1、山東省青少年機器人嘉年華活動機器人越野比賽規(guī)則一任務參賽隊要設(shè)計一個能自主控制的機器人，設(shè)計相應的策略使機器人沿線行走、沖過斷線、翻越斜坡、壓過木條、繞過障礙到達終點。機器人完成任務的總時間為5分鐘。二參賽隊1參賽隊規(guī)定：每隊一臺機器人，每隊有2名隊員組成。2參賽隊自備機器設(shè)備和筆記本電腦。3參賽機器人大小不得超過30cm*30cm*30cm，其他如材料、型號等沒有限制，但在機器人行進過程中不得對場地造成損壞。4參賽機器人必須是在無人干預下自動控制，除啟動外，任務的執(zhí)行過程完全由機器人自動進行；5. 任何的積木、機器人組件、市場上購買的電子元件等都可以用來制作機器人，機器人的制作以及程序的編寫

2、應由隊員自己完成，拿老師、有經(jīng)驗的人以及廠家制作的機器人直接參賽者會被取消比賽資格。三場地1比賽場地在制作方面可能會與自己的練習場地不同，但這種差異是在規(guī)則允許范圍之內(nèi)，比賽均以現(xiàn)有場地情況為準；2比賽場地如下圖所示：黃色區(qū)域為基地，長30cm，寬30cm 。場地的長為240cm,寬為120cm，邊框高為15cm。斜坡底座寬度為40cm，長度為50厘米，中間最高處為10厘米，斜坡上有引導線，斜坡表面為白色木條長為40cm ,寬度和高度不超過1cm，引導線在木條下方延伸，有木條的地方引導線會被遮蓋。木條可能是連續(xù)的，但最多不超過4個，每個之間距離2-5厘米。斷線會出現(xiàn)在直線區(qū)域，并且斷線兩端至少

3、有2厘米直線障礙為直徑10cm-15cm的圓柱體，并且被固定在場地上。用來連接各任務區(qū)的線為黑色防水膠帶，跨度為1.5-2cm。斜坡、木條、斷線、障礙出現(xiàn)的位置不確定。四比賽規(guī)則1、比賽注意事項(1)比賽開始前，參賽隊員可以現(xiàn)場簡單調(diào)試機器人，但距離比賽開始前15分鐘停止調(diào)試(2)比賽開始：機器人從基地出發(fā)，沿線行走依次完成比賽任務，機器人出發(fā)前任何部分不得超出基地。(3)比賽過程中，任何比賽隊員不得用手接觸機器人，如果出現(xiàn)機器人無法繼續(xù)完成任務的情況，隊員可以示意裁判重新開始，已經(jīng)完成的任務無效，秒表不停；(5)每支參賽隊參加2輪比賽，取2輪成績總和為最終成績。(6)參賽隊員可以利用2輪比賽

4、間隙調(diào)試機器人，但不允許更換機器人。(7)比賽過程中出現(xiàn)平局時兩隊并列獲獎.2計分方法：機器人完成任務的總時間為5分鐘，分基礎(chǔ)分，任務分和時間分，每對有基礎(chǔ)分30分，沿線走到第一個任務得20分，成功過斜坡20分，成功過斷線20分，成功過木條20分，成功繞障礙20分，成功停止在終點20分，時間分為完成任務的總秒數(shù)/10，最終得分公式：基礎(chǔ)分+任務分-（時間/10）=最終得分3關(guān)于棄權(quán)的處理。當參賽隊提出棄權(quán)時，該隊本輪比賽成績?yōu)?分，但不影響下一輪比賽。4、5分鐘時間內(nèi)未全部完成任務的組時間分記300秒。5、比賽不出現(xiàn)負分五.比賽目的以及包含的科學知識: 1）培養(yǎng)學生團隊合作的能力，兩人配合更好的完成任務。2）培養(yǎng)與人溝通的能力。3）通過設(shè)計搭建機器人培養(yǎng)學生動手能力、合