G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段。關(guān)于G70的詳細(xì)應(yīng)用請參見G71、G72和G73部分。二、外徑粗車循環(huán)（G71）1概述：G71指令稱之為外徑粗車固定循環(huán)，它適用毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。在G71指令后描述零件的精加工輪廓，CNC系統(tǒng)根據(jù)加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令內(nèi)的各個參數(shù)自動生成加工路徑，將粗加工待切除余料一次性切削完成。2格式：G71U（d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST式中：d循環(huán)每次的切削深度（半徑值、正值）e每次切削退刀量ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號uX向精車預(yù)留量wZ向

18、精車預(yù)留量3G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義：圖4-2-1G71指令內(nèi)部參數(shù)示意CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預(yù)留出X和Z向精加工余量u和w后計算出粗加工實際輪廓的各個坐標(biāo)值。刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進(jìn)刀d；切削外圓后按e值45退刀；循環(huán)切削直至粗加工余量被切除）。此時工件斜面和圓弧部分形成階臺狀表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有u大小的余量、Z向留有w大小余量的軸。粗加工結(jié)束后可使用G70指令將精加工完成。4其它說明：當(dāng)d和u兩者都由地址U指定時，其意義由地址P和Q決定。粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實現(xiàn)。在A點和B點間的運動指令中指定的F、S和T

19、功能對粗加工循環(huán)無效，對精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能對粗加工有效。當(dāng)用恒表面切削速度控制時，在A點和B點間的運動指令中指定的G96或G97無效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。X向和Z向精加工余量u、w的符號如下：圖4-2-2G71指令中u、w符號的確定提示：有別于0系統(tǒng)其它版本，新的0i/0iMATE系統(tǒng)G71指令可用來加工有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的工件。G71可用于加工內(nèi)孔，u、w符號見上圖。第一刀走刀必須有X方向走刀動作。循環(huán)起點的選擇應(yīng)在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。4編程示例：圖4-2-3例4-8題圖O4008N10T0101N20

20、G0X46.Z0.5S500M03N30G71U2.R0.5；每層切深2mm，退刀0.5mm。N40G71P50Q110U0.3W0.1F0.3；精加工余量X向單邊量0.3mm，Z向0.1mm。粗切進(jìn)給量0.3mm/r。N50G1X15.N60G1Z0F0.15S800；精加工進(jìn)給量0.15mm/r。精切轉(zhuǎn)速為800RPM。N70Z-15.N80X30.Z-30.N90Z-42.N100G2X36.Z-45.R3.N110G1X46.N120G70P50Q100；精加工循環(huán)N130G28X100.Z100.圖4-2-4G72指令段內(nèi)部參數(shù)示意N140M5N150M30三、端面粗車循環(huán)（G72）

21、1概述：端面粗車循環(huán)指令的含義與G71類似，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于對長徑比較小的盤類工件端面方向粗車。和G94一樣，對93外圓車刀，其端面切削刃為主切削刃。2格式：G72W（d）R（e）G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST式中：d循環(huán)每次的切削深度（正值）e每次切削退刀量ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號uX向精車預(yù)留量wZ向精車預(yù)留量3說明：在A和B之間的刀具軌跡沿X和Z方向都必須單調(diào)變化。沿AA切削是G00方式還是G01方式，由A和A之間的指令決定。X、Z向精車預(yù)

22、留量u、w的符號取決于順序號“ns”與“nf”間程序段所描述的輪廓形狀。參見圖4-2-5。圖4-2-5G72指令段內(nèi)u、w的符號4編程示例O4009N10T0101N20G0X61.Z0.5S500M03N30G72W2.R0.5N40G72P50Q100U0.1W0.3F0.25N50G0Z-15.圖4-2-6例4-9題圖N60G1X40.F0.15S800N70X30.Z-10.N80Z-5.N90G2X20.Z0R5.N100G0Z0.5N110G70P60Q110N120G28X100.Z100.N130M30提示：1G72不能用于加工端面內(nèi)凹的形體。2精加工首刀進(jìn)刀須有Z向動作。3循

23、環(huán)起點的選擇應(yīng)在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工復(fù)合循環(huán)（G73）1概述：成型加工復(fù)合循環(huán)也稱為固定形狀粗車循環(huán)，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。某些軸類零件為節(jié)約材料，提高工件的力學(xué)性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形狀已經(jīng)基本成型，只是外徑、長度較成品大一些。此類零件的加工適合采用G73方式。當(dāng)然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2格式：G73U（i）W（k）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST式中：i：X方向毛坯切除余量（半徑值、正值）k：Z方向毛坯切除余量（正值）d：粗切循環(huán)的次數(shù)ns：精加工描述程序的開始循環(huán)

24、程序段的行號nf：精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號u：X向精車預(yù)留量w：Z向精車預(yù)留量3其它說明：當(dāng)值i和k，或者u和w分別由地址U和W規(guī)定時，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。當(dāng)P和Q沒有指定在同一個程序段中時，U和W分別表示i和k；當(dāng)P和Q指定在同一個程序段中時，U、W分別表示u和w。有P和Q的G73指令執(zhí)行循環(huán)加工時，不同的進(jìn)刀方式（共有4種），u，w和k，i的符號不同（參見圖4-2-7），應(yīng)予以注意。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。圖4-2-7G73指令中uwki的符號另：F、S、T意義同G71、G72。3G73指令應(yīng)用示例及詳解：加工如圖所示工件，其毛坯為鍛件。工件X向

25、殘留余量不大于5mm。Z向殘留余量不大于3mm。要求采用G73方式切削出該零件。程序示例如下：O4010N10T0101N20G0X110.Z10.S800M3N30G73U5.W3.R3.N40G73P50Q110U0.4W0.1F0.3N50G0X50.Z1.S1000N60G1Z-10.F0.15N70X60.Z-15.圖4-2-8G73加工示例N80Z-25.N90G2X80.Z-35.R10.N100G1X90.Z-40.N110G0X110.Z10.N120G70P50Q110N130G28X100.Z150.N140M30G73同樣可以切削沒有預(yù)加工的毛坯棒料。如上圖所示工件，假

26、如將程序中的N30N50行進(jìn)行調(diào)整，如下所述，即可采用不同的漸進(jìn)方式將工件加工成型。（由于G73在每次循環(huán)中的走刀路徑是確定的，須將循環(huán)起刀點與工件間保持一段距離）X、Z向雙向進(jìn)刀。N30G0X150.Z30.N40G73U25.W10.R13.N50G73P60Q120.U0.4W0.1F0.3N120G0X150.Z30.圖4-2-9G73指令X、Z向雙向進(jìn)刀X向進(jìn)刀。N30G0X150.Z1.N40G73U25.W0R13.N50G73P60Q120.U0.4W0.1F0.3N120G0X150.Z1.Z向進(jìn)刀。圖4-2-10G73指令X向進(jìn)刀N30G0X92.Z45.N40G73U0W

27、40.R13.N50G73P60Q120.U0.4W0.1F0.3圖4-2-11G73指令Z向進(jìn)刀N120G0X92.Z45.提示：建議使用X、Z雙向進(jìn)刀或X單向進(jìn)刀方式，若使用Z向單向進(jìn)刀，會使整個切削過程中，刀具的主切削刃切深過大。加工內(nèi)凹型面時，如果使用Z向單向進(jìn)刀方式，會將凹型輪廓破壞，所以常采用X向單向進(jìn)刀。例4-11：圖4-2-12例4-11題圖G73用于內(nèi)凹型體的切削，用G73編制的程序如下（假定工件外圓已加工完成）：N10T0101；菱形刀片偏刀N20S500M3N30G0X50.Z-10.N40G73U4.W0R3.N50G73P60Q90U0.4W0F0.3N60G1X30

28、.F0.8N70G2X30.Z-30.R15.F0.15N80G0X50.Z-10.N90G70P60Q90N100G0X100.Z100.M5N110M30提示：1G73指令用于未切除余量的棒料切削時會有較多的空刀行程，因此應(yīng)盡可能使用G71、G72切除余料。2G73指令描述精加工走刀路徑應(yīng)封閉。3G73指令用于內(nèi)孔加工時，如果采用X、Z雙向進(jìn)刀或X單向進(jìn)刀，須注意是否有足夠的退刀空間，否則會發(fā)生刀具干涉。五、端面溝槽復(fù)合循環(huán)或深孔鉆循環(huán)（G74）1概述：該指令可實現(xiàn)端面深孔和端面槽的斷屑加工，Z向切進(jìn)一定的深度，再反向退刀一定的距離，實現(xiàn)斷屑。指定X軸地址和X軸向移動量，就能實現(xiàn)端面槽加工

29、；若不指定X軸地址和X軸向移動量，則為端面深孔鉆加工。2格式：對端面溝槽復(fù)循環(huán)：G74R（e）G74X（u）Z（w）P（i）Q（k）R（d）F式中：e：每次啄式退刀量u：X向終點坐標(biāo)值w：Z向終點坐標(biāo)值i：X向每次的移動量k：Z向每次的切入量d：切削到終點時的X軸退刀量（可以缺省）注：X向終點坐標(biāo)值為實際X向終點尺寸減去雙邊刀寬。對啄式鉆孔循環(huán)（深孔鉆循環(huán)）：G74R（e）G74Z（w）Q（k）F式中：e：每次啄式退刀量w：Z向終點坐標(biāo)值（孔深）k：Z向每次的切入量（啄鉆深度）G74的動作及參數(shù)請參看下面的路徑圖：圖4-2-13端面深孔鉆或端面槽參數(shù)示意3編程示例：例4-12端面切槽圖4-2-

30、14例-12題圖程序示例如下：N10T0606（端面切槽刀，刃口寬4）N20S300M3N30G0X30.Z2.N40G74R1.N50G74X62.Z-5.P3500Q3000F0.1；N60G0X200.Z50.M5N70M30例4-13啄式鉆孔圖4-2-15例-13題圖在工件上加工直徑為10mm的孔，孔的有效深度為60mm。工件端面及中心孔已加工，程序示例如下：N10T0505（10麻花鉆）N20S200M3N30G0X0Z3.N40G74R1.N50G74Z-64.Q8000F0.1N60G0Z100.N70X100.M5N80M30例4-14端面均布槽加工。圖4-2-16例4-14題

31、圖程序示例如下：N10T0303（端面切槽刀，刃口寬4）N20S300M3N30G0X60.Z2.N40G74R1.N50G74X100.Z-3.P10000Q2000F0.1N60G0Z100.N70X100.M5N80M30六、外徑溝槽復(fù)循環(huán)（G75）1概述：G75指令用于內(nèi)、外徑切槽或鉆孔，其用法與G74指令大致相同。當(dāng)G75用于徑向鉆孔時，需配備動力刀具，本書只介紹G75指令用于加工外徑溝槽。2格式：G75R（e）G75X（u）Z（w）P（i）Q（k）R（d）F式中：e：分層切削每次退刀量u：X向終點坐標(biāo)值w：Z向終點坐標(biāo)值i：Z向每次的切入量k：X向每次的移動量d：切削到終點時的退刀

32、量（可以缺省）圖4-2-17G75指令段內(nèi)部參數(shù)示意3編程示例：例4-15G75用于切削較寬的徑向槽圖4-2-18例4-15題圖程序示例如下：N10T0202（切槽刀，刃口寬5）N20S300M3N30G0X52.Z-15.N40G75R1.N50G75X30.Z-50.P3000Q4500F0.1N60G0X150.Z100.M5N70M30例4-16G75用于切削徑向均布槽圖4-2-19例4-16題圖程序示例如下：N10T0202（切槽刀，刃口寬4）N20S300M3N30G0X42.Z-10.N40G75R1.N50G75X30.Z-50.P3000Q10000F0.1N60G0X100

33、.Z100.M5N70M30七、螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76）1格式：G76P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（d）F（L）式中：m：精加工重復(fù)次數(shù)（199）。該值是模態(tài)的。此值可以用5142號參數(shù)設(shè)定，由程序指令改變。r：倒角量。當(dāng)螺距由L表示時，可以從0.0L到9.9L設(shè)定，單位為0.1L（兩位數(shù)：從00到99）。該值是模態(tài)的。此值可用5130號參數(shù)設(shè)定，由程序指令改變。a：刀尖角度。可以選擇80，60，55，30，29和0六種中的一種，由2位數(shù)規(guī)定。該值是模態(tài)的。可用參數(shù)5143號設(shè)定，用程序指令改變。m，r和a用地址P同時指定。例：當(dāng)m=2，

34、r=1.2L，a=60，指定如下（L是螺距）：P021260dmin：最小切深（用半徑值指定）當(dāng)?shù)谝淮窝h(huán)運行（d-d-1）的切深小于此值時，切深箝在此值。該值是模態(tài)的。此值可用5140號參數(shù)設(shè)定，用程序指令改變。d：精加工余量。該值是模態(tài)的，可用5141號參數(shù)設(shè)定，用程序指令改變。i：螺紋半徑差。如果i=0，可以進(jìn)行普通直螺紋切削。k：螺紋高。此值用半徑規(guī)定。d：第一刀切削深度（半徑值）。L：螺距（同G32）。圖4-2-20G76指令段參數(shù)示意2說明：由地址P，Q和R指定的數(shù)值的意義取決于X（U）和Z（W）的存在。有X（U）和Z（W）的G76指令執(zhí)行循環(huán)加工。該循環(huán)用一個刀刃切削，使刀尖的負(fù)

35、荷減小。第一刀的切深d，第n刀的切深dn，每次切削循環(huán)的切除量均為常數(shù)。共有4種對稱的進(jìn)刀圖形，不同的進(jìn)刀方式各地址的符號不同，在上圖中，C和D之間的進(jìn)給速度由地址F指定，而其它軌跡則是快速移動。圖中增量尺寸的符號如下：U，W：由刀具軌跡AC和CD的方向決定。R：由刀具軌跡AC的方向決定。P：+（總是）Q：+（總是）螺紋切削的注釋與G32螺紋切削和G92螺紋切削循環(huán)的注釋相同。倒角值對于G92螺紋切削循環(huán)也有效。在螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76）加工中，按下進(jìn)給暫停按鈕時，就同在螺紋切削循環(huán)終點的倒角一樣，刀具立即快速退回。刀具返回到循環(huán)的起始點（切深為dn處的）。當(dāng)按下循環(huán)起動按鈕時，螺紋切削恢復(fù)

36、。對于多頭螺紋的加工，可將螺紋加工起點Z坐標(biāo)按螺距偏移。3G76外螺紋加工編程示例（例4-17）圖4-2-21例4-17題圖程序示例如下：N10T0303N20S300M3N30G0X35.Z3.N40G76P021260Q100R100；螺紋參數(shù)設(shè)定，R為正N50G76X26.97Z-30.R0P1510Q200F2.N60G0X100.Z100.M5N70M24G76內(nèi)螺紋加工編程示例（例4-18）圖4-2-22例4-18題圖程序示例如下：N10T0303N20S300M3N30G0X25.Z4.N40G76P021060Q100R-100；螺紋參數(shù)設(shè)定，R為負(fù)N50G76X30.Z-40

37、.P9742Q200F1.5N60G0X100.Z100.N70M5N80M2第三節(jié)宏指令雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏茫脩艉瓿绦蛴捎谠试S使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移，使用編制相同加工操作的程序更方便，更容易。可將相同操作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。使用時，加工程序可用一條指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。加工程序用戶宏程序O0001；G65P9010R50.L2；M30；O9010；#1=#18/2；G01X#1Z#1F0.3；G02X#1Z#1R#1；M99；變量一、變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離：例如，G01和X100

38、.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。例如：#1=#2+100；G01X#1F0.3；說明：1變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號。此時，表達(dá)式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括號用于封閉表達(dá)式，圓括號只表示注釋內(nèi)容。2變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型。變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量。#1#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算結(jié)果。當(dāng)斷電時，局部變量被初始化為

39、空。調(diào)用宏程序時，自變量對局部變量賦值。#100#109#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時，變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀寫CNC運行時的各種數(shù)據(jù)，例如，刀具當(dāng)前位置和補償。3小數(shù)點的省略當(dāng)在程序中定義變量時，小數(shù)點可以省略。例：當(dāng)定義#1=123；變量#1的實際值是123.000.4變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時，要把表達(dá)式放在括號中。例如：G0X#1+#2F#3；被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動舍入。例如：當(dāng)G01X#1；以1/1000mm的單位執(zhí)行時，

40、CNC把12.3456賦值給變量#1，實際指令值為G00X12.3456。改變引用的變量值的符號，要把負(fù)號“”放在“#”的前面。例如：G00X#1；當(dāng)引用末定義的變量時，變量及地址字都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Z#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0；。5未定義的變量當(dāng)變量值末定義時，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。二、算術(shù)和邏輯運算下表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符號右邊的表達(dá)式可包含常量，或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。表4-2算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定

41、義#i=#j加法減法乘法除法#i=#j+#k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#i/#k；正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j/#k；角度以度指定。9030表示為90.5度。平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j；#i=FIX#j；#i=FUP#j；#i=LN#j；#i=EXP#j；或異或與#i=#JOR#k#i=#jXOR#k；#i=#jAND#j；邏輯運算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為B

42、CD#i=BIN#j；#i=BCD#j；用于與PMC的信號交換說明：1角度單位函數(shù)SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度單位是度。2上取整和下取整CNC處理數(shù)值運算時，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；若小于原數(shù)的絕對值為下取整。對于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心。例如：假定#1=1.2，并且#2=1.2。當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#1時，2.0賦給#3。當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#1時，1.0賦給#3。當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#2時，2.0賦給#3。當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#2時，1.0賦給#3。3運算次序函數(shù)乘和除運算（*、/、AND、MOD）加和減運算（+、OR、XOR）括號嵌套括號用于改變

43、運算次序。括號可以使用5級，包括函數(shù)內(nèi)部使用的符號。當(dāng)超過5級時，出現(xiàn)P/S報警。三、宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運算（=）的程序段。包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段。包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用的宏程序）的程序段。除了宏程序語句以外的任何程序段都為NC語句。四、轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向，有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用：GOTO語句（無條件轉(zhuǎn)移）；IF語句（條件轉(zhuǎn)移：IFTHEN）；WHILE語句（當(dāng)時循環(huán)）。1無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）轉(zhuǎn)移到有順序號n的程序

44、段。當(dāng)指定1到99999以外的順序號時，出現(xiàn)P/S報警。可用表達(dá)式指定順序號。格式：GOTOn；n：順序號（199999）例：GOTO1；GOTO#10；2條件轉(zhuǎn)移（IF語句）IF之后指定條件表達(dá)式。格式：IF表達(dá)式GOTOn如果指定的條件表達(dá)式滿足時，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段。如果指定的條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下一個程序段。如果變量#的值大于10，轉(zhuǎn)移到順序號N2的程序段。如果變量不滿足IF#1GT10GOTO2；程序如果條件滿足N2G0G91X10.0；IF（表達(dá)式）THEN如果表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句。只執(zhí)行一個宏程序語句。如果#1和#2的值相同，0賦給#3。IF#1EQ#2

45、THEN#3=0；說明：條件表達(dá)式條件表達(dá)式必須包括算符。算符插在兩個變量中間或變量和常數(shù)中間，度且用括號（，）封閉。表達(dá)式可以替代變量。運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于另一個值。注意，不能使用不等符號。表4-3運算符運算符含義EQ等于（=）NE不等于（）GT大于（）GE大于或等于（）LT小于（LE小于或等于（）示例程序：下面的程序計算數(shù)值110的總和O9500#1=0；存儲和數(shù)變量的初值#2=1；被加數(shù)變量的初值N1IF#2GT10GOTO2；當(dāng)被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；計算和數(shù)#2=#2+#1；下一個被加數(shù)GOTO1；轉(zhuǎn)到N1N

46、2M30；程序結(jié)束3循環(huán)（WHILE語句）在WHILE后指定一個條件表達(dá)式，當(dāng)指定條件滿足時，執(zhí)行從DO到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到END后的程序段。WHILE表達(dá)式Dom；（m=1，2，3）如果條件不滿足如果條件滿足程序ENDm；說明：當(dāng)指定的條件滿足時，執(zhí)行WHILE從DO到END之間的程序。否則轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段。這種指令格式適用于IF語句。DO后的號和END后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號，標(biāo)號值為1，2，3。若用1，2，3以外的值會產(chǎn)生P/S報警。示例程序：下面的程序計算數(shù)值1到10的總和。O0001；#1=0；#2=1；WHILE#2LE10DO1；#1=#1+#2；#2=

47、#2+1；END1；M30；五、編程示例例4-19毛坯：30mm；材料：鋁；橢圓方程：X2/A2Y2/B2=1，A=40，B=12。圖4-3-1例4-19題圖分析圖形，先用G71指令圓弧擬合粗加工（如圖4-3-2圓弧擬合示意），然后編寫用戶宏程序精加工橢圓。刀具選用30菱形刀片。在數(shù)控車床工件坐標(biāo)系中，橢圓的三角方程為：Z=Acos，X=Bsin。圖4-3-2圓弧擬合示意宏程序中參數(shù)說明：#100角參數(shù)，變化范圍：090度；#101X坐標(biāo)；#102Z坐標(biāo)；程序示例如下：O0010N10T0101N20S500M3N30G0X32.Z5.N40G71U2.R0.5；用G71指令圓弧擬合粗加工N5

48、0G71P60Q140U500F0.5N60G0X0N70G1Z0N80G3X10.37Z-3.141R5.849N90G3X24.Z-30.915R60.N100G1Z-40.N110G3X13.412Z-73.381R120.N120G2X22.Z-89.7R16.N130G1Z-109.7N140X30.N150G0X50.Z20.N160S700M3N170#100=0；宏程序精加工橢圓部分N180#101=2*12*SIN#100N190#102=40*COS#10040N200G01X#101Z#102F0.05N210#100=#100+0.1N220IF#100LE90GOTO

49、180N230G3X13.412Z-73.381R120.F0.05；NC程序精加工后續(xù)圓弧輪廓N240G2X22.Z-89.7R16.N250G1Z-109.7N260X30.N270G0X100.Z100.N280M5N290M2第四節(jié)典型綜合零件的編程示例例4-20（零件圖見下頁）工藝分析：1刀具：90外圓刀，切槽刀（寬3mm），盲孔鏜刀（刀桿長30mm），鉆頭15mm，中心鉆。2加工步驟：鉆底孔15，深達(dá)到圖紙要求；掉頭裝夾，加工外形輪廓；加工均距槽；切斷，總長留余量；掉頭裝夾，夾持位置30mm圓柱部分；加工孔口端面，保證總長（通過測量30mm圓柱長度）加工孔。毛坯：32110mm材料

50、：鋁圖4-3-3例4-20題圖程序示例：O0011；外形輪廓、均槽加工N10T010190外圓刀N20S500M3N30G0X35.Z5.N40G71U2.R0.5；粗加工外形輪廓N50G71P60Q140U500F0.3N60G0X0S800N70G1Z0F0.06N80G3X17.988Z9.R9.N90G1Z-47.N100X25.99Z-53.N110Z-60.N120X25.985N130Z-80.N140X31.N150G70P60Q140；精加工外形輪廓N160G0X100.Z100.N170T0202S300；切斷刀，寬3mmN180G0X19.Z-15.N190G75R1.；

51、固定循環(huán)切均距槽N200G75X13.95Z-45.P2000Q6000F0.1N210G0X32.N220Z-83.2N230G1X14.5；切斷，切至底孔15N240G0X100.Z100.M5N250M2掉頭裝夾。O0012；內(nèi)孔加工N10T0101；90外圓刀N20S500M3N30G0X32.Z0N40G1X14.5F0.1N50G0X100.Z100.N60T0303內(nèi)孔鏜刀N70G0X14.Z5.N80G71U1.R0.5；鏜孔加工N90G71P100Q140U-500F0.1N100G0X24.S800N110G1Z0F0.08N120X17.01Z-20.N130Z-25.0

52、5N140X15.N150G70P90Q140N160G0Z100.N170X100.M5N180M2本例題中綜合應(yīng)用了G70、G71、G75固定循環(huán)，注意各參數(shù)的符號。加工中還要注意工藝分析，如先鉆底孔，再加工外形輪廓，可以避免掉頭裝夾后再鉆孔會損傷30mm外圓表面。例4-21毛坯：4085mm；材料：鋁圖4-3-4例4-21題圖工藝分析：1刀具：外圓刀使用30菱形刀片，外溝槽刀（寬4mm），60外螺紋刀，盲孔鏜刀（刀桿長40mm），鉆頭18mm，中心鉆。2加工步驟：鉆底孔18，通孔；裝夾加工圓弧端外形輪廓，Z向切削長度45mm；加工圓弧端內(nèi)孔；掉頭裝夾，夾持位置38mm圓柱部分；加工螺紋端

53、外形輪廓、內(nèi)孔；程序示例：O0013；加工圓弧端N10T0101外圓刀，30菱形刀片N20S500M3N30G0X42.Z5.N40G73U5.W0R5；凹型件加工，X軸單向進(jìn)刀N50G73P60Q120U0.5W0F0.2N60G0X30.S800N70G1Z0F0.1N80X31.N90G3X37.988Z-3.5R3.5N100G1Z-20.N110G2X37.988Z-35.R10.N120G1Z-40.N130G70P60Q120N140G0X100.Z100.S500N150T0202；盲孔鏜刀N160G0X16.Z3.N170G71U1.R0.5；內(nèi)孔加工N180G71P180Q

54、220U-0.5W0F0.1N190G0X32.S700N200G1Z0F0.1N210G2X24.01Z-3.5R3.5N220G1Z-30.N230X18.N240G70P180Q220N250G0X100.Z100.M5N260M2掉頭裝夾，校正同軸度O0014；加工螺紋端N10T0101；外圓刀N20S500M3N30G0X42.Z0N40G1X17.；加工端面，確定總長N50G0X100.Z100.N60T0202；內(nèi)孔鏜刀N70G0X16.Z3.N80G71U1.5R0.5；內(nèi)孔加工N90G71P100Q150U-0.5F0.12N100G0X17.S700N110G1Z0F0.0

55、8N120X26.N130X22.01Z-2.N140Z-30.N150X18.N160G70P100Q150N170G0X100.Z100.N180T0101；外圓刀N190S500N200G0X40.Z5.N210G71U1.R0.5；外圓加工N220G71P230Q280U0.5F0.2N230G0X18.S800N240G1Z0F0.1N250X30.N260X32.Z-10.N270X35.4Z-12.N280Z-40.N290G70P230Q280N300G0X100.Z100.N310S300T0303；外溝槽刀N320G0X37.Z-38.；溝槽加工N330G1X32.F0.0

56、5N340G1X36F1.N350Z-40.N360X32.F0.05N370X36.F1.N380Z36.N390X32.Z-38.F0.05；倒角N400Z-40.N410X36.F1.N420G0X100.Z100.N430T0404；螺紋刀N440G0X40.Z1.；螺紋第一線起點N450G76P021060Q100R100N460G76X31.5Z-37.R0P2.272Q400F6.N470G0X40.Z3.；螺紋第二線起點N480G76P021060Q100R100N490G76X31.5Z-37.R0P2.272Q400F6N500G0X100.Z100.M5N510M2本例題綜合應(yīng)用了G70、G71、G73、G76固定循環(huán)指令，包括內(nèi)孔、外圓、溝槽、多線螺紋的加工。第五節(jié)FANUC0iMAT-TB系統(tǒng)的使用