AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐_第1頁
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文檔簡介

1、AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐 學習筆記1.AVR單片機的基本結構單片機的基本組成單片機的基本組成結構單片機的基本組成單元 CPU數(shù)據(jù)存儲器程序存儲器 I/O接口CPU與各基本單元通過芯片內的內部總線連接。一般情況下,內部總線中的數(shù)據(jù)總線寬度(或指CPU字長)也是單片機等級的一 個重要指標。內部總線:數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線。單片機的基本單元與作用MCU單元MCU單元部分包括CPU、時鐘系統(tǒng)、復位、總線控制邏輯等電路。CPU:時鐘和復位電路:總線控制電路:片內存儲器單片機的存儲器一般分為程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,它們往往構成互不相同的兩 個存儲空間,分別尋址,互不干擾。單片機的內部結構

2、通常使用哈佛體系結構,在這種體系中采用分開的指令和數(shù)據(jù) 總線以及分開的指令和數(shù)據(jù)空間,分別采用專用的總線與CPU交換,可以實現(xiàn)對程序 和數(shù)據(jù)的同時訪問,提高了 CPU的執(zhí)行速度和數(shù)據(jù)的吞吐量。程序存儲器程序存儲器用于存放嵌入式系統(tǒng)的應用程序。4)數(shù)據(jù)存儲器單片機在片內集成的數(shù)據(jù)存儲器一般有兩類:隨機存儲器RAM、電可擦除存儲器EEPROM。隨機存儲器RAM:電可擦除存儲器EEPROM輸入輸出端口并行總線I/O端口:通用數(shù)字I/O端口:片內功能單元的I/O端口:串行I/O通信口:其他專用接口:操作管理寄存器管理、協(xié)調、控制、操作單片機芯片中各功能單元的使用和運行。1.2. ATmega16單片機

3、的組成AVR單片機的內核結構“快速訪問”意味著在一個周期內執(zhí)行一個完整的ALU操作。AVR的算術邏輯單元ALU支持寄存器之間、立即數(shù)與寄存器之間的算術與邏輯運 算功能,以及單一寄存器操作。每一次運算操作的結果將影響和改變狀態(tài)寄存器(SREG)的值。ALU操作 從寄存器組中讀取兩個操作數(shù) 將執(zhí)行結果寫回目的寄存器操作數(shù)被執(zhí)行ATmega16的外部引腳與封裝I/O引腳共32只,分成PA、PB、PC、PD4個8位端口,它們全部是可編程控制 的多功能復用的I/O引腳。4個端口的第一功能是通用雙向數(shù)字輸入輸出口,其中每一位都可以由指令設置 為獨立的輸入或者輸出口。當I/O 口設置為輸入方式時,引腳內部還配置有上拉電阻,這個內部的上拉電阻 可通過編程設置上拉有效或者上拉無效。當I/O 口設置為輸出方式時,則當其輸出高電平時,能夠輸出20mA的電流,當 其輸出低電平時,可以吸收40mA的電流。芯

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